本實用新型涉及汽車裝配領(lǐng)域。更具體地說，本實用新型涉及一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，汽車行業(yè)發(fā)展快，新車型的問世與日俱增，因此汽車車門和前后蓋的輸送缺少柔性化、通用化，已經(jīng)不能適應(yīng)快速發(fā)展的汽車行業(yè)。在過去，車門和前后蓋的輸送只能適應(yīng)一種或者兩種車型，只能針對一種工件輸送使用，即一種工件需對應(yīng)一臺專用輸送設(shè)備；后續(xù)新增車型輸送需要輸送時，由于不同車型的車門和前后蓋外形不同，即便是相同車型的前門、后門和前后蓋其大小、形狀和重心位置也不相同，當(dāng)切換輸送工件時需要對輸送設(shè)備進行切換，作業(yè)過程繁瑣，影響生產(chǎn)效率，增加企業(yè)工裝成本，輸送采購成本大，車型多且不便于管理采用一套定位夾具，存在多方面的制約因數(shù)，因此汽車門蓋輸送的優(yōu)化，即定位夾具的柔性化、通用化尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置，通過多個伺服電缸控制在多個定位方向上根據(jù)不同車型的車門和前后蓋的尺寸進行定位，根據(jù)切換的車型選擇不同的定位位置，隨時切換，操作快速且方便，使其適用于多種車型，使得多種車型的車門和前后蓋的輸送在同一套定位夾具進行，實現(xiàn)了汽車門蓋輸送的柔性化、通用化。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置，包括：

底板；

至少兩組伺服支持機構(gòu)，其沿橫向方向間隔設(shè)置在所述底板上，所述伺服支持機構(gòu)包括：

兩條第一直線導(dǎo)軌，其相互平行，且相對設(shè)置，所述第一直線導(dǎo)軌沿橫向方向設(shè)置在所述底板上；

第一支架，其包括一個沿縱向方向設(shè)置的第一部分和兩個沿豎直方向設(shè)置的第二部分，兩個所述第二部分的底部分別與所述第一部分的兩端固定連接，所述第一部分的兩端分別設(shè)置在所述兩條第一直線導(dǎo)軌上；

第一伺服電缸，其設(shè)置在所述底板上，所述第一伺服電缸的導(dǎo)桿沿橫向方向設(shè)置，且與所述第一部分固定連接，所述第一伺服電缸帶動所述第一部分沿橫向方向往復(fù)運動，同時帶動所述第一部分的兩端分別在兩條所述第一直線導(dǎo)軌上往復(fù)運動；

第二支架，其沿縱向方向設(shè)置在所述第一部分的上方；

兩個第二伺服電缸，其分別固設(shè)在兩個所述第二部分上，兩個所述第二伺服電缸的導(dǎo)桿均沿豎直方向設(shè)置，且分別與所述第二支架固定連接，兩個所述第二伺服電缸分別帶動所述第二支架的兩端沿豎直方向往復(fù)運動；

滾輪組件，其包括：

第三支架，其沿縱向方向設(shè)置在所述第二支架的上方，所述第三支架與所述第二支架鉸接，所述第三支架上沿縱向方向設(shè)置有多個滾輪；

第三伺服電缸，所述第三伺服電缸的導(dǎo)桿的頂部與所述第三支架鉸接，所述第三伺服電缸與所述第一部分不接觸；

連接桿，連接桿的一端與所述第二支架固定連接，連接桿的另一端與所述第三伺服電缸鉸接。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述伺服支持機構(gòu)的組數(shù)為三組。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，還包括：

兩組伺服導(dǎo)向機構(gòu)，位于兩側(cè)的所述伺服支持機構(gòu)分別對應(yīng)一組伺服導(dǎo)向機構(gòu)，所述伺服導(dǎo)向機構(gòu)包括：

兩個支座，其相互平行，且相對設(shè)置，所述支座沿橫向方向設(shè)置在所述第二支架的底部，且與所述第二支架的底部固定連接，所述支座的底部沿橫向方向設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌；

第四支架，其包括兩個沿橫向方向設(shè)置的第三部分和一個沿豎直方向設(shè)置的第四部分，兩個所述第三部分的一端分別與所述第四部分固定連接，兩個所述第三部分分別位于兩個所述支座的下方，所述第四部分位于所述第三支架的外側(cè)；

第四伺服電缸，其設(shè)置在所述第二支架上，所述第四伺服電缸的導(dǎo)桿沿橫向方向設(shè)置，且與所述第四部分固定連接，所述第四伺服電缸帶動所述第四部分沿橫向方向往復(fù)運動，同時帶動兩個所述第三部分在兩條所述第二直線導(dǎo)軌上往復(fù)運動；

擋板，其沿縱向設(shè)置，所述擋板位于所述第三支架的外側(cè)，且位于所述第三支架的上方，所述擋板與所述第四部分固定連接。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述支座的底部沿橫向方向設(shè)置有凹槽，由所述凹槽形成所述第二直線導(dǎo)軌，所述第三部分的頂部設(shè)置有與所述凹槽相配的凸起，所述凸起插入所述凹槽中。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述凸起的橫截面為方形、半圓形或三角形中的任意一種。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述第三部分的頂部設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊位于所述第二直線導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述第一部分的兩端的底部分別設(shè)置有一個第二滑塊，兩個所述第二滑塊分別位于兩條所述第一直線導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，兩個所述第二部分上沿豎直方向分別設(shè)置有一條第三直線導(dǎo)軌，

所述用于多車型的汽車門蓋輸送裝置還包括：

兩個第五支架，其相互平行，且相對設(shè)置，所述第五支架沿豎直方向設(shè)置，兩個所述第五支架的頂部分別與所述第二支架固定連接，兩個所述第五支架上分別設(shè)置有一個第三滑塊，所述第三滑塊位于所述第三直線導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，兩個所述第二伺服電缸的導(dǎo)桿分別與所述第二支架固定連接的具體方式為：

所述第二支架上固設(shè)有兩個第六支架，兩個第六支架相互平行，且相對設(shè)置，所述第六支架沿橫向方向設(shè)置，兩個所述第二伺服電缸的導(dǎo)桿分別與兩個所述第六支架固定連接。

優(yōu)選的是，所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述第三支架與所述第二支架鉸接的具體方式為：

所述第二支架上沿縱向方向間隔固設(shè)有多對耳板，且所述第二支架的兩端分別設(shè)置有至少一對耳板，所述第二支架的中部設(shè)置有一對耳板，一對耳板中的兩塊耳板相互平行，且相對設(shè)置，所述耳板沿豎直方向設(shè)置，所述第三支架的內(nèi)側(cè)固設(shè)有多塊連接板，一塊所述連接板對應(yīng)一對耳板，所述連接板沿水平方向設(shè)置，每塊所述連接板的底部均固設(shè)有一塊插板，所述插板沿豎直方向設(shè)置，所述插板插入與其相對應(yīng)的一對耳板之間，所述插板和與其相對應(yīng)的一對耳板上沿縱向方向穿設(shè)有一根插銷。

本實用新型至少包括以下有益效果：

本實用新型通過多個伺服電缸控制在水平方向、豎直方向移動及角度調(diào)整，根據(jù)不同車型的車門和前后蓋的尺寸進行定位，以適應(yīng)不同尺寸的汽車門蓋的輸送，適用于多種車型。

本實用新型采用多個伺服電缸控制，實現(xiàn)高強度、高速度、高精度定位，同時運動平穩(wěn)，保證整個裝置在門蓋輸送過程中的平穩(wěn)順行。

本實用新型可調(diào)節(jié)滾輪組件的高度，人工取放工件的操作高度降低，大大減輕了工人的勞動強度，有利于提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型所述的第一支架和滾路組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述的伺服導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型所述的述第三支架與所述第二支架鉸接的具體方式。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

需要說明的是，下述實施方案中所述實驗方法，如無特殊說明，均為常規(guī)方法，所述試劑和材料，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑獲得；在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-圖5所示，本實用新型提供一種用于多車型的汽車門蓋輸送裝置，包括：

底板100；底板100可根據(jù)實際情況設(shè)置為任意形狀；

至少兩組伺服支持機構(gòu)200，其沿橫向方向間隔設(shè)置在所述底板100上，說明書中所述的橫向、縱向和豎直方向均不是特定的方向，只是為了描述各部件之間的相對位置關(guān)系；所述伺服支持機構(gòu)200包括：

兩條第一直線導(dǎo)軌210，其相互平行，且相對設(shè)置，所述第一直線導(dǎo)軌210沿橫向方向設(shè)置在所述底板100上；不同伺服支持機構(gòu)200的第一直線導(dǎo)軌210交錯設(shè)置，不僅能夠方便安裝和維護，同時也能更充分的利用底板100空間；

第一支架220，其包括一個沿縱向方向設(shè)置的第一部分221和兩個沿豎直方向設(shè)置的第二部分222，兩個所述第二部分222的底部分別與所述第一部分221的兩端固定連接，所述第一部分221的兩端分別設(shè)置在所述兩條第一直線導(dǎo)軌210上；

第一伺服電缸230，其設(shè)置在所述底板100上，所述第一伺服電缸230的導(dǎo)桿沿橫向方向設(shè)置，且與所述第一部分221固定連接，所述第一伺服電缸230帶動所述第一部分221沿橫向方向往復(fù)運動，同時帶動所述第一部分221的兩端分別在兩條所述第一直線導(dǎo)軌210上往復(fù)運動；第一伺服電缸230的導(dǎo)桿沿橫向方向設(shè)置，由于第一伺服電缸230的導(dǎo)桿和第一部分221連接，第一伺服電缸230的導(dǎo)桿帶動第一部分221在第一直線導(dǎo)軌210上往復(fù)運動；

第二支架240，其沿縱向方向設(shè)置在所述第一部分221的上方；

兩個第二伺服電缸250，其分別固設(shè)在兩個所述第二部分222上，兩個所述第二伺服電缸250的導(dǎo)桿均沿豎直方向設(shè)置，且分別與所述第二支架240固定連接，兩個所述第二伺服電缸250分別帶動所述第二支架240的兩端沿豎直方向往復(fù)運動；

滾輪組件260，其包括：

第三支架261，其沿縱向方向設(shè)置在所述第二支架240的上方，所述第三支架261與所述第二支架240鉸接，所述第三支架261上沿縱向方向設(shè)置有多個滾輪262；多個滾輪262并排設(shè)置在所述第三支架261上，例如圖3所示，第三支架261由兩塊長方形板呈90°夾角連接成的截面為L形的直桿，多個滾輪262并排設(shè)置在第三支架261的兩塊長方形板之間，其中滾輪用一根軸固定在直桿的一塊方形板上，使得滾輪可以沿直桿的軸向方向轉(zhuǎn)動；

第三伺服電缸263，第三伺服電缸263的導(dǎo)桿的頂部與所述第三支架261鉸接，所述第三伺服電缸263與所述第一部分221不接觸；第三伺服電缸263的導(dǎo)桿的頂部與所述第三支架261鉸接，帶動第三支架261轉(zhuǎn)動，但由于第三伺服電缸263需要隨著滾輪組件260一起轉(zhuǎn)動，所以第三伺服電缸263不能與第一部分221接觸，以免影響其正常轉(zhuǎn)動；

連接桿270，連接桿270的一端與所述第二支架240固定連接，連接桿270的另一端與所述第三伺服電缸263鉸接；連接桿270將第三伺服電缸的本體固定住，并限制第三伺服電缸的導(dǎo)桿的運動軌跡，使得對第三伺服電缸263的控制更加精準。

本方案所提供的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，第一伺服電缸230的導(dǎo)桿沿橫向方向設(shè)置，并連接第一部分221，從而能夠調(diào)整多組滾輪組件260間的距離，適應(yīng)輸送不同尺寸材料的需要，多組伺服支持機構(gòu)200間隔設(shè)置在底板100上，多組伺服支持機構(gòu)200的滾輪組件260間的距離根據(jù)不同的車門尺寸進行調(diào)整，使得本方案的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置適應(yīng)性更強，能夠適應(yīng)各種不同尺寸的車門；第二伺服電缸250的導(dǎo)桿沿豎直方向設(shè)置，帶動滾輪組件260上下運動，從而實現(xiàn)了伺服支持機構(gòu)200的滾輪組件在高度上的調(diào)節(jié)；第三伺服電缸263的導(dǎo)桿的頂部與所述第三支架261鉸接，帶動第三支架261轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滾輪組件260的轉(zhuǎn)動，滿足不同角度的需要；本方案采用伺服電缸作為動力裝置，伺服電缸具有以下特點：閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1％；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制，噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長壽命，同時操作維護簡單。電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66，長期工作，并且實現(xiàn)高強度、高速度、高精度定位，運動平穩(wěn)、低噪音。伺服電缸的原理是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述伺服支持機構(gòu)200的組數(shù)為三組。

本方案所提供的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，采用三組伺服支持機構(gòu)200間隔設(shè)置，可根據(jù)不同車型的車門尺寸的不同，調(diào)節(jié)伺服支持機構(gòu)200之間的距離，同時也使得受力更加平衡，運輸更加穩(wěn)定。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，還包括：

兩組伺服導(dǎo)向機構(gòu)300，位于兩側(cè)的所述伺服支持機構(gòu)200分別對應(yīng)一組伺服導(dǎo)向機構(gòu)300，所述伺服導(dǎo)向機構(gòu)300包括：

兩個支座310，其相互平行，且相對設(shè)置，所述支座310沿橫向方向設(shè)置在所述第二支架240的底部，且與所述第二支架240的底部固定連接，所述支座310的底部沿橫向方向設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌311；

第四支架320，其包括兩個沿橫向方向設(shè)置的第三部分321和一個沿豎直方向設(shè)置的第四部分322，兩個所述第三部分321的一端分別與所述第四部分322固定連接，兩個所述第三部分321分別位于兩個所述支座310的下方，所述第四部分322位于所述第三支架261的外側(cè)；

第四伺服電缸330，其設(shè)置在所述第二支架240上，所述第四伺服電缸330的導(dǎo)桿沿橫向方向設(shè)置，且與所述第四部分322固定連接，所述第四伺服電缸330帶動所述第四部分322沿橫向方向往復(fù)運動，同時帶動兩個所述第三部分321在兩條所述第二直線導(dǎo)軌311上往復(fù)運動；第三部分321位于支座310的下方，并在支座310下方的第二直線導(dǎo)軌311上往復(fù)運動，通過第三部分321和第二直線導(dǎo)軌311的連接，第四支架320與伺服支持機構(gòu)200連接；

擋板340，其沿縱向設(shè)置，所述擋板340位于所述第三支架261的外側(cè)，且位于所述第三支架261的上方，所述擋板340與所述第四部分322固定連接；第四伺服電缸330帶動第四支架320沿橫向方向運動，第四支架320的運動帶動擋板340沿橫向方向做往復(fù)運動，伺服導(dǎo)向機構(gòu)300通過調(diào)節(jié)擋板340和與其對應(yīng)的滾輪組件之間的距離，實現(xiàn)了對不同尺寸車門的導(dǎo)向。

本方案所提供的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，兩組伺服導(dǎo)向機構(gòu)300分別對應(yīng)位于兩側(cè)的兩組伺服支持機構(gòu)200，對伺服支持機構(gòu)200上的車門的位置起一定約束作用，防止其偏離預(yù)定方向；同時通過設(shè)置第四伺服電缸330，實現(xiàn)伺服導(dǎo)向機構(gòu)300和伺服支持機構(gòu)之間的距離的調(diào)節(jié)，從而適用于多種尺寸的車門的輸送。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述支座310的底部沿橫向方向設(shè)置有凹槽，由所述凹槽形成所述第二直線導(dǎo)軌311，所述第三部分321的頂部設(shè)置有與所述凹槽相配的凸起，所述凸起插入所述凹槽中。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述凸起的橫截面為方形、半圓形或三角形中的任意一種。

本方案所提供的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，支座310的底部沿橫向方向設(shè)置凹槽形成第二直線導(dǎo)軌311，使得支座310與第四支架320的連接更加穩(wěn)固，從而能夠?qū)崿F(xiàn)伺服導(dǎo)向機構(gòu)300對車門的導(dǎo)向作用。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述第三部分321的頂部設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊位于所述第二直線導(dǎo)軌311上。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述第一部分221的兩端的底部分別設(shè)置有一個第二滑塊，兩個所述第二滑塊分別位于兩條所述第一直線導(dǎo)軌210上。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，兩個所述第二部分222上沿豎直方向分別設(shè)置有一條第三直線導(dǎo)軌224，

所述用于多車型的汽車門蓋輸送裝置還包括：

兩個第五支架280，其相互平行，且相對設(shè)置，所述第五支架280沿豎直方向設(shè)置，兩個所述第五支架280的頂部分別與所述第二支架240固定連接，兩個所述第五支架280上分別設(shè)置有一個第三滑塊，所述第三滑塊位于所述第三直線導(dǎo)軌224上；在第二支架240上設(shè)置兩個第五支架280，不僅能夠約束第二支架240的運動軌跡，同時也能夠為第二支架240提供更好的支撐，使得伺服支持機構(gòu)更加穩(wěn)固。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，兩個所述第二伺服電缸250的導(dǎo)桿分別與所述第二支架240固定連接的具體方式為：

所述第二支架240上固設(shè)有兩個第六支架241，兩個第六支架241相互平行，且相對設(shè)置，所述第六支架241沿橫向方向設(shè)置，兩個所述第二伺服電缸250的導(dǎo)桿分別與兩個所述第六支架241固定連接。

所述的用于多車型的汽車門蓋輸送裝置中，所述第三支架261與所述第二支架240鉸接的具體方式為：

所述第二支架240上沿縱向方向間隔固設(shè)有多對耳板242，且所述第二支架240的兩端分別設(shè)置有至少一對耳板242，所述第二支架240的中部設(shè)置有一對耳板242，一對耳板242中的兩塊耳板242相互平行，且相對設(shè)置，所述耳板242沿豎直方向設(shè)置，所述第三支架261的內(nèi)側(cè)固設(shè)有多塊連接板243，一塊所述連接板243對應(yīng)一對耳板242，所述連接板243沿水平方向設(shè)置，每塊所述連接板243的底部均固設(shè)有一塊插板244，所述插板244沿豎直方向設(shè)置，所述插板244插入與其相對應(yīng)的一對耳板242之間，所述插板244和與其相對應(yīng)的一對耳板242上沿縱向方向穿設(shè)有一根插銷245。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。