本實用新型涉及一種集裝箱卸料裝置，特別是一種機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱運輸常用的卸料方式是利用叉車進行作業(yè)的，即叉車前端的貨叉自集裝箱端頭的箱門伸入到箱內(nèi)，并插入貨物底部的托盤，然后提起貨物再將貨物移動出箱，這種卸料方式效率低，費時費力，特別是靠近箱內(nèi)最里邊的貨物，貨叉無法伸入，此時需要人工對靠里邊的貨物進行移動，以滿足叉車作業(yè)的需要，對于袋裝散料貨物(如糧食、化工顆?；蚍蹱钤?或原木料貨物更是如此。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活可靠、卸料速度快、省時省力、工作效率高的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實用新型的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置，包括用于坐落集裝箱的移動架，在移動架的下面設(shè)有支撐輪，支撐輪坐落在基礎(chǔ)面上，基礎(chǔ)面上位于支撐輪的兩側(cè)固定有導(dǎo)向板；

移動架的上面位于四角處設(shè)有集裝箱坐落用導(dǎo)向角，在導(dǎo)向角的內(nèi)側(cè)設(shè)有與集裝箱底面四角處銷孔相配的定位銷；

移動架的兩側(cè)設(shè)有向上的擋在集裝箱底邊兩側(cè)的擋件；

在移動架下方設(shè)有驅(qū)動移動架相對于基礎(chǔ)面往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)；

所述的驅(qū)動機構(gòu)包括減速器，減速器的輸入軸與電機相接，減速器的輸出軸連接有曲軸；連桿的一端與曲軸上的連桿軸轉(zhuǎn)動連接，連桿另一端與中間軸轉(zhuǎn)動連接；搖桿的一端與所述的中間軸轉(zhuǎn)動連接，搖桿的另一端通過搖桿軸轉(zhuǎn)動支撐在搖桿軸架上；驅(qū)動臂的一端與所述中間軸轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動臂的另一端通過驅(qū)動軸與連接架轉(zhuǎn)動連接；連接架與所述的移動架固定連接；所述的減速器、電機、搖桿軸架相對于基礎(chǔ)面固定。

本實用新型的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置，其中所述連桿軸與減速器的輸出軸之間的中心距、連桿兩端孔距、搖桿兩端的孔距、驅(qū)動臂兩端的孔距的長度比為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

本實用新型的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置，其中所述支撐輪通過輪軸安裝在輪架上，輪架與移動架的下面固定連接。

本實用新型的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置坐落于基礎(chǔ)面上，移動架下方的支撐輪的兩邊有導(dǎo)向板夾持，用于移動架的導(dǎo)向。準(zhǔn)備卸料的集裝箱通過起吊設(shè)備吊裝至移動架上，放置前集裝箱通過導(dǎo)向角調(diào)整找正，并通過定位銷插入集裝箱下面的銷孔。電機通電運行后可通過聯(lián)軸器、減速器帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸上的連桿軸隨之轉(zhuǎn)動，帶動連桿動作，中間軸隨之動作，搖桿以搖桿軸為中心擺動，通過中間軸帶動驅(qū)動臂動作，最后驅(qū)動連接架和移動架及移動架上的集裝箱相對于基礎(chǔ)面往復(fù)移動，由于曲軸上的連桿軸轉(zhuǎn)動半徑、連桿長度、搖桿長度、驅(qū)動臂長度的配比，可使連接架、移動架、集裝箱往復(fù)移動時速度有明顯變化，即帶動集裝箱后移(左移)的后半程速度較快，到位后速度變?yōu)榱悖瑫r轉(zhuǎn)為前移(速度為負(fù))，這一時刻貨物在慣性作用下會自集裝箱端頭打開的端門沖出或沖出一定距離，多次往復(fù)貨物可逐漸排出箱外，每次卸料時間約4分鐘左右，大大提高了卸料速度，特別是對散裝料、原木或袋裝料更加適用。省時省力，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活、安全、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的K部放大示意圖；

圖4是圖1所示的E向局部放大示意圖；

圖5是圖1所示的中間部位連桿處的局部放大示意圖；

圖6是圖2所示的中間部位連桿處的局部放大示意圖；

圖7是本實用新型具體實施方式的機械脈沖式驅(qū)動原理圖。

具體實施方式

如圖1、2所示：1為移動架，移動架1通過型鋼焊接制作，整體呈長方形，在移動架1的下面設(shè)有支撐輪7，支撐輪7通過輪軸安裝在輪架6上，輪架6與移動架1的下面螺栓固定連接。支撐輪7共8個，在移動架1下方兩側(cè)對稱設(shè)置。移動架1通過支撐輪7坐落在基礎(chǔ)面24上，基礎(chǔ)面24上位于支撐輪7的兩側(cè)通過螺栓固定有導(dǎo)向板8，用于移動架1往復(fù)動作時的導(dǎo)向(如圖4)。

如圖3所示：移動架1的上面位于四角處通過螺栓固定連接有集裝箱坐落用導(dǎo)向角17，保證集裝箱坐落時能準(zhǔn)確定位。在導(dǎo)向角17的內(nèi)側(cè)設(shè)有與集裝箱底面四角處銷孔相配的定位銷20，定位銷20的銷頭向上，定位銷位于銷套21內(nèi)，銷套21與移動架1螺栓固定連接。

移動架1的兩側(cè)設(shè)有向上的擋在集裝箱底邊兩側(cè)的擋件16，對集裝箱的兩側(cè)進行阻擋限位。

如圖5、6所示：在移動架1下方設(shè)有驅(qū)動移動架1相對于基礎(chǔ)面24往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括減速器18，減速器18的輸入軸與電機2相接，減速器18的輸出軸連接有曲軸14，曲軸14的端頭通過軸承和軸承座19支撐。連桿13的一端與曲軸14上的連桿軸15轉(zhuǎn)動連接，連桿13另一端與中間軸12轉(zhuǎn)動連接。搖桿3的一端與中間軸12轉(zhuǎn)動連接，搖桿3的另一端通過搖桿軸4轉(zhuǎn)動支撐在搖桿軸架22上。驅(qū)動臂11的一端與中間軸12轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動臂11的另一端通過驅(qū)動軸10與連接架9轉(zhuǎn)動連接。連接架9與移動架1通過螺栓固定連接。減速器18、電機2、搖桿軸架22、軸承座19均通過螺栓固定連接在安裝板5上，安裝板5固定于基礎(chǔ)面24上。其中搖桿3、驅(qū)動臂11均為兩組且對稱設(shè)置。

連桿軸15與減速器20的輸出軸之間的中心距、連桿13兩端孔距、搖桿3兩端的孔距、驅(qū)動臂11兩端的孔距的長度比為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2，最佳比值為：2∶7∶4∶9。

本實用新型的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置坐落于基礎(chǔ)面上，移動架1下方的支撐輪7的兩邊有導(dǎo)向板8夾持，用于移動架1的導(dǎo)向。準(zhǔn)備卸料的集裝箱通過起吊設(shè)備吊裝至移動架1上，放置前集裝箱通過導(dǎo)向角17調(diào)整找正，并定位銷20插入集裝箱下面的銷孔。電機2通電運行后可通過聯(lián)軸器23、減速器18帶動曲軸14轉(zhuǎn)動，曲軸14上的連桿軸15隨之轉(zhuǎn)動，帶動連桿13動作，中間軸12隨之動作，搖桿3以搖桿軸4為中心擺動，通過中間軸12帶動驅(qū)動臂11動作，最后驅(qū)動連接架9和移動架1及移動架1上的集裝箱相對于基礎(chǔ)面24往復(fù)移動，由于曲軸14上的連桿軸15轉(zhuǎn)動半徑、連桿13長度、搖桿3長度、驅(qū)動臂11長度的配比，可使連接架9、移動架1、集裝箱往復(fù)移動時速度有明顯變化，即帶動集裝箱后移(左移)的后半程速度較快，到位后速度變?yōu)榱?，同時轉(zhuǎn)為前移(速度為負(fù))，這一時刻貨物在慣性作用下會自集裝箱端頭打開的端門沖出或沖出一定距離，多次往復(fù)貨物可逐漸排出箱外，每次卸料時間約4分鐘左右，大大提高了卸料速度，特別是對散裝料、原木或袋裝料更加適用。省時省力，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活、安全、可靠。

如圖7所示：本實用新型的機械脈沖式驅(qū)動集裝箱固定位置卸料裝置，其中脈沖式移動的原理如下：曲軸14轉(zhuǎn)動時以01點為回轉(zhuǎn)中心，連桿軸15與曲軸14的主軸(減速器20的輸出軸)之間的距離(即連桿軸15的回轉(zhuǎn)半徑)等于01點到A1點的距離，當(dāng)曲軸14轉(zhuǎn)動時，連桿13的右端自A1點轉(zhuǎn)動到B1點，搖桿3的上端自A2點移動到B2點，驅(qū)動臂11的左端頭自A3到B3點，即移動了h距離；連桿13的右端自B1點轉(zhuǎn)動到C1點時，搖桿3的上端自B2點到C2點，驅(qū)動臂11左端自B3到C3點，即移動了m+n距離；連桿13的右端自C1點轉(zhuǎn)動到D1點時，搖桿3的上端自C2點轉(zhuǎn)到D2點，驅(qū)動臂11的左端自C3點到D3點，即回移了n距離；連桿13的右端自D1點轉(zhuǎn)動到A1點時，搖桿3上端自D2點到A2點，驅(qū)動臂11的左端自D3點移動到A3點，即回移了h+m距離。由此可見，連桿13右端隨連桿軸15轉(zhuǎn)動一周，驅(qū)動臂11的左端往復(fù)一個循環(huán)，當(dāng)連桿13右端隨連桿軸15在第四象限轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動臂11左端向后移動距離最長，連桿13右端隨連桿軸15在第一、二、三象限轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動臂11左端的移動距離均短于在第四象限轉(zhuǎn)動時的距離，其結(jié)果是驅(qū)動臂11左端形成了脈沖式往復(fù)移動，由于移動架1通過連接架9與驅(qū)動臂11的左端轉(zhuǎn)動連接，使移動架1及其上的集裝箱相對于基礎(chǔ)面24作脈沖式往復(fù)移動的動作，保證了集裝箱內(nèi)的貨物隨集裝箱快速到達后端止點時速度變?yōu)榱悴㈤_始向相反方向回程，在貨物自身慣性作用下，會沖出集裝箱門，或沖出一定距離，多次往復(fù)可達到卸料的目的。