本發(fā)明涉及一種物料收集機，具體地說是一種物料清掃收集方法及清掃收集裝置和物料收集機，特別是涉及一種可將地面物料全部收集的物料清掃收集方法及清掃收集裝置和物料收集機。

背景技術：

農(nóng)作物如稻谷、油菜籽、玉米、高粱、小麥、豆子等顆粒作物收獲后一般為在曬場曬干，然后裝袋入庫存儲。目前，傳統(tǒng)方法都是人工收場，而作物需進行多次曬干，才能滿足收儲要求，因此，人工收場工作效率低，勞動強度大?，F(xiàn)在，雖然已有成套的烘干設備，但只適合糧站和大型農(nóng)場使用，而且使用成本高，能源消耗較大，并不適應各農(nóng)戶的需求。特別是近年來，以種田大戶為主體的小型農(nóng)場不斷增多，谷物曬場面積也隨之增大，收場更加困難，嚴重制約了農(nóng)場規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展。

為此，專利號為201320611605.5，發(fā)明名稱為一種曬場收糧機的專利公開了一種采用吸塵器吸塵原理，將糧食從吸頭內(nèi)吸入，通過吸收管進入吸塵器中，吸塵器將糧食與廢渣分離，糧食從出糧管輸出到下部的集裝箱里，廢渣排入到廢渣倉內(nèi)。但需安裝吸塵裝置，結構復雜，成本較高，不適合小型農(nóng)戶使用。

專利號為201420138005.6，發(fā)明名稱為一種小型收糧機的專利公開了一種采用扒糧器和橫向絞龍完成作物的橫向輸送，實現(xiàn)曬場作物的歸集，由縱向絞龍完成作物的提升輸送，實現(xiàn)作物的裝袋。但是，作業(yè)時，由于縱向絞龍（或刮板）不能將曬場上的作物悉數(shù)收集輸送，還需人工將未收集的作物清掃至待收區(qū)域，以至收集效率低。

專利號為201410209410.7，發(fā)明名稱為一種曬場谷物裝袋機公開了一種清掃裝置，實現(xiàn)邊收集裝袋邊清掃。但是，清掃至待收區(qū)域的物料最后還是需人工收集。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可將地面物料全部收集的物料清掃收集方法及清掃收集裝置和物料收集機。

本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種物料清掃收集方法，物料由收集裝置收集歸攏后由提升裝置提升輸送，依收集機的工作方向，在收集裝置的后方設有清掃收集裝置，清掃收集裝置將地面的剩余物料清掃至收集裝置收集；所述的收集裝置包括由動力帶動的螺旋葉片驅動軸，螺旋葉片驅動軸上安裝有螺旋葉片；所述的清掃收集裝置包括由動力帶動的清掃驅動軸，清掃驅動軸平行布置在螺旋葉片驅動軸后方，清掃驅動軸的圓周上沿軸向長度安裝有2～8排清掃毛刷，螺旋葉片驅動軸、清掃驅動軸旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相同；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由提升裝置提升輸送。

為提高收集效率和防塵，本發(fā)明螺旋葉片驅動軸上方安裝有護罩，清掃驅動軸上方安裝有與護罩連接的防塵罩。

一種物料清掃收集裝置，它包括安裝在機架上的收集裝置，所述的收集裝置包括由動力帶動的螺旋葉片驅動軸，螺旋葉片驅動軸上安裝有螺旋葉片；依收集機的工作方向，在收集裝置的后方設有由動力帶動的清掃驅動軸，清掃驅動軸平行布置在螺旋葉片驅動軸后方，清掃驅動軸的圓周上沿軸向長度安裝有2～8排清掃毛刷，螺旋葉片驅動軸、清掃驅動軸旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相同；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由提升裝置提升輸送。

為提高收集效率和防塵，本發(fā)明螺旋葉片驅動軸上方安裝有護罩，清掃驅動軸上方安裝有與護罩連接的防塵罩。

為防止物料收集時出現(xiàn)堵塞，本發(fā)明護罩上設有限料板。

為提高物料的提升效率，本發(fā)明所述提升裝置包括提升箱體，提升箱體內(nèi)設有由動力帶動的離心葉片，離心葉片的旋轉方向和螺旋葉片驅動軸的旋轉方向相同，離心葉片上方安裝有出料筒；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由離心葉片將物料經(jīng)出料筒提升輸送。

為提高物料的提升效率，本發(fā)明所述的離心葉片為斗狀；為減小對物料的損傷，離心葉片靠近提升箱體一側安裝有毛刷。

本發(fā)明所述提升裝置包括提升箱體，提升箱體內(nèi)設有由動力帶動的提升傳動輪，提升傳動輪上安裝有提升皮帶，提升皮帶上安裝有刮板或提升斗；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由刮板或提升斗提升輸送。

本發(fā)明所述螺旋葉片包括安裝在螺旋葉片驅動軸的兩端的左旋螺旋葉片、右旋螺旋葉片；所述提升箱體安裝在左旋螺旋葉片、右旋螺旋葉片之間，提升箱體上設有導流罩。

一種采用如上所述物料清掃收集裝置的物料收集機。

由于采用上述技術方案，本發(fā)明較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結構簡單、緊湊、輕巧，收集效率高，物料收集機工作時，收集裝置邊收集物料，清掃收集裝置邊將地面剩余物料清掃至收集裝置收集，可基本將地面物料全部收集干凈，大大減輕了工作人員的勞動強度，具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術收集裝置工作時物料運動狀態(tài)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1的結構示意圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本發(fā)明實施例1離心葉片的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例2的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例3的結構示意圖；

圖7是圖6中導流罩的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例4的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。

由圖1可知，現(xiàn)有收集機的收集裝置包括安裝在螺旋葉片驅動軸3上的左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1；提升裝置包括提升箱體14，提升箱體14內(nèi)設有安裝在螺旋葉片驅動軸3上的提升傳動輪11，提升傳動輪11上安裝有提升皮帶12，提升皮帶12上安裝有刮板或提升斗（圖1中為刮板13）；收集機工作時，螺旋葉片驅動軸3旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相反，依收集機的工作方向，物料是由左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1向收集機的后方中間收集歸攏，收集歸攏后的物料必須由離地較近的護罩（離地15㎜～30㎜）擋住，再由刮板13將物料提升。由于，左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1不能將物料悉數(shù)收集輸送，還需人工將未收集的作物清掃至待收區(qū)域，以至收集效率低。

為此，專利號為201410209410.7，發(fā)明名稱為一種曬場谷物裝袋機公開了一種清掃裝置，實現(xiàn)邊收集裝袋邊清掃。但是，其清掃方向為收集機工作方向的側方，因此，清掃至待收區(qū)域的物料最后還是需人工收集。

實施例1：

一種物料清掃收集方法，物料由收集裝置收集歸攏后由提升裝置提升輸送，依收集機的工作方向，在收集裝置的后方設有清掃收集裝置，清掃收集裝置將地面的剩余物料清掃至收集裝置收集；所述的收集裝置包括由動力帶動的螺旋葉片驅動軸，螺旋葉片驅動軸上安裝有螺旋葉片；所述的清掃收集裝置包括由動力帶動的清掃驅動軸，清掃驅動軸平行布置在螺旋葉片驅動軸后方，清掃驅動軸的圓周上沿軸向長度安裝有2～8排清掃毛刷，螺旋葉片驅動軸、清掃驅動軸旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相同；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由提升裝置提升輸送。

為提高收集效率和防塵，本發(fā)明螺旋葉片驅動軸上方安裝有護罩，清掃驅動軸上方安裝有與護罩連接的防塵罩。

由圖2、圖3可知，一種物料清掃收集裝置，它包括安裝在機架上的收集裝置，所述的收集裝置包括由動力帶動的螺旋葉片驅動軸3，螺旋葉片驅動軸3上安裝有螺旋葉片；依收集機的工作方向，在收集裝置的后方設有由動力帶動的清掃驅動軸10，清掃驅動軸10平行布置在螺旋葉片驅動軸3后方，清掃驅動軸10的圓周上沿軸向長度安裝有2～8排清掃毛刷9，螺旋葉片驅動軸3、清掃驅動軸10旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相同；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷9將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由提升裝置提升輸送。

為提高收集效率和防塵，本發(fā)明螺旋葉片驅動軸3上方安裝有護罩7，清掃驅動軸10上方安裝有與護罩7連接的防塵罩8。

為防止物料收集時出現(xiàn)堵塞，本發(fā)明護罩7上設有限料板。

為提高物料的提升效率，本發(fā)明所述提升裝置包括提升箱體，提升箱體內(nèi)設有由動力帶動的離心葉片2，離心葉片2的旋轉方向和螺旋葉片驅動軸3的旋轉方向相同，離心葉片2上方安裝有出料筒6；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷9將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由離心葉片2將物料經(jīng)出料筒6提升輸送。

由圖4可知，為提高物料的提升效率，本發(fā)明所述的離心葉片2為斗狀；為減小對物料的損傷，離心葉片2靠近提升箱體一側安裝有毛刷5。

一種采用如上所述物料清掃收集裝置的物料收集機。

本實施例所述物料收集機包括機架，機架上設有動力、減速箱、收集裝置和提升裝置。收集機的動力為柴油機，柴油機輸出軸經(jīng)變速箱一路輸出至行走裝置，一路通過鏈條或皮帶輸出至螺旋葉片驅動軸3或清掃驅動軸10，清掃驅動軸10與螺旋葉片驅動軸3之間通過鏈條或皮帶連接；安裝在螺旋葉片驅動軸3上的螺旋葉片包括左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1，為簡單，離心葉片2也安裝在螺旋葉片驅動軸3上，位于左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1之間；收集時，物料由左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1向中間收集歸攏；清掃驅動軸10上安裝有五排清掃毛刷9，為保證清掃毛刷9的正常工作，護罩7的離地高度為100㎜～150㎜(本實施例為130㎜)。物料由左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1向中間收集歸攏，同時，清掃毛刷9將剩余物料清掃至左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1的導程中，收集歸攏后的物料由提升裝置提升輸送。

本發(fā)明工作時，收集機由操縱裝置操控收集機的行走和物料收集工作，收集機邊行進，邊收集。如圖2、圖3所示，由于螺旋葉片驅動軸3與清掃驅動軸10旋轉方向相同，且旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相同，因此，物料由左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1向收集機的前方中間收集歸攏送至提升箱體14內(nèi)，收集歸攏后的物料由提升箱體14內(nèi)的離心葉片2、毛刷5將物料經(jīng)出料筒6提升輸送，離心葉片2的旋轉方向與螺旋葉片驅動軸3、清掃驅動軸10的旋轉方向相同，這樣，本發(fā)明省去了傳統(tǒng)的機械提升裝置，提升裝置結構更簡便，提升效率高；同時，清掃毛刷9在清掃驅動軸10的帶動下，將剩余物料清掃至左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1的導程中，保證物料在收集機走過之處無物料遺漏。

本發(fā)明結構簡單、緊湊、輕巧，收集效率高，物料收集機工作時，收集裝置邊收集物料，清掃收集裝置邊將地面剩余物料清掃至收集裝置收集，可基本將地面物料全部收集干凈，大大減輕了工作人員的勞動強度，且提升裝置結構更加簡單，物料提升效率高，具有較好的經(jīng)濟效益和社會效益。

實施例2：

由圖5可知，本實施例的提升裝置安裝在收集機一端，所述螺旋葉片為右旋螺旋葉片1。收集機工作時，物料向一端收集歸攏；收集歸攏后的物料由提升箱體14內(nèi)的離心葉片2、毛刷5將物料經(jīng)出料筒6提升輸送；同時，清掃毛刷9在清掃驅動軸10的帶動下，將剩余物料清掃至右旋螺旋葉片1的導程中，保證物料在收集機走過之處無物料遺漏。

余同實施例1。

實施例3：

由圖6、圖7可知，本發(fā)明所述提升裝置包括提升箱體14，提升箱體14內(nèi)設有由動力帶動的提升傳動輪11，提升傳動輪11上安裝有提升皮帶12，提升皮帶12上安裝有刮板13或提升斗15；收集機工作時，物料由螺旋葉片向一端或中間收集歸攏，同時，清掃毛刷將剩余物料清掃至螺旋葉片的導程中，收集歸攏后的物料由刮板13或提升斗15提升輸送。

本發(fā)明所述螺旋葉片包括安裝在螺旋葉片驅動軸3的兩端的左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1；所述提升箱體14安裝在左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1之間，提升箱體14上設有導流罩15。

本實施例所述提升裝置包括提升箱體14，提升箱體14內(nèi)設有安裝在螺旋葉片驅動軸3上的提升傳動輪11，提升傳動輪11上安裝有提升皮帶12，提升皮帶12上安裝有刮板13。提升傳動輪11通過齒輪組與螺旋葉片驅動軸3聯(lián)接，提升傳動輪11的旋轉方向與螺旋葉片驅動軸3的旋轉方向相反。

本發(fā)明工作時，收集機由操縱裝置操控收集機的行走和物料收集工作，收集機邊行進，邊收集。如圖6、圖7所示，由于螺旋葉片驅動軸3與清掃驅動軸10旋轉方向相同，且旋轉時與地面的切線方向和收集機的工作方向相同，因此，物料由左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1向收集機的前方中間收集歸攏送至提升箱體14內(nèi)，收集歸攏后的物料由提升皮帶12上的刮板13將物料提升輸送，提升傳動輪11的旋轉方向與螺旋葉片驅動軸、清掃驅動軸10的旋轉方向相反。同時，清掃毛刷9在清掃驅動軸10的帶動下，將剩余物料清掃至左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1的導程中，保證物料在收集機走過之處無物料遺漏。如圖7所示，由于提升裝置采用刮板13將物料提升輸送，提升箱體14離地較近，因此，處于提升箱體14寬度區(qū)域內(nèi)的剩余物料不能被清掃。為此，提升箱體14上設有導流罩15，使處于該區(qū)域內(nèi)的剩余物料由清掃毛刷9通過導流罩15清掃至提升箱體14的兩側，再清掃至左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1的導程中。

余同實施例1。

實施例4：

由圖8可知，本實施例所述提升裝置包括提升箱體14，提升箱體14內(nèi)設有安裝在螺旋葉片驅動軸3上的提升傳動輪11，提升傳動輪11上安裝有提升皮帶12，提升皮帶12上安裝有提升斗15。提升傳動輪11通過齒輪組與螺旋葉片驅動軸3聯(lián)接，提升傳動輪11的旋轉方向與螺旋葉片驅動軸3的旋轉方向相同。

本發(fā)明工作時，收集歸攏后的物料由提升皮帶12上的提升斗15將物料提升輸送，提升傳動輪11的旋轉方向與螺旋葉片驅動軸、清掃驅動軸10的旋轉方向相同。同時，清掃毛刷9在清掃驅動軸10的帶動下，將剩余物料清掃至左旋螺旋葉片4、右旋螺旋葉片1的導程中，保證物料在收集機走過之處無物料遺漏。

余同實施例1。

實施例5：

本實施例所述提升裝置安裝在收集機一端，所述螺旋葉片為右旋螺旋葉片1。收集機工作時，物料向一端收集歸攏；收集歸攏后的物料由提升皮帶12上的刮板13將物料提升輸送；同時，清掃毛刷9在清掃驅動軸10的帶動下，將剩余物料清掃至右旋螺旋葉片1的導程中，保證物料在收集機走過之處無物料遺漏。由于處于提升箱體14寬度區(qū)域內(nèi)的剩余物料不能被清掃。為此，提升箱體14上設有導流罩15，使處于該區(qū)域內(nèi)的剩余物料由清掃毛刷9通過導流罩15清掃至提升箱體14的一側，再清掃至右旋螺旋葉片1的導程中。

余同實施例3。

實施例6：

本實施例所述提升裝置安裝在收集機一端，所述螺旋葉片為右旋螺旋葉片1。收集機工作時，物料向一端收集歸攏；收集歸攏后的物料由提升皮帶12上的提升斗15將物料提升輸送；同時，清掃毛刷9在清掃驅動軸10的帶動下，將剩余物料清掃至右旋螺旋葉片1的導程中，保證物料在收集機走過之處無物料遺漏。

余同實施例4。