本實用新型涉及一種止動環(huán)移送機構(gòu)，屬于組裝機移送機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)線上，有時需要對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一固定位置，而且產(chǎn)品容易因外力過大而變形，為保證移動過程中產(chǎn)品不脫離，且不變形需要一種自動移送機構(gòu)來完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在容易變形、生產(chǎn)率低問題，本實用新型提供一種止動環(huán)移送機構(gòu)。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種止動環(huán)移送機構(gòu)，包括移送機械手、橫移氣缸、導(dǎo)向軸、縱移氣缸、左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸、限位擋塊、右側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸，所述移送機械手下方設(shè)有縱移氣缸，所述縱移氣缸與左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸連接，所述左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸左邊設(shè)有限位擋塊，所述右側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與橫移氣缸連接，本實用新型通過機械抓手的固定力不易產(chǎn)生變形，有效提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實施例的一種止動環(huán)移送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：移送機械手-1、橫移氣缸-2、導(dǎo)向軸-3、縱移氣缸-4、左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸-5、限位擋塊-6、右側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸-7

具體實施方式

以下結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型做進一步闡述，應(yīng)當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

實施例1：

如圖1所示一種止動環(huán)移送機構(gòu)，包括移送機械手1、橫移氣缸2、導(dǎo)向軸3、縱移氣缸4、左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸5、限位擋塊6、右側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸7，所述移送機械手1下方設(shè)有縱移氣缸4，所述縱移氣缸4與左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸5連接，所述左側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸5左邊設(shè)有限位擋塊6，所述右側(cè)縱移氣缸導(dǎo)向軸7右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸3，所述導(dǎo)向軸3與橫移氣缸2連接，本實用新型通過機械抓手的固定力不易產(chǎn)生變形，有效提高工作效率。