1.一種袋裝物料抓包破包裝置,包括機(jī)架,其特征在于,還包括:
升降機(jī)構(gòu),位于所述機(jī)架的一端,在所述升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有因所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)使而升降的平臺;
滑行機(jī)構(gòu),由驅(qū)動裝置驅(qū)使的定向滑動于所述機(jī)架上,在所述機(jī)架和滑行機(jī)構(gòu)間設(shè)有對所述滑行機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架的滑行位置進(jìn)行檢測的檢測單元;
抓包機(jī)構(gòu),連接于所述滑行機(jī)構(gòu)的下方,所述抓包機(jī)構(gòu)具有由驅(qū)動裝置驅(qū)使的可開合的多對夾爪,以及可供所述夾爪穿過、而對所述夾爪進(jìn)行清理的護(hù)罩;
破包卸料機(jī)構(gòu),設(shè)于所述機(jī)架上,并位于所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè),所述破包卸料機(jī)構(gòu)包括靠近于所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置的具有切刀的破包部,以及相鄰于所述破包部布置的具有振篩的攪動部,在所述攪動部的下方設(shè)有物料收集倉;
料袋收集倉,相對于所述升降機(jī)構(gòu),位于所述破包卸料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括底座,所述平臺通過并排布置的剪叉機(jī)構(gòu)與所述底座相連,在所述底座和所述平臺間設(shè)有驅(qū)使所述平臺相對于底座升降的直線動力輸出裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:在所述底座上設(shè)有對所述平臺進(jìn)行支撐的支撐螺桿,在所述機(jī)架與所述平臺間設(shè)有對所述平臺的高度進(jìn)行限制的限制部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:在所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌,并于所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒條,所述滑行機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動設(shè)于其上的導(dǎo)輪滑行于所述導(dǎo)軌上,且在所述滑行機(jī)構(gòu)上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置驅(qū)動,并與所述齒條嚙合相連的齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:所述抓包機(jī)構(gòu)通過可上下滑動的設(shè)于滑行機(jī)構(gòu)上的連接柱連接于所述滑行機(jī)構(gòu)上,在所述滑行機(jī)構(gòu)上設(shè)有對所述連接柱施加向下作用力的彈性件,在所述滑行機(jī)構(gòu)上還設(shè)有對所述連接柱的向上滑動進(jìn)行限位的限位部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:所述抓包機(jī)構(gòu)包括與所述滑行機(jī)構(gòu)連接的架體,以及并排布置于所述架體上的多對轉(zhuǎn)軸,所述夾爪固連于所述轉(zhuǎn)軸上,在所述架體和轉(zhuǎn)軸間設(shè)有驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸擺動,以使各對夾爪開合的直線動力輸出裝置,所述護(hù)罩封蓋于所述架體的底部,在所述護(hù)罩上形成有供所述夾爪穿過的通槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:所述破包卸料機(jī)構(gòu)包括物料箱體,所述物料收集倉形成于所述物料箱體內(nèi),所述切刀轉(zhuǎn)動設(shè)于物料箱體的頂部,并由固定于物料箱體外的旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置驅(qū)使旋轉(zhuǎn),所述振篩相鄰于所述切刀設(shè)于物料箱體的頂部,并因固定于物料箱體外的直線動力輸出裝置的驅(qū)使而直線往復(fù)擺動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:在所述物料箱體的頂部于所述切刀靠近于升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有多個并排布置的導(dǎo)向滾筒,且沿至所述切刀的方向,所述導(dǎo)向滾筒于物料箱體上漸高布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:在所述振篩上設(shè)有與外部氣源相連通的氣管,于所述氣管上間隔布置有多個噴氣口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的袋裝物料抓包破包裝置,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)、破包卸料機(jī)構(gòu)和料袋收集倉均為對稱布置于所述機(jī)架兩側(cè)的兩個,所述滑行機(jī)構(gòu)滑動于兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)、破包卸料機(jī)構(gòu)及料袋收集倉間。