本發(fā)明涉及一種牽引機構(gòu)，具體來說，是一種自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤及其工作方法。

背景技術(shù)：

油壓板車(手動液壓托盤搬運車，機械行業(yè)標準jb/t3298，以下均稱為油壓板車)是物流行業(yè)常用的運輸工具，一般以手動為主。自動引導(dǎo)小車亦為物流行業(yè)中的新興主力軍，但是目前還沒有與油壓板車實現(xiàn)良好的配合?，F(xiàn)有的油壓板車，移動基本依靠人力，操作麻煩，耗費人力，工作效率和生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，節(jié)省人力，實現(xiàn)油壓板車的自動移動，同時可根據(jù)實際需要和油壓板車方便的進行裝配和分離，且不影響油壓板車的原有手動功能，更大限度的發(fā)揮油壓板車的作用及應(yīng)用場合。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:

一種自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，包括支撐架1、連桿組件4、支撐架固定結(jié)構(gòu)；所述支撐架固定結(jié)構(gòu)固定在油壓板車的液壓部分6上，支撐架1固定在支撐架固定結(jié)構(gòu)上；所述支撐架1包括導(dǎo)向架7，所述導(dǎo)向架7上部向前、下部向后，傾斜設(shè)置，導(dǎo)向架7內(nèi)部具有導(dǎo)向槽；所述連桿組件4自上而下插入所述導(dǎo)向槽中，連桿組件下端具有用于與導(dǎo)向槽上部的限位點轉(zhuǎn)動配合的銷軸12；連桿組件4的上端設(shè)有用于與自動引導(dǎo)小車連接的襯套10；

進一步的，所述支撐架固定結(jié)構(gòu)具有一對夾板5，一對夾板5形成卡箍固定在液壓部分6外部，支撐架1與所述一對夾板5固定連接。

進一步的，所述導(dǎo)向槽上部的限位點是固定設(shè)置在支撐架1上部的一對鉸座3，所述一對鉸座3具有限位孔，一對限位孔的間距小于銷軸12的長度，并且大于連桿組件4上連桿11的寬度。

進一步的，所述支撐架1具有底座9，底座9水平固定在導(dǎo)向架7上端，底座9與導(dǎo)向架7之間通過肋板8加強固定。

進一步的，所述導(dǎo)向槽為方形槽，所述連桿組件的連桿11為對應(yīng)的方形桿。

進一步的，所述襯套10為圓形套。

更進一步的，所述一對夾板5之間通過連接桿固定連接。

進一步的，所述支撐架1的前端固定設(shè)置橡膠條2。

一種上述的自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤的工作方法，連桿組件4相對支撐架1移動，連桿組件4中的銷軸12用來限位，控制連桿組件4相對支撐架1的最高位置；當(dāng)連桿組件達到相對支撐架的最高位置時，銷軸12即到達鉸座3的孔內(nèi)，此時連桿組件即可以繞銷軸轉(zhuǎn)動，通過人工引導(dǎo)將連桿組件4中的襯套10套入自動引導(dǎo)小車，實現(xiàn)自動引導(dǎo)小車與油壓板車的連接，使得自動引導(dǎo)小車牽引油壓板車到達指定位置；當(dāng)油壓板車到達指定位置后，手動將連桿組件4中的襯套10與自動引導(dǎo)小車脫離，轉(zhuǎn)動連桿組件4，使得連桿11與導(dǎo)向架7角度一致，將連桿組件滑入支撐架中。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明利用簡單的掛鉤結(jié)構(gòu)，將自動引導(dǎo)小車與油壓板車結(jié)合起來，在保證不影響油壓板車原有功能的前提下，實現(xiàn)油壓板車的自動移動。掛鉤結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，擴大了油壓板車的轉(zhuǎn)彎半徑范圍，縮小了占用空間；節(jié)省人力，同時可根據(jù)實際需要和油壓板車方便的進行裝配和分離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是連桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支撐架；2、橡膠條；3、鉸座；4、連桿組件；5、夾板；6、液壓部分；7、導(dǎo)向架；8、肋板；9、底座；10、襯套；11、連桿；12、銷軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。

參見圖1-圖3，一種自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，包括支撐架1、連桿組件4、支撐架固定結(jié)構(gòu)；所述支撐架固定結(jié)構(gòu)固定在油壓板車的液壓部分6上，支撐架1固定在支撐架固定結(jié)構(gòu)上；所述支撐架1包括導(dǎo)向架7，所述導(dǎo)向架7上部向前、下部向后，傾斜設(shè)置，導(dǎo)向架7內(nèi)部具有導(dǎo)向槽；所述連桿組件4自上而下插入所述導(dǎo)向槽中，連桿組件下端具有用于與導(dǎo)向槽上部的限位點轉(zhuǎn)動配合的銷軸12，銷軸12限制連桿組件4向上最大移動位置；連桿組件4的上端設(shè)有用于與自動引導(dǎo)小車連接的襯套10。

參見圖1，所述支撐架固定結(jié)構(gòu)具有一對夾板5，一對夾板5形成卡箍固定在液壓部分6外部，支撐架1與所述一對夾板5固定連接。

繼續(xù)參見圖1，所述導(dǎo)向槽上部的限位點是固定設(shè)置在支撐架1上部的一對鉸座3，所述一對鉸座3具有限位孔，一對限位孔的間距小于銷軸12的長度，并且大于連桿組件4上連桿11的寬度。

參見圖2，所述支撐架1具有底座9，底座9水平固定在導(dǎo)向架7上端，底座9與導(dǎo)向架7之間通過肋板8加強固定。

參見圖2-3，所述導(dǎo)向槽為方形槽，所述連桿組件的連桿11為對應(yīng)的方形桿。

參見圖3，所述襯套10為圓形套，襯套10使用材料需有足夠的耐磨性，且能自潤滑。

參見圖1，所述一對夾板5之間通過連接桿固定連接。

繼續(xù)參見圖1，所述支撐架1的前端固定設(shè)置橡膠條2，用于緩沖支撐架1與其他物件的碰撞

本發(fā)明工作時：連桿組件4相對支撐架1移動，其中支撐架1固連在夾板5上，夾板5固連在液壓部分6上，連桿組件4中的銷軸12用來限位，控制連桿組件4相對支撐架1的最高位置。當(dāng)連桿組件達到相對支撐架的最高位置時，銷軸12即到達鉸座3的孔內(nèi)，此時連桿組件即可以繞銷軸轉(zhuǎn)動，通過人工引導(dǎo)將連桿組件4中的襯套10套入自動引導(dǎo)小車，即可實現(xiàn)自動引導(dǎo)小車與油壓板車的連接，使得自動引導(dǎo)小車牽引油壓板車到達指定位置；當(dāng)油壓板車到達指定位置后，手動將連桿組件4中的襯套10與自動引導(dǎo)小車脫離，轉(zhuǎn)動連桿組件4，使得連桿11與導(dǎo)向架7角度一致，即可將連桿組件滑入支撐架中，實現(xiàn)連桿的歸位動作。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在此基礎(chǔ)上進行變換或改進，在不脫離本發(fā)明總的構(gòu)思的前提下，這些變換或改進都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動引導(dǎo)車用油壓板車的牽引掛鉤，包括支撐架、連桿組件、支撐架固定結(jié)構(gòu)；支撐架固定結(jié)構(gòu)固定在油壓板車的液壓部分上，支撐架固定在支撐架固定結(jié)構(gòu)上；支撐架包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上部向前、下部向后，傾斜設(shè)置，導(dǎo)向架內(nèi)部具有導(dǎo)向槽；連桿組件自上而下插入導(dǎo)向槽中，連桿組件下端具有用于與導(dǎo)向槽上部的限位點轉(zhuǎn)動配合的銷軸；連桿組件的上端設(shè)有用于與自動引導(dǎo)小車連接的襯套。本發(fā)明利用簡單的掛鉤結(jié)構(gòu)，將自動引導(dǎo)小車與油壓板車結(jié)合起來，在保證不影響油壓板車原有功能的前提下，實現(xiàn)油壓板車的自動移動。掛鉤結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，擴大了油壓板車的轉(zhuǎn)彎半徑范圍，縮小了占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：李文龍;林宗憲;彭濤;李建;鐘華剛
受保護的技術(shù)使用者：鋱羅（上海）機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.01
技術(shù)公布日：2017.10.03