1.一種機械脈沖式驅動集裝箱固定位置卸料裝置，其特征在于：
包括用于坐落集裝箱的移動架(1)，在移動架(1)的下面設有支撐輪(7)，支撐輪(7)坐落在基礎面(24)上，基礎面(24)上位于支撐輪(7)的兩側固定有導向板(8)；
移動架(1)的上面位于四角處設有集裝箱坐落用導向角(17)，在導向角(17)的內側設有與集裝箱底面四角處銷孔相配的定位銷(20)；
移動架(1)的兩側設有向上的擋在集裝箱底邊兩側的擋件(16)；
在移動架(1)下方設有驅動移動架(1)相對于基礎面(24)往復移動的驅動機構；
所述的驅動機構包括減速器(18)，減速器(18)的輸入軸與電機(2)相接，減速器(18)的輸出軸連接有曲軸(14)；連桿(13)的一端與曲軸(14)上的連桿軸(15)轉動連接，連桿(13)另一端與中間軸(12)轉動連接；搖桿(3)的一端與所述的中間軸(12)轉動連接，搖桿(3)的另一端通過搖桿軸(4)轉動支撐在搖桿軸架(22)上；驅動臂(11)的一端與所述中間軸(12)轉動連接，驅動臂(11)的另一端通過驅動軸(10)與連接架(9)轉動連接；連接架(9)與所述的移動架(1)固定連接；所述的減速器(18)、電機(2)、搖桿軸架(22)相對于基礎面(24)固定。
2.根據權利要求1所述的機械脈沖式驅動集裝箱固定位置卸料裝置，其特征在于：所述連桿軸(15)與減速器(20)的輸出軸之間的中心距、連桿(13)兩端孔距、搖桿(3)兩端的孔距、驅動臂(11)兩端的孔距的長度比為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。
3.根據權利要求2所述的機械脈沖式驅動集裝箱固定位置卸料裝置，其特征在于：所述支撐輪(7)通過輪軸安裝在輪架(6)上，輪架(6)與移動架(1)的下面固定連接。