本實(shí)用新型涉及電子器件搬運(yùn)用托盤和包括該電子器件搬運(yùn)用托盤的電子器件檢查搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

以往，在批量生產(chǎn)電子器件時(shí)，常常需要對各個(gè)電子器件進(jìn)行檢查，以便識(shí)別出哪些電子器件是合格品而哪些電子器件是不合格品。

例如，在讀卡器的檢查流水線上，需要對讀卡器的性能是否符合規(guī)定進(jìn)行檢查，識(shí)別出合格的讀卡器并將其搬運(yùn)至下一工序，識(shí)別出不合格的讀卡器并將其加以回收。

不過，在以往的讀卡器的檢查流水線上，需要作業(yè)人員針對各個(gè)讀卡器將序列號(hào)手動(dòng)輸入檢測器后啟動(dòng)檢測器進(jìn)行檢查，這導(dǎo)致檢查作業(yè)不僅耗費(fèi)人力，而且效率低下。

此外，在以往的讀卡器的檢查流水線上，由于無法將檢測器的檢查結(jié)果輸出至讀卡器側(cè)，因此無法方便地識(shí)別出檢查作業(yè)是否正常完成。

因此，如何方便地識(shí)別讀卡器等電子器件以提高檢查作業(yè)的效率便成了亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種電子器件搬運(yùn)用托盤和包括該電子器件搬運(yùn)用托盤的電子器件檢查搬運(yùn)裝置，使對電子器件進(jìn)行檢查作業(yè)等時(shí)的電子器件的識(shí)別變得容易，提高作業(yè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供一種電子器件搬運(yùn)用托盤，其具有：用于載放電子器件的主體部；用于將檢查裝置與電子器件電連接的中繼部；以及記錄電子器件的識(shí)別信息的電子標(biāo)簽部。

根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的電子器件搬運(yùn)用托盤，具有記錄電子器件的識(shí)別信息的電子標(biāo)簽部，因此，當(dāng)利用電子器件檢查搬運(yùn)裝置對電子器件進(jìn)行檢查時(shí)，只需將電子器件載放于電子器件搬運(yùn)用托盤的主體部，并利用電子器件檢查搬運(yùn)裝置的電子標(biāo)簽記錄部將電子器件的識(shí)別信息記錄于電子器件搬運(yùn)用托盤的電子標(biāo)簽部，就能方便地識(shí)別電子器件，藉此，能避免將電子器件搞錯(cuò)，節(jié)省人力并提高對電子器件進(jìn)行檢查作業(yè)等時(shí)的作業(yè)效率。

本實(shí)用新型第二方面的電子器件搬運(yùn)用托盤是在本實(shí)用新型第一方面的電子器件搬運(yùn)用托盤的基礎(chǔ)上，在所述主體部上設(shè)置有從水平方向上的兩側(cè)與電子器件抵接的多個(gè)卡定部。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的電子器件搬運(yùn)用托盤，能利用多個(gè)卡定部方便地對載放于電子器件搬運(yùn)用托盤的電子器件進(jìn)行定位和臨時(shí)固定，避免因電子器件搬運(yùn)用托盤的位置偏差而導(dǎo)致電子器件檢查搬運(yùn)裝置的檢測器無法對電子器件進(jìn)行正確的檢查。

本實(shí)用新型第三方面的電子器件搬運(yùn)用托盤是在本實(shí)用新型第二方面的電子器件搬運(yùn)用托盤的基礎(chǔ)上，所述卡定部是從所述主體部向上方突出的突起。

根據(jù)本實(shí)用新型第三方面的電子器件搬運(yùn)用托盤，能利用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對所載放的電子器件進(jìn)行定位和臨時(shí)固定的功能，有助于降低制造成本。

本實(shí)用新型第四方面的電子器件搬運(yùn)用托盤是在本實(shí)用新型第一方面的電子器件搬運(yùn)用托盤的基礎(chǔ)上，所述中繼部包括電源連接器、信號(hào)連接器以及將所述電源連接器和所述信號(hào)連接器分別與所述電子器件電連接的電纜。

本實(shí)用新型第五方面的電子器件搬運(yùn)用托盤是在本實(shí)用新型第四方面的電子器件搬運(yùn)用托盤的基礎(chǔ)上，所述主體部在俯視時(shí)呈矩形，所述電源連接器、所述信號(hào)連接器和所述電子標(biāo)簽部分別設(shè)置于所述主體部的三個(gè)角部。

根據(jù)本實(shí)用新型第五方面的電子器件搬運(yùn)用托盤，通過將電源連接器、信號(hào)連接器設(shè)置于電子器件搬運(yùn)用托盤的主體部的不同角部，在電子器件檢查搬運(yùn)裝置的檢查單元側(cè)的連接器與電源連接器、信號(hào)連接器連接時(shí)，與將電源連接器、信號(hào)連接器集中設(shè)置于電子器件搬運(yùn)用托盤的主體部的一處的情況相比，能使電子器件搬運(yùn)用托盤的受力相對平衡，有助于避免電子器件搬運(yùn)用托盤的位置產(chǎn)生偏移。

本實(shí)用新型第六方面的電子器件搬運(yùn)用托盤是在本實(shí)用新型第一方面的電子器件搬運(yùn)用托盤的基礎(chǔ)上，所述主體部呈板狀，在所述主體部上設(shè)置有沿該主體部的板厚方向貫穿該主體部的通孔。

根據(jù)本實(shí)用新型第六方面的電子器件搬運(yùn)用托盤，通過在電子器件檢查搬運(yùn)裝置的檢查單元側(cè)設(shè)置能與主體部上的通孔卡合的突起等，能利用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對載放有電子器件的電子器件搬運(yùn)用托盤進(jìn)行定位和臨時(shí)固定的功能，有助于降低制造成本。

本實(shí)用新型第七方面的電子器件搬運(yùn)用托盤是在本實(shí)用新型第一方面的電子器件搬運(yùn)用托盤的基礎(chǔ)上，所述電子器件是讀卡器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第八方面提供一種電子器件檢查搬運(yùn)裝置，其包括：本實(shí)用新型第一方面至第七方面中任一方面所述的電子器件搬運(yùn)用托盤；搬運(yùn)單元，該搬運(yùn)單元具有傳送帶和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳送帶沿水平方向搬運(yùn)所述電子器件搬運(yùn)用托盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述傳送帶以沿上下方向延伸的軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述傳送帶在沿第一方向搬運(yùn)所述電子器件搬運(yùn)用托盤的第一狀態(tài)與沿第二方向搬運(yùn)所述電子器件搬運(yùn)用托盤的第二狀態(tài)之間切換，所述第二方向與所述第一方向交叉；檢查單元，該檢查單元具有交接機(jī)構(gòu)、載放臺(tái)和作為檢查裝置的檢測器，所述交接機(jī)構(gòu)使所述電子器件搬運(yùn)用托盤在處于第二狀態(tài)的所述傳送帶與所述載放臺(tái)之間交接，所述檢測器對載放于所述載放臺(tái)的所述電子器件搬運(yùn)用托盤上的電子器件進(jìn)行檢查；以及控制部，該控制部對所述搬運(yùn)單元和所述檢查單元的動(dòng)作進(jìn)行控制，所述搬運(yùn)單元還具有搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部，該搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部用于將電子器件的識(shí)別信息記錄于所述電子器件搬運(yùn)用托盤的電子標(biāo)簽部。

本實(shí)用新型第九方面的電子器件檢查搬運(yùn)裝置是在本實(shí)用新型第八方面的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的基礎(chǔ)上，所述檢查單元包括檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部，該檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部與所述檢測器電連接，以將電子器件的檢查結(jié)果記錄于所述電子器件搬運(yùn)用托盤的電子標(biāo)簽部。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本實(shí)用新型的電子器件搬運(yùn)用托盤和電子器件檢查搬運(yùn)裝置，當(dāng)利用電子器件檢查搬運(yùn)裝置對電子器件進(jìn)行檢查時(shí)，只需將電子器件載放于電子器件搬運(yùn)用托盤的主體部，并利用電子器件檢查搬運(yùn)裝置的電子標(biāo)簽記錄部將電子器件的識(shí)別信息記錄于托盤的電子標(biāo)簽部，就能方便地識(shí)別電子器件，從而能提高對電子器件進(jìn)行檢查作業(yè)等時(shí)的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用了本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的電子器件檢查流水線的大致結(jié)構(gòu)的主視示意圖。

圖2是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的立體示意圖。

圖3是將本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置所包括的電子器件搬運(yùn)用托盤和作為電子器件的一例的讀卡器分開表示的立體示意圖。

圖4是表示在本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置所包括的電子器件搬運(yùn)用托盤上設(shè)置了作為電子器件的一例的讀卡器的狀態(tài)的立體示意圖。

圖5是表示在本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置所包括的電子器件搬運(yùn)用托盤上設(shè)置了作為電子器件的一例的讀卡器的狀態(tài)的另一立體示意圖。

圖6是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第一狀態(tài)的圖。

圖7是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第二狀態(tài)的圖。

圖8表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第二狀態(tài)的圖。

圖9是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第二狀態(tài)的圖。

圖10是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第一狀態(tài)的圖。

(符號(hào)說明)

1 電子器件檢查搬運(yùn)裝置

100 框架單元

110 基底板

120 立柱

130 橫梁

200 搬運(yùn)單元

210 傳送帶

220 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

221 底座

222 托架

2221 托架底板

2222 托架側(cè)板

2223 引導(dǎo)部

2231、2232 輥

240 搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部

300 檢查單元

310 交接機(jī)構(gòu)

311 升降部

312 水平移動(dòng)部

320 載放臺(tái)

321 引導(dǎo)部

331、332 檢查單元側(cè)連接器

340 連接器驅(qū)動(dòng)部

341 固定板

342 移動(dòng)板

343 驅(qū)動(dòng)源

350 檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部

400 電子器件搬運(yùn)用托盤

410 主體部

411 通孔

412 切槽

413 突起

420 中繼部

421、422 托盤側(cè)連接器

430 電子標(biāo)簽部

WR1、WR2 電纜

CR 讀卡器

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本實(shí)用新型的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

另外，為方便說明，將附圖中的相互正交的三個(gè)方向設(shè)為X方向、Y方向和Z方向，并將作為水平方向中的一個(gè)方向的X方向設(shè)為第一方向，將作為水平方向中的一個(gè)方向的Y方向設(shè)為第二方向，將Z方向設(shè)為上下方向。

(電子器件檢查流水線的大致結(jié)構(gòu))

圖1是表示應(yīng)用了本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的電子器件檢查流水線的大致結(jié)構(gòu)的主視示意圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的電子器件檢查流水線包括多臺(tái)電子器件檢查搬運(yùn)裝置1，這些電子器件檢查搬運(yùn)裝置1以使作為電子器件的一例的讀卡器能在相鄰的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的傳送帶之間交接的方式沿X方向(即第一方向)排列。

(電子器件檢查搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu))

圖2是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第一狀態(tài)的圖，圖3是將本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置所包括的電子器件搬運(yùn)用托盤和作為電子器件的一例的讀卡器分開表示的立體示意圖，圖4是表示在本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置所包括的電子器件搬運(yùn)用托盤上設(shè)置了作為電子器件的一例的讀卡器的狀態(tài)的立體示意圖，圖5是表示在本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置所包括的電子器件搬運(yùn)用托盤上設(shè)置了作為電子器件的一例的讀卡器的狀態(tài)的另一立體示意圖。

如圖2和圖3所示，本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置1包括電子器件搬運(yùn)用托盤400，該電子器件搬運(yùn)用托盤400具有：用于載放電子器件的主體部410；用于將檢查裝置(此處是電子器件檢查搬運(yùn)裝置1的檢查單元300的檢測器)與讀卡器CR的端子電連接的中繼部420；以及記錄讀卡器CR的識(shí)別信息(例如序列號(hào)和檢查履歷)的電子標(biāo)簽部430。

在本實(shí)施方式中，電子器件檢查搬運(yùn)裝置還包括：搬運(yùn)單元200，該搬運(yùn)單元200具有傳送帶210和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，所述傳送帶210沿水平方向搬運(yùn)讀卡器CR，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220使所述傳送210帶以沿Z方向(即上下方向)延伸的軸線為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述傳送帶210在沿X方向(即第一方向)搬運(yùn)載放讀卡器CR的電子器件搬運(yùn)用托盤400的第一狀態(tài)(圖2、圖6、圖10所示的狀態(tài))與沿Y方向(即第二方向)搬運(yùn)載放讀卡器CR的電子器件搬運(yùn)用托盤400的第二狀態(tài)(圖7至圖9所示的狀態(tài))之間切換；檢查單元300，該檢查單元300具有交接機(jī)構(gòu)310、載放臺(tái)320和檢測器(未圖示)，所述交接機(jī)構(gòu)310使載放讀卡器CR的電子器件搬運(yùn)用托盤400在處于第二狀態(tài)的所述傳送帶210與所述載放臺(tái)320之間交接，所述檢測器對載放于所述載放臺(tái)320的所述電子器件搬運(yùn)用托盤400上的讀卡器CR進(jìn)行檢查；以及控制部(未圖示)，該控制部對所述搬運(yùn)單元200和所述檢查單元300的動(dòng)作進(jìn)行控制。

此處，在所述電子器件搬運(yùn)用托盤400中，所述主體部410呈板狀，且俯視大致呈矩形，其具有相對的兩條長邊和相對的兩條短邊，在所述主體部410的俯視時(shí)的大致中央形成有讀卡器CR的大致呈矩形的載放區(qū)域，在該載放區(qū)域的四個(gè)角部分別設(shè)置有從側(cè)方卡定讀卡器CR的多個(gè)卡定部(在圖示的例子中是從主體部410朝向上方突出的多個(gè)突起413)。并且，在所述主體部410上設(shè)置有沿板厚方向貫穿主體部410的通孔411，該通孔411作為能與所述交接機(jī)構(gòu)310的后述卡合部卡合的被卡合部起作用。并且，在所述主體部410的四個(gè)角部中的三個(gè)角部分別設(shè)置有托盤側(cè)連接器421、422以及所述電子標(biāo)簽部430，其中，所述托盤側(cè)連接器421是電源連接器，所述托盤側(cè)連接器422是信號(hào)連接器，所述托盤側(cè)連接器421、422經(jīng)由電纜WR1、WR2而與讀卡器CR的電源端口和信號(hào)端口連接，所述托盤側(cè)連接器421、422、所述電纜WR1、WR2構(gòu)成了所述中繼部420。并且，在所述主體部410的一條短邊上形成有沿主體部的長邊方向延伸的切槽412，該切槽412能與所述檢查單元300所設(shè)有的突條(未圖示)卡合。

此外，在本實(shí)施方式中，電子器件檢查搬運(yùn)裝置還具有框架單元100，該支承單元100包括基底板110、多根立柱120和多根橫梁130，其中，所述基底板110在水平面內(nèi)擴(kuò)展，所述檢查單元300的載放臺(tái)320固定于所述基底板110，所述立柱120沿Z方向延伸，且下端固定于所述基底板110，所述橫梁130在水平面內(nèi)延伸，并將相鄰的所述立柱120的上端連接。

此處，多根橫梁130包括沿著X方向延伸的橫梁和沿著Y方向延伸的橫梁。

此外，在本實(shí)施方式中，在所述搬運(yùn)單元200中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220具有：底座221，該底座221固定于所述載放臺(tái)320；托架222，該托架222安裝于底座221，且能以沿Z方向延伸的軸線作為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；輥2231、2232，該輥2231、2232以相互平行地在水平面內(nèi)延伸的方式支承于所述托架222，所述傳送帶210架設(shè)在所述輥2231、2232上；以及驅(qū)動(dòng)源(未圖示)，該驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述托架222相對于所述底座221繞沿Z方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)所述輥2231、2232旋轉(zhuǎn)。

此處，所述托架222具有托架底板2221、兩個(gè)托架側(cè)板2222和兩個(gè)引導(dǎo)部2223，其中，所述托架底板2221在水平面內(nèi)延伸，且俯視呈大致矩形，兩個(gè)所述托架側(cè)板2222從所述托架底板2221的相對的兩條邊朝向上方延伸，兩個(gè)所述引導(dǎo)部2223以彼此相對的方式分別安裝于兩個(gè)所述托架側(cè)板2222的上端，并隔開與所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的兩條長邊間的距離大致相等的距離，以便沿讀卡器CR的搬運(yùn)方向引導(dǎo)所述電子器件搬運(yùn)用托盤400移動(dòng)。

此外，在本實(shí)施方式中，所述搬運(yùn)單元200還具有搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部240，該搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部240將讀卡器CR的識(shí)別信息記錄于所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的所述電子標(biāo)簽部430。具體而言，所述搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部240安裝于所述托架222的兩個(gè)所述引導(dǎo)部2223中的一個(gè)。

此外，在本實(shí)施方式中，在所述檢查單元300中，所述交接機(jī)構(gòu)310包括：升降部311(參照圖7)，該升降部311沿Z方向升降，且具有與所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的被卡合部卡合的卡合部；以及水平移動(dòng)部312，該水平移動(dòng)部312使所述升降部311沿第二方向移動(dòng)。

此處，所述升降部311是氣缸，該氣缸具有缸體和缸桿，該缸桿能相對于缸體沿Z方向伸縮，且該缸桿的前端構(gòu)成所述卡合部，所述水平移動(dòng)部312也是氣缸，該氣缸具有缸體和缸桿，該缸桿能相對于缸體沿Y方向伸縮，所述升降部311通過連接部件與所述水平移動(dòng)部312的缸桿連接。藉此，通過所述水平移動(dòng)部312的缸桿相對于缸體沿Y方向伸縮，能帶動(dòng)所述升降部311沿Y方向移動(dòng)。

此外，在本實(shí)施方式中，所述檢查單元300具有沿Y方向引導(dǎo)所述電子器件搬運(yùn)用托盤400移動(dòng)的引導(dǎo)部321(參照圖7)。具體而言，在所述載放臺(tái)320上設(shè)置有沿Y方向引導(dǎo)所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的引導(dǎo)部321。

此外，在本實(shí)施方式中，所述檢查單元300還具有檢查單元側(cè)連接器331、332(參照圖7)和連接器驅(qū)動(dòng)部340，其中，所述檢查單元側(cè)連接器331、332經(jīng)由電纜與所述檢測器連接，所述檢查單元側(cè)連接器331是與所述托盤側(cè)連接器421連接的電源連接器，所述檢查單元側(cè)連接器332是與所述托盤側(cè)連接器422連接的信號(hào)連接器，所述連接器驅(qū)動(dòng)部340使所述檢查單元側(cè)連接器331、332移動(dòng)，以使所述檢查單元側(cè)連接器331、332與位于檢查位置的所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的所述電子器件搬運(yùn)用托盤側(cè)連接器421、422連接或分離。

此處，所述連接器驅(qū)動(dòng)部340具有固定板341、移動(dòng)板342和驅(qū)動(dòng)源343，其中，所述固定板341固定于所述載放臺(tái)320，所述移動(dòng)板342與所述固定板341平行，且能相對于所述固定板341移動(dòng)，在所述移動(dòng)板342上安裝有所述檢查單元側(cè)連接器331、332，所述驅(qū)動(dòng)源343驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板342沿X方向移動(dòng)。

此外，在本實(shí)施方式中，所述檢查單元300還具有檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部350，該檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部350通過電纜與所述檢測器連接，并將讀卡器CR的檢查結(jié)果記錄于所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的所述電子標(biāo)簽部430。具體而言，所述檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部350安裝于所述載放臺(tái)320。更具體而言，所述檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部350以在X方向上與所述連接器驅(qū)動(dòng)部340相對的方式安裝于所述載放臺(tái)320。

(電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例)

下面參照圖6至圖10，對本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例進(jìn)行說明，其中，圖6是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第一狀態(tài)的圖，圖7是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第二狀態(tài)的圖，圖8表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第二狀態(tài)的圖，圖9是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第二狀態(tài)的圖，圖10是表示本實(shí)施方式的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的動(dòng)作的一例的立體示意圖，且是表示搬運(yùn)單元的傳送帶處于第一狀態(tài)的圖。

當(dāng)存在需要進(jìn)行性能檢查的讀卡器CR時(shí)，作業(yè)人員首先接通電子器件檢查流水線中的電子器件檢查搬運(yùn)裝置的電源。

接著，作業(yè)人員將讀卡器CR從上方設(shè)置于電子器件搬運(yùn)用托盤400的載放區(qū)域，并利用主體部410上的多個(gè)突起413卡定讀卡器CR，以避免讀卡器CR在檢查過程中出現(xiàn)位置偏移。

然后，如圖6所示，作業(yè)人員將設(shè)置有讀卡器CR的電子器件搬運(yùn)用托盤400以使電子器件搬運(yùn)用托盤400的長邊方向沿著X方向且切槽412位于搬運(yùn)方向的前側(cè)的方式載放至搬運(yùn)單元200的處于第一狀態(tài)(即搬運(yùn)方向沿著X方向的狀態(tài))的傳送帶210。此時(shí)，搬運(yùn)單元200的兩個(gè)引導(dǎo)部2223從Y方向的兩側(cè)夾持電子器件搬運(yùn)用托盤400，從而能沿X方向引導(dǎo)電子器件搬運(yùn)用托盤400移動(dòng)，并且，搬運(yùn)單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部240將讀卡器CR的識(shí)別信息記錄于所述電子器件搬運(yùn)用托盤400的電子標(biāo)簽部430。

接著，如圖7所示，在搬運(yùn)單元200中，驅(qū)動(dòng)源使托架222相對于底座221轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶210成為第二狀態(tài)(即搬運(yùn)方向沿著Y方向的狀態(tài))。

然后，傳送帶210沿著Y方向?qū)㈦娮悠骷徇\(yùn)用托盤400搬運(yùn)至檢查單元300的載放臺(tái)320，直至如圖8所示電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的被卡合部(即通孔411)位于交接機(jī)構(gòu)310的升降部311的卡合部(即缸桿的前端)的正上方。

接著，交接機(jī)構(gòu)310的升降部311沿Z方向上升，以使升降部311的卡合部與電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的被卡合部卡合。

然后，如圖9所示，交接機(jī)構(gòu)310的水平移動(dòng)部312驅(qū)動(dòng)升降部311沿Y方向移動(dòng)，使電子器件搬運(yùn)用托盤400在引導(dǎo)部321的引導(dǎo)下進(jìn)一步沿Y方向朝載放臺(tái)320移動(dòng)，直至電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的切槽412與檢查單元300所設(shè)有的突條(未圖示)卡合，使電子器件搬運(yùn)用托盤400到達(dá)載放臺(tái)320上的檢查位置。此時(shí)，檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部350與電子器件搬運(yùn)用托盤400的電子標(biāo)簽部相對，托盤側(cè)連接器421、422分別與檢查單元側(cè)連接器331、332相對。

接著，檢查單元300的連接器驅(qū)動(dòng)部340的驅(qū)動(dòng)源343驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板342沿X方向移動(dòng)，直至移動(dòng)板342上的檢查單元側(cè)連接器331、332分別與電子器件搬運(yùn)用托盤400上的托盤側(cè)連接器421、422卡合連接。此時(shí)，利用未圖示的電源經(jīng)由電纜和檢查單元側(cè)連接器331、托盤側(cè)連接器421對電子器件搬運(yùn)用托盤400上的讀卡器CR進(jìn)行供電，并且，檢查單元300的檢測器經(jīng)由電纜和檢查單元側(cè)連接器332、托盤側(cè)連接器422與電子器件搬運(yùn)用托盤400上的讀卡器CR進(jìn)行通信。

然后，檢查單元300的檢測器對電子器件搬運(yùn)用托盤400上的讀卡器CR進(jìn)行規(guī)定的檢查，并利用檢查單元側(cè)電子標(biāo)簽記錄部350將讀卡器CR的檢查結(jié)果記錄于電子器件搬運(yùn)用托盤400的電子標(biāo)簽部430。

此處，在利用檢查單元300對讀卡器CR進(jìn)行檢查的過程中，如圖10所示，搬運(yùn)單元200也可利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)220使傳送帶210轉(zhuǎn)動(dòng)至第一狀態(tài)(即搬運(yùn)方向沿著X方向的狀態(tài))，藉此，可將利用傳送帶210將待檢查的其它讀卡器搬運(yùn)至電子器件檢查流水線中的下游側(cè)的電子器件檢查搬運(yùn)裝置進(jìn)行檢查，以提高檢查作業(yè)的效率。

在檢查單元300對讀卡器CR的檢查完成之后，檢查單元300的連接器驅(qū)動(dòng)部340的驅(qū)動(dòng)源343再次驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板342沿X方向移動(dòng)，以使移動(dòng)板342上的檢查單元側(cè)連接器331、332與電子器件搬運(yùn)用托盤400上的托盤側(cè)連接器421、422分離。

接著，交接機(jī)構(gòu)310的水平移動(dòng)部312驅(qū)動(dòng)升降部311沿Y方向移動(dòng)，使電子器件搬運(yùn)用托盤400沿Y方向朝遠(yuǎn)離載放臺(tái)320的一側(cè)移動(dòng)，直至圖8所示的位置。

然后，交接機(jī)構(gòu)310的升降部311沿Z方向下降，以使升降部311的卡合部與電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的被卡合部解除卡合。

接著，搬運(yùn)單元200的傳送帶210驅(qū)動(dòng)，以沿著Y方向?qū)㈦娮悠骷徇\(yùn)用托盤400搬離檢查單元300的載放臺(tái)320，直至圖7所示的位置。

然后，在搬運(yùn)單元200中，驅(qū)動(dòng)源使托架222相對于底座221轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳送帶210成為第一狀態(tài)(即搬運(yùn)方向沿著X方向的狀態(tài))。

最后，搬運(yùn)單元200的傳送帶210沿著X方向?qū)㈦娮悠骷徇\(yùn)用托盤400搬運(yùn)至電子器件檢查流水線中的下一工位。

(本實(shí)施方式的技術(shù)效果)

根據(jù)本實(shí)施方式，電子器件搬運(yùn)用托盤400具有記錄讀卡器CR的識(shí)別信息的電子標(biāo)簽部430，因此，當(dāng)利用電子器件檢查搬運(yùn)裝置對讀卡器CR進(jìn)行檢查時(shí)，只需將讀卡器CR載放于電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410，并利用電子器件檢查搬運(yùn)裝置的電子標(biāo)簽記錄部將讀卡器CR的識(shí)別信息記錄于電子器件搬運(yùn)用托盤400的電子標(biāo)簽部430，就能方便地識(shí)別讀卡器CR，藉此，能避免將讀卡器CR搞錯(cuò)，節(jié)省人力并提高對讀卡器CR進(jìn)行檢查作業(yè)等時(shí)的作業(yè)效率。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，能利用電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的多個(gè)突起413方便地對載放于電子器件搬運(yùn)用托盤400的讀卡器CR進(jìn)行定位和臨時(shí)固定，避免因電子器件搬運(yùn)用托盤400的位置偏差而導(dǎo)致電子器件檢查搬運(yùn)裝置的檢測器無法對讀卡器CR進(jìn)行正確的檢查。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，能利用突起413這樣的簡單結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對所載放的讀卡器CR進(jìn)行定位和臨時(shí)固定的功能，有助于降低制造成本。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過將電源連接器、信號(hào)連接器設(shè)置于電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410的不同角部，在電子器件檢查搬運(yùn)裝置的檢查單元側(cè)的連接器與電源連接器、信號(hào)連接器連接時(shí)，與將電源連接器、信號(hào)連接器集中設(shè)置于電子器件搬運(yùn)用托盤的主體部的一處的情況相比，能使電子器件搬運(yùn)用托盤400的受力相對平衡，有助于避免電子器件搬運(yùn)用托盤400的位置產(chǎn)生偏移。

此外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過在電子器件檢查搬運(yùn)裝置的檢查單元側(cè)設(shè)置能與主體部410上的通孔411卡合的突起等，能利用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對載放有讀卡器CR的電子器件搬運(yùn)用托盤400進(jìn)行定位和臨時(shí)固定的功能，有助于降低制造成本。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)并不受上述實(shí)施方式的限制。

例如，在上述實(shí)施方式中，將電子器件檢查搬運(yùn)裝置1設(shè)置在電子器件檢查流水線中使用，但并不局限于此，電子器件檢查搬運(yùn)裝置也可單獨(dú)使用。

此外，在上述實(shí)施方式中，作為電子器件的一例，舉了讀卡器CR的例子，但并不局限于此，也可將電子器件搬運(yùn)用托盤和包括該電子器件搬運(yùn)用托盤的電子器件檢查搬運(yùn)裝置用于其它電子器件的檢查和搬運(yùn)。在這種情況下，只需根據(jù)實(shí)際情況對電子器件搬運(yùn)用托盤和電子器件檢查搬運(yùn)裝置的尺寸、形狀進(jìn)行適當(dāng)變更即可。

此外，在上述實(shí)施方式中，在電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410的載放區(qū)域的四個(gè)角部分別設(shè)置有從側(cè)方卡定讀卡器CR的多個(gè)卡定部，但并不局限于此，也可僅在電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上設(shè)置從水平方向上的兩側(cè)與讀卡器CR抵接的多個(gè)卡定部。根據(jù)需要，也可在主體部410上設(shè)置螺紋孔并利用螺釘將讀卡器CR的底部固定于電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410，以取代卡定部。另外，根據(jù)實(shí)際需要，也可不設(shè)置卡定部。

此外，在上述實(shí)施方式中，交接機(jī)構(gòu)310包括的升降部311和水平移動(dòng)部312均由氣缸構(gòu)成，但并不局限于此，例如，也可由齒輪機(jī)構(gòu)或齒輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)成升降部和水平移動(dòng)部。

此外，在上述實(shí)施方式中，由構(gòu)成升降部311的氣缸的缸桿形成卡合部，由電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的通孔411構(gòu)成被卡合部，但并不局限于此，例如，也可在電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上的槽來代替上述通孔411，還可在構(gòu)成升降部311的氣缸的缸桿的前端安裝環(huán)狀部件并在電子器件搬運(yùn)用托盤400的主體部410上設(shè)置與環(huán)狀部件卡合的突起。

此外，在上述實(shí)施方式中，作為第二方向的Y方向與作為第一方向的X方向垂直，但并不局限于此，第一方向也可與第二方向不垂直。