本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種u型標(biāo)簽自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)：

貼標(biāo)機(jī)(labeller)，是將成卷的不干膠紙標(biāo)簽（紙質(zhì)或金屬箔）粘貼在pcb、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國(guó)生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動(dòng)化高速貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展方向。

而在現(xiàn)有技術(shù)中，由于u型標(biāo)簽其特殊的外形，在其粘貼、成型時(shí)一般還是采用較為原始的手工粘貼勞作。而手工粘貼方式存在以下幾點(diǎn)不足：剝標(biāo)、貼標(biāo)、成型勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下；手工粘貼方式易導(dǎo)致標(biāo)簽的外形、位置分布等一致性較差；標(biāo)簽內(nèi)容由人工檢測(cè)，易產(chǎn)生誤檢、漏檢；人工粘貼時(shí)易使標(biāo)簽沾染指紋等，污損標(biāo)簽。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種u型標(biāo)簽自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其能自動(dòng)粘貼、并將標(biāo)簽成型為u型在產(chǎn)品表面，將現(xiàn)有技術(shù)中u型標(biāo)簽的粘貼、成型從繁重的手工勞動(dòng)解放出來，提高了生產(chǎn)效率并且易于管理。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種u型標(biāo)簽自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，它包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有標(biāo)簽剝離模組和旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組，所述的標(biāo)簽剝離模組剝離標(biāo)簽，所述的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組將經(jīng)剝離的標(biāo)簽傳輸、貼到產(chǎn)品上并成形為u型。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，將模組設(shè)置在機(jī)架上保證了整體工作部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊和安裝位置受控；設(shè)置標(biāo)簽剝離模組負(fù)責(zé)將標(biāo)簽剝離，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組將剝離的標(biāo)簽傳遞至產(chǎn)品上粘貼、成型，其用自動(dòng)化剝標(biāo)、貼標(biāo)、成型代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工勞作方式，提高了生產(chǎn)效率，減輕人力勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組包括貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)靠近剝離模組時(shí)與標(biāo)簽結(jié)合并將其與剝離模組分離，所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)標(biāo)簽旋轉(zhuǎn)至靠近產(chǎn)品時(shí)將標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上并成型為u型。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，貼標(biāo)模組受旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)靠近剝離模組時(shí)與標(biāo)簽結(jié)合、帶離標(biāo)簽，當(dāng)貼標(biāo)模組旋轉(zhuǎn)靠近產(chǎn)品時(shí)將標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上并成型為u型。由于其旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)方式，有利于傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和便于機(jī)電系統(tǒng)選型，有利于減少制造成本，提高整機(jī)的實(shí)用性。

進(jìn)一步的，所述的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括在橫桿上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭，所述的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭能與橫桿相對(duì)滑動(dòng)，所述的橫桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，設(shè)置在橫桿上的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭，可以將旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭設(shè)置為不同的數(shù)量，在某一個(gè)或幾個(gè)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭貼標(biāo)時(shí)，另一個(gè)或另幾個(gè)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭靠近剝離模組與標(biāo)簽結(jié)合，此種設(shè)置方式進(jìn)一步的提高了貼標(biāo)效率，減少了設(shè)備的空位工作行程，提高了機(jī)電傳動(dòng)效率；并且通過橫桿滑動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭，可以根據(jù)標(biāo)簽的厚度、大小不同，設(shè)定不同的貼標(biāo)、吸標(biāo)間隙，大大擴(kuò)大了整機(jī)的適用范圍。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括同步輪和步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，選用同步輪和步進(jìn)電機(jī)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于同步輪和步進(jìn)電機(jī)配合通常采用皮帶傳動(dòng)，若出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)卡滯時(shí)，由于皮帶輪傳動(dòng)打滑的特性，此種情況通過選擇合適的傳動(dòng)皮帶，不會(huì)對(duì)電機(jī)造成很大的負(fù)荷，容錯(cuò)余度較大。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭包括吸盤，所述的吸盤與橫桿滑動(dòng)連接，所述的吸盤上還連接有成型部，所述的成型部與吸盤能相對(duì)運(yùn)動(dòng)以改變吸盤工作面形狀，迫使標(biāo)簽彎折成u型。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，吸盤起吸取、粘貼標(biāo)簽的作用；成型部通過改變吸盤工作面的形狀，進(jìn)一步的迫使標(biāo)簽成型，并且成型時(shí)不會(huì)經(jīng)過人手接觸標(biāo)簽，減小了標(biāo)簽被污損的可能。

進(jìn)一步的，所述的成型部包括2根u型成型桿和滑塊，所述的吸盤分別開設(shè)有供2根u型成型桿移動(dòng)的通道，所述的2根u型成型桿布置在通道內(nèi)并與滑塊連接，所述滑塊帶動(dòng)u型成型桿與吸盤相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成u型腔并迫使標(biāo)簽彎折成u型，所述的u型成型桿靠近吸盤端還分別連接有壓輪，壓輪滾壓成型標(biāo)簽。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，所述滑塊帶動(dòng)u型成型桿與吸盤相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成u型腔促使標(biāo)簽彎折成u型；由于u型成型桿靠近吸盤端連接有壓輪，在成型時(shí)壓輪在標(biāo)簽表面相對(duì)滾動(dòng)，進(jìn)一步將標(biāo)簽與產(chǎn)品貼合，提高了粘貼質(zhì)量。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括產(chǎn)品輸送模組，所述的產(chǎn)品輸送模組將產(chǎn)品輸送至靠近旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組進(jìn)行貼標(biāo)和標(biāo)簽成型。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，進(jìn)一步的提升了便利性，并且可以將產(chǎn)品輸送模組與旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組的運(yùn)動(dòng)通過plc等進(jìn)行聯(lián)動(dòng)編程，更進(jìn)一步的提高了整機(jī)的自動(dòng)化程度，能有效的提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述的產(chǎn)品輸送模組上設(shè)置有產(chǎn)品定位模組，所述的產(chǎn)品定位模組對(duì)輸送的產(chǎn)品進(jìn)行定位和預(yù)壓，保證產(chǎn)品貼標(biāo)時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；所述的產(chǎn)品輸送模組還設(shè)置有到位傳感器，所述的到位傳感器分別信號(hào)連接于產(chǎn)品定位模組和產(chǎn)品輸送模組，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)，發(fā)送信號(hào)至產(chǎn)品輸送模組控制其停止運(yùn)動(dòng)并同時(shí)發(fā)送信號(hào)至產(chǎn)品定位模組對(duì)到位的產(chǎn)品進(jìn)行定位和預(yù)壓。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，定位模組將產(chǎn)品被貼標(biāo)時(shí)的狀態(tài)固定，保證了每一件產(chǎn)品貼標(biāo)位置和成型狀態(tài)的高度穩(wěn)定，有效的提高了貼標(biāo)和成型一致性；加入的到位傳感器分別信號(hào)控制產(chǎn)品定位模組和產(chǎn)品輸送模組的運(yùn)動(dòng)，更進(jìn)一步的提高了自動(dòng)化程度。

進(jìn)一步的，所述的標(biāo)簽剝離模組上還設(shè)置有檢測(cè)模組，所述的檢測(cè)模組由激光電眼和圖像傳感器組成，所述的激光電眼對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行位置檢測(cè)，所訴的圖像傳感器對(duì)標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)。

由于采取了上訴的技術(shù)方案，在標(biāo)簽剝離過程中通過激光電眼對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行位置檢測(cè)，而通過常見的電氣控制手段，可以方便的確定貼標(biāo)模組在何時(shí)、何處吸取剝離模組上的標(biāo)簽，進(jìn)一步的提高了整機(jī)的便利性；而設(shè)置圖像傳感器對(duì)標(biāo)簽內(nèi)容的檢測(cè)，有效的杜絕了人為因素的誤檢、漏檢，在未貼標(biāo)簽時(shí)就能夠做到報(bào)警，大大提高了整機(jī)的實(shí)用性。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：

1、采用自動(dòng)化剝標(biāo)、貼標(biāo)、成型方式，效率更高，節(jié)省人工成本；

2、由于加入定位裝置，使每一件產(chǎn)品被貼標(biāo)時(shí)的狀態(tài)高度穩(wěn)定，標(biāo)簽粘貼的一致性更好；

3、加入的檢測(cè)模組，提高了標(biāo)簽粘貼位置、內(nèi)容的正確率，有效的杜絕了人為因素的誤檢、漏檢；

4、由于整機(jī)在剝標(biāo)、貼標(biāo)、成型時(shí)并不存在人直接與標(biāo)簽接觸，減小標(biāo)簽污損的幾率。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發(fā)明的示意圖；

圖2是旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組示意圖；

圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式示意圖；

圖4是貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的具體設(shè)置示意圖；

圖5是貼標(biāo)頭及成型部的具體設(shè)置示意圖；

圖6是產(chǎn)品輸送模組上設(shè)置的到位傳感器示意圖；

圖7是檢測(cè)模組與標(biāo)簽剝離模組設(shè)置位置的示意圖；

圖8是本發(fā)明的整機(jī)生產(chǎn)和工藝控制流程圖;

圖9是本發(fā)明的標(biāo)簽成型腔形成方式的示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、標(biāo)簽剝離模組；3、旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組；5、產(chǎn)品定位模組；6、產(chǎn)品輸送模組；7、到位傳感器；81、激光電眼；82、圖像傳感器；301、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；302,、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；303、旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭；304、橫桿；305、同步輪；306、步進(jìn)電機(jī)；307、吸盤；308、u型成型桿；309、滑塊；310、壓輪；b、標(biāo)簽。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

實(shí)施例1：如圖1至7所示，一種u型標(biāo)簽自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有標(biāo)簽剝離模組2和旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組3，在機(jī)架1外設(shè)置有產(chǎn)品輸送模組6作輸送產(chǎn)品用，產(chǎn)品輸送模組6上設(shè)置有產(chǎn)品定位模組5將產(chǎn)品定位和預(yù)壓；當(dāng)整機(jī)工作時(shí)，標(biāo)簽剝離模組2將標(biāo)簽剝離，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組3將剝離的標(biāo)簽傳遞、粘貼和成型至經(jīng)產(chǎn)品定位模組5定位、預(yù)壓的產(chǎn)品上。

產(chǎn)品傳輸模組6上還設(shè)置有到位傳感器7，到位傳感器7檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)貼標(biāo)位置時(shí)，發(fā)送信號(hào)至產(chǎn)品輸送模組6控制其停止運(yùn)動(dòng)并同時(shí)發(fā)送信號(hào)至產(chǎn)品定位模組5對(duì)到位的產(chǎn)品進(jìn)行定位和預(yù)壓。

標(biāo)簽剝離模組2上設(shè)置有檢測(cè)模組，所述的檢測(cè)模組由激光電眼81和圖像傳感器82組成，所述的激光電眼81對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行位置檢測(cè)，所訴的圖像傳感器82對(duì)標(biāo)簽內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)。

旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組3由在橫桿304上設(shè)置2個(gè)180°對(duì)稱的的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303組成，橫桿304連接于同步輪305，同步輪305連接于步進(jìn)電機(jī)306，步進(jìn)電機(jī)306驅(qū)動(dòng)同步輪305旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303與橫桿304可以相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)其中1個(gè)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303進(jìn)行貼標(biāo)、成型時(shí)，另1個(gè)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303吸取被標(biāo)簽剝離模組2剝離下的標(biāo)簽。

旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303由吸盤307組成，吸盤307滑動(dòng)連接滑塊309，滑塊309連接2根u型成型桿308，吸盤307開設(shè)有供2根u型成型桿308移動(dòng)的通道，2根u型成型桿308靠近吸盤307端分別連接有壓輪310；當(dāng)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭303將標(biāo)簽貼在商品表面時(shí)，滑塊309相對(duì)吸盤307滑動(dòng)以帶動(dòng)u型成型桿308與吸盤307形成u型成型腔，迫使吸盤307表面的標(biāo)簽彎折成u型，并且此時(shí)壓輪310滾壓標(biāo)簽表面進(jìn)一步鞏固成型和粘貼效果。

實(shí)施例2：如圖8所示，為本發(fā)明的整機(jī)生產(chǎn)和工藝控制流程圖。當(dāng)對(duì)產(chǎn)品貼標(biāo)時(shí)，產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品輸送模組運(yùn)輸，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)到產(chǎn)品輸送位置達(dá)到時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制產(chǎn)品輸送線停止并激活產(chǎn)品定位模組對(duì)待貼標(biāo)的產(chǎn)品定位和預(yù)壓。

同時(shí)標(biāo)簽經(jīng)標(biāo)簽剝離模組輸送依次經(jīng)過圖像傳感器檢測(cè)標(biāo)簽內(nèi)容、激光電眼檢測(cè)標(biāo)簽位置，當(dāng)均符合前訴條件時(shí)，標(biāo)簽剝離模組將標(biāo)簽剝離并運(yùn)輸至待吸取標(biāo)簽位置。

此時(shí)旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)模組上的旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭吸取標(biāo)簽，并在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將標(biāo)簽傳遞至靠近被定位和預(yù)壓的產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭進(jìn)一步帶動(dòng)標(biāo)簽貼在產(chǎn)品表面，此時(shí)在旋轉(zhuǎn)貼標(biāo)頭上設(shè)置的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的成型部將標(biāo)簽進(jìn)一步成型，在完成所有貼標(biāo)步驟后，輸出成品并進(jìn)行重復(fù)進(jìn)行下一次貼標(biāo)動(dòng)作。

實(shí)施例3：如圖9所示，為兩種具體的u型桿308與吸盤307相互運(yùn)動(dòng)形成u型腔的示意：

第1種成型方式，當(dāng)吸盤307靠近產(chǎn)品時(shí)，u型桿做主動(dòng)部件，伸出吸盤307表面，形成u型腔，成型標(biāo)簽b。壓輪310滾壓標(biāo)簽b進(jìn)一步保證貼合效果；

第2種成型方式，當(dāng)吸盤307靠近產(chǎn)品時(shí)，u型桿位置不動(dòng)，吸盤307運(yùn)動(dòng)，，此時(shí)形成u型腔，產(chǎn)品隨標(biāo)簽b壓入u型腔成型。壓輪310滾壓標(biāo)簽b進(jìn)一步保證貼合效果。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。