雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，包括用于對(duì)底袋的四條邊進(jìn)行翻邊的底袋翻邊裝置，底袋運(yùn)送裝置，用于對(duì)底袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的并將翻轉(zhuǎn)后的底袋送至縫紉組件的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)底袋進(jìn)行定位使翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行底袋翻轉(zhuǎn)操作、使縫紉組件進(jìn)行底袋縫紉操作的回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)，用于對(duì)底袋進(jìn)行縫紉的縫紉組件，用于帶動(dòng)縫紉組件中的縫紉機(jī)在XY平面中進(jìn)行移動(dòng)的XY平臺(tái)；該裝置能夠自動(dòng)將雙筋圓筒柔性集裝袋底袋卷邊，并與集裝袋定位并縫紉，縫紉處的集裝袋平整、底袋平整。該種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，由于能夠自動(dòng)送料、自動(dòng)縫紉，實(shí)現(xiàn)了集裝袋底袋縫紉的全自動(dòng)一體化，且縫紉效果好，成品率高，效率高。
【專利說明】雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為常用的包裝袋的一種，外面是雙筋結(jié)構(gòu)的包裝袋，以下簡(jiǎn)稱集裝袋，該集裝袋的側(cè)邊是一體的。在縫制該集裝袋時(shí)，需要將側(cè)邊完全撐開，附著上一個(gè)底邊縫紉到撐開的側(cè)邊的一側(cè)構(gòu)成集裝袋。對(duì)于集裝袋的底袋進(jìn)行縫紉，傳統(tǒng)的做法是用基于手工勞動(dòng)將要縫紉的底袋翻邊并和卷邊的集裝袋定位好，然后再進(jìn)行縫紉。該方法下需要的勞動(dòng)強(qiáng)度高，且速度慢，效率低下，不利于生產(chǎn)使用效益的提高。
[0003]上述問題是在集裝袋的底袋縫紉過程中應(yīng)當(dāng)予以考慮并解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)于集裝袋的底袋進(jìn)行縫紉，傳統(tǒng)的做法是用基于手工勞動(dòng)將要縫紉的底袋翻邊并和卷邊的集裝袋定位好，然后再進(jìn)行縫紉，該方法下需要的勞動(dòng)強(qiáng)度高，且速度慢，效率低下，不利于生產(chǎn)使用效益的提高的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，包括
[0007]用于對(duì)底袋的四條邊進(jìn)行翻邊的底袋翻邊裝置，
[0008]用于將底袋翻邊裝置翻邊后的底袋運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的底袋運(yùn)送裝置，
[0009]用于對(duì)底袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的并將翻轉(zhuǎn)后的底袋送至縫紉組件的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，
[0010]用于對(duì)底袋進(jìn)行定位使翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行底袋翻轉(zhuǎn)操作、使縫紉組件進(jìn)行底袋縫紉操作的回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)，
[0011 ] 用于對(duì)底袋進(jìn)行縫紉的縫紉組件，
[0012]用于帶動(dòng)縫紉組件中的縫紉機(jī)在XY平面中進(jìn)行移動(dòng)的XY平臺(tái)。
[0013]優(yōu)選地，所述底袋翻邊裝置包括點(diǎn)焊裝置、擺動(dòng)氣缸、氣動(dòng)工作臺(tái)、卷邊壓腳裝置和壓料機(jī)構(gòu)，所述卷邊壓腳裝置和壓料機(jī)構(gòu)均設(shè)于底袋固定架上，所述點(diǎn)焊裝置和擺動(dòng)氣缸設(shè)于底袋卷邊平臺(tái)上，所述底袋卷邊平臺(tái)設(shè)于翻邊底座上，可在前后方向位置可調(diào)，所述翻邊底座設(shè)有氣動(dòng)工作臺(tái)。
[0014]優(yōu)選地，所述卷邊壓腳裝置包括卷邊壓腳縱向氣缸、卷邊壓腳橫向氣缸、卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置和卷邊壓腳，所述卷邊壓腳縱向氣缸和卷邊壓腳橫向氣缸通過固定架安裝在底袋固定架上，所述卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置設(shè)于固定架的底部，所述卷邊壓腳縱向氣缸的活塞桿通過連桿一裝置固定卷邊壓腳。
[0015]優(yōu)選地，所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料架、壓料氣缸、壓料同步帶、壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓料導(dǎo)軌；所述壓料氣缸通過固定板固定在壓料導(dǎo)軌上，所述壓料導(dǎo)軌、壓料同步帶、壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)均固定在底袋固定架的頂端。[0016]優(yōu)選地，所述底袋運(yùn)送裝置包括送料吸盤架、送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、連桿一、手輪、滑動(dòng)組件、送料同步帶、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和送料導(dǎo)軌，所述送料同步帶、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和送料導(dǎo)軌均設(shè)于底袋固定架的頂端，所述送料吸盤架通過支撐座由滑動(dòng)組件固定，所述滑動(dòng)組件通過固定軸由送料氣缸支撐，所述送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過連桿一連接在送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸由固定軸支撐，所述滑動(dòng)組件的端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)送料吸盤架的大小的手輪。
[0017]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸料盤、旋轉(zhuǎn)支撐固定座、翻轉(zhuǎn)氣缸、推送氣缸、翻轉(zhuǎn)滑塊和用于翻轉(zhuǎn)滑塊滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿通過連桿二連接在翻轉(zhuǎn)滑塊上，所述翻轉(zhuǎn)滑塊設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)吸料盤的連桿二，所述推送氣缸設(shè)于支撐平臺(tái)上，所述推送氣缸的活塞桿連接工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)通過推送導(dǎo)軌固定在支撐平臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤的中部設(shè)有大吸盤，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤的端部設(shè)有小吸盤，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤通過旋轉(zhuǎn)支撐固定座、輔助支撐板固定在支撐平臺(tái)上。
[0018]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)包括鼓輪支架、鼓輪骨架、鼓輪、鏈條、鏈輪、鼓輪座、氣缸組件和卷管器，所述鼓輪支架設(shè)于縫紉臺(tái)板上，所述縫紉臺(tái)板設(shè)于縫紉臺(tái)板導(dǎo)軌上，所述縫紉臺(tái)板導(dǎo)軌設(shè)于縫紉平臺(tái)底座上，所述鼓輪座設(shè)于鼓輪支架上，所述鼓輪嵌在鼓輪座內(nèi)，所述鼓輪骨架設(shè)于鼓輪內(nèi)，所述鼓輪外設(shè)有鏈條，所述鏈條的正下方的鼓輪支架上設(shè)有鏈輪，所述鼓輪骨架設(shè)有氣缸組件，所述鼓輪支架上還設(shè)有卷管器，所述縫紉臺(tái)板上設(shè)有工位支撐架導(dǎo)軌，所述工位支撐架導(dǎo)軌的上端設(shè)有工位支撐架，所述工位支撐架上設(shè)有運(yùn)輸小車和集裝袋，所述工位支撐架的底部設(shè)有推送電機(jī)和絲桿，所述縫紉平臺(tái)底座上設(shè)有滑動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)有液壓緩沖器。
[0019]優(yōu)選地,所述縫纟刃平臺(tái)底座的前端設(shè)有縫纟刃組件，所述縫纟刃組件包括縫纟刃機(jī)、縫細(xì)機(jī)自動(dòng)換梭組件和梭芯倉，所述縫紉機(jī)設(shè)于XY平臺(tái)上，所述縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件和梭芯倉設(shè)于縫紉調(diào)節(jié)架上，所述縫紉調(diào)節(jié)架設(shè)于縫紉固定架上。
[0020]優(yōu)選地，所述底袋翻邊裝置、底袋運(yùn)送裝置均設(shè)于底袋固定架上，所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于底袋翻邊裝置的一側(cè)、底袋固定架的下方，所述回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的端部。
[0021]本實(shí)用新型一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置的工作過程如下:
[0022]底袋上料可通過人工方式實(shí)現(xiàn)，人工將底袋料平鋪在底袋卷邊平臺(tái)上，卷邊壓腳裝置中的卷邊壓腳縱向氣缸驅(qū)動(dòng)卷邊壓腳壓住底袋料，擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)合頁旋轉(zhuǎn)度將底袋料的一邊翻邊，個(gè)點(diǎn)焊裝置在氣缸的驅(qū)動(dòng)下對(duì)翻好的邊處進(jìn)行點(diǎn)焊，完成一側(cè)的翻邊工作。由于此時(shí)卷邊壓腳處于翻邊底袋內(nèi)部，卷邊壓腳橫向氣缸驅(qū)動(dòng)壓腳遠(yuǎn)離翻邊處，然后卷邊壓腳縱向氣缸回收將卷邊壓腳上抬，卷邊壓腳橫向氣缸再次回收使得卷邊壓腳處于起始位置處。為了對(duì)底袋料第二邊進(jìn)行翻邊，底袋卷邊平臺(tái)底部的氣動(dòng)工作臺(tái)將底袋料頂起，壓料機(jī)構(gòu)通過壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)壓料同步帶的作用下在壓料導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)至底袋料上方，壓料氣缸驅(qū)動(dòng)壓料架壓住底袋料，氣動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)度，隨同旋轉(zhuǎn)盤將底袋料旋轉(zhuǎn)度，再將底袋料鋪在底袋卷邊平臺(tái)上，壓料機(jī)構(gòu)回歸原位，重復(fù)同樣的動(dòng)作完成第二邊的翻邊，以此類推完成底袋四條邊的翻邊工作。如果集裝袋規(guī)格有所變化，底袋料的尺寸也會(huì)變化，此處可以調(diào)節(jié)底袋卷邊平臺(tái)的位置，以及通過調(diào)節(jié)卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)翻邊處的位置。
[0023]翻邊完成后需要將底袋料運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)上，底袋運(yùn)送裝置通過送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料同步帶使其在送料導(dǎo)軌上運(yùn)送至底袋料上方位置處，送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸通過連桿一將送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)拉伸至水平狀態(tài)，送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料吸盤架壓住底袋料，送料吸盤架上的吸盤開始工作吸住底袋料，送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料吸盤架上抬，并通過，送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料同步帶使其在送料導(dǎo)軌上將底袋料運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)上，送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料吸盤架將底袋料放置在翻轉(zhuǎn)吸料盤上。由于在縫紉時(shí)需要壓出一個(gè)平面，所以此處翻轉(zhuǎn)吸料盤側(cè)邊是折疊結(jié)構(gòu)，為了保證底袋料被壓成翻轉(zhuǎn)吸料盤表面的結(jié)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸此時(shí)將送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)壓向翻轉(zhuǎn)吸料盤的側(cè)邊，翻轉(zhuǎn)吸料盤上的大吸盤和小吸盤均開始工作將底袋料吸住，底袋運(yùn)送裝置中送料吸盤架的吸盤停止工作，并且返回原位等待下一個(gè)底袋料的運(yùn)送。
[0024]當(dāng)運(yùn)輸小車從倍速鏈上到達(dá)底袋工位的工位支撐架上時(shí)，開始進(jìn)行縫紉底袋工作。推送電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿將運(yùn)輸小車連同集裝袋在工位支撐架導(dǎo)軌上推進(jìn)至回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)。工位支撐架下端安裝有可調(diào)的接近開關(guān)，在集裝袋規(guī)格變化時(shí)能保證集裝袋伸進(jìn)回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度相同。等集裝袋在回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)處定位好之后，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)開始工作，通過翻轉(zhuǎn)氣缸的作用使得翻轉(zhuǎn)滑塊在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)滑塊上連接的連桿一將翻轉(zhuǎn)吸料盤繞著旋轉(zhuǎn)支撐固定座翻轉(zhuǎn)度，將底袋料豎立起來，在推送氣缸的作用下，工作平臺(tái)向回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)靠近，底袋料也推送至集裝袋底邊需要縫紉的位置處。當(dāng)上料工作完成后，回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)中的氣缸組件將集裝袋和底袋料對(duì)應(yīng)的位置抓住，將集裝袋和底袋料相對(duì)應(yīng)位置固定，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)在推送氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下返回原位。
[0025]固定在縫紉平臺(tái)底座上的滑動(dòng)氣缸將回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)、工位支撐架以及小車運(yùn)輸裝置等整體運(yùn)送至縫紉組件處，此處采用液壓緩沖器的機(jī)械定位。XY平臺(tái)是由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作平臺(tái)在XY兩個(gè)方向的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)在XY平臺(tái)的控制下能夠在XY平面的兩個(gè)方向上自由移動(dòng)，根據(jù)此原理使得縫紉機(jī)在定好位置的底袋料和集裝袋處進(jìn)行縫紉，待一邊縫紉完畢后縫紉機(jī)返回原位?；剞D(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)中的鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條使得鼓輪旋轉(zhuǎn)度，縫紉機(jī)采用相同的動(dòng)作縫紉第二邊，以此類推最終實(shí)現(xiàn)底袋四條邊的縫紉。底袋縫紉完畢后運(yùn)輸小車以及集裝袋脫離工位支撐架返回倍速鏈上?；剞D(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)在滑動(dòng)氣缸的作用下返回原位。
[0026]該種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，可采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置集中控制，通過精度較高的步進(jìn)電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，能夠自動(dòng)將雙筋圓筒柔性集裝袋底袋卷邊，并與集裝袋定位并縫紉，縫紉處的集裝袋平整、底袋平整。該種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，由于能夠自動(dòng)送料、自動(dòng)縫紉，實(shí)現(xiàn)了集裝袋底袋縫紉的全自動(dòng)一體化，且縫紉效果好，成品率高，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中底袋翻邊裝置、底袋運(yùn)送裝置和翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)和縫紉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中:1_底袋固定架，2-底袋翻邊裝置，3-翻邊底座，4-底袋卷邊平臺(tái)，5-點(diǎn)焊裝置，6-擺動(dòng)氣缸，7-氣動(dòng)工作臺(tái)，8-卷邊壓腳裝置，9-卷邊壓腳縱向氣缸，10-卷邊壓腳橫向氣缸，11-卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置，12-卷邊壓腳，13-壓料機(jī)構(gòu)，14-壓料架，15-壓料氣缸，16-壓料同步帶，17-壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，18-壓料導(dǎo)軌，19-底袋運(yùn)送裝置，20-送料氣缸，21-送料吸盤架，22-送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，23-送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸，24-連桿一，25-手輪，26-滑動(dòng)組件，27-送料同步帶，28-送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，29-送料導(dǎo)軌，30-翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，31-支撐平臺(tái)，32-工作平臺(tái)，33-推送導(dǎo)軌，34-翻轉(zhuǎn)吸料盤，35-大吸盤，36-小吸盤，37-旋轉(zhuǎn)支撐固定座，38-翻轉(zhuǎn)氣缸，39-推送氣缸，40-翻轉(zhuǎn)滑塊，41-翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，42-連桿二，43-回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)，44-鼓輪支架，45-鼓輪骨架，46-鼓輪，47-縫紉臺(tái)板，48-縫紉平臺(tái)底座，49-鏈條，50-鏈輪，51-鼓輪座，52-氣缸組件，53-卷管器，54-運(yùn)輸小車，55-集裝袋，56-推送電機(jī)，57-絲桿，58-工位支撐架，59-工位支撐架導(dǎo)軌，60-滑動(dòng)氣缸，61-縫紉臺(tái)板導(dǎo)軌，62-液壓緩沖器，63-縫紉組件，64-縫紉機(jī)，65-縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件，66-梭芯倉，67-XY平臺(tái)，68-縫紉調(diào)節(jié)架，69-縫紉固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，包括用于對(duì)底袋的四條邊進(jìn)行翻邊的底袋翻邊裝置2，用于將底袋翻邊裝置2翻邊后的底袋運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30的底袋運(yùn)送裝置19，用于對(duì)底袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的并將翻轉(zhuǎn)后的底袋送至縫紉組件63的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30，用于對(duì)底袋進(jìn)行定位使翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30進(jìn)行底袋翻轉(zhuǎn)操作、使縫紉組件63進(jìn)行底袋縫紉操作的回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43，用于對(duì)底袋進(jìn)行縫紉的縫紉組件63，用于帶動(dòng)縫紉組件63中的縫紉機(jī)64在XY平面中進(jìn)行移動(dòng)的XY平臺(tái)67。所述底袋翻邊裝置2、底袋運(yùn)送裝置19均設(shè)于底袋固定架I上，所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30設(shè)于底袋翻邊裝置2的一側(cè)、底袋固定架I的下方，所述回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43設(shè)于翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30的端部。
[0034]如圖1和圖2所示，所述底袋翻邊裝置2包括點(diǎn)焊裝置5、擺動(dòng)氣缸6、氣動(dòng)工作臺(tái)
7、卷邊壓腳裝置8和壓料機(jī)構(gòu)13，所述卷邊壓腳裝置8和壓料機(jī)構(gòu)13均設(shè)于底袋固定架I上，所述點(diǎn)焊裝置5和擺動(dòng)氣缸6設(shè)于底袋卷邊平臺(tái)4上，所述底袋卷邊平臺(tái)4設(shè)于翻邊底座3上，可在前后方向位置可調(diào)，所述翻邊底座3設(shè)有氣動(dòng)工作臺(tái)7。所述卷邊壓腳裝置8包括卷邊壓腳縱向氣缸9、卷邊壓腳橫向氣缸10、卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置11和卷邊壓腳12，所述卷邊壓腳縱向氣缸9和卷邊壓腳橫向氣缸10通過固定架安裝在底袋固定架I上，所述卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置11設(shè)于固定架的底部，所述卷邊壓腳縱向氣缸9的活塞桿通過連桿一 24裝置固定卷邊壓腳12。所述壓料機(jī)構(gòu)13包括壓料架14、壓料氣缸15、壓料同步帶16、壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和壓料導(dǎo)軌18 ;所述壓料氣缸15通過固定板固定在壓料導(dǎo)軌18上，所述壓料導(dǎo)軌18、壓料同步帶16、壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)17均固定在底袋固定架I的頂端。
[0035]如圖2所示，所述底袋運(yùn)送裝置19包括送料吸盤架21、送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)22、連桿一 24、手輪25、滑動(dòng)組件26、送料同步帶27、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)28和送料導(dǎo)軌29，所述送料同步帶27、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)28和送料導(dǎo)軌29均設(shè)于底袋固定架I的頂端，所述送料吸盤架21通過支撐座由滑動(dòng)組件26固定，所述滑動(dòng)組件26通過固定軸由送料氣缸20支撐，所述送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)22通過連桿一 24連接在送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸3823的活塞桿上，所述送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸3823由固定軸支撐，所述滑動(dòng)組件26的端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)送料吸盤架21的大小的手輪25。
[0036]如圖1和圖2所示，所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30包括翻轉(zhuǎn)吸料盤34、旋轉(zhuǎn)支撐固定座37、翻轉(zhuǎn)氣缸38、推送氣缸39、翻轉(zhuǎn)滑塊40和用于翻轉(zhuǎn)滑塊40滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌41，所述翻轉(zhuǎn)氣缸38的活塞桿通過連桿二 42連接在翻轉(zhuǎn)滑塊40上，所述翻轉(zhuǎn)滑塊40設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)吸料盤34的連桿二 42，所述推送氣缸39設(shè)于支撐平臺(tái)31上，所述推送氣缸39的活塞桿連接工作平臺(tái)32，所述工作平臺(tái)32通過推送導(dǎo)軌33固定在支撐平臺(tái)31上，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤34的中部設(shè)有大吸盤35，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤34的端部設(shè)有小吸盤36，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤34通過旋轉(zhuǎn)支撐固定座37、輔助支撐板固定在支撐平臺(tái)31上。
[0037]如圖1和圖3所示，所述回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43包括鼓輪支架44、鼓輪骨架45、鼓輪46、鏈條49、鏈輪50、鼓輪座51、氣缸組件52和卷管器53，所述鼓輪支架44設(shè)于縫紉臺(tái)板47上，所述縫纟刃臺(tái)板47設(shè)于縫纟刃臺(tái)板導(dǎo)軌61上,所述縫纟刃臺(tái)板導(dǎo)軌61設(shè)于縫纟刃平臺(tái)底座48上，所述鼓輪座51設(shè)于鼓輪支架44上,所述鼓輪46嵌在鼓輪座51內(nèi)，所述鼓輪骨架45設(shè)于鼓輪46內(nèi)，所述鼓輪46外設(shè)有鏈條49,所述鏈條49的正下方的鼓輪支架44上設(shè)有鏈輪50，鼓輪骨架45每一邊安裝了兩個(gè)氣缸組件52，一共有8個(gè)氣缸組件52，鼓輪支架44上還安裝有卷管器53，卷管器53的作用是在鼓輪46旋轉(zhuǎn)時(shí)用于抽線與收線。所述縫紉臺(tái)板47上設(shè)有工位支撐架導(dǎo)軌59，所述工位支撐架導(dǎo)軌59的上端設(shè)有工位支撐架58，所述工位支撐架58上設(shè)有運(yùn)輸小車54和集裝袋55，所述工位支撐架58的底部設(shè)有推送電機(jī)56和絲桿57，所述縫紉平臺(tái)底座48上設(shè)有滑動(dòng)氣缸60，所述滑動(dòng)氣缸60的一側(cè)設(shè)有液壓緩沖器62。
[0038]如圖3所示,所述縫細(xì)平臺(tái)底座48的前端設(shè)有縫細(xì)組件63,所述縫細(xì)組件63包括縫紉機(jī)64、縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件65和梭芯倉66，所述縫紉機(jī)64設(shè)于XY平臺(tái)67上，所述縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件65和梭芯倉66設(shè)于縫紉調(diào)節(jié)架68上，所述縫紉調(diào)節(jié)架68設(shè)于縫紉固定架69上。
[0039]本實(shí)施例一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置的工作過程如下:
[0040]底袋上料可通過人工方式實(shí)現(xiàn)，人工將底袋料平鋪在底袋卷邊平臺(tái)4上，卷邊壓腳裝置8中的卷邊壓腳縱向氣缸9驅(qū)動(dòng)卷邊壓腳12壓住底袋料，擺動(dòng)氣缸6驅(qū)動(dòng)合頁旋轉(zhuǎn)度將底袋料的一邊翻邊，個(gè)點(diǎn)焊裝置5在氣缸的驅(qū)動(dòng)下對(duì)翻好的邊處進(jìn)行點(diǎn)焊，完成一側(cè)的翻邊工作。由于此時(shí)卷邊壓腳12處于翻邊底袋內(nèi)部，卷邊壓腳橫向氣缸10驅(qū)動(dòng)壓腳遠(yuǎn)離翻邊處，然后卷邊壓腳縱向氣缸9回收將卷邊壓腳12上抬，卷邊壓腳橫向氣缸10再次回收使得卷邊壓腳12處于起始位置處。為了對(duì)底袋料第二邊進(jìn)行翻邊，底袋卷邊平臺(tái)4底部的氣動(dòng)工作臺(tái)7將底袋料頂起，壓料機(jī)構(gòu)13通過壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)壓料同步帶16的作用下在壓料導(dǎo)軌18上運(yùn)動(dòng)至底袋料上方，壓料氣缸15驅(qū)動(dòng)壓料架14壓住底袋料，氣動(dòng)工作臺(tái)7旋轉(zhuǎn)度，隨同旋轉(zhuǎn)盤將底袋料旋轉(zhuǎn)度，再將底袋料鋪在底袋卷邊平臺(tái)4上，壓料機(jī)構(gòu)13回歸原位，重復(fù)同樣的動(dòng)作完成第二邊的翻邊，以此類推完成底袋四條邊的翻邊工作。如果集裝袋55規(guī)格有所變化，底袋料的尺寸也會(huì)變化，此處可以調(diào)節(jié)底袋卷邊平臺(tái)4的位置，以及通過調(diào)節(jié)卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置11來調(diào)節(jié)翻邊處的位置。
[0041]翻邊完成后需要將底袋料運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30上，底袋運(yùn)送裝置19通過送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)送料同步帶27使其在送料導(dǎo)軌29上運(yùn)送至底袋料上方位置處，送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸3823通過連桿一 24將送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)22拉伸至水平狀態(tài)，送料氣缸20驅(qū)動(dòng)送料吸盤架21壓住底袋料，送料吸盤架21上的吸盤開始工作吸住底袋料，送料氣缸20驅(qū)動(dòng)送料吸盤架21上抬，并通過，送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)送料同步帶27使其在送料導(dǎo)軌29上將底袋料運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30上，送料氣缸20驅(qū)動(dòng)送料吸盤架21將底袋料放置在翻轉(zhuǎn)吸料盤34上。由于在縫紉時(shí)需要壓出一個(gè)平面，所以此處翻轉(zhuǎn)吸料盤34側(cè)邊是折疊結(jié)構(gòu)，為了保證底袋料被壓成翻轉(zhuǎn)吸料盤34表面的結(jié)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸3823此時(shí)將送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)22壓向翻轉(zhuǎn)吸料盤34的側(cè)邊，翻轉(zhuǎn)吸料盤34上的大吸盤35和小吸盤36均開始工作將底袋料吸住，底袋運(yùn)送裝置19中送料吸盤架21的吸盤停止工作，并且返回原位等待下一個(gè)底袋料的運(yùn)送。
[0042]當(dāng)運(yùn)輸小車54從倍速鏈上到達(dá)底袋工位的工位支撐架58上時(shí)，開始進(jìn)行縫紉底袋工作。推送電機(jī)56驅(qū)動(dòng)絲桿57將運(yùn)輸小車54連同集裝袋55在工位支撐架導(dǎo)軌59上推進(jìn)至回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43。工位支撐架58下端安裝有可調(diào)的接近開關(guān)，在集裝袋55規(guī)格變化時(shí)能保證集裝袋55伸進(jìn)回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43的長(zhǎng)度相同。等集裝袋55在回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43處定位好之后，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30開始工作，通過翻轉(zhuǎn)氣缸38的作用使得翻轉(zhuǎn)滑塊40在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌41上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)滑塊40上連接的連桿一 24將翻轉(zhuǎn)吸料盤34繞著旋轉(zhuǎn)支撐固定座37翻轉(zhuǎn)度，將底袋料豎立起來，在推送氣缸39的作用下，工作平臺(tái)32向回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43靠近，底袋料也推送至集裝袋55底邊需要縫紉的位置處。當(dāng)上料工作完成后，回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43中的氣缸組件52將集裝袋55和底袋料對(duì)應(yīng)的位置抓住，將集裝袋55和底袋料相對(duì)應(yīng)位置固定，翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)30在推送氣缸39和翻轉(zhuǎn)氣缸38的作用下返回原位。
[0043]固定在縫紉平臺(tái)底座48上的滑動(dòng)氣缸60將回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43、工位支撐架58以及小車運(yùn)輸裝置等整體運(yùn)送至縫紉組件63處，此處采用液壓緩沖器62的機(jī)械定位。XY平臺(tái)67是由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作平臺(tái)32在XY兩個(gè)方向的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，縫紉機(jī)64在XY平臺(tái)67的控制下能夠在XY平面的兩個(gè)方向上自由移動(dòng)，根據(jù)此原理使得縫紉機(jī)64在定好位置的底袋料和集裝袋55處進(jìn)行縫紉，待一邊縫紉完畢后縫紉機(jī)64返回原位?；剞D(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43中的鏈輪50驅(qū)動(dòng)鏈條49使得鼓輪46旋轉(zhuǎn)度，縫紉機(jī)64采用相同的動(dòng)作縫紉第二邊，以此類推最終實(shí)現(xiàn)底袋四條邊的縫紉。底袋縫紉完畢后運(yùn)輸小車54以及集裝袋55脫離工位支撐架58返回倍速鏈上?；剞D(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)43在滑動(dòng)氣缸60的作用下返回原位。
[0044]該種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，可采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置集中控制，通過精度較高的步進(jìn)電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。
[0045]本實(shí)施例的有益效果是:本實(shí)施例一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，能夠自動(dòng)將雙筋圓筒柔性集裝袋底袋卷邊，并與集裝袋定位并縫紉，縫紉處的集裝袋平整、底袋平整。該種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，由于能夠自動(dòng)送料、自動(dòng)縫紉，實(shí)現(xiàn)了集裝袋底袋縫紉的全自動(dòng)一體化，且縫紉效果好，成品率高，效率高。
[0046]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:包括 用于對(duì)底袋的四條邊進(jìn)行翻邊的底袋翻邊裝置(2 )， 用于將底袋翻邊裝置(2)翻邊后的底袋運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(30)的底袋運(yùn)送裝置(19)， 用于對(duì)底袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的并將翻轉(zhuǎn)后的底袋送至縫紉組件(63 )的翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(30 )， 用于對(duì)底袋進(jìn)行定位使翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(30)進(jìn)行底袋翻轉(zhuǎn)操作、使縫紉組件(63)進(jìn)行底袋縫紉操作的回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(43)， 用于對(duì)底袋進(jìn)行縫紉的縫紉組件(63 )， 用于帶動(dòng)縫紉組件(63)中的縫紉機(jī)(64)在XY平面中進(jìn)行移動(dòng)的XY平臺(tái)(67)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述底袋翻邊裝置(2)包括點(diǎn)焊裝置(5)、擺動(dòng)氣缸(6)、氣動(dòng)工作臺(tái)(7)、卷邊壓腳裝置(8)和壓料機(jī)構(gòu)(13)，所述卷邊壓腳裝置(8)和壓料機(jī)構(gòu)(13)均設(shè)于底袋固定架(1)上，所述點(diǎn)焊裝置(5)和擺動(dòng)氣缸(6)設(shè)于底袋卷邊平臺(tái)(4)上，所述底袋卷邊平臺(tái)(4)設(shè)于翻邊底座(3)上，可在前后方向位置可調(diào)，所述翻邊底座(3 )設(shè)有氣動(dòng)工作臺(tái)(7 )。
3.如權(quán)利要求2所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述卷邊壓腳裝置(8)包括卷邊壓腳縱向氣缸(9)、卷邊壓腳橫向氣缸(10)、卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置(11)和卷邊壓腳(12)，所述卷邊壓腳縱向氣缸(9)和卷邊壓腳橫向氣缸(10)通過固定架安裝在底袋固定架(1)上，所述卷邊壓腳調(diào)節(jié)裝置(11)設(shè)于固定架的底部，所述卷邊壓腳縱向氣缸(9 )的活塞桿通過連桿一(2`4 )裝置固定卷邊壓腳(12 )。
4.如權(quán)利要求2所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述壓料機(jī)構(gòu)(13)包括壓料架(14)、壓料氣缸(15)、壓料同步帶(16)、壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)和壓料導(dǎo)軌(18);所述壓料氣缸(15)通過固定板固定在壓料導(dǎo)軌(18)上，所述壓料導(dǎo)軌(18)、壓料同步帶(16)、壓料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)均固定在底袋固定架(1)的頂端。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述底袋運(yùn)送裝置(19)包括送料吸盤架(21)、送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(22)、連桿一(24)、手輪(25 )、滑動(dòng)組件(26 )、送料同步帶(27 )、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28 )和送料導(dǎo)軌(29 )，所述送料同步帶(27)、送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)和送料導(dǎo)軌(29)均設(shè)于底袋固定架(1)的頂端，所述送料吸盤架(21)通過支撐座由滑動(dòng)組件(26)固定，所述滑動(dòng)組件(26)通過固定軸由送料氣缸(20)支撐，所述送料架側(cè)邊翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(22)通過連桿一(24)連接在送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸(23)的活塞桿上，所述送料機(jī)構(gòu)側(cè)邊翻轉(zhuǎn)氣缸(23)由固定軸支撐，所述滑動(dòng)組件(26)的端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)送料吸盤架(21)的大小的手輪(25)。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(30)包括翻轉(zhuǎn)吸料盤(34)、旋轉(zhuǎn)支撐固定座(37)、翻轉(zhuǎn)氣缸(38)、推送氣缸(39 )、翻轉(zhuǎn)滑塊(40 )和用于翻轉(zhuǎn)滑塊(40 )滑動(dòng)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(41)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(38 )的活塞桿通過連桿二(42)連接在翻轉(zhuǎn)滑塊(40)上，所述翻轉(zhuǎn)滑塊(40)設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)吸料盤(34)的連桿二(42)，所述推送氣缸(39)設(shè)于支撐平臺(tái)(31)上，所述推送氣缸(39)的活塞桿連接工作平臺(tái)(32)，所述工作平臺(tái)(32)通過推送導(dǎo)軌(33)固定在支撐平臺(tái)(31)上，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤(34)的中部設(shè)有大吸盤(35)，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤(34)的端部設(shè)有小吸盤(36)，所述翻轉(zhuǎn)吸料盤(34)通過旋轉(zhuǎn)支撐固定座(37)、輔助支撐板固定在支撐平臺(tái)(31)上。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(43 )包括鼓輪支架(44 )、鼓輪骨架(45 )、鼓輪(46 )、鏈條(49 )、鏈輪(50 )、鼓輪座(51)、氣缸組件(52)和卷管器(53)，所述鼓輪支架(44)設(shè)于縫紉臺(tái)板(47)上，所述縫紉臺(tái)板(47)設(shè)于縫紉臺(tái)板導(dǎo)軌(61)上，所述縫紉臺(tái)板導(dǎo)軌(61)設(shè)于縫紉平臺(tái)底座(48)上，所述鼓輪座(51)設(shè)于鼓輪支架(44)上,所述鼓輪(46)嵌在鼓輪座(51)內(nèi)，所述鼓輪骨架(45 )設(shè)于鼓輪(46 )內(nèi)，所述鼓輪(46 )外設(shè)有鏈條(49 ),所述鏈條(49 )的正下方的鼓輪支架(44 )上設(shè)有鏈輪(50 )，所述鼓輪骨架(45 )設(shè)有氣缸組件(52 )，所述鼓輪支架(44 )上還設(shè)有卷管器(53)，所述縫紉臺(tái)板(47)上設(shè)有工位支撐架導(dǎo)軌(59)，所述工位支撐架導(dǎo)軌(59)的上端設(shè)有工位支撐架(58 )，所述工位支撐架(58 )上設(shè)有運(yùn)輸小車(54 )和集裝袋(55 )，所述工位支撐架(58)的底部設(shè)有推送電機(jī)(56)和絲桿(57)，所述縫紉平臺(tái)底座(48)上設(shè)有滑動(dòng)氣缸(60)。
8.如權(quán)利要求7所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述縫紉平臺(tái)底座(48 )的前端設(shè)有縫紉組件(63 )，所述縫紉組件(63 )包括縫紉機(jī)(64)、縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件(65 )和梭芯倉(66 )，所述縫紉機(jī)(64 )設(shè)于XY平臺(tái)(67 )上，所述縫紉機(jī)自動(dòng)換梭組件(65 )和梭芯倉(66 )設(shè)于縫紉調(diào)節(jié)架(68 )上，所述縫紉調(diào)節(jié)架(68 )設(shè)于縫紉固定架(69 )上。
9.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的雙筋圓筒柔性集裝袋底袋縫紉裝置，其特征在于:所述底袋翻邊裝置(2 )、底袋運(yùn)送裝置(19 )均設(shè)于底袋固定架(1)上，所述翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(30 )設(shè)于底袋翻邊裝置(2)的一側(cè)、底袋固定架(1)的下方，所述回轉(zhuǎn)鼓輪機(jī)構(gòu)(43)設(shè)于翻轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)(30)的端部。`
【文檔編號(hào)】D05B35/00GK203513978SQ201320389470
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
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