本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，很多產(chǎn)品生產(chǎn)完成后都需要進(jìn)行包裝。傳統(tǒng)的包裝大多采用人工包裝，即通過人工按照檢查包裝規(guī)程將不良品挑揀出來，然后將合格品裝入載帶，再利用其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行封合包裝。但人工分選合格產(chǎn)品包裝的方法效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大。為解決該問題，目前，很多廠家采用自動(dòng)化包裝機(jī)械，通過輸送帶傳送，并進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)后包裝，如此極大地提高了生產(chǎn)效率。通常，自動(dòng)化包裝機(jī)械中采用單軸伺服機(jī)械手進(jìn)行取放料，且采用單獨(dú)的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，并由單軸伺服機(jī)械手將檢測(cè)合格的產(chǎn)品移載至包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行封合包裝。但采用單軸伺服機(jī)械手在傳送帶、檢測(cè)裝置及包裝機(jī)構(gòu)之間取放料，往復(fù)周期長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的自動(dòng)化包裝機(jī)械中采用單軸伺服機(jī)械手在傳送帶、檢測(cè)裝置及包裝機(jī)構(gòu)之間取放料，往復(fù)周期長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低的問題，提供一種可連續(xù)、快速取放料、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)。

自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)，包括：

送料機(jī)構(gòu)，用于將產(chǎn)品輸送至預(yù)設(shè)位置；

包裝機(jī)構(gòu)，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行封合包裝；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述送料機(jī)構(gòu)與所述包裝機(jī)構(gòu)之間，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)平臺(tái)及檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)移載于所述檢測(cè)平臺(tái)上的待檢產(chǎn)品；

取放料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述檢測(cè)平臺(tái)一側(cè)，所述取放料機(jī)構(gòu)包括支座、滑軌組件、取放料組件及驅(qū)動(dòng)組件，所述滑軌組件包括設(shè)置于所述支座朝向所述檢測(cè)平臺(tái)的一側(cè)的滑軌及沿所述第一方向可移動(dòng)地連接于所述滑軌的滑塊，所述取放料組件包括移動(dòng)部及吸料部，所述移動(dòng)部沿第一方向可移動(dòng)地連接于所述滑塊，所述吸料部沿第二方向可移動(dòng)地連接于所述移動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)元件及擺臂，所述驅(qū)動(dòng)元件裝設(shè)于所述支座，所述擺臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)元件的輸出軸傳動(dòng)連接，另一端與所述移動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以將所述驅(qū)動(dòng)元件的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為所述吸料部在二維空間內(nèi)沿輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)平臺(tái)及包裝機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)；

其中，所述第一方向與所述第二方向相交。

上述自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)，驅(qū)動(dòng)元件輸出旋轉(zhuǎn)輸出，擺臂在驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下繞驅(qū)動(dòng)元件的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，擺臂帶動(dòng)移動(dòng)部沿第一方向相對(duì)滑軌組件移動(dòng)，吸料部沿第二方向相對(duì)移動(dòng)部移動(dòng)，從而在二維空間內(nèi)呈預(yù)設(shè)軌跡的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在送料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)平臺(tái)及包裝機(jī)構(gòu)之間取料或放料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移載。相比傳統(tǒng)的采用單軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)汽缸吸嘴架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，汽缸控制產(chǎn)品的上下運(yùn)動(dòng)、吸料、放料，往復(fù)周期短，提高了生產(chǎn)效率，且設(shè)備成本低、便于維修，保證了設(shè)備的可靠性。

在其中一實(shí)施例中，所述吸料部設(shè)有成對(duì)的用于吸料的吸嘴，所述吸料部沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)過程中包括取料位置及放料位置，當(dāng)所述吸料部位于所述取料位置，成對(duì)的所述吸嘴其中之一用于吸附所述送料機(jī)構(gòu)輸送的產(chǎn)品，成對(duì)的所述吸嘴其中之另一用于吸附位于所述檢測(cè)平臺(tái)上的產(chǎn)品；當(dāng)所述吸料部位于所述放料位置，吸附有位于檢測(cè)平臺(tái)上的產(chǎn)品的一所述吸嘴移載產(chǎn)品至所述包裝機(jī)構(gòu)，吸附有位于所述輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品的一所述吸嘴將產(chǎn)品移載至所述檢測(cè)平臺(tái)。

在其中一實(shí)施例中，成對(duì)的所述吸嘴包括至少一對(duì)。

在其中一實(shí)施例中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述吸料部在二維空間內(nèi)作圓弧運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述取放料機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置及控制裝置，所述位置檢測(cè)裝置設(shè)置于所述支座，且位于所述移動(dòng)部的移動(dòng)路徑上，用于檢測(cè)所述移動(dòng)部沿第一方向移動(dòng)的位置信息，所述控制裝置分別于所述驅(qū)動(dòng)元件及所述位置檢測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述移動(dòng)部的位置信息控制所述驅(qū)動(dòng)元件，以使所述吸料部在二維空間內(nèi)沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)。

在其中一實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置包括圖像傳感器，所述圖像傳感器位于所述取放料機(jī)構(gòu)上方，且相對(duì)所述檢測(cè)平臺(tái)。

在其中一實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送架、動(dòng)力組件、傳送帶、側(cè)擋板及擋塊，所述動(dòng)力組件裝設(shè)于所述傳送架，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶循環(huán)前移，所述側(cè)擋板沿所述傳送帶的傳送方向基本平行地設(shè)置于所述傳送架，與所述傳送帶配合形成用于傳送產(chǎn)品的傳送通道，所述擋塊設(shè)置于所述傳送架，且位于所述傳送通道的末端。

在其中一實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括張緊輪，所述張緊輪設(shè)置于所述傳送架，用于控制所述傳送帶的張緊度。

在其中一實(shí)施例中，所述包裝機(jī)構(gòu)包括固定架、驅(qū)動(dòng)件、包裝載帶及封裝結(jié)構(gòu)，所述固定架上設(shè)有用于供所述包裝載帶沿預(yù)設(shè)方向移動(dòng)的傳料軌道，所述封裝結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述固定架，并位于所述包裝載帶的移動(dòng)路徑上，所述驅(qū)動(dòng)件包括步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)盤，所述步進(jìn)電機(jī)裝設(shè)于所述固定架，所述傳動(dòng)盤與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，且所述傳動(dòng)盤的外周面還設(shè)有用于與包裝載帶上的配合孔配接的傳送柱。

在其中一實(shí)施例中，所述封裝結(jié)構(gòu)包括封裝裝置，所述封裝裝置包括封合刀及加熱棒，所述封合刀與所述加熱棒配合將料帶與位于包裝載帶上的產(chǎn)品熱熔封合包裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)的俯視圖；

圖3為圖1所示的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)的取放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)的取放料機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)的取放料機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中的自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)10，包括送料機(jī)構(gòu)12、包裝機(jī)構(gòu)14、取放料機(jī)構(gòu)16及檢測(cè)機(jī)構(gòu)18。

該送料機(jī)構(gòu)12用于輸送產(chǎn)品至預(yù)設(shè)位置，包裝機(jī)構(gòu)14用于對(duì)檢測(cè)合格后的產(chǎn)品進(jìn)行封合包裝。該檢測(cè)機(jī)構(gòu)18設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)12與包裝機(jī)構(gòu)14之間，檢測(cè)機(jī)構(gòu)18包括檢測(cè)平臺(tái)182及檢測(cè)裝置184，檢測(cè)裝置184用于檢測(cè)置于檢測(cè)平臺(tái)182上的待檢產(chǎn)品。該取放料機(jī)構(gòu)16用于將產(chǎn)品從送料機(jī)構(gòu)12移載至檢測(cè)平臺(tái)182，并從檢測(cè)平臺(tái)182移載至包裝機(jī)構(gòu)14進(jìn)行封合包裝，從而實(shí)現(xiàn)輸料、檢測(cè)、包裝自動(dòng)一體化。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖4～圖6，取放料機(jī)構(gòu)16設(shè)置于檢測(cè)平臺(tái)182一側(cè)，取放料機(jī)構(gòu)16包括支座162、滑軌組件164、取放料組件166及驅(qū)動(dòng)組件168?；壗M件164裝設(shè)于支座162朝向檢測(cè)平臺(tái)182的一側(cè)，取放料組件166包括移動(dòng)部1662及吸料部1664，移動(dòng)部1662沿第一方向可移動(dòng)地連接于滑軌組件164，吸料部1664沿第二方向可移動(dòng)地連接于移動(dòng)部1662。驅(qū)動(dòng)組件168包括驅(qū)動(dòng)元件1682及擺臂1684，驅(qū)動(dòng)元件1682裝設(shè)于支座162，擺臂1684的一端與驅(qū)動(dòng)元件1682的輸出端傳動(dòng)連接，另一端與移動(dòng)部1662可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，以將驅(qū)動(dòng)元件1682的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為吸料部1664在二維空間內(nèi)沿送料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)平臺(tái)182及包裝機(jī)構(gòu)14之間的運(yùn)動(dòng)。

在自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)10的工作過程中，驅(qū)動(dòng)元件1682輸出旋轉(zhuǎn)輸出，擺臂1684在驅(qū)動(dòng)元件1682的驅(qū)動(dòng)下繞驅(qū)動(dòng)元件1682的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，擺臂1684帶動(dòng)移動(dòng)部1662沿第一方向相對(duì)滑軌組件164移動(dòng)，吸料部1664沿第二方向相對(duì)移動(dòng)部1662移動(dòng)，從而在二維空間內(nèi)呈預(yù)設(shè)軌跡的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在送料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)平臺(tái)182及包裝機(jī)構(gòu)14之間取料或放料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移載。相比傳統(tǒng)的采用單軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)汽缸吸嘴架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，汽缸控制產(chǎn)品的上下運(yùn)動(dòng)、吸料、放料，往復(fù)周期短，提高了生產(chǎn)效率，且設(shè)備成本低、便于維修，保證了設(shè)備的可靠性。

特別指出的是，該第一方向與第二方向相交，則使吸料部1664的預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑為在二維空間內(nèi)沿預(yù)設(shè)曲線移動(dòng)的路徑，從而使吸料部1664在水平方向及豎直方向上均產(chǎn)生位移，則可完成從送料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)平臺(tái)182及包裝機(jī)構(gòu)14之間的取料、放料動(dòng)作。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該第一方向與第二方向相互垂直，則該吸料部1664的預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑為圓弧，第一方向?yàn)樗椒较?，第二方向?yàn)樨Q直方向。

在一個(gè)實(shí)施例中，該自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)10還包括承載平臺(tái)，送料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)平臺(tái)182及包裝機(jī)構(gòu)14均設(shè)置于該承載平臺(tái)11，該檢測(cè)平臺(tái)182位于送料機(jī)構(gòu)12及包裝機(jī)構(gòu)14之間，該支座162設(shè)置于檢測(cè)平臺(tái)182一側(cè)，該檢測(cè)裝置184相鄰支座162而設(shè)，并從支座162的上方延伸至檢測(cè)平臺(tái)182的正上方，以對(duì)檢測(cè)平臺(tái)182上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。如此，各機(jī)構(gòu)之間相互不干涉，可同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，使用便利。

在一個(gè)實(shí)施例中，吸料部1664設(shè)有成對(duì)的用于吸料的吸嘴，吸料部1664沿預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)過程中包括取料位置及放料位置。當(dāng)吸料部1664位于取料位置，成對(duì)的吸嘴其中之一用于吸附送料機(jī)構(gòu)12輸送的產(chǎn)品，成對(duì)的吸嘴其中之另一用于吸附位于檢測(cè)平臺(tái)182上的產(chǎn)品。當(dāng)吸料部1664位于放料位置，吸附有位于檢測(cè)平臺(tái)182上的產(chǎn)品的一吸嘴將產(chǎn)品移載至包裝機(jī)構(gòu)14，吸附有位于送料機(jī)構(gòu)12上的產(chǎn)品的一吸嘴移載產(chǎn)品至檢測(cè)平臺(tái)182。也就是說，吸料部1664位于吸料位置，當(dāng)吸料部1664上的一個(gè)吸嘴吸附送料機(jī)構(gòu)12上的產(chǎn)品，則成對(duì)的吸嘴中的另一個(gè)吸嘴同時(shí)將檢測(cè)平臺(tái)182上檢測(cè)完畢的產(chǎn)品吸附。吸料部1664位于放料位置，則吸附有送料機(jī)構(gòu)12上的產(chǎn)品的吸嘴將產(chǎn)品置于檢測(cè)平臺(tái)182上進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，另一個(gè)吸嘴將檢測(cè)完畢的產(chǎn)品移載至包裝機(jī)構(gòu)14。

如此，取料、放料及檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行，相比傳統(tǒng)的取料、放料及檢測(cè)分步進(jìn)行，進(jìn)一步地提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，成對(duì)的吸嘴包括至少一對(duì)。如此，可在檢測(cè)平臺(tái)182上設(shè)置多個(gè)檢測(cè)位，吸料部1664上的吸嘴可從輸料機(jī)構(gòu)一次抓取多個(gè)產(chǎn)品并移載至檢測(cè)位，并輸送至包裝機(jī)構(gòu)14。如此，進(jìn)一步地提高了生產(chǎn)效率。在一個(gè)實(shí)施例中，支座162開設(shè)有過孔(圖未標(biāo))，驅(qū)動(dòng)元件1682具有一輸出軸，輸出軸伸出過孔，并與擺臂1684的一端配接。具體地，該驅(qū)動(dòng)元件1682為伺服電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)元件1682通過固定件固定于支座162的一側(cè)。如此，將驅(qū)動(dòng)元件1682布置于支座162背離送料機(jī)構(gòu)12、包裝機(jī)構(gòu)14及檢測(cè)平臺(tái)182的一側(cè)，節(jié)省了空間，便于取放料機(jī)構(gòu)16進(jìn)行取料、放料動(dòng)作。

在一個(gè)實(shí)施例中，該滑軌組件164包括設(shè)置于支座162一側(cè)的滑軌1642及沿第一方向可移動(dòng)地連接于滑軌1642的滑塊1644。移動(dòng)部1662包括支撐部1661、沿第二方向可移動(dòng)地連接于支撐部1661的滑動(dòng)部(圖未標(biāo))及裝設(shè)于滑動(dòng)部的吸料部1664，支撐部1661固定于滑塊1644，以隨滑塊1644沿第一方向可移動(dòng)，擺臂1684遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)元件1682的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于滑動(dòng)部。具體地，該支座162垂直布設(shè)于承載平臺(tái)11，滑軌1642沿第一方向，即垂直于承載平臺(tái)11的方向延伸，滑塊1644滑設(shè)于該滑軌1642。支撐部1661固定于滑塊1644，且沿第二方向，即水平方向延伸，支撐部1661沿其縱長(zhǎng)延伸方向設(shè)有導(dǎo)軌，滑動(dòng)部滑設(shè)于該導(dǎo)軌，吸料部1664固定于滑動(dòng)部。

進(jìn)一步的，請(qǐng)參閱圖4及圖6，滑動(dòng)部包括取放料滑塊1665、固定座1667及中間件1668，取放料滑塊1665可移動(dòng)地連接于支撐部1661，吸料部1664固定于固定座1667，固定座1667固接于取放料滑塊1665，以隨取放料滑塊1665沿第二方向可移動(dòng)，中間件1668固接于固定座1667，擺臂1684遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)元件1682的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于中間件1668。具體地，該取放料滑塊1665滑設(shè)于支撐部1661的導(dǎo)軌上，固定座1667一側(cè)開設(shè)有與取放料滑塊1665形狀相配的避位槽(圖未示)，該取放料滑塊1665收容固定于該避位槽內(nèi)，中間件1668位于支撐部1661的下方，并與固定座1667固定連接。更具體地，該固定座1667包括主體部及自主體部?jī)啥藦澱垩由斓墓潭ú浚摴潭ú颗c主體部圍設(shè)形成前述的避位槽。固定部延伸至支撐部1661的下方，且開設(shè)有螺紋孔，鎖緊件穿設(shè)中間件1668，并螺紋連接于該螺紋孔，從而將中間件1668固定于固定座1667。

如此，可保證吸料部1664隨固定座1667沿第二方向可穩(wěn)定地移動(dòng)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，由于取料、放料過程中涉及上下移動(dòng)，即第一方向的移動(dòng)，因此，支座162是垂直于承載平臺(tái)11布置。而要求滑動(dòng)部穩(wěn)定的滑設(shè)于支撐部1661，則需要其相對(duì)支撐部1661不可分離，例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，滑動(dòng)部開設(shè)有與支撐部1661配合且貫穿其的配合槽，但如此無疑會(huì)增加加工難度，且增加滑動(dòng)部體積而使支撐部1661受力過大。在另一個(gè)實(shí)施方式中，滑動(dòng)部與導(dǎo)軌的配合處設(shè)有限位面，使滑動(dòng)部與支撐部1661不可分離的滑動(dòng)，但久而久之，則會(huì)因受力不均勻造成導(dǎo)軌與限位面的配合處磨損，無法保證滑動(dòng)部移動(dòng)的穩(wěn)定性。通過取放料滑塊1665、固定座1667及中間件1668的設(shè)置，使固定座1667與中間件1668位于支撐部1661的兩側(cè)，則保證滑動(dòng)部與支撐部1661不可分離地滑動(dòng)的穩(wěn)定性，且便于加工，易于維修。

進(jìn)一步地，該擺臂1684遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)元件1682的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于中間件1668的中間位置。如此，可保證取放料滑塊1665的受力均勻，進(jìn)一步降低導(dǎo)軌與取放料滑塊1665的磨損，保證滑動(dòng)部移動(dòng)的穩(wěn)定性。

在一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件168還包括連桿1686及軸承1688，軸承1688裝設(shè)于中間件1668，連桿1686一端與擺臂1684傳動(dòng)配接，另一端連接于軸承1688，以使擺臂1684可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于中間件1668。具體地，連桿1686包括中間部及連接于配合部?jī)啥说倪B接部，擺臂1684開設(shè)有配合孔，配合部配接于配合孔內(nèi)，靠近中間件1668的連接部與軸承1688的內(nèi)圈配接。如此，可實(shí)現(xiàn)擺臂1684與滑動(dòng)部的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。

在一個(gè)實(shí)施例中，滑軌1642組件164為兩組，每組滑軌1642組件164還包括一支撐座1646，滑軌1642沿第一方向平行設(shè)置于支座162一側(cè)，支撐座1646固定于對(duì)應(yīng)的滑塊1644，移動(dòng)部1662的兩端分別連接于對(duì)應(yīng)的支撐座1646。具體地，該支撐部1661的兩端通過螺釘固定連接于支撐座1646頂部。如此，通過雙滑軌1642的設(shè)置，保證了支撐部1661沿第一方向移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

在一個(gè)實(shí)施例中，取放料機(jī)構(gòu)16還包括位置檢測(cè)裝置184，位置檢測(cè)裝置184設(shè)置于支座162，且位于移動(dòng)部1662的移動(dòng)路徑上，用于檢測(cè)移動(dòng)部1662沿第一方向移動(dòng)的位置信息。具體地，該位置檢測(cè)裝置184為光電檢測(cè)裝置，該支撐座1646上設(shè)有遮光部170，當(dāng)移動(dòng)部1662移動(dòng)部預(yù)設(shè)的位置，則遮光部170與位置檢測(cè)裝置184配合，從而檢測(cè)到移動(dòng)部1662的位置信息。如此，可根據(jù)位置檢測(cè)裝置184對(duì)移動(dòng)部1662的位置檢測(cè)，從而精確控制吸料部1664的位置，使吸料部1664到達(dá)指定位置從而進(jìn)行取料與放料，保證生產(chǎn)精度，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，取放料機(jī)構(gòu)16還包括控制裝置19(見圖1)，控制裝置19分別與驅(qū)動(dòng)元件1682及位置檢測(cè)裝置184連接，用于根據(jù)位置檢測(cè)裝置184檢測(cè)到的移動(dòng)部1662的位置信息控制驅(qū)動(dòng)元件1682，以使吸料部1664在二維空間內(nèi)沿預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)。具體地，該控制裝置19為電控箱，該電控箱設(shè)置于承載平臺(tái)11上，并分別與驅(qū)動(dòng)元件1682及位置檢測(cè)裝置184連接。如此，進(jìn)一步地精確控制吸料部1664的位置，保證生產(chǎn)精度，提高生產(chǎn)效率。

在一個(gè)實(shí)施例中，該檢測(cè)裝置184包括圖像傳感器，該圖像傳感器位于取放料機(jī)構(gòu)16上方，且相對(duì)該檢測(cè)平臺(tái)182。具體地，該檢測(cè)裝置184還包括支撐架，該支撐架設(shè)置于承載平臺(tái)11上，圖像傳感器設(shè)置于該支撐架上，并位于檢測(cè)平臺(tái)182的正上方。更具體地，該圖像傳感器為ccd檢測(cè)器。如此，使檢測(cè)與取料、放料相互不干涉，在取放料機(jī)構(gòu)16取料、放料的同時(shí)，可對(duì)檢測(cè)平臺(tái)182上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，該送料機(jī)構(gòu)12包括傳送架122、動(dòng)力組件、傳送帶126、側(cè)擋板128及擋塊129。動(dòng)力組件裝設(shè)于傳送架122，用于驅(qū)動(dòng)傳送帶126循環(huán)前移，側(cè)擋板128沿傳送帶126的傳送方向基本平行地設(shè)置于傳送架122，與傳送帶126配合形成用于傳送產(chǎn)品的傳送通道(圖未標(biāo))，擋塊129設(shè)置于傳送架122，且位于傳送通道的末端。具體地，傳送架122的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，傳送帶126設(shè)置于兩轉(zhuǎn)動(dòng)輪上，以循環(huán)前移。動(dòng)力組件包括電機(jī)124及與電機(jī)124的輸出端配接的傳動(dòng)軸，電機(jī)124固定于傳送架122，傳動(dòng)軸伸入傳送帶126形成的空間內(nèi)，并與傳送帶126配合，以由電機(jī)124帶動(dòng)而使傳送帶126循環(huán)前移。側(cè)擋板128間隔設(shè)置于傳送架122，且緊鄰傳送帶126設(shè)置，使產(chǎn)品可被良好的導(dǎo)向與限位，防止產(chǎn)品從傳送帶126的兩側(cè)滑落。擋塊129設(shè)置于傳送架122的末端，緊靠側(cè)擋板128的端部，使產(chǎn)品限位于此，便于吸料部1664進(jìn)行取料。

進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)12還包括張緊輪121，張緊輪121設(shè)置于傳送架122，用于控制傳送帶126的張緊度。具體地，該張緊輪121設(shè)置于該傳送架122，并保持抵接于傳送帶126一側(cè)，與傳動(dòng)軸配合使傳送帶126保持張緊。如此，通過張緊輪121可調(diào)節(jié)傳動(dòng)軸于傳送帶126的配合程度，便于調(diào)節(jié)傳送帶126，且使傳送帶126松弛老化可以繼續(xù)利用，節(jié)省了消耗。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2及圖3，包裝機(jī)構(gòu)14包括固定架142、驅(qū)動(dòng)件、包裝載帶146及封裝結(jié)構(gòu)，固定架142上設(shè)有用于供包裝載帶146沿預(yù)設(shè)方向移動(dòng)的傳料軌道，封裝結(jié)構(gòu)設(shè)置于固定架142，并位于包裝載帶146的移動(dòng)路徑上。具體地，驅(qū)動(dòng)件包括步進(jìn)電機(jī)144及傳動(dòng)盤146，步進(jìn)電機(jī)144裝設(shè)于固定架142，傳動(dòng)盤146與步進(jìn)電機(jī)144的輸出軸傳動(dòng)連接，且傳動(dòng)盤146的外周面還設(shè)有用于與包裝載帶146上的配合孔配接的傳送柱。該封裝結(jié)構(gòu)設(shè)置于固定架142，并位于傳送軌道的傳送路徑上，用于將料帶與位于包裝載帶146上的產(chǎn)品進(jìn)行熱熔封合包裝。

進(jìn)一步地，該封裝結(jié)構(gòu)包括封裝裝置148，封裝裝置148包括封合刀及加熱棒，封合刀與加熱棒配合將料帶與位于包裝載帶146上的產(chǎn)品熱熔封合包裝。如此，加熱棒可使封合刀的溫度快速達(dá)到封合包裝載帶146和料帶的要求，提高了生產(chǎn)效率。具體地，該封裝結(jié)構(gòu)還包括料帶傳送組件141，該料帶傳送組件141包括料帶支架1412及收料盤1414，料帶支架1412設(shè)置于封裝裝置148一側(cè)，料帶繞設(shè)于收料盤1414上，并伸入封裝裝置148與包裝載帶146熱熔封合。

進(jìn)一步地，該包裝機(jī)構(gòu)14還包括調(diào)節(jié)滑軌149，調(diào)節(jié)滑軌149沿預(yù)設(shè)方向設(shè)置于承載平臺(tái)11，固定架142可移動(dòng)地連接于調(diào)節(jié)滑軌149上。如此，可調(diào)節(jié)包裝機(jī)構(gòu)14的位置，便于調(diào)節(jié)取放料機(jī)構(gòu)16相對(duì)包裝機(jī)構(gòu)14的位置，便于取放料機(jī)構(gòu)16的放料。

上述自動(dòng)檢測(cè)包裝機(jī)10，驅(qū)動(dòng)元件1682輸出旋轉(zhuǎn)輸出，擺臂1684在驅(qū)動(dòng)元件1682的驅(qū)動(dòng)下繞驅(qū)動(dòng)元件1682的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，擺臂1684帶動(dòng)移動(dòng)部1662沿第一方向相對(duì)滑軌1642組件164移動(dòng)，吸料部1664沿第二方向相對(duì)移動(dòng)部1662移動(dòng)，從而在二維空間內(nèi)呈預(yù)設(shè)軌跡的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而在送料機(jī)構(gòu)12、檢測(cè)平臺(tái)182及包裝機(jī)構(gòu)14之間取料或放料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移載。相比傳統(tǒng)的采用單軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)汽缸吸嘴架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，汽缸控制產(chǎn)品的上下運(yùn)動(dòng)、吸料、放料，往復(fù)周期短，提高了生產(chǎn)效率，且設(shè)備成本低、便于維修，保證了設(shè)備的可靠性。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。