本發(fā)明涉及一種多層物料自動(dòng)傳送裝置，其用于全自動(dòng)食品安全檢測(cè)分析設(shè)備。

背景技術(shù)：

化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定法(clia)是一種超高靈敏度的微量測(cè)定技術(shù)，該技術(shù)利用化學(xué)反應(yīng)釋放的自由能激發(fā)中間體，使其從激發(fā)態(tài)回到基態(tài)，釋放出等能級(jí)的光子，經(jīng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀對(duì)光子的測(cè)定，可以精確定量被測(cè)物含量，其具有靈敏度高、線性范圍寬、易操作、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等諸多優(yōu)點(diǎn)。目前，該技術(shù)主要應(yīng)用于傳染病、腫瘤標(biāo)志物、激素水平等臨床檢測(cè)，基于clia的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀也已經(jīng)成為成熟的醫(yī)療診斷設(shè)備。

本申請(qǐng)人將化學(xué)發(fā)光免疫測(cè)定法引入食品安全檢測(cè)領(lǐng)域，利用化學(xué)發(fā)光的檢測(cè)原理開(kāi)發(fā)了一款全自動(dòng)食品安全檢測(cè)儀。該儀器相對(duì)于色譜儀、質(zhì)譜儀，具有樣品前處理簡(jiǎn)單、全自動(dòng)操作對(duì)操作人員專業(yè)要求低、儀器價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，且檢測(cè)靈敏度與lc-ms相當(dāng)；而與酶標(biāo)儀相比，又具有高靈敏度、檢測(cè)時(shí)間短、全自動(dòng)操作免除認(rèn)為干擾因素等特點(diǎn)。

該全自動(dòng)食品安全檢測(cè)儀需要一個(gè)多層物料自動(dòng)傳送裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的物料裝載和傳送裝置分離，其間仍然需要人工操作才能進(jìn)行下一個(gè)步驟，工作效率較低；而且在大型食品企業(yè)以及科研院所里，由于可以進(jìn)行的免疫分析項(xiàng)目的種類繁多，不可避免會(huì)出現(xiàn)待測(cè)樣品數(shù)量較大的情形，現(xiàn)有的物料加載裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題的至少一個(gè)方面，提出了一種多層物料自動(dòng)傳送裝置。

根據(jù)本發(fā)明的多層物料自動(dòng)傳送裝置，其包括：自動(dòng)升降裝置、第一推送裝置、自動(dòng)分離裝置和第二推送裝置；所述自動(dòng)升降裝置包括物料存儲(chǔ)倉(cāng)和升降機(jī)構(gòu)，所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)被設(shè)置為存放待傳送物料，且與所述升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，在所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述第一推送裝置垂直于自動(dòng)升降裝置，被設(shè)置為當(dāng)物料存儲(chǔ)倉(cāng)升降至指定位置后，橫向運(yùn)動(dòng)將待傳送物料推送至自動(dòng)分離裝置處；所述自動(dòng)分離裝置固定安裝于第一推送裝置，被設(shè)置為當(dāng)?shù)谝煌扑脱b置將待傳送物料推送至此處后，將相鄰的兩排物料進(jìn)行分離；所述第二推送裝置固定安裝于第一推送裝置，并與第一推送裝置呈水平垂直，被設(shè)置為當(dāng)自動(dòng)分離裝置將相鄰的物料相互分離后，縱向運(yùn)動(dòng)將分離的物料推送至指定位置。

優(yōu)選地，所述待傳送物料采用的是自連接形式，以方便自動(dòng)分離裝置將相鄰的兩排物料進(jìn)行分離。

優(yōu)選地，所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)與所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)升降絲杠及升降導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)所述滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)具有隔層，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降電機(jī)、位置傳感器，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)沿所述升降導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述位置傳感器被設(shè)置為所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)的零位判斷傳感器，用于給整個(gè)傳送裝置提供位置信息。

優(yōu)選地，所述第一推送裝置包括第一推送主支架、第一推送驅(qū)動(dòng)源、第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推送絲杠、第一推送導(dǎo)向軸、第一推送零位傳感器、耗材換向滑道，所述第一推送驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一推送導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)；所述第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為推動(dòng)待傳送物料運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第一推送絲杠和第一推送導(dǎo)向軸實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)；所述第一推送零位傳感器被設(shè)置為檢測(cè)所述第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的零位，以根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；所述耗材換向滑道被設(shè)置為用于對(duì)分離物料的導(dǎo)向和定位。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)分離裝置包括分離托架、分離轉(zhuǎn)軸、分離回旋彈簧、分離裝置支架，所述分離裝置支架固定安裝于所述第一推送裝置的第一推送主支架上；所述分離轉(zhuǎn)軸與所述分離裝置支架固定連接；所述分離回旋彈簧與所述分離托架插入所述分離轉(zhuǎn)軸中，實(shí)現(xiàn)所述分離托架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二推送裝置包括第二推送支架主體、第二推送驅(qū)動(dòng)源、第二推送滑塊推板、第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠、第二推送導(dǎo)向軸、多個(gè)光電傳感器，所述第二推送驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述第二推送滑塊推板沿所述第二推送導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)；所述第二推送滑塊推板被設(shè)置為推動(dòng)分離的物料運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠和第二推送導(dǎo)向軸實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)；所述多個(gè)光電傳感器被設(shè)置為檢測(cè)所述第二推送滑塊推板的運(yùn)動(dòng)位置，以根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制所述第二推送滑塊推板的運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明所提供的多層物料自動(dòng)傳送裝置，其自動(dòng)升降裝置相當(dāng)于“電梯”，將“電梯”內(nèi)的待傳送物料自動(dòng)定位并傳送至所需要的位置，自動(dòng)分離裝置將連接在一起的或列隊(duì)排擠在一起的待傳送物料自動(dòng)篩選和分離，再通過(guò)自動(dòng)傳送裝置將其傳送到指定的位置，以進(jìn)行下一步操作。

本發(fā)明將“電梯”的理念應(yīng)用于食品安全檢測(cè)類儀器中，實(shí)現(xiàn)了待傳送物料的自動(dòng)傳輸，減少了人工操作步驟，而且物料存儲(chǔ)倉(cāng)存儲(chǔ)容量大，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)加載，大幅提高了作業(yè)效率。

附圖說(shuō)明

從隨后結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的示例性實(shí)施例的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)并更容易理解，在附圖中：

圖1示出本發(fā)明的多層物料自動(dòng)傳送裝置的示意圖；

圖2示出本發(fā)明的自動(dòng)升降裝置的示意圖；

圖3示出本發(fā)明的自動(dòng)升降裝置的框架式支撐的示意圖；

圖4、5示出本發(fā)明的第一推送裝置的示意圖；

圖6示出本發(fā)明的待傳送物料連接形式的示意圖；

圖7示出本發(fā)明的自動(dòng)分離裝置的示意圖；

圖8示出本發(fā)明的第二推送裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖1-8，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步具體的說(shuō)明。下述參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的說(shuō)明旨在對(duì)本發(fā)明的總體構(gòu)思進(jìn)行解釋，而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的一種限制。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的多層物料自動(dòng)傳送裝置，其包括：自動(dòng)升降裝置100、第一推送裝置200、自動(dòng)分離裝置300和第二推送裝置400；所述自動(dòng)升降裝置100包括物料存儲(chǔ)倉(cāng)101和升降機(jī)構(gòu)，所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)101被設(shè)置為存放待傳送物料，且與升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；所述第一推送裝置200垂直于自動(dòng)升降裝置100，被設(shè)置為當(dāng)物料存儲(chǔ)倉(cāng)101升降至指定位置后，橫向運(yùn)動(dòng)將待傳送物料推送至自動(dòng)分離裝置300處；所述自動(dòng)分離裝置300固定安裝于第一推送裝置200，被設(shè)置為當(dāng)?shù)谝煌扑脱b置200將待傳送物料推送至此處后，將相鄰的兩排物料進(jìn)行分離；所述第二推送裝置400固定安裝于第一推送裝置200，并與第一推送裝置200呈水平垂直，被設(shè)置為當(dāng)自動(dòng)分離裝置300將相鄰的物料相互分離后，縱向運(yùn)動(dòng)將分離的物料推送至指定位置。

如圖2所示，其示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的自動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)，所述自動(dòng)升降裝置100包括物料存儲(chǔ)倉(cāng)101和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)又具體包括框架式支撐102、升降絲杠103、升降電機(jī)104、位置傳感器105、升降導(dǎo)軌107；所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)101與升降機(jī)構(gòu)通過(guò)升降絲杠103及升降導(dǎo)軌107實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合，所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)101安裝于升降絲杠103的螺母上，并通過(guò)導(dǎo)向軸承與升降導(dǎo)軌107連接。

如圖3所示，所述框架式支撐102由上支撐102-1、下支撐102-3以及兩側(cè)連接導(dǎo)軌102-2組成，連接導(dǎo)軌102-2采用的是線性滑軌，可以有效地保障整個(gè)框架式支撐結(jié)構(gòu)的剛性和平行度，同時(shí)在提升整個(gè)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)度的同時(shí)，也增加了整個(gè)結(jié)構(gòu)的整體性；連接導(dǎo)軌102-2一側(cè)固定安裝有擋板102-4，如圖2所示，其內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有反射式傳感器106，可以在物料存儲(chǔ)倉(cāng)101上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中識(shí)別倉(cāng)內(nèi)用戶裝載的待傳送物料的位置和數(shù)量信息。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同形式的框架式支撐，例如，采用其他的板狀結(jié)構(gòu)或者桿式結(jié)構(gòu)等，如圖2示出的實(shí)施方式僅是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。

再參考附圖2，所述物料存儲(chǔ)倉(cāng)101充分考慮到了人性化設(shè)計(jì)，倉(cāng)內(nèi)具有10個(gè)隔層，每一層可裝載一整排待傳送物料，當(dāng)用戶一次性裝載完成后，結(jié)合前述的反射式傳感器106，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別哪一層裝有待傳送物料，無(wú)需用戶設(shè)定待傳送物料加載的位置，系統(tǒng)可自動(dòng)判斷其位置，并自動(dòng)加載；每次裝載的待傳送物料可供儀器自動(dòng)使用3小時(shí)，在這段時(shí)間內(nèi)儀器的操作均自動(dòng)完成，節(jié)省了用戶寶貴的時(shí)間。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同的隔層數(shù)，如圖2示出的實(shí)施方式僅是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。

優(yōu)選的，所述升降導(dǎo)軌107為升降圓柱導(dǎo)軌，數(shù)量為2個(gè)，安裝于框架式支撐102上；所述升降絲杠103安裝于框架式支撐102上、兩個(gè)升降導(dǎo)軌107之間；所述升降電機(jī)104安裝于框架式支撐102的上支撐102-1上，通過(guò)聯(lián)軸器與升降絲杠103加以連接，用于驅(qū)動(dòng)物料存儲(chǔ)倉(cāng)101沿升降導(dǎo)軌107運(yùn)動(dòng)；所述位置傳感器105安裝于框架式支撐102的上支撐102-1上，其作為物料存儲(chǔ)倉(cāng)101的零位判斷傳感器，用于給整個(gè)傳送裝置提供位置信息。

根據(jù)實(shí)際采用的技術(shù)方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以用其他的方式來(lái)替換上述升降電機(jī)與升降絲杠之間的連接，比如，可以采用連接帶輪將兩者加以連接，因此，上述實(shí)施方式僅是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用其他等同的方式進(jìn)行變形。

如圖4和圖5所示，其示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的第一推送裝置的結(jié)構(gòu)，所述第一推送裝置200包括第一推送絲杠201、第一推送主支架202、第一推送零位傳感器203、第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204、耗材換向滑道205、第一推送導(dǎo)向軸208及第一推送驅(qū)動(dòng)源，所述第一推送驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204沿第一推送導(dǎo)向軸208運(yùn)動(dòng)；所述第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204被設(shè)置為推動(dòng)待傳送物料運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一推送絲杠201和第一推送導(dǎo)向軸208實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)；所述第一推送零位傳感器203被設(shè)置為檢測(cè)第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204運(yùn)動(dòng)的零位，以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204的運(yùn)動(dòng)；所述耗材換向滑道205被設(shè)置為用于對(duì)分離物料的導(dǎo)向和定位。

優(yōu)選的，所述第一推送主支架202兩側(cè)固定安裝有第一推送支架導(dǎo)向板207，用于對(duì)待傳送物料的導(dǎo)向和定位；所述第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204上固定安裝有與第一推送絲杠201和第一推送導(dǎo)向軸208配套的絲杠螺母和導(dǎo)向軸承，將其滑動(dòng)地安裝于第一推送絲杠201和第一推送導(dǎo)向軸208上，并通過(guò)第一推送絲杠201和第一推送導(dǎo)向軸208與第一推送主支架202固定；所述耗材換向滑道205上安裝有位置檢測(cè)傳感器206，當(dāng)待傳送物料運(yùn)動(dòng)至最前方時(shí)，位置檢測(cè)傳感器206進(jìn)行位置自動(dòng)識(shí)別，表示第一推送裝置200完成對(duì)于待傳送物料的傳遞工作。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，第一推送驅(qū)動(dòng)源包括第一推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)209、第一推送連接帶輪210，其中，第一推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)209帶動(dòng)第一推送連接帶輪210旋轉(zhuǎn)，第一推送連接帶輪210帶動(dòng)第一推送絲杠201做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一推送絲杠201將回旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)204通過(guò)絲杠螺母安裝于第一推送絲杠201上，從而實(shí)現(xiàn)了沿第一推送導(dǎo)向軸208的滑動(dòng)。

如圖6所示，其示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的待傳送物料連接形式，所述待傳送物料采用的是自連接形式，以方便第一推送裝置200將其傳送至指定位置后，自動(dòng)分離裝置300將相鄰的兩排物料進(jìn)行分離，使其在以后的傳送過(guò)程中可以獨(dú)立進(jìn)行。

如圖7所示，其示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的自動(dòng)分離裝置的結(jié)構(gòu)，所述自動(dòng)分離裝置300包括分離托架301、分離轉(zhuǎn)軸302、分離回旋彈簧303、分離裝置支架304，所述分離裝置支架304是整個(gè)自動(dòng)分離裝置300的主安裝支架，其固定安裝于第一推送裝置200的第一推送主支架202上；所述分離轉(zhuǎn)軸302與分離裝置支架304固定連接；所述分離回旋彈簧303與分離托架301插入分離轉(zhuǎn)軸302中，實(shí)現(xiàn)分離托架301的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

如圖8所示，其示出了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的第二推送裝置的結(jié)構(gòu)，所述第二推送裝置400包括第二推送支架主體、第二推送驅(qū)動(dòng)源、第二推送滑塊推板404、第二推送導(dǎo)向軸407、第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408及多個(gè)光電傳感器402、410，所述第二推送驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第二推送滑塊推板404沿第二推送導(dǎo)向軸407運(yùn)動(dòng)；所述第二推送滑塊推板404被設(shè)置為推動(dòng)分離的物料運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408和第二推送導(dǎo)向軸407實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)動(dòng)；所述多個(gè)光電傳感器402、410被設(shè)置為檢測(cè)第二推送滑塊推板404的運(yùn)動(dòng)位置，以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制第二推送滑塊推板404的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二推送支架主體由第二推送主支撐401、第二推送電機(jī)安裝板405和第二推送側(cè)支板409共同構(gòu)成；所述第二推送滑塊推板404上固定安裝有與第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408和第二推送導(dǎo)向軸407配套的絲杠螺母和導(dǎo)向軸承，將其滑動(dòng)地安裝于第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408和第二推送導(dǎo)向軸407上，并通過(guò)第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408和第二推送導(dǎo)向軸407與第二推送支架主體相連。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，第二推送驅(qū)動(dòng)源包括第二推送連接帶輪403、第二推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)406，其中，第二推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)406帶動(dòng)第二推送連接帶輪403旋轉(zhuǎn)，第二推送連接帶輪403帶動(dòng)第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408將回旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。第二推送滑塊推板404通過(guò)絲杠螺母安裝于第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠408上，從而實(shí)現(xiàn)了沿第二推送導(dǎo)向軸407的滑動(dòng)。光電傳感器402、410分別用于定位第二推送滑塊推板404的零位和極限位。這里的零位和極限位分別是指第二推送滑塊推板404運(yùn)動(dòng)的位置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以用其他的方式來(lái)替換上述第一推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一推送絲杠之間的連接、第二推送驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二推送驅(qū)動(dòng)絲杠之間的連接，比如，可以采用聯(lián)軸器將兩者加以連接，因此，如圖5、圖8所示的實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。

這里，選取本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式的多層物料自動(dòng)傳送裝置，并且對(duì)其工作過(guò)程進(jìn)行描述，從而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更好地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行理解，但是，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思下所針對(duì)本發(fā)明的等同變形，被認(rèn)為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍內(nèi)。工作過(guò)程如下：用戶首選將待傳送物料裝入物料存儲(chǔ)倉(cāng)，一次性裝載完成后，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)物料存儲(chǔ)倉(cāng)上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料存儲(chǔ)倉(cāng)升降至指定位置后，第一推送裝置的第一推送驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一整層待傳送物料向前移動(dòng)，移動(dòng)至最前方后，自動(dòng)分離裝置將相鄰的兩排物料進(jìn)行分離，隨后第二推送裝置的第二推送驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)第二推送滑塊推板帶動(dòng)分離的一排物料向另一個(gè)方向移動(dòng)，將其傳送至指定位置，以進(jìn)行下一步操作。當(dāng)一整層待傳送物料的每一排都被第二推送裝置傳送完成后，第一推送推動(dòng)機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，最后停止在最初的位置上，準(zhǔn)備對(duì)下一層待傳送物料的推送。

盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的實(shí)施例，然而本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以了解，在不脫離本發(fā)明的原理和精髓的情況下，可以對(duì)所述實(shí)施例做出變化，本發(fā)明的保護(hù)范圍限定在權(quán)利要求及其等同物中。