本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種采血管處理裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)各類檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、門(mén)診以及有需要進(jìn)行液體檢測(cè)樣本試管信息集中處理的機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化操作，都引進(jìn)了lis系統(tǒng)或his系統(tǒng)等信息管理系統(tǒng)，因此要求樣本試管表面須貼有與樣本對(duì)應(yīng)的含有醫(yī)囑信息的條碼標(biāo)簽。

在對(duì)病人或者體檢者抽取血液樣本前，需按照醫(yī)囑要求親自在備用的幾款真空采血管(試管)中選出所需色標(biāo)的真空采血管，不同色標(biāo)的真空采血管對(duì)應(yīng)不同的檢查項(xiàng)目，而且真空采血管的規(guī)格大小會(huì)有不同，然后使用打印設(shè)備打印出對(duì)應(yīng)樣本的信息及其條碼的標(biāo)簽，再將標(biāo)簽粘貼在對(duì)應(yīng)的樣本試管上。

這類機(jī)構(gòu)每天需要采血的對(duì)象人數(shù)眾多，上述的操作流程就成為檢驗(yàn)人員繁重的事務(wù)性工作，且比較容易發(fā)生人為錯(cuò)誤，或會(huì)引致醫(yī)患糾紛、投訴甚至訴訟等結(jié)果，因此需要一種新的一種采血管處理裝置以解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是為了克服傳統(tǒng)人手選擇試管中出現(xiàn)差錯(cuò)的問(wèn)題，并解決在采血管外壁貼上條碼貼紙步驟費(fèi)時(shí)、麻煩、易出錯(cuò)的問(wèn)題，提供一種采血管處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用如下技術(shù)方案：

一種采血管處理裝置，它包括試管夾取機(jī)構(gòu)、條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)和試管移送機(jī)構(gòu)，其中，試管夾取機(jī)構(gòu)包括試管加料倉(cāng)、三軸取管機(jī)構(gòu)、試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)；所述試管加料倉(cāng)存放有試管，所述三軸取管機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述試管加料倉(cāng)的上方，所述三軸取管機(jī)構(gòu)包括在可在x軸上移動(dòng)的第一移動(dòng)模塊、在y軸上移動(dòng)的第二移動(dòng)模塊，和在z軸上移動(dòng)的試管夾取部，所述第二移動(dòng)模塊設(shè)置在第一移動(dòng)模塊上可隨第一移動(dòng)模塊在x軸方向移動(dòng)，所述試管夾取部設(shè)置在第二移動(dòng)模塊上并可沿z軸方向移動(dòng)，所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在試管加料倉(cāng)上并連通至所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)，所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)的出口與試管移送機(jī)構(gòu)的入口連接。三軸取管機(jī)構(gòu)取管后并送至打印卷貼機(jī)構(gòu)進(jìn)行粘貼條碼貼紙，簡(jiǎn)單、快捷、方便，簡(jiǎn)化在對(duì)采血管進(jìn)行預(yù)處理的復(fù)雜步驟，代替人手操作并避免由于人手操作所帶來(lái)的人為失誤。

優(yōu)選的，所述試管加料倉(cāng)是包括一底座和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在底座兩邊的側(cè)壁。簡(jiǎn)化采血管處理裝置的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)模塊包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)壁的外壁上的第一導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一皮帶和第一支架；所述第一支架的兩端分別卡在兩個(gè)所述側(cè)壁上的第一導(dǎo)軌上并與第一皮帶固定連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)滾輪帶動(dòng)第一皮帶移動(dòng)從而帶動(dòng)第一支架在第一導(dǎo)軌上沿x軸方向來(lái)回移動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于修理，成本低。

優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)模塊包括第二電機(jī)、第二皮帶；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)滾輪帶動(dòng)第二皮帶移動(dòng)，所述試管夾取部與所述第二皮帶固定連接同時(shí)卡在所述第一支架上并由第二皮帶帶動(dòng)在第一支架上沿y軸方向來(lái)回移動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于修理，成本低。

優(yōu)選的，所述試管夾取部包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、夾頭和頂尖；所述夾頭在絲桿步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在z軸方向上移動(dòng)，所述頂尖設(shè)置于夾頭正下方，所述夾頭在自然狀態(tài)下為夾緊狀態(tài)，當(dāng)夾頭往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾頭受到頂尖的阻擋擠壓，夾頭由夾緊狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，夾頭在下降過(guò)程中受到固體物頂尖擠壓而打開(kāi)，不用電路控制其打開(kāi)狀態(tài)和夾緊狀態(tài)，不易失靈。

優(yōu)選的，所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)包括通孔和管道；所述通孔設(shè)置在試管加料倉(cāng)上，在夾取試管后，所述三軸取管機(jī)構(gòu)將試管移動(dòng)到所述通孔上方，所述管道設(shè)置于通孔下方。這樣方案形成試管往下移送的通道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

優(yōu)選的，所述試管夾取機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩個(gè)，所述試管夾取機(jī)構(gòu)由上至下設(shè)置并在最下方設(shè)置所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)和試管移送機(jī)構(gòu)。這樣的設(shè)計(jì)可以處理更多數(shù)量不同類型的的試管，同時(shí)，節(jié)省空間體積。

優(yōu)選的，所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)包括條碼打印部和條碼卷貼部；所述條碼打印部包括用于打印條碼的打印頭、用于裝有未使用條碼貼紙的第一卷柱、用于裝有已使用條碼貼紙的第二卷柱和用于固定條碼貼紙的定位柱；條碼貼紙從所述第一卷柱引出至定位柱后由所述打印頭對(duì)條碼貼紙進(jìn)行條碼打印，最后被卷至所述第二卷柱；所述條碼卷貼部包括一結(jié)構(gòu)本體，所述結(jié)構(gòu)本體內(nèi)有一空腔、在面對(duì)所述相鄰的試管夾取機(jī)構(gòu)的方向上設(shè)有一用于接收從所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)掉落的試管的開(kāi)口和在面對(duì)所述打印頭的方向上設(shè)有一用于使條碼貼紙通過(guò)并粘貼在試管壁上的長(zhǎng)縫，試管通過(guò)開(kāi)口進(jìn)入所述結(jié)構(gòu)本體內(nèi)的空腔。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，便于修理，成本低，同時(shí)將已使用的條碼貼紙整理好。

優(yōu)選的，所述試管移送機(jī)構(gòu)包括夾爪、傳送電機(jī)、移送皮帶和出口部，所述夾爪與移送皮帶固定連接，傳送電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)移送皮帶移動(dòng)，使夾爪從底部往上移動(dòng)至出口部。這樣的設(shè)計(jì)使用戶能夠在較高且合適的地方取已經(jīng)過(guò)預(yù)處理的試管，方便用戶操作，提高工作效率。

優(yōu)選的，所述夾爪包括夾爪柄、夾爪前端和夾爪后端；所述夾爪柄上設(shè)有擋塊，所述夾爪前端與夾爪后端軸連接，所述夾爪前端與夾爪柄軸連接，所述夾爪后端上還設(shè)有一支柱，夾爪前端和夾爪后端之間用彈簧拉緊，在自然狀態(tài)下為夾緊狀態(tài)，當(dāng)夾爪前端往外部旋轉(zhuǎn)，夾爪后端上的支柱受所述夾爪柄上的擋塊阻擋，使夾爪前端和夾爪后端從夾緊狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)，試管掉落至所述出口部。這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，便于修理。

使用本發(fā)明提供的采血管處理裝置，三軸取管機(jī)構(gòu)取管后并送至打印卷貼機(jī)構(gòu)進(jìn)行粘貼條碼貼紙，簡(jiǎn)單、快捷、方便，簡(jiǎn)化在對(duì)采血管進(jìn)行預(yù)處理的復(fù)雜步驟，代替人手操作并避免由于人手操作所帶來(lái)的人為失誤。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明采血管處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明采血管處理裝置的條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明采血管處理裝置的條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)的部分分解示意圖；

圖4是本發(fā)明采血管處理裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖4的試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明采血管處理裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明圖6中的夾爪的局部放大圖；

圖8是本發(fā)明圖6中a的局部放大圖；

其中，試管夾取機(jī)構(gòu)-100，試管加料倉(cāng)-101，底座-1001，側(cè)壁-1002，凹槽-1003，伸縮裝置-1004，限位塊-1005，三軸取管機(jī)構(gòu)-102，第一導(dǎo)軌-1021，第一電機(jī)-1022，第一皮帶-1023，第二電機(jī)-1026，第二皮帶-1027，夾頭-1029，頂尖-1030，位置傳感器-1031，通孔-1032，管道-1033，第三電機(jī)-1034，圓環(huán)套-1035，試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)-103，條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)-200，條碼打印部-201，打印頭-2011，第一卷柱-2012，定位柱-2014，條碼卷貼部-202，結(jié)構(gòu)本體-2021，開(kāi)口-2022，長(zhǎng)縫-2023，夾緊電機(jī)-2024，彈性壓板-2025，主動(dòng)膠輥-2026，輔助膠輥-2027，膠輥電機(jī)-2028，卷柱電機(jī)-2030，試管移送機(jī)構(gòu)-300，夾爪-301，傳送電機(jī)-302，移送皮帶-303，出口部-304，夾爪柄-3011，夾爪前端-3012，夾爪后端-3013，擋塊-3014，支柱-3015，夾板-3042。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

參看圖1和圖4所示，一種采血管處理裝置，它包括試管夾取機(jī)構(gòu)100、條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200和試管移送機(jī)構(gòu)300，其中，試管夾取機(jī)構(gòu)100包括試管加料倉(cāng)101、三軸取管機(jī)構(gòu)102、試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)103。

具體的，所述試管加料倉(cāng)101存放有試管，試管也可以是采血管。所述試管加料倉(cāng)101包括一底座和兩個(gè)相對(duì)設(shè)置在底座1001兩邊的側(cè)壁1002。所述底座1001設(shè)有用于盛放試管盤(pán)的凹槽1003。使用者可以通過(guò)設(shè)置側(cè)壁1002的一側(cè)放進(jìn)試管盤(pán)。

特別說(shuō)明，x軸方向?yàn)樗龅鬃谄矫媾c所述側(cè)壁所在平面的相交線方向，y軸方向?yàn)槠叫杏谒龅鬃⑴cx軸垂直的方向，z軸方向垂直于x軸與y軸所形成的平面。

參考圖1，在一些實(shí)施方式中，所述凹槽1003在y軸上的長(zhǎng)度不小于試管盤(pán)的邊長(zhǎng)。以適應(yīng)更多不同規(guī)格大小尺寸的試管盤(pán)。優(yōu)選凹槽的深度與試管盤(pán)的高度相同。在所述底座1001可設(shè)有用于調(diào)整凹槽1003在y軸上的長(zhǎng)度以適應(yīng)試管盤(pán)的邊長(zhǎng)使試管盤(pán)固定的伸縮裝置1004。伸縮裝置1004可以通過(guò)滑軌等結(jié)構(gòu)與凹槽1003連接，對(duì)凹槽1003的大小進(jìn)行調(diào)整。所述伸縮裝置1004上設(shè)有防止試管盤(pán)上下移動(dòng)的試管盤(pán)限位塊1005，所述限位塊1005設(shè)置在與試管盤(pán)接觸的伸縮裝置1004的邊上并高于試管盤(pán)的高度。所述限位塊1005向盛放試管盤(pán)的方向延伸，也可以通過(guò)其他方案如鎖扣裝置等把試管盤(pán)固定。

所述三軸取管機(jī)構(gòu)102設(shè)置于所述試管加料倉(cāng)101的上方，所述三軸取管機(jī)構(gòu)102包括在可在x軸上移動(dòng)的第一移動(dòng)模塊、在y軸上移動(dòng)的第二移動(dòng)模塊，和在z軸上移動(dòng)的試管夾取部，所述第二移動(dòng)模塊設(shè)置在第一移動(dòng)模塊上可隨第一移動(dòng)模塊在x軸方向移動(dòng)，所述試管夾取部設(shè)置在第二移動(dòng)模塊上并可沿z軸方向移動(dòng)。

所述第一移動(dòng)模塊包括設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)壁的外壁上的第一導(dǎo)軌1021、第一電機(jī)1022、第一皮帶1023和第一支架1024；所述第一支架1024的兩端分別卡在兩個(gè)所述側(cè)壁1002上的第一導(dǎo)軌1021上并與第一皮帶1023固定連接，所述第一電機(jī)1022驅(qū)動(dòng)通過(guò)滾輪帶動(dòng)第一皮帶1023移動(dòng)從而帶動(dòng)第一支架1024在第一導(dǎo)軌1021上沿x軸方向來(lái)回移動(dòng)。為了防止第一支架1024在第一導(dǎo)軌1021滑動(dòng)時(shí)掉落，在所述第一導(dǎo)軌1021上的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軌限位塊1025。

所述第二移動(dòng)模塊包括第二電機(jī)1026、第二皮帶1027；所述第二電機(jī)1026驅(qū)動(dòng)通過(guò)滾輪帶動(dòng)第二皮帶1027移動(dòng)，所述試管夾取部與所述第二皮帶固定連接同時(shí)卡在所述第一支架上并由第二皮帶帶動(dòng)在第一支架上沿y軸方向來(lái)回移動(dòng)。

除了上述實(shí)施方式以外，還有很多方案可以實(shí)現(xiàn)所述第一移動(dòng)模塊和第二移動(dòng)模塊共同實(shí)現(xiàn)的功能即將試管夾取部在試管加料倉(cāng)101的上方移動(dòng)到特定的位置，在此不再贅述。

擦可能考圖1和圖8，所述試管夾取部包括絲桿步進(jìn)電機(jī)、夾頭1029和頂尖1030；所述夾頭1029在絲桿步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在z軸方向上移動(dòng)，所述頂尖設(shè)置于夾頭正下方，所述夾頭1029在自然狀態(tài)下為夾緊狀態(tài)，當(dāng)夾頭1029往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾頭1029受到頂尖1030的阻擋擠壓，夾頭1029由夾緊狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)。

在上述各方案中，采血管處理裝置還可以包括設(shè)置在試管加料倉(cāng)101上用于檢測(cè)試管位置和大小的位置傳感器1031。另外位置傳感器1031獲取的試管大小信息可以作為后續(xù)條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)在試管不同高度位置進(jìn)行條碼貼紙的粘貼的根據(jù)。

參考圖1和圖5，所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)103設(shè)置在試管加料倉(cāng)101上并連通至所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200。所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)103包括通孔1032和管道1033；所述通孔1032設(shè)置在試管加料倉(cāng)101上，在夾取試管后，所述三軸取管機(jī)構(gòu)102將試管移動(dòng)到所述通孔1032上方，所述管道1033設(shè)置于通孔1032下方，然后釋放試管，試管靠重力作用掉落至通孔1032。

所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)103還包括第三電機(jī)1034和圓環(huán)套1035；所述圓環(huán)套1035可移動(dòng)的設(shè)置試管加料倉(cāng)101上，所述圓環(huán)套1035其半徑比試管半徑大且中空，所述第三電機(jī)1034能驅(qū)動(dòng)圓環(huán)套1035至通孔1032上方位置。

所述圓環(huán)套1035在第三電機(jī)1034的驅(qū)動(dòng)下在y軸方向上來(lái)回移動(dòng)。特別地，所述圓環(huán)套1035是一由上至下半徑減少的圓錐形狀。

所述圓環(huán)套外設(shè)有一修正面1036，所述修正面1036與x軸與z軸所在平面平行，所述三軸取管機(jī)構(gòu)102夾取試管不正時(shí)，試管沿x軸方向靠近通孔1032，通過(guò)修正面1036擠壓對(duì)不正的試管進(jìn)行修正使其正常掉落。修正后的試管的呈豎立狀態(tài)，與x軸和y軸形成的平面垂直。特別的，所述修正面和圓環(huán)套是一體化形成。

參考圖2-圖5所示，所述試管夾取機(jī)構(gòu)100可以至少設(shè)有兩個(gè)，所述試管夾取機(jī)構(gòu)100由上至下設(shè)置并在最下方設(shè)置所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200和試管移送機(jī)構(gòu)300。所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200的出口與試管移送機(jī)構(gòu)300的入口連接。

當(dāng)采血管處理裝置設(shè)有至少兩個(gè)試管夾取機(jī)構(gòu)100，為使試管更好的下落至條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200，其中一所述試管夾取機(jī)構(gòu)100的通孔與其相鄰一所述試管夾取機(jī)構(gòu)100的通孔重合，形成一試管垂直下落的直線路徑。

另外，根據(jù)需要所取試管所在的試管夾取機(jī)構(gòu)100位置，圓環(huán)套1035有不同的動(dòng)作。例如若試管位于最上層的試管夾取機(jī)構(gòu)100位置，除最上層外的各層試管夾取機(jī)構(gòu)100的圓環(huán)套1035均被移動(dòng)至通孔1032上，與各層的管道1033共同形成下落通道。若試管不是位于最上層的試管夾取機(jī)構(gòu)100位置，則試管所在的試管夾取機(jī)構(gòu)100位置的圓環(huán)套1035被移離通孔1032上，其往下各層的試管夾取機(jī)構(gòu)100的圓環(huán)套1035均被移動(dòng)至通孔1032上，與管道1033共同形成下落通道。

所述管道1033的長(zhǎng)度小于相鄰試管夾取機(jī)構(gòu)100的底座之間的寬度。

所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200包括條碼打印部201和條碼卷貼部202；所述條碼打印部201包括用于打印條碼的打印頭2011、用于裝有未使用條碼貼紙的第一卷柱2012、用于裝有已使用條碼貼紙的第二卷柱2013和用于固定條碼貼紙的定位柱2014；條碼貼紙從所述第一卷柱2012引出至定位柱2014后由所述打印頭2011對(duì)條碼貼紙進(jìn)行條碼打印，最后被卷至所述第二卷柱2013；所述條碼卷貼部202包括一結(jié)構(gòu)本體2021，所述結(jié)構(gòu)本體2021內(nèi)有一空腔、在面對(duì)所述相鄰的試管夾取機(jī)構(gòu)100的方向上設(shè)有一用于接收從所述試管掉落通道連接機(jī)構(gòu)103掉落的試管的開(kāi)口2022和在面對(duì)所述打印頭的方向上設(shè)有一用于使條碼貼紙通過(guò)并粘貼在試管壁上的長(zhǎng)縫2023，試管通過(guò)開(kāi)口2022進(jìn)入所述結(jié)構(gòu)本體2021內(nèi)的空腔。

所述條碼卷貼部202還包括夾緊電機(jī)2024和彈性壓板2025，所述結(jié)構(gòu)本體2021的空腔中設(shè)有主動(dòng)膠輥2026和輔助膠輥2027；所述夾緊電機(jī)2024通過(guò)帶動(dòng)齒輪推動(dòng)所述彈性壓板2025擠壓所述結(jié)構(gòu)本體2021的空腔，同時(shí)，所述主動(dòng)膠輥2026、輔助膠輥2027與彈性壓板2025三者形成等邊三角形布局，當(dāng)所述彈性壓板2025往所述結(jié)構(gòu)本體2021的空腔內(nèi)擠壓時(shí)，試管處于被夾緊狀態(tài)。

所述條碼卷貼部還包括一膠輥電機(jī)2028，所述膠輥電機(jī)2028連接所述主動(dòng)膠輥2026使主動(dòng)膠輥2026可繞其軸心自轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)被夾緊狀態(tài)下的試管旋轉(zhuǎn)。

所述條碼卷貼202部還包括一用于試管在所述主動(dòng)膠輥2026帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的時(shí)候檢測(cè)其試管外壁確認(rèn)其試管外壁方向的光電傳感器。

所述條碼打印部201還包括卷柱電機(jī)2030、所述卷柱電機(jī)2030驅(qū)動(dòng)所述第二卷柱轉(zhuǎn)動(dòng)收緊已使用的條碼貼紙。

特別的，所述打印頭2011是熱敏打印頭。

參考圖4、圖6和圖7所示，所述試管移送機(jī)構(gòu)300包括夾爪301、傳送電機(jī)302、移送皮帶303和出口部304，所述夾爪301與移送皮帶303固定連接，傳送電機(jī)302通過(guò)驅(qū)動(dòng)移送皮帶303移動(dòng)，使夾爪301從底部往上移動(dòng)至出口部304。

條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)200處理試管完畢后將試管移送至夾爪301并強(qiáng)制推入夾爪30l中。

所述夾爪301包括夾爪柄3011、夾爪前端3012和夾爪后端3013；所述夾爪柄3011上設(shè)有擋塊3014，所述夾爪前端3012與夾爪后端3013軸連接，所述夾爪前端3012與夾爪柄3011軸連接，所述夾爪后端3013上還設(shè)有一支柱3015，夾爪前端3012和夾爪后端3013之間用彈簧拉緊，在自然狀態(tài)下為夾緊狀態(tài)，當(dāng)夾爪前端3012往外部旋轉(zhuǎn)，夾爪后端上的支柱3015受所述夾爪柄3011上的擋塊3014阻擋，使夾爪前端3012和夾爪后端3013從夾緊狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)，試管掉落至所述出口部304。

所述出口部304包括一傳送帶3041，在傳送帶3041兩旁設(shè)有夾板3042。

在靠近夾爪301的所述夾板3042上設(shè)有一用于通過(guò)試管的開(kāi)口。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。