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袋裝物料抓包破包裝置的制作方法

文檔序號:11362385閱讀:454來源:國知局
袋裝物料抓包破包裝置的制造方法

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種袋裝物料抓包破包裝置。



背景技術(shù):

在建筑、化工、飼料等領(lǐng)域的粉料或顆粒狀物料大都采用密封包裝袋進(jìn)行包裝,包裝后常采用自動碼垛機(jī)把料袋碼垛在托盤上,再由叉車進(jìn)行搬運(yùn)和堆放。對于上述袋裝物料在拆袋投料時大多采用人工方式進(jìn)行,人工拆袋不僅勞動強(qiáng)度大,工作效率低,而且粉塵也會對工人的身體健康帶來危害。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對以上描述,本實(shí)用新型的目的在于提供一種袋裝物料抓包破包裝置,以可用于袋裝物料的自動抓取及破包。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:

一種袋裝物料抓包破包裝置,包括機(jī)架,還包括:

升降機(jī)構(gòu),位于所述機(jī)架的一端,在所述升降機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)有因所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)使而升降的平臺;

滑行機(jī)構(gòu),由驅(qū)動裝置驅(qū)使的定向滑動于所述機(jī)架上,在所述機(jī)架和滑行機(jī)構(gòu)間設(shè)有對所述滑行機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架的滑行位置進(jìn)行檢測的檢測單元;

抓包機(jī)構(gòu),連接于所述滑行機(jī)構(gòu)的下方,所述抓包機(jī)構(gòu)具有由驅(qū)動裝置驅(qū)使的可開合的多對夾爪,以及可供所述夾爪穿過、而對所述夾爪進(jìn)行清理的護(hù)罩;

破包卸料機(jī)構(gòu),設(shè)于所述機(jī)架上,并位于所述升降機(jī)構(gòu)的一側(cè),所述破包卸料機(jī)構(gòu)包括靠近于所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置的具有切刀的破包部,以及相鄰于所述破包部布置的具有振篩的攪動部,在所述攪動部的下方設(shè)有物料收集倉;

料袋收集倉,相對于所述升降機(jī)構(gòu),位于所述破包卸料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。

作為對上述方式的限定,所述升降機(jī)構(gòu)包括底座,所述平臺通過并排布置的剪叉機(jī)構(gòu)與所述底座相連,在所述底座和所述平臺間設(shè)有驅(qū)使所述平臺相對于底座升降的直線動力輸出裝置。

作為對上述方式的限定,在所述底座上設(shè)有對所述平臺進(jìn)行支撐的支撐螺桿,在所述機(jī)架與所述平臺間設(shè)有對所述平臺的高度進(jìn)行限制的限制部。

作為對上述方式的限定,在所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌,并于所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有齒條,所述滑行機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動設(shè)于其上的導(dǎo)輪滑行于所述導(dǎo)軌上,且在所述滑行機(jī)構(gòu)上設(shè)有由旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置驅(qū)動,并與所述齒條嚙合相連的齒輪。

作為對上述方式的限定,所述抓包機(jī)構(gòu)通過可上下滑動的設(shè)于滑行機(jī)構(gòu)上的連接柱連接于所述滑行機(jī)構(gòu)上,在所述滑行機(jī)構(gòu)上設(shè)有對所述連接柱施加向下作用力的彈性件,在所述滑行機(jī)構(gòu)上還設(shè)有對所述連接柱的向上滑動進(jìn)行限位的限位部。

作為對上述方式的限定,所述抓包機(jī)構(gòu)包括與所述滑行機(jī)構(gòu)連接的架體,以及并排布置于所述架體上的多對轉(zhuǎn)軸,所述夾爪固連于所述轉(zhuǎn)軸上,在所述架體和轉(zhuǎn)軸間設(shè)有驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸擺動,以使各對夾爪開合的直線動力輸出裝置,所述護(hù)罩封蓋于所述架體的底部,在所述護(hù)罩上形成有供所述夾爪穿過的通槽。

作為對上述方式的限定,所述破包卸料機(jī)構(gòu)包括物料箱體,所述物料收集倉形成于所述物料箱體內(nèi),所述切刀轉(zhuǎn)動設(shè)于物料箱體的頂部,并由固定于物料箱體外的旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置驅(qū)使旋轉(zhuǎn),所述振篩相鄰于所述切刀設(shè)于物料箱體的頂部,并因固定于物料箱體外的直線動力輸出裝置的驅(qū)使而直線往復(fù)擺動。

作為對上述方式的限定,在所述物料箱體的頂部于所述切刀靠近于升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有多個并排布置的導(dǎo)向滾筒,且沿至所述切刀的方向,所述導(dǎo)向滾筒于物料箱體上漸高布置。

作為對上述方式的限定,在所述振篩上設(shè)有與外部氣源相連通的氣管,于所述氣管上間隔布置有多個噴氣口。

作為對上述方式的限定,所述升降機(jī)構(gòu)、破包卸料機(jī)構(gòu)和料袋收集倉均為對稱布置于所述機(jī)架兩側(cè)的兩個,所述滑行機(jī)構(gòu)滑動于兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)、破包卸料機(jī)構(gòu)及料袋收集倉間。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:

本實(shí)用新型的袋裝物料抓包破包裝置,將堆垛有袋裝物料的托盤放置在升降機(jī)構(gòu)頂部的平臺上,升降平臺將平臺升起,可由抓包機(jī)構(gòu)的夾爪將料袋抓起,并隨滑行機(jī)構(gòu)進(jìn)入破包卸料機(jī)構(gòu)上,通過破包部破包后,在攪動部作用下,料袋內(nèi)的物料可落入物料收集倉內(nèi),而后滑行機(jī)構(gòu)帶動抓包機(jī)構(gòu)進(jìn)入料袋收集倉上,在護(hù)罩的清理下,夾爪上的料袋落入料袋收集倉內(nèi),即可實(shí)現(xiàn)袋裝物料的自動抓取及破包。本袋裝物料抓包破包裝置可自動實(shí)現(xiàn)袋裝物料的抓取、破包、收集物料,以及收集料袋,能夠避免現(xiàn)有人工拆袋投料方式的不足,而有著很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中袋裝物料抓包破包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為圖2中A部分的局部放大圖;

圖4為圖2中B部分的局部放大圖;

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中滑行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中抓包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中限位部的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中破包卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為圖9中C部分的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中料袋收集倉的結(jié)構(gòu)示意圖;

其中:1-機(jī)架,2-升降機(jī)構(gòu),3-滑行機(jī)構(gòu),4-抓包機(jī)構(gòu),5-破包卸料機(jī)構(gòu),6-料袋收集倉,7-立柱,8-橫梁,9-縱梁,10-導(dǎo)軌,11-齒條,12-支柱,13-限位開關(guān),14-行程開關(guān),15-滑行位置檢測塊,16-升降機(jī)構(gòu)位置檢測塊,17-底座,18-直線動力輸出裝置,19-支撐螺桿,20-剪叉機(jī)構(gòu),21-行程開關(guān),22-平臺,23-行程開關(guān),24-連接柱,25-連接梁,26-傳動軸,27-滾輪,28-導(dǎo)輪,29-齒輪,30-錐齒輪,31-旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置,32-檢測頭,33-護(hù)罩,34-豎桿,35-橫桿,36-連接桿,37-轉(zhuǎn)軸,38-夾爪,39-直線動力輸出裝置,40-物料收集箱體,41-箱門,42-導(dǎo)向滾筒,43-切刀,44-觀察窗,45-物料傳感器,46-振動環(huán),47-氣管,48-振動桿,49-直線動力輸出裝置,50-聯(lián)動桿,51-料袋收集箱體,52-箱門,53-抽屜。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“背”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)施例涉及一種袋裝物料抓包破包裝置,如圖1中所示,其包括機(jī)架1,位于機(jī)架1兩端的升降機(jī)構(gòu)2,由驅(qū)動裝置驅(qū)使的定向滑動于機(jī)架1上的滑行機(jī)構(gòu)3,連接于滑行機(jī)構(gòu)3下方的抓包機(jī)構(gòu)4,以及設(shè)于機(jī)架1上,并分別位于兩端的升降機(jī)構(gòu)2一側(cè)的兩個破包卸料機(jī)構(gòu)5,和相對于升降機(jī)構(gòu)2位于破包卸料機(jī)構(gòu)5另一側(cè)的料袋收集倉6。本實(shí)施例的袋裝物料抓包破包裝置,通過滑行機(jī)構(gòu)3帶動抓包機(jī)構(gòu)4在兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)2及破包卸料機(jī)構(gòu)5間來回滑行,以可使兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)2和破包卸料機(jī)構(gòu)5交替工作。當(dāng)然,除了在機(jī)架1上對稱設(shè)置升降機(jī)構(gòu)2、破包卸料機(jī)構(gòu)5及料袋收集倉6,也可使升降機(jī)構(gòu)2、破包卸料機(jī)構(gòu)5及料袋收集倉6均僅設(shè)置一個。

如圖2及圖3和圖4中所示,本實(shí)施例中機(jī)架1包括進(jìn)行支撐的立柱7,以及連接于立柱7頂部的橫梁8和縱梁9,在縱梁9上沿其長度方向設(shè)置有導(dǎo)軌10,在導(dǎo)軌10的外側(cè)固連有齒條11,導(dǎo)軌10用于對滑行機(jī)構(gòu)3的滑行進(jìn)行導(dǎo)向,齒條11則用于實(shí)現(xiàn)滑行機(jī)構(gòu)3相對于機(jī)架1的滑動。本實(shí)施例中立柱7為并排布置的三組,以為頂部的縱梁9提供穩(wěn)定的支撐,而靠近于兩端的立柱7,在縱梁9下方還連接有支柱12,支柱12用于分隔出升降機(jī)構(gòu)3的空間,并可為破包卸料機(jī)構(gòu)5的提供固定基礎(chǔ)。

本實(shí)施例中在機(jī)架1上設(shè)置有對滑行機(jī)構(gòu)3的滑行位置進(jìn)行檢測的檢測單元,該檢測單元具體包括設(shè)置于導(dǎo)軌10兩端的限位開關(guān)13,以及位于縱梁9兩端的行程開關(guān)14,在縱梁9上于兩端的行程開關(guān)14之間還設(shè)置有間隔布置的多個滑行位置檢測塊15,滑行位置檢測塊15對應(yīng)于各破包卸料機(jī)構(gòu)5及料袋收集倉6布置,其與設(shè)于滑行機(jī)構(gòu)3上的檢測機(jī)構(gòu)配合,以用于對滑行機(jī)構(gòu)3在縱梁9中間的位置進(jìn)行檢測,使滑行機(jī)構(gòu)4停位于破包卸料機(jī)構(gòu)5或是料袋收集倉6處,而行程開關(guān)14用于對滑行機(jī)構(gòu)3于兩端的末端位置進(jìn)行檢測,限位開關(guān)13則用于滑行機(jī)構(gòu)3極限位置的限位保護(hù)。

本實(shí)施例中在兩端的立柱7上還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)位置檢測塊16,其配合于升降機(jī)構(gòu)2上的檢測機(jī)構(gòu),而用于對升降機(jī)構(gòu)2的抬升高度進(jìn)行檢測,以可使由升降機(jī)構(gòu)2支撐的袋裝物料被抬升至設(shè)定的高度。如圖5中所示,本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)2包括底座17,并排布置于底座17上方的平臺22,以及鉸接于平臺22和底座17之間的剪叉機(jī)構(gòu)20,剪叉機(jī)構(gòu)20為并排布置于兩相對側(cè)的兩組,且兩者之間也進(jìn)行連接,在平臺22和底座17之間還鉸接有用于驅(qū)使平臺22相對于底座17升降的直線動力輸出裝置18,該直線動力輸出裝置18可為液壓缸,當(dāng)然除了液壓缸還可采用氣缸或直線電機(jī)等結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中在底座17上還設(shè)置有多個支撐螺桿19,支撐螺桿19可對下降后的平臺22進(jìn)行支撐,以使得平臺22處于水平位置,而便于袋裝物料的放置。在平臺22的側(cè)部也設(shè)置有行程開關(guān)21,行程開關(guān)21即與立柱7上的升降機(jī)構(gòu)位置檢測塊16配合,而構(gòu)成對平臺22的抬升高度進(jìn)行限制的限制部。如圖6中所示,本實(shí)施例的滑行機(jī)構(gòu)3包括連接梁25,在連接梁25的兩端分別固連有一箱體結(jié)構(gòu),在其中的一側(cè)箱體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有用于驅(qū)使滑行機(jī)構(gòu)3于導(dǎo)軌10上滑行的旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置31,該旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置31具體采用電機(jī)即可。

在箱體結(jié)構(gòu)的底部還轉(zhuǎn)動設(shè)置有齒輪29,旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置31的動力輸出端通過兩個相嚙合的錐齒輪30實(shí)現(xiàn)與齒輪29的傳動連接,齒輪29則與機(jī)架1上位于導(dǎo)軌10一側(cè)的齒條11嚙合相連。本實(shí)施例中在箱體結(jié)構(gòu)中位于齒輪29的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動布置的導(dǎo)輪28,滑行機(jī)構(gòu)3即通過導(dǎo)輪28支撐于導(dǎo)軌10上,并實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌10的滑行,在導(dǎo)輪28的兩側(cè)也進(jìn)一步設(shè)置有轉(zhuǎn)動布置的滾輪27,滾輪27可卡置在導(dǎo)軌10的兩側(cè),以用于保證滑行機(jī)構(gòu)3于導(dǎo)軌10上滑行的可靠性。

本實(shí)施例中位于連接梁25兩側(cè)的箱體結(jié)構(gòu)中的齒輪29通過傳動軸26傳動連接,而在連接梁25上還設(shè)置有可用于對連接于滑行機(jī)構(gòu)3下方的抓包機(jī)構(gòu)4的上下浮動進(jìn)行檢測的行程開關(guān)23,其具體如下文所述。而在設(shè)置有旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置31的箱體結(jié)構(gòu)的底部還設(shè)置有下伸布置的檢測頭32,檢測頭32的底端為呈“V”形的板狀結(jié)構(gòu),在檢測頭32的頂端則可與圖中未示出的設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)上的行程開關(guān)相抵接。當(dāng)滑行機(jī)構(gòu)3沿導(dǎo)軌10滑行時,檢測頭32每運(yùn)動至縱梁9上的滑行位置檢測塊15處時,檢測頭32會被滑行位置檢測塊15頂起,而實(shí)現(xiàn)對位于檢測頭32頂端的行程開關(guān)的觸發(fā),以使得滑行機(jī)構(gòu)3可停位于破包卸料機(jī)構(gòu)5或是料袋收集倉6處。檢測頭32呈“V”形的底端則可便于其平滑的通過滑行位置檢測塊15。

本實(shí)施例中在連接梁25的底部還設(shè)置有用于連接抓包機(jī)構(gòu)4的連接柱24,而如圖7中所示,抓包機(jī)構(gòu)4具體包括位于底部的護(hù)罩33,在護(hù)罩33的兩相對邊沿處固連有豎桿34,兩側(cè)的豎桿34之間連接有并排布置的橫桿35,橫桿35之間則進(jìn)一步連接有連接桿36。在護(hù)罩33上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多對并排布置的轉(zhuǎn)軸37,在每對轉(zhuǎn)軸37上均固連有對應(yīng)布置的多對夾爪38,各對夾爪38通過設(shè)置于護(hù)罩33端面上的通槽穿出,而可于護(hù)罩33的底部呈開合狀運(yùn)動。

本實(shí)施例中在連接桿36上設(shè)置有鉸接于轉(zhuǎn)軸37之間的直線動力輸出裝置39,該直線動力輸出裝置具體采用氣缸便可,通過該直線動力輸出裝置39可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸37繞其軸線的擺動,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固連于每對轉(zhuǎn)軸37上的各隊(duì)夾爪38的開合。本實(shí)施例中形成于護(hù)罩33上的用于夾爪38通過的通槽在尺寸設(shè)計上,其可供夾爪38擺動通過,而構(gòu)成各對夾爪38間的開合運(yùn)動即可,由此當(dāng)夾爪38閉合而抓住料袋后,若夾爪38打開而通過護(hù)罩33上的通槽時,便可通過護(hù)罩對夾爪38的清理,而使勾掛在夾爪38上的料袋落下。

抓包機(jī)構(gòu)4具體通過橫桿35連接于滑行機(jī)構(gòu)3上的連接柱24上,而本實(shí)施例中連接柱24為可上下滑動的設(shè)置于連接梁25上,在連接梁25上設(shè)置有可對連接柱24施加向下的作用力的彈性件,且如圖8中所示,連接柱24的頂部即正對于位于連接梁25上的行程開關(guān)23,由此可構(gòu)成對連接柱24向上的滑動進(jìn)行限位的限位部。當(dāng)抓包機(jī)構(gòu)4在位于升降機(jī)構(gòu)2的上方時,若升降機(jī)構(gòu)2上升而頂置于護(hù)罩33上時,并使抓包機(jī)構(gòu)4隨升降機(jī)構(gòu)2上升的高度達(dá)到極限位置時,可通過行程開關(guān)23檢測到抓包機(jī)構(gòu)4的上升,以此避免被升降機(jī)構(gòu)2撞壞。

本實(shí)施例中破包卸料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖9和圖10中所示,其包括頂部敞口的物料收集箱體40,在物料收集箱體40的底部形成有中空的物料收集倉,在物料收集箱體40的一側(cè)對應(yīng)于物料收集倉設(shè)置有箱門41,在箱門41的上方還設(shè)置有可對物料收集倉內(nèi)進(jìn)行查看的觀察窗44,在箱門41的一側(cè)也設(shè)置有用于對物料收集倉內(nèi)的物料堆積高度進(jìn)行檢測的物料傳感器45。在物料收集箱體40頂部敞口的一側(cè)設(shè)置有由轉(zhuǎn)動布置的切刀43構(gòu)成的對袋裝物料進(jìn)行破包的破包部,而相鄰于切刀43也設(shè)置有由振篩構(gòu)成的對破包后的袋裝物料進(jìn)行攪動,以使料袋內(nèi)的物料落入下方物料收集倉內(nèi)的攪動部。

具體結(jié)構(gòu)上,本實(shí)施例中破包部中的切刀43由疊置在一軸體上的多個刀片構(gòu)成,且其由固定于物料收集箱體40外的旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置驅(qū)使旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置具體可采用電機(jī)。而攪動部中的振篩則由并排布置的多根振動桿48,間隔設(shè)置于各振動桿48上的多個振動環(huán)46,以及連接于各振動桿48端部的聯(lián)動桿50構(gòu)成,聯(lián)動桿50帶動振動桿48于物料收集箱體40內(nèi)沿振動桿48的長度方向往復(fù)滑動,而于物料收集箱體40的外側(cè)也固定有與聯(lián)動桿50傳動連接的直線動力輸出裝置49,該直線動力輸出裝置49也采用氣缸便可,以由其驅(qū)使而實(shí)現(xiàn)振動桿48直線往復(fù)擺動。

本實(shí)施例中為便于被抓包機(jī)構(gòu)4抓取的袋裝物料順利進(jìn)入切刀43處,在切刀43的一側(cè)還設(shè)置有多個并排布置的導(dǎo)向滾筒42,且沿至切刀43的方向,各導(dǎo)向滾筒42于物料收集箱體40上的高度漸高布置。此外,為利于破包后的料袋內(nèi)的物料順利落下,在振篩內(nèi)也設(shè)置有與振動桿48平行布置的多根氣管47,,氣管47的端部固連于聯(lián)動桿50上,且氣管47通過其上的快速接頭與外部氣源連通,而在氣管47上沿其長度方向也間隔布置有多個噴氣口。

本實(shí)施例中料袋收集倉6的結(jié)構(gòu)如圖11中所示,其包括同為頂部敞口的料袋收集箱體51,在料袋收集箱體51的一側(cè)設(shè)置有箱門52,在箱門52的下方則設(shè)置有可抽出的抽屜53,抽屜53用于取出隨料袋進(jìn)入料袋收集倉6內(nèi)的少量物料。

本實(shí)施例的袋裝物料抓包破包裝置在使用時,袋裝物料堆垛于托盤上后,由工人用叉車放置于升降機(jī)構(gòu)2頂部的平臺22上,然后升降機(jī)構(gòu)2升起,平臺22達(dá)到高度后,抓包機(jī)構(gòu)4中的夾爪38閉合抓起裝有物料的料袋,然后在滑行機(jī)構(gòu)3的帶動下,抓包機(jī)構(gòu)4帶動袋裝物料通過導(dǎo)向滾筒42進(jìn)入切刀43處,在經(jīng)過切刀43時由切刀43進(jìn)行破包,然后抓包機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步由滑行機(jī)構(gòu)3帶動至振篩處,在振動環(huán)46及噴氣的共同作用下,料袋內(nèi)的物料落入物料收集倉內(nèi),而后滑行機(jī)構(gòu)3再將抓包機(jī)構(gòu)4帶至料袋收集倉6的上方,此時夾爪38打開,在護(hù)罩33的清理下,料袋落入料袋收集倉6內(nèi)即完成一個工作循環(huán)。在具體工作中,可根據(jù)物料收集倉內(nèi)的物料多少,使滑行機(jī)構(gòu)3帶動抓包機(jī)構(gòu)4于機(jī)架1的其中一側(cè)工作,以能夠?qū)ξ锪鲜占瘋}和料袋收集倉6進(jìn)行交替清理,并使抓包機(jī)構(gòu)4持續(xù)工作便可。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變所得的技術(shù)方案,都應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

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