本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于生產(chǎn)線的全自動換箱機。

背景技術(shù)：

目前，在中國大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)為了實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)往往在生產(chǎn)車間內(nèi)通過輸送機構(gòu)將生產(chǎn)的成品輸送至下一車間進行后續(xù)工序，比如一些具有多臺數(shù)控加工車床等生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)車間。但是，這些生產(chǎn)線企業(yè)對生產(chǎn)車間加工后的產(chǎn)品需要通過人工搬運至輸送機構(gòu)上，才能將產(chǎn)品輸送至下一車間進行后續(xù)工序，此過程中會大大增加人工勞動力，而且也大大的降低了生產(chǎn)效率，從而滿足不了生產(chǎn)線企業(yè)的需求。

因此，針對上述問題，本申請人研發(fā)出一臺全自動換箱機來滿足生產(chǎn)線企業(yè)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種降低人工勞動力以及提高企業(yè)生產(chǎn)效率的全自動換箱機。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種全自動換箱機，其特征在于：包括機架，所述機架上設(shè)置有兩層且輸送方向相反的上輸送組件及下輸送組件，所述機架上設(shè)置有用于將上輸送組件上的箱輸送至下輸送組件的載箱組件，該載箱組件的底部設(shè)置有底板，所述機架上設(shè)置有用于驅(qū)動底板縱向運動的縱向輸送組件。

優(yōu)選為：所述載箱組件與底板之間設(shè)置有用于驅(qū)動載箱組件橫向運動的橫向輸送組件。

通過采用上述技術(shù)方案，勿須人工將生產(chǎn)好了的產(chǎn)品搬運至輸送機構(gòu)上，就能將產(chǎn)品輸送至下一車間進行后續(xù)工序，降低了人工勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化，從而滿足了生產(chǎn)線企業(yè)的需求。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述縱向輸送組件包括設(shè)置于機架上且用于驅(qū)動底板縱向運動的縱向氣缸，所述縱向氣缸的氣缸軸上轉(zhuǎn)動連接有齒輪，還包括有與齒輪配合連接的齒條，且該齒條的一端與機架連接，另一端與底板連接；所述機架與底板之間設(shè)置有用于輔助底板縱向運動的縱向?qū)蚪M件。

優(yōu)選為：所述縱向?qū)蚪M件包括固定于機架上的縱向軌道以及與縱向軌道滑動連接的縱向滑塊，所述縱向滑塊與底板連接。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠，該氣缸的氣缸軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪，該齒輪與齒條配合下，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)頓挫感現(xiàn)象；且該縱向?qū)蚪M件采用的是縱向滑塊和縱向軌道，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，從而進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠，最終使縱向輸送組件順利的將載箱組件輸送到與上輸送組件同一高度和與下輸送組件同一高度，使得上輸送組件的箱順利的輸送至載箱組件上以及載箱組件上的箱通過電動滾筒轉(zhuǎn)動也順利將箱輸送至下輸送組件。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述橫向輸送組件包括設(shè)置于底板上且用于驅(qū)動載箱組件橫向運動的橫向氣缸，所述橫向氣缸的氣缸軸與載箱組件連接；所述底板與載箱組件之間設(shè)置有用于輔助載箱組件橫向運動的橫向?qū)蚪M件。

優(yōu)選為：所述橫向?qū)蚪M件包括固定于底板上的橫向軌道以及與橫向軌道滑動連接的橫向滑塊，所述橫向滑塊與載箱組件連接。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使載箱組件橫向運動運行穩(wěn)定及可靠，該橫向?qū)蚪M件采用的是橫向滑塊和橫向軌道，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，最終使橫向輸送組件能順利的將載箱組件上的箱輸送至與下輸送組件同一高度，使得載箱組件上的箱通過電動滾筒轉(zhuǎn)動也順利將箱輸送至下輸送組件。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述載箱組件包括載箱底座以及設(shè)置于載箱底座上且用于驅(qū)動箱從載箱底座上輸送至下輸送組件的電動滾筒。

通過采用上述技術(shù)方案，該電動滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占據(jù)空間小、安裝方便等諸多優(yōu)點，并且適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作，保證了該載箱組件能自如的將箱輸送至下輸送組件上，保證了全自動換箱機的輸送功能。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述縱向?qū)蚪M件為兩組且分別位于縱向氣缸的兩側(cè)，所述縱向滑塊為兩組且分別與縱向軌道滑動連接，該兩組縱向滑塊通過縱向平板與底板連接。

通過采用上述技術(shù)方案，縱向輸送組件驅(qū)動底板縱向運動運行時，由于縱向?qū)蚪M件為兩組且分別位于縱向氣缸的兩側(cè)，起到了對底板雙向定位的作用，從而進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠；且縱向滑塊為兩組且分別與縱向軌道滑動連接，該兩組縱向滑塊通過縱向平板與底板連接，進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述橫向?qū)蚪M件為兩組且分別位于橫向氣缸的兩側(cè)，所述橫向滑塊為兩組且分別與橫向軌道滑動連接，該兩組橫向滑塊通過橫向平板與載箱組件連接。

通過采用上述技術(shù)方案，橫向輸送組件驅(qū)動載箱組件橫向運動運動時，由于橫向?qū)蚪M件為兩組且分別位于橫向氣缸的兩側(cè)，起到了對載箱組件雙向定位的作用，從而進一步的提高了載箱組件橫向運動運行穩(wěn)定及可靠；且橫向滑塊為兩組且分別與橫向軌道滑動連接，該兩組橫向滑塊通過橫向平板與載箱組件連接，進一步的提高了載箱組件橫向運動運行穩(wěn)定及可靠。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述上輸送組件和下輸送組件均包括與機架轉(zhuǎn)動連接的若干根輸送輥，各輸送輥上均固定有傳動齒輪，相鄰的輸送輥上的傳動齒輪通過傳動齒條聯(lián)動。

通過采用上述技術(shù)方案，保證了上輸送組件和下輸送組件的輸送穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型具體實施例1結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實用新型具體實施例1結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖3為本實用新型具體實施例1結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖4為本實用新型具體實施例2結(jié)構(gòu)第一立體圖；

圖5為本實用新型具體實施例2結(jié)構(gòu)第二立體圖；

圖6為本實用新型具體實施例2結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖7為本實用新型具體實施例2結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1—圖3所示，本實用新型公開了一種全自動換箱機，在本實用新型具體實施例中，包括機架1，所述機架1上設(shè)置有兩層且輸送方向相反的上輸送組件2及下輸送組件3，所述機架1上設(shè)置有用于將上輸送組件2上的箱100輸送至下輸送組件3的載箱組件4，該載箱組件4的底部設(shè)置有底板5，所述機架1上設(shè)置有用于驅(qū)動底板5縱向運動的縱向輸送組件。

在本實用新型具體實施例中，所述載箱組件4與底板5之間設(shè)置有用于驅(qū)動載箱組件4橫向運動的橫向輸送組件。

通過采用上述技術(shù)方案，勿須人工將生產(chǎn)好了的產(chǎn)品搬運至輸送機構(gòu)上，就能將產(chǎn)品輸送至下一車間進行后續(xù)工序，降低了人工勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化，從而滿足了生產(chǎn)線企業(yè)的需求。

在本實用新型具體實施例中，所述縱向輸送組件包括設(shè)置于機架1上且用于驅(qū)動底板5縱向運動的縱向氣缸6，所述縱向氣缸6的氣缸軸上轉(zhuǎn)動連接有齒輪7，還包括有與齒輪7配合連接的齒條70，且該齒條70的一端與機架1連接，另一端與底板5連接；所述機架1與底板5之間設(shè)置有用于輔助底板5縱向運動的縱向?qū)蚪M件。

在本實用新型具體實施例中，所述縱向?qū)蚪M件包括固定于機架1上的縱向軌道8以及與縱向軌道8滑動連接的縱向滑塊9，所述縱向滑塊9相對于縱向滑塊9與縱向軌道8連接面的另一面與底板5連接。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠，該氣缸的氣缸軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪，該齒輪與齒條配合下，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)頓挫感現(xiàn)象；且該縱向?qū)蚪M件采用的是縱向滑塊和縱向軌道，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，從而進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠，最終使縱向輸送組件順利的將載箱組件輸送到與上輸送組件同一高度和與下輸送組件同一高度，使得上輸送組件的箱順利的輸送至載箱組件上以及載箱組件上的箱通過電動滾筒轉(zhuǎn)動也順利將箱輸送至下輸送組件。

在本實用新型具體實施例中，所述橫向輸送組件包括設(shè)置于底板5上且用于驅(qū)動載箱組件4橫向運動的橫向氣缸10，所述橫向氣缸10的氣缸軸與載箱組件4連接；所述底板5與載箱組件4之間設(shè)置有用于輔助載箱組件4橫向運動的橫向?qū)蚪M件。

在本實用新型具體實施例中，所述橫向?qū)蚪M件包括固定于底板5上的橫向軌道11以及與橫向軌道11滑動連接的橫向滑塊12，所述橫向滑塊12相對于橫向滑塊12與橫向軌道11連接面的另一面與載箱組件4連接。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使載箱組件橫向運動運行穩(wěn)定及可靠，該橫向?qū)蚪M件采用的是橫向滑塊和橫向軌道，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，最終使橫向輸送組件能順利的將載箱組件上的箱輸送至與下輸送組件同一高度，使得載箱組件上的箱通過電動滾筒轉(zhuǎn)動也順利將箱輸送至下輸送組件。

在本實用新型具體實施例中，所述載箱組件4包括載箱底座40以及設(shè)置于載箱底座40上且用于驅(qū)動箱100從載箱底座40上輸送至下輸送組件2的電動滾筒41。其中，電動滾筒市場上可以購買的到。

通過采用上述技術(shù)方案，該電動滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占據(jù)空間小、安裝方便等諸多優(yōu)點，并且適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作，保證了該載箱組件能自如的將箱輸送至下輸送組件上，保證了全自動換箱機的輸送功能。

在本實用新型具體實施例中，所述縱向?qū)蚪M件為兩組且分別位于縱向氣缸6的兩側(cè)，所述縱向滑塊9為兩組且分別與縱向軌道8滑動連接，該兩組縱向滑塊9通過縱向平板90與底板5連接。

通過采用上述技術(shù)方案，縱向輸送組件驅(qū)動底板縱向運動運行時，由于縱向?qū)蚪M件為兩組且分別位于縱向氣缸的兩側(cè)，起到了對底板雙向定位的作用，從而進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠；且縱向滑塊為兩組且分別與縱向軌道滑動連接，該兩組縱向滑塊通過縱向平板與底板連接，進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠。

在本實用新型具體實施例中，所述橫向?qū)蚪M件為兩組且分別位于橫向氣缸10的兩側(cè)，所述橫向滑塊12為兩組且分別與橫向軌道11滑動連接，該兩組橫向滑塊12通過橫向平板120與載箱組件4連接。

通過采用上述技術(shù)方案，橫向輸送組件驅(qū)動載箱組件橫向運動運動時，由于橫向?qū)蚪M件為兩組且分別位于橫向氣缸的兩側(cè)，起到了對載箱組件雙向定位的作用，從而進一步的提高了載箱組件橫向運動運行穩(wěn)定及可靠；且橫向滑塊為兩組且分別與橫向軌道滑動連接，該兩組橫向滑塊通過橫向平板與載箱組件連接，進一步的提高了載箱組件橫向運動運行穩(wěn)定及可靠。

在本實用新型具體實施例中，所述上輸送組件2和下輸送組件3均包括與機架1轉(zhuǎn)動連接的若干根輸送輥101，各輸送輥101上均固定有傳動齒輪（圖中未標(biāo)出），相鄰的輸送輥101上的傳動齒輪（圖中未標(biāo)出）通過傳動齒條（圖中未標(biāo)出）聯(lián)動。

通過采用上述技術(shù)方案，保證了上輸送組件和下輸送組件的輸送穩(wěn)定性。

針對本實用新型實施例1的工作流程：空箱子先被上輸送組件輸送至載箱組件上，接著，縱向輸送組件驅(qū)動底板將載箱組件上的空箱輸送至與下輸送組件同一高度，然后，橫向輸送組件驅(qū)動載箱組件向機架外面推出，再將擺放在載箱組件上的空箱收集有產(chǎn)品后且橫向輸送組件驅(qū)動載箱組件返回至機架里面與下輸送組件同一高度，最后，載箱組件上的電動滾筒驅(qū)動收集有產(chǎn)品的箱輸送至下輸送組件上，接著，收集有產(chǎn)品的箱被下輸送組件輸送至輸送機構(gòu)上，最終，輸送機構(gòu)將收集有產(chǎn)品的箱輸送至下一車間進行后續(xù)工序。此工作流程依次循環(huán)工作。

實施例2

如圖4—圖7所示，本實用新型公開了一種全自動換箱機，在本實用新型具體實施例中，包括機架110，所述機架110上設(shè)置有兩層且輸送方向相反的上輸送組件200及下輸送組件300，所述機架110上設(shè)置有用于將上輸送組件200上的箱輸送至下輸送組件300的載箱組件400，該載箱組件400的底部設(shè)置有底板500，所述機架110上設(shè)置有用于驅(qū)動底板500縱向運動的縱向輸送組件。

通過采用上述技術(shù)方案，勿須人工將生產(chǎn)好了的產(chǎn)品搬運至輸送機構(gòu)上，就能將產(chǎn)品輸送至下一車間進行后續(xù)工序，降低了人工勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化，從而滿足了生產(chǎn)線企業(yè)的需求。

在本實用新型具體實施例中，所述縱向輸送組件包括設(shè)置于機架110上且用于驅(qū)動底板500縱向運動的縱向氣缸600，所述縱向氣缸600的氣缸軸上轉(zhuǎn)動連接有齒輪700，還包括有與齒輪700配合連接的齒條（圖中未標(biāo)出），且該齒條（圖中未標(biāo)出）的一端與機架110連接，另一端與底板500連接；所述機架110與底板500之間設(shè)置有用于輔助底板500縱向運動的縱向?qū)蚪M件。

在本實用新型具體實施例中，所述縱向?qū)蚪M件包括固定于機架110上的縱向軌道800以及與縱向軌道800滑動連接的縱向滑塊900，所述縱向滑塊900相對于縱向滑塊900與縱向軌道800連接面的另一面與底板500連接。

通過采用上述技術(shù)方案，為了使底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠，該氣缸的氣缸軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪，該齒輪與齒條配合下，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)頓挫感現(xiàn)象；且該縱向?qū)蚪M件采用的是縱向滑塊和縱向軌道，使得底板縱向運動時不會出現(xiàn)晃動現(xiàn)象，從而進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠，最終使縱向輸送組件順利的將載箱組件輸送到與上輸送組件同一高度和與下輸送組件同一高度，使得上輸送組件的箱順利的輸送至載箱組件上以及載箱組件上的箱通過電動滾筒轉(zhuǎn)動也順利將箱輸送至下輸送組件。

在本實用新型具體實施例中，所述載箱組件400包括載箱底座401以及設(shè)置于載箱底座401上且用于驅(qū)動箱從載箱底座401上輸送至下輸送組件200的電動滾筒410。其中，電動滾筒市場上可以購買的到。

通過采用上述技術(shù)方案，該電動滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占據(jù)空間小、安裝方便等諸多優(yōu)點，并且適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作，保證了該載箱組件能自如的將箱輸送至下輸送組件上，保證了全自動換箱機的輸送功能。

在本實用新型具體實施例中，所述縱向?qū)蚪M件為兩組且分別位于縱向氣缸600的兩側(cè)，所述縱向滑塊900為兩組且分別與縱向軌道800滑動連接，該兩組縱向滑塊900通過縱向平板901與底板500連接。

通過采用上述技術(shù)方案，縱向輸送組件驅(qū)動底板縱向運動運行時，由于縱向?qū)蚪M件為兩組且分別位于縱向氣缸的兩側(cè)，起到了對底板雙向定位的作用，從而進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠；且縱向滑塊為兩組且分別與縱向軌道滑動連接，該兩組縱向滑塊通過縱向平板與底板連接，進一步的提高了底板縱向運動運行穩(wěn)定及可靠。

在本實用新型具體實施例中，所述上輸送組件200和下輸送組件300均包括與機架110轉(zhuǎn)動連接的若干根輸送輥111，各輸送輥111上均固定有傳動齒輪（圖中未標(biāo)出），相鄰的輸送輥111上的傳動齒輪（圖中未標(biāo)出）通過傳動齒條（圖中未標(biāo)出）聯(lián)動。

通過采用上述技術(shù)方案，保證了上輸送組件和下輸送組件的輸送穩(wěn)定性。

針對本實用新型實施例2的工作流程：空箱子先被上輸送組件輸送至載箱組件上，接著，將擺放在載箱組件上的空箱收集有產(chǎn)品后，然后，縱向輸送組件驅(qū)動底板將載箱組件上的收集有產(chǎn)品的箱輸送至與下輸送組件同一高度，最后，載箱組件上的電動滾筒驅(qū)動收集有產(chǎn)品的箱輸送至下輸送組件上，接著，收集有產(chǎn)品的箱被下輸送組件輸送至輸送機構(gòu)上，最終，輸送機構(gòu)將收集有產(chǎn)品的箱輸送至下一車間進行后續(xù)工序。此工作流程依次循環(huán)工作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。