本實用新型涉及一種用于龍門剪切機的上料裝置。

背景技術(shù)：

廢舊金屬回收后需要經(jīng)過切割，以利于后續(xù)的處理，切割需要使用剪切機，其中，龍門剪切機因其具有剪切力大、使用便捷的優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于廢舊金屬回收行業(yè)。以往對龍門剪切機進行的加料方式多采用行車吊裝，但由于處理這些廢舊金屬時往往都在露天，安裝行車吊裝極其不方便，且不安全和成本太高?；蛘卟捎霉潭ㄊ阶ヤ摍C，但固定式抓鋼機抓取范圍小，滿足不了生產(chǎn)需求。因此尋求一種操作安全、結(jié)構(gòu)簡單、取料范圍廣的上料裝置尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于龍門剪切機的上料裝置，該上料裝置操作安全、結(jié)構(gòu)簡單，并且在操作過程中，擴大了上料裝置的取料范圍，提高了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于龍門剪切機的上料裝置，所述上料裝置包括底座，所述底座下部設(shè)有軌道行走輪，所述軌道行走輪與驅(qū)動電機連接，所述底座上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺上鉸接有一個大臂，所述大臂中后部與所述回轉(zhuǎn)平臺之間鉸接有大臂升降油缸，所述大臂前端鉸接有斗桿，所述斗桿中后部與所述大臂中前部之間鉸接有斗桿升降油缸，所述斗桿的前端鉸接有旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器上設(shè)置有抓料爪。

其中，所述軌道行走輪之間以輪軸連接。

其中，所述輪軸上方設(shè)置有固定支柱，所述固定支柱與所述底座連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：通過在底座下部設(shè)置軌道行走輪，使用驅(qū)動電機帶動軌道行走輪，使其能夠在預(yù)埋地面上的軌道上行走，帶動底座一起水平運動，在回轉(zhuǎn)平臺上鉸接大臂，通過控制大臂升降油缸帶動大臂上下升降，在大臂前端鉸接有斗桿，斗桿與大臂之間鉸接有斗桿升降油缸，通過控制斗桿升降油缸，完成對斗桿的升降控制，相對于采用固定式抓鋼機對龍門剪切機進行加料的方式，擴大了抓料爪的取料范圍，提高了工作效率，且采用這種取料方式，代替了以往用行車吊裝的方式，提高了操作的安全性，降低了投入成本，滿足了生產(chǎn)利益最大化的需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2是圖1的軌道行走輪與鋼軌配合示意圖；

圖3是圖1的鋼軌與剪切機壓料槽的位置示意圖。

圖中所示為：1-底座、101-軌道行走輪、102-驅(qū)動電機、103-輪軸、104-固定支柱、2-回轉(zhuǎn)軸、3-回轉(zhuǎn)平臺、4-大臂、401-大臂升降油缸、5-斗桿、501-斗桿升降油缸、6-旋轉(zhuǎn)器、601-抓料爪、7-剪切機壓料槽、8-鋼軌。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2和圖3共同所示，本實用新型包括底座1，所述底座1下部設(shè)有軌道行走輪101，所述軌道行走輪101與驅(qū)動電機102連接，所述軌道行走輪101之間以輪軸103連接,所述輪軸103上方設(shè)置有固定支柱104，所述固定支柱104與所述底座1連接,所述底座1上部設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸2，所述回轉(zhuǎn)軸2上轉(zhuǎn)動設(shè)置有回轉(zhuǎn)平臺3，所述回轉(zhuǎn)軸2上還鉸接有一個大臂4，所述大臂4中后部與回轉(zhuǎn)軸2之間鉸接有大臂升降油缸401，所述大臂4前端鉸接有斗桿5，所述斗桿5中后部與大臂4中前部之間鉸接有斗桿升降油缸501，所述斗桿5的前端鉸接有旋轉(zhuǎn)器6，所述旋轉(zhuǎn)器6上設(shè)置有抓料爪601。

本實用新型工作時，通過在底座1下部設(shè)置軌道行走輪101，使用驅(qū)動電機102帶動軌道行走輪101，使其能夠在預(yù)埋地面上的鋼軌8上行走，帶動底座1一起水平運動，當(dāng)?shù)鬃?水平運動至合適位置時，軌道行走輪101停止運動，通過操作回轉(zhuǎn)平臺3旋轉(zhuǎn)，帶動抓料爪601運動至廢舊金屬上方，首先控制大臂升降油缸401帶動大臂4向下運動，然后控制斗桿升降油缸501帶動斗桿5移動，從而使抓料爪601向下運動，進一步抓取廢舊金屬。抓取結(jié)束以后，首先控制大臂升降油缸401帶動大臂4向上運動，然后控制斗桿升降油缸501帶動斗桿5繼續(xù)向上移動，抬高抓料爪601，當(dāng)抓料爪601的高度大于剪切機壓料槽7的槽壁高度時，驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺3，使其帶動取料爪601運動至靠近剪切機壓料槽7方向，啟動位于底座1下部的驅(qū)動電機102，帶動軌道行走輪101，使其在鋼軌8上帶動底座1沿水平方向向剪切機壓料槽7行走，當(dāng)抓料爪601到達剪切機壓料槽7上方時，底座1停止運動，松開位于剪切機壓料槽7上方的抓料爪601，使抓取到的廢舊金屬落入剪切機壓料槽7內(nèi)，完成一次上料工作。在底座1下部安裝軌道行走輪101，使其能夠在預(yù)埋地面上的鋼軌8上行走，帶動底座1一起水平運動，在回轉(zhuǎn)平臺3上鉸接大臂4，通過控制大臂升降油缸401帶動大臂4上下升降，在大臂4前端鉸接有斗桿5，斗桿5與大臂4之間鉸接有斗桿升降油缸501，通過控制斗桿升降油缸501，完成對斗桿5的升降控制，相對于采用固定式抓鋼機對龍門剪切機進行加料的方式，擴大了抓料爪601的取料范圍，提高了工作效率，而且，相對于采用安裝行車吊裝取料方式來說，降低了成本投入，提高了操作過程中的安全系數(shù)，滿足了生產(chǎn)利益最大化的需求。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。