本發(fā)明涉及一種電梯轎廂內(nèi)用機(jī)械夾持裝置，具體為一種便于安裝在電梯轎廂內(nèi)能夠?qū)⒆孕熊嚽拜唺A持后提升裝置。

背景技術(shù)：

在城市生活中，很多人居住在高層住宅中，而高層住宅上下樓必然依靠廂式電梯，由于大多數(shù)人的上下班時(shí)間是一致的，因此在工作日的早晨和下午會(huì)出現(xiàn)乘坐電梯的高峰期。在北方的平原城市，很多人依靠自行車上下班，使用自行車出行是一種綠色環(huán)保的方式，并且十分方便、節(jié)省開支，因此有很多人堅(jiān)持旋轉(zhuǎn)使用自行車出行。

自行車的種類很多，其中，26寸和27寸的山地車和公路賽車是最常見的兩種，其價(jià)格最低的需要人民幣一千元左右，略好一點(diǎn)的則需要三千元以上，可見山地車和公路賽的價(jià)格是比較高的，因此，好一點(diǎn)自行車在戶外放置的時(shí)候極容易丟失。為了避免自行車丟失，通常人們會(huì)將自行車放入自己所居住的樓層的樓道中，以避免自行車輕易丟失，所以要通過電梯將自行車帶到自己所居住的樓層上。

26寸和27寸的山地車和公路賽車的長(zhǎng)度在1700mm以上，然而，住宅中配置的電梯的轎廂尺寸是相對(duì)較小的，即使大一點(diǎn)的轎廂，其長(zhǎng)度或?qū)挾纫膊粫?huì)達(dá)到170cm，尤其是在很多居住密度較大、樓層戶數(shù)較多的小區(qū)中，配置的電梯轎廂尺寸為1300*1300mm，對(duì)角線的長(zhǎng)度也只有1800mm，如某些政府督建的保障房小區(qū)中，每層十八戶，配五部電梯，其中三部常開兩部備用，并且電梯轎廂的尺寸為1300*1300mm，住戶多，電梯空間小，在這種情況下，將長(zhǎng)度為1700mm的自行車放入到電梯轎廂中，就只能利用轎廂的對(duì)角線的長(zhǎng)度空間，這樣，自行車將電梯轎廂的空間從對(duì)角線的位置分隔為兩部分，如圖1所示，即使將前輪和車把扭轉(zhuǎn)90度，加上車把的長(zhǎng)度，其長(zhǎng)度也達(dá)到1500mm左右，電梯轎廂的一側(cè)必然無(wú)法容納，仍然是將電梯轎廂的空間分隔為兩個(gè)部分，這種情況下，電梯能夠容納的乘客就會(huì)受到嚴(yán)重的影響，大大降低了電梯的運(yùn)載能力，導(dǎo)致早晚高峰會(huì)有大量的人焦急的等待電梯，出現(xiàn)“擁堵”和“低效率”的現(xiàn)象。

尤其是在早高峰，層數(shù)低的人會(huì)向上乘坐電梯，每層的人都會(huì)同時(shí)按下“上”“下”兩個(gè)鍵，由于電梯被自行車隔開，一部分空間無(wú)法得到利用，因此也不會(huì)滿載，這樣就導(dǎo)致電梯會(huì)逐層?？?，然而又不能載人或載車，出現(xiàn)效率及其低的情況，嚴(yán)重的時(shí)候，下樓梯需要二十分鐘之久，讓很多人難以忍受。

為解決上述技術(shù)問題，申請(qǐng)人認(rèn)為可以開發(fā)一種堅(jiān)持提升機(jī)構(gòu)，將自行車的前輪夾持后向上提升，通過利用電梯轎廂內(nèi)的上部空間，將電梯轎廂底面空間騰出來，避免自行車將電梯轎廂分隔為兩個(gè)部分，導(dǎo)致其中一個(gè)角部不能夠被充分利用的問題。但是，由于電梯轎廂內(nèi)空間有限，安裝夾持提升裝置又需要一定的動(dòng)力源，因此，在電梯轎廂內(nèi)安裝夾持提升機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還需要進(jìn)一步考慮安裝的位置、整個(gè)裝置的體積以及動(dòng)力源的取得等技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于安裝在電梯轎廂內(nèi)能夠?qū)⒆孕熊嚽拜唺A持后提升裝置，其能夠?qū)⒆孕熊囓囕唺A持固定并將其提升到一定高度，利用轎廂的上部空間，避免自行車將電梯轎廂分隔為兩個(gè)空間。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種電梯轎廂內(nèi)用機(jī)械夾持裝置，所述夾持裝置包括直角型的安裝板和固定設(shè)置在所述安裝板上的兩個(gè)夾持臂，所述安裝板為直角型結(jié)構(gòu)，兩所述夾持臂鏡像設(shè)置，所述夾持臂包括固定設(shè)置在所述安裝板上的固定臂、通過伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與固定臂連接的夾板和設(shè)置在夾板上的橡膠墊板，夾持裝置上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速機(jī)構(gòu)以及車輪到位檢測(cè)裝置，所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)和車輪到位檢測(cè)裝置與所述控制器連接。

進(jìn)一步的，所述固定臂具有內(nèi)部空腔，所述固定臂的內(nèi)部空腔設(shè)置有推動(dòng)所述夾板伸出和收回的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿伸縮機(jī)構(gòu)，其包括蝸桿、蝸輪和絲桿，所述蝸桿與所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述蝸輪與所述蝸桿配合，蝸輪上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述絲桿上設(shè)置有外螺紋，絲桿與蝸輪形成螺紋副，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿移動(dòng)，絲桿的一端通過軸承與所述夾板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲桿移動(dòng)，帶動(dòng)夾板伸縮。

進(jìn)一步的，所述固定臂的內(nèi)部空腔內(nèi)設(shè)置有三組絲桿伸縮機(jī)構(gòu)，三組絲桿伸縮機(jī)構(gòu)中的蝸桿同軸固定連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上的偏心軸鉸連的連桿以及與所述連桿鉸連的伸縮桿，所述伸縮桿穿出所述固定臂與所述夾板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接。

進(jìn)一步的，所述固定臂的內(nèi)部空腔中設(shè)置有兩個(gè)以上的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過設(shè)置在所述固定臂的內(nèi)部空腔中的齒條傳動(dòng)連接，所述齒條與所述固定臂的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其他的傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可以替換成鏈輪，多個(gè)鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述夾板和橡膠墊板之間設(shè)置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述控制器連接用于控制所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述車輪到位檢測(cè)裝置為設(shè)置在所述安裝板角部的第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述控制器連接。

進(jìn)一步的，所述安裝板上設(shè)置有滾輪組件，在電梯的轎廂的廂壁上設(shè)置有與所述滾輪組件相適配的滑道；所述滾輪組件包括固定設(shè)置在安裝板上的固定板，所述固定板處于豎直狀態(tài)且與安裝板垂直，所述的固定板的上下均設(shè)置一組滾輪，每組滾輪包括兩個(gè)分別位于固定板兩側(cè)的兩個(gè)滾輪，所述滑道為一個(gè)截面呈矩形的滑道槽，其前端開口，使固定板能夠通過，開口端兩側(cè)的擋板內(nèi)側(cè)形成圓弧形凹槽，與滾輪相適配。

進(jìn)一步的，在所述轎廂的廂壁上設(shè)置有定滑板，安裝板上固定設(shè)置有與所述定滑板對(duì)應(yīng)的動(dòng)滑板，所述定滑板和動(dòng)滑板均采用聚四氟乙烯板。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本發(fā)明提供的裝置能夠安裝在狹小的電梯轎廂內(nèi)，通過在轎廂內(nèi)安裝本裝置，能夠?qū)⒆孕熊嚨那拜唺A住然后提升，使其前輪處于高位，后輪著地的傾斜狀態(tài)，這樣就能夠很好的利用轎廂在高度上的空間，自行車的長(zhǎng)度不會(huì)將轎廂空間分隔成兩個(gè)部門，后面上的乘客能夠選擇一定的位置，從而能夠使電梯的地面空間充分利用，在全部站滿人的情況下出現(xiàn)滿載，能夠直接降落到底面一層，節(jié)省時(shí)間，并且能夠延長(zhǎng)電梯的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是現(xiàn)有轎廂載自行車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明轎廂將自行車前輪提起后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是夾持裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是滾輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4中a部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是夾持裝置的提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是夾持臂的b向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是夾持臂收緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是夾持臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是絲桿伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是夾持臂另一實(shí)施方式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是夾持臂伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是夾持臂縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：100轎廂、200自行車、300夾持裝置；

1安裝板、2夾持臂、3防護(hù)板、4固定架、5定滑板、6動(dòng)滑板、7第一壓力傳感器、8安裝槽、9滾輪、10固定板、11滑道、12伺服電機(jī)、13減速機(jī)、14支撐架、15固定臂、16夾板、17橡膠墊板、18絲桿伸縮機(jī)構(gòu)、19第二壓力傳感器、20蝸桿、21蝸輪、22絲桿、23軸承、24升降電機(jī)、25卷線輪、26定滑輪、27鋼纜、28啟停開關(guān)、29接近開關(guān)、30連桿機(jī)構(gòu)、31伸縮桿、32連桿、33轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、34齒條。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1，為電梯的轎廂100放入一輛自行車200的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，自行車將轎廂內(nèi)部空間從對(duì)角線分隔為兩個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域?yàn)榉忾]的空間，其他乘客無(wú)法直接進(jìn)入，導(dǎo)致該空間無(wú)法合理利用，因此電梯也不會(huì)出現(xiàn)滿載，這樣就導(dǎo)致電梯會(huì)在使用高峰期逐層?？?，然而又無(wú)法上人，效率低，浪費(fèi)時(shí)間和增加能耗，并且降低電梯的使用壽命。

如圖2所示，為本發(fā)明使用狀態(tài)下的俯視圖，在轎廂100的后壁左側(cè)或右側(cè)設(shè)置一個(gè)夾持裝置300，能夠?qū)⒆孕熊?00的前輪夾持住，然后向上提升一定的高度，這樣就將自行車提起來，使其前輪處于高位，后輪著地的傾斜狀態(tài)，這樣就能夠很好的利用轎廂100在高度上的空間，自行車的長(zhǎng)度不會(huì)將轎廂空間分隔成兩個(gè)部門，后面上的乘客能夠選擇一定的位置，從而能夠使電梯的地面空間充分利用，在全部站滿人的情況下出現(xiàn)滿載，能夠直接降落到底面一層，節(jié)省時(shí)間，并且能夠延長(zhǎng)電梯的使用壽命。

如圖3所示，所述夾持裝置300包括以直角型結(jié)構(gòu)的安裝板1，所述安裝板1的兩個(gè)壁板與所述轎廂100的廂壁之間滑動(dòng)配合，使整個(gè)夾持裝置300能夠在其安裝的角部順利的升降。所述安裝板1上設(shè)置兩個(gè)夾持臂2，兩夾持臂2鏡像設(shè)置，兩個(gè)夾持臂2關(guān)于轎廂100的對(duì)角面對(duì)稱。每個(gè)夾持臂2通過固定架4固定設(shè)置在安裝板1上，并且在安裝板1的外側(cè)設(shè)置有圓弧形的防護(hù)板3，使裝個(gè)夾持裝置外形整潔，并且為一個(gè)相對(duì)封閉的結(jié)構(gòu)，保障安全。

如圖4-6所示，具體的安裝板1的兩個(gè)壁板后側(cè)設(shè)置有安裝槽8，所述安裝槽8內(nèi)固定設(shè)置有滾輪組件，所述轎廂100的廂壁上設(shè)置有與所述滾輪組件相適配的滑道11。所述滾輪組件包括固定設(shè)置在安裝槽8內(nèi)的固定板10，所述固定板10處于豎直狀態(tài)且與安裝板1垂直。所述的固定板的上下均設(shè)置一組滾輪9，每組滾輪9包括兩個(gè)分別位于固定板10兩側(cè)的兩個(gè)滾輪9。所述滑道11為一個(gè)截面呈矩形的滑道槽，其前端開口，使固定板10能夠通過，開口端兩側(cè)的擋板內(nèi)側(cè)形成圓弧形凹槽，與滾輪9相適配，使夾持裝置滑行穩(wěn)定，且能夠避免晃動(dòng)，上述滾輪組件和滑道11的結(jié)構(gòu)配合不但能夠使整個(gè)夾持裝置300能夠順利的升降，并且能夠?qū)A持裝置卡裝在滑道11內(nèi)，避免夾持裝置300脫離轎廂廂壁。

所述安裝板1的一個(gè)壁板上設(shè)置兩個(gè)安裝槽8，每個(gè)安裝槽8內(nèi)設(shè)置上下兩個(gè)滾輪組件，直角型的安裝板1的兩個(gè)壁板上共設(shè)置八個(gè)滾輪組件。

如圖3、4和6所示，在轎廂100的廂壁上設(shè)置有定滑板5，安裝板1上固定設(shè)置有與所述定滑板5對(duì)應(yīng)的動(dòng)滑板6，所述定滑板5和動(dòng)滑板6均采用聚四氟乙烯板，其一方面使安裝板1和轎廂壁之間的縫隙被填補(bǔ)上，另一方面起到支撐和潤(rùn)滑的作用，保證升降的順暢。如圖3和4所示，所述安裝板1的角部為圓角，其外側(cè)設(shè)置有動(dòng)滑板6，在轎廂的角部也設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的定滑板5。

如圖7和圖8所示，夾持機(jī)構(gòu)裝置300通過一臺(tái)升降電機(jī)24和鋼纜27實(shí)現(xiàn)升降，在電梯轎廂100的頂部?jī)?nèi)側(cè)或外側(cè)固定設(shè)置一臺(tái)升降電機(jī)24并從轎廂100的頂部照明燈處進(jìn)行取電，升降電機(jī)24輸出軸固定設(shè)置一個(gè)卷線輪25，卷線輪25上設(shè)置有鋼纜27，鋼纜27通過設(shè)置在轎廂頂板角部的定滑輪26垂直向下與夾持裝置300固定連接。在夾持裝置300所在的轎廂角部的低位和高位分別設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)29，整個(gè)夾持升降系統(tǒng)還包括一個(gè)控制器，所述控制器與兩個(gè)所述接近開關(guān)連接，并且控制器與所述升降電機(jī)24的控制端連接。所述轎廂內(nèi)還設(shè)置有啟停開關(guān)28，該開關(guān)設(shè)置在較高位置，不方便兒童夠得到的位置為宜?？刂破魍ㄟ^接受兩個(gè)接近開關(guān)29的信號(hào)，控制升降電機(jī)的啟停和整個(gè)夾持裝置的復(fù)位。

如圖3和4所示，所述安裝板1的角部為圓角，其內(nèi)側(cè)的圓弧形結(jié)構(gòu)與自行車車輪相適配，并且圓弧形角部設(shè)置有第一壓力傳感器7，所述第一壓力傳感器7與所述控制器連接。

如圖9和圖10所示，兩個(gè)夾持臂2鏡像設(shè)置，夾持臂2包括一個(gè)固定臂15，所述固定臂15具有內(nèi)部空腔，所述固定臂15一側(cè)設(shè)置有能夠推出的夾板16，固定臂15的內(nèi)部空腔中設(shè)置伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾板16伸縮動(dòng)作，所述夾板16上設(shè)置有橡膠墊板17，所述橡膠墊板17起到保護(hù)自行車車輪的作用，并且起到緩沖作用，因?yàn)椴煌愋偷淖孕熊囓囕唽挾炔煌?，因此需要通過橡膠墊板17使兩個(gè)夾持臂2之間的間隙具有一定的彈性，以適應(yīng)不同寬度的車輪。

所述夾持臂2的固定臂15上設(shè)置有伺服電機(jī)12和減速機(jī)13，伺服電機(jī)12和減速機(jī)13構(gòu)成電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)13的輸出端與固定臂15內(nèi)的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾板16伸出或收回，由于固定臂15頂部空間較小，因此伺服電機(jī)12通過支撐架14固定在固定臂15上。所述伺服電機(jī)12通過鋰電池供電，鋰電池固定在安裝板1和夾持臂2之間的空間內(nèi)，通過鋰電池提供電源，能夠避免伺服電機(jī)12從轎廂其他位置取電，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

如圖11和12所示，所述固定臂15內(nèi)設(shè)置有三組絲桿伸縮機(jī)構(gòu)18，所述絲桿伸縮機(jī)構(gòu)18包括蝸桿20、蝸輪21和絲桿22，所述蝸桿20與所述減速機(jī)13的輸出端連接，所述蝸輪21與所述蝸桿20配合，蝸輪21上設(shè)置有內(nèi)梯形螺紋，所述絲桿22上設(shè)置有外梯形螺紋，絲桿22與蝸輪21形成螺紋副，蝸桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述蝸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿22移動(dòng)，絲桿22的一端通過軸承23與所述夾板16轉(zhuǎn)動(dòng)配合，軸承23的外圈和內(nèi)圈分別與夾板16和絲桿22固定連接，因此絲桿22移動(dòng)，帶動(dòng)夾板16伸縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的夾持和松放動(dòng)作。

三組絲桿伸縮機(jī)構(gòu)18的三個(gè)蝸桿20通過聯(lián)軸器和連接軸固定連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此三個(gè)三組絲桿伸縮機(jī)構(gòu)18的三個(gè)絲桿22實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。如圖11和12，所述蝸桿20的兩端通過軸承支撐，所述蝸輪21的兩端也通過軸承23支撐。

如圖11所示，所述夾板16和橡膠墊板17之間設(shè)置有第二壓力傳感器19，所述第二壓力傳感器19采用墊片式壓力傳感器。所述第二壓力傳感器19與所述控制連接。

當(dāng)自行車進(jìn)入到轎廂100中后，夾持裝置300處于低位，兩個(gè)夾持臂2處于張開狀態(tài)，如圖9所示。將自從行車前輪送入到兩個(gè)夾持臂之間，車輪頂壓到所述第一壓力傳感器7以后，控制器接收到信號(hào)，控制所述夾持裝置上的伺服電機(jī)12動(dòng)作，開始執(zhí)行夾持動(dòng)作，當(dāng)將車輪夾住并且達(dá)到預(yù)設(shè)的夾緊程度，第二壓力傳感器19接收到信號(hào)，控制器控制伺服電機(jī)12停止。此時(shí)，自行車前輪被夾緊。

然后控制器控制升降電機(jī)24啟動(dòng)，夾持裝置帶動(dòng)自行車前輪上升，到達(dá)位于高處的接近開關(guān)29后停止，此時(shí)自行車被傾斜固定，能夠很好的利用轎廂的空間。當(dāng)?shù)竭_(dá)或者將要到達(dá)相應(yīng)的樓層時(shí)，通過按下所述啟停開關(guān)28，使整個(gè)加持裝置回復(fù)到最初的位置，自行車前輪落地，能夠自由移動(dòng)，退出電梯轎廂。

由于該裝置在實(shí)際中，最多的使在早高峰人們上班的時(shí)間，因此可以通過設(shè)置控制程序，使電梯在到達(dá)一層后，自動(dòng)復(fù)位，放開對(duì)自行車的夾持，那么請(qǐng)他情況，如向上乘坐的時(shí)候，因?yàn)閾頂D的情況較少，則可以選擇不使用該裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，可以在夾持裝置所在的轎廂角部設(shè)置三個(gè)紅外傳感裝置，由上至下分別定義為第一位置，第二位置和第三位置，第三位置最低，該位置處于待夾持自行車輪的狀態(tài)，夾持好自行車后，上升到第二位置，在非高峰期的時(shí)間段內(nèi)，使夾持裝置升高到最高的第一位置，處于掛起的狀態(tài)，使轎廂處于一個(gè)普通轎廂的狀態(tài)。

或者，通過所述啟停開關(guān)28的兩個(gè)按鈕來控制夾持裝置300的升降，當(dāng)上升到高位的接觸開關(guān)處以后，便不能夠再進(jìn)行上升，當(dāng)下降到低位的接觸開關(guān)處，也不能夠繼續(xù)下降，并且此時(shí)控制器控制伺服電機(jī)12將夾持臂2打開，松放自行車。

如圖13-15所示，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為連桿機(jī)構(gòu)30，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33、與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33上的偏心軸35鉸連的連桿32以及與所述連桿32鉸連的伸縮桿31，所述伸縮桿31穿出所述固定臂15與所述夾板16固定連接，伸縮桿31和固定臂15的壁板之間為滑動(dòng)配合，并且其連接處設(shè)置有導(dǎo)向部件，如導(dǎo)向筒等，保證所述伸縮桿31能夠順利且垂直動(dòng)作，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33與所述電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接。電機(jī)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾板的伸縮。

所述固定臂15的內(nèi)部空腔中設(shè)置有兩個(gè)以上的連桿機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例采用三個(gè)連桿機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作，所述連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33通過設(shè)置在所述固定臂15的內(nèi)部空腔中的齒條34傳動(dòng)連接，所述齒條34與所述固定臂15的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)其他的傳動(dòng)齒輪33同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可以替換成鏈輪，多個(gè)鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接。

本發(fā)明中，所提供的夾持裝置300整體的體積較小，并且利用電梯轎廂的角部位置，使用方便，且避免對(duì)轎廂的整體空間產(chǎn)生較大的變化，角部的空間本身也極少有乘客能夠利用上。另外由于固定臂15的機(jī)械機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)機(jī)械臂同時(shí)伸縮，并且內(nèi)部采用同步動(dòng)作的絲桿伸縮機(jī)構(gòu)，能夠盡可能的縮小夾持臂的體積，本發(fā)明中，夾持臂2的高度為20-30cm為宜，整體的長(zhǎng)寬高約7cm*7cm*25cm，因此整個(gè)裝置的體積能夠適用于狹小的電梯轎廂內(nèi)，并且能夠達(dá)到理想的效果。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。