本實(shí)用新型涉及玻璃加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)。

背景技術(shù)：
： 玻璃翻轉(zhuǎn)輸送是在玻璃加工過(guò)程的一種移動(dòng)方式，其功能在于完成玻璃的取片、翻轉(zhuǎn)、輸送，現(xiàn)有的玻璃翻轉(zhuǎn)輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差，無(wú)法滿足企業(yè)的需求，需進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且性能穩(wěn)定傳動(dòng)效率高的一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)，包括置于玻璃支架前部的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置至少一組的翻轉(zhuǎn)吸附裝置以及若干組間距設(shè)置的玻璃輸送裝置，還設(shè)置有橫向限位裝置以及橫向移動(dòng)定位裝置。

進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)定位裝置包括：設(shè)置在機(jī)架前部的定位軸，定位軸可分離的連接玻璃支架。

進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)吸附裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架上，第一支桿一端垂直連接至于第一翻轉(zhuǎn)軸上的第二翻轉(zhuǎn)軸，第二支桿的一端通過(guò)連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二翻轉(zhuǎn)軸，第二支桿的另一端通過(guò)連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接第一支桿的另一端，第二支桿上部設(shè)置有若干組負(fù)壓吸盤(pán)，還設(shè)置有傳動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，玻璃輸送裝置包括輥輪架、輥輪軸承、輥輪軸、傳動(dòng)輥輪，傳動(dòng)輥輪通過(guò)輥輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輥輪軸承上，輥輪架支撐固定輥輪軸承。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有傳動(dòng)輥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)吸附裝置為三組且依次間距的設(shè)置在玻璃輸送裝置之間。

進(jìn)一步的，橫向限位裝置包括：機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有限制置于傳動(dòng)輥輪上的玻璃橫向移動(dòng)的限位桿，伸縮氣缸傳動(dòng)限位桿抬升或收縮。

進(jìn)一步的，伸縮氣缸通過(guò)滑動(dòng)塊橫向滑動(dòng)的安裝在機(jī)架底部處，還設(shè)置有限制滑動(dòng)塊移動(dòng)的活動(dòng)鎖緊件。

進(jìn)一步的，定位軸位于玻璃支架的一側(cè)設(shè)置有電磁吸附模塊，玻璃支架與定位軸的電磁吸附模塊配合設(shè)置磁性連接塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且人性化設(shè)計(jì)，加工效率且其穩(wěn)定性高。

附圖說(shuō)明：

附圖1為實(shí)施 例1的一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為實(shí)施例1的一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為實(shí)施例1的一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：參照?qǐng)D1-3，一種玻璃自動(dòng)翻轉(zhuǎn)送片機(jī)，包括置于玻璃支架2前部的機(jī)架1,在機(jī)架1上設(shè)置四組翻轉(zhuǎn)吸附裝置以及3-5組間距設(shè)置的玻璃輸送裝置，還設(shè)置有橫向限位裝置以及橫向移動(dòng)定位裝置。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)吸附裝置包括：第一翻轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架1上，第一支桿31一端垂直連接至于第一翻轉(zhuǎn)軸3上的第二翻轉(zhuǎn)軸30，第二支桿34的一端通過(guò)連接桿33可轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二翻轉(zhuǎn)軸30，第二支桿34的另一端通過(guò)連接桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接第一支桿31的另一端，第二支桿31上部設(shè)置有三組負(fù)壓吸盤(pán)35，機(jī)架1設(shè)置有傳動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)302以及驅(qū)動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)302可以為第一翻轉(zhuǎn)電機(jī)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301可以為第二翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

本實(shí)施例中，將產(chǎn)品至于玻璃支架2上，具體的可以至于玻璃支架2的容置槽21內(nèi)，取片的過(guò)程為：第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)302帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)軸3往玻璃支架2一側(cè)翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中同時(shí)也帶動(dòng)第二支桿34上的負(fù)壓吸盤(pán)35移動(dòng)至接近并接觸玻璃支架2上的玻璃處，啟動(dòng)負(fù)壓吸盤(pán)35對(duì)玻璃進(jìn)行吸附后，第一翻轉(zhuǎn)軸3翻轉(zhuǎn)退回起始位，停止負(fù)壓吸盤(pán)35吸附。

具體的，在帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)軸3翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)301可以帶動(dòng)第二翻轉(zhuǎn)軸30同時(shí)間往玻璃支架旋轉(zhuǎn)打開(kāi)。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，玻璃輸送裝置包括輥輪架4、輥輪軸承41、輥輪軸42、傳動(dòng)輥輪43，傳動(dòng)輥輪43通過(guò)輥輪軸42可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在輥輪軸承41上，輥輪架4支撐固定輥輪軸承41,機(jī)架1設(shè)置有傳動(dòng)輥輪43軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44，本實(shí)施例中，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44可以為由輸送電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)輥輪軸。

本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)取片后的玻璃置于傳動(dòng)輥輪43頂部處，由第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44傳動(dòng)帶動(dòng)玻璃輸送移動(dòng)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)吸附裝置為三組且依次間距的設(shè)置在玻璃輸送裝置之間。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，橫向限位裝置包括：機(jī)架1的兩側(cè)設(shè)置有限制置于傳動(dòng)輥輪43上的玻璃橫向移動(dòng)的限位桿13，伸縮氣缸12傳動(dòng)限位桿13抬升或收縮，伸縮氣缸12通過(guò)滑動(dòng)塊橫向滑動(dòng)的安裝在機(jī)架1底部處，還設(shè)置有限制滑動(dòng)塊移動(dòng)的活動(dòng)鎖緊件，該活動(dòng)鎖緊件可以為鎖緊螺絲等活動(dòng)鎖緊件。

本實(shí)施例中，當(dāng)完成取片流程后玻璃至于傳動(dòng)輥輪43上，控制限位桿13抬升，由此限制玻璃的橫向移動(dòng)保持其輸送的穩(wěn)定性。

橫向移動(dòng)定位裝置包括：設(shè)置在機(jī)架前部的定位軸10，定位軸10可分離的連接玻璃支架2，具體的，玻璃支架2設(shè)置有與定位軸10配合的定位軸套為了進(jìn)一步的提高定位軸10與玻璃支架2連接的穩(wěn)定性。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，定位軸10位于玻璃支架2的一側(cè)設(shè)置有電磁吸附模塊101，玻璃支架2與定位軸10的電磁吸附模塊101配合設(shè)置磁性連接塊，本實(shí)施例中，在取片過(guò)程中定位軸10接近并接觸玻璃支架2時(shí)啟動(dòng)電磁吸附，而取片完成后進(jìn)行脫離時(shí)則關(guān)閉電磁吸附。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，定位軸10的端部位于玻璃支架2的一側(cè)設(shè)置有紅外測(cè)距傳感器及控制裝置，紅外測(cè)距傳感器與用于傳動(dòng)機(jī)架移動(dòng)的第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，本實(shí)施例中，該第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為移動(dòng)電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的移動(dòng)輪，紅外測(cè)距傳感器在檢測(cè)到與玻璃支架的距離小于控制距離時(shí)停止驅(qū)動(dòng)第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種進(jìn)一步的實(shí)施例中，還設(shè)置有縱向移動(dòng)定位裝置，縱向移動(dòng)定位裝置包括相對(duì)于機(jī)架縱向前部進(jìn)行發(fā)射的紅外對(duì)準(zhǔn)發(fā)射模塊11，具體的在使用過(guò)程中，加工人員在控制機(jī)架移動(dòng)過(guò)程中可以輔助進(jìn)行定位，提高控制的效率。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的使用范圍，故，凡是在本實(shí)用新型原理上做等效改變均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。