本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)CCD檢測(cè)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在電子元件中，塑膠件上要插入 PIN 腳 ( 端子腳 )，PIN 腳要折彎后焊接在電路板 上，在電子元件生產(chǎn)中的裝配環(huán)節(jié)，目前也有專(zhuān)門(mén)的裝本機(jī)器實(shí)現(xiàn)操作。如CCD攝像裝置在生產(chǎn)過(guò)程中，在插入相應(yīng)的端子后，需要將加工好的CCD攝像裝置進(jìn)行包裝，通常是利用人工將一個(gè)個(gè)的CCD裝置裝入包裝管中，產(chǎn)生效率較為低下。但是，目前的包裝部分與檢測(cè)部分通常是兩個(gè)階段，需要由單獨(dú)的兩個(gè)設(shè)備來(lái)完成，導(dǎo)致成本較高，效率也不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)﹄娮釉M(jìn)行檢測(cè)和包裝的全自動(dòng)CCD檢測(cè)包裝機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下方案：

一種全自動(dòng)CCD檢測(cè)包裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)軌和送料導(dǎo)軌，機(jī)架上設(shè)有機(jī)罩，所述送料導(dǎo)軌具有傾斜的出料段，機(jī)架前端面具有傾斜面，送料導(dǎo)軌的出料段設(shè)在該機(jī)架的傾斜面上，機(jī)架的傾斜面上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有包裝管，進(jìn)料導(dǎo)軌和送料導(dǎo)軌錯(cuò)位設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有將工件從進(jìn)料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)送到送料導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有位于送料導(dǎo)軌兩側(cè)的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

所述CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝在機(jī)架上的底板、CCD攝像裝置和裝在該底板一端的CCD驅(qū)動(dòng)氣缸，底板內(nèi)設(shè)有滑塊，該滑塊通過(guò)絲桿與CCD驅(qū)動(dòng)氣缸連接，CCD攝像裝置安裝在該滑塊上。

所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括與進(jìn)料導(dǎo)軌垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)送水平橫向氣缸，該轉(zhuǎn)送水平橫向氣缸裝接有齒條，該齒條上裝設(shè)有齒輪，該齒輪通過(guò)連接塊與送料導(dǎo)軌連接。

所述機(jī)架上設(shè)有安裝架，該安裝架頂端設(shè)有轉(zhuǎn)送上下氣缸，該轉(zhuǎn)送上下氣缸裝接有轉(zhuǎn)送夾取塊，安裝架上還設(shè)有轉(zhuǎn)送水平氣缸，該轉(zhuǎn)送水平氣缸的輸出軸上裝設(shè)有滑動(dòng)塊，轉(zhuǎn)送上下氣缸卡裝在該滑動(dòng)塊上。

所述機(jī)架上設(shè)有位于送料導(dǎo)軌一側(cè)的水平整理氣缸，該水平整理氣缸的輸出軸上安裝有固定塊，該固定塊上裝設(shè)有位于送料導(dǎo)軌上方的上下整理氣缸，該上下整理氣缸的輸出軸上裝接有整理夾塊。

所述機(jī)架上位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架、上下調(diào)節(jié)氣缸和水平調(diào)節(jié)氣缸，水平調(diào)節(jié)氣缸安裝在支撐架上并且該水平調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸上裝接有卡塊，上下調(diào)節(jié)氣缸安裝在該卡塊上，上下調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸設(shè)有調(diào)節(jié)夾塊。

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架傾斜面的滑動(dòng)導(dǎo)塊和導(dǎo)料馬達(dá)，導(dǎo)料馬達(dá)裝接有絲桿，滑動(dòng)導(dǎo)塊安裝在該絲桿上，滑動(dòng)導(dǎo)塊上設(shè)有至少一個(gè)包裝管。

所述滑動(dòng)導(dǎo)塊上設(shè)有導(dǎo)槽，包裝管卡裝在該導(dǎo)槽中。

所述機(jī)架的傾斜面上還設(shè)有抽取氣缸，送料導(dǎo)軌的出料段設(shè)有抽取口，抽取氣缸的輸出軸上裝接有抽取塊。

所述機(jī)架的傾斜面上還裝設(shè)有豎直氣缸，該豎直氣缸的輸出軸上裝接有篩選塊。

本發(fā)明送料方便、快速和準(zhǔn)確，能夠精確的將合格的工件送至包裝管中，并且能夠?qū)Χ鄠€(gè)包裝管進(jìn)行裝載工件，將檢測(cè)和包裝合二為一，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明去掉機(jī)罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本發(fā)明揭示了一種全自動(dòng)CCD檢測(cè)包裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)軌8和送料導(dǎo)軌10，機(jī)架上設(shè)有機(jī)罩6，所述送料導(dǎo)軌10具有傾斜的出料段101，機(jī)架1前端面具有傾斜面5，送料導(dǎo)軌10的出料段101設(shè)在該機(jī)架1的傾斜面5上，機(jī)架1的傾斜面5上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有包裝管2，進(jìn)料導(dǎo)軌8和送料導(dǎo)軌10錯(cuò)位設(shè)置，機(jī)架上設(shè)有將工件從進(jìn)料導(dǎo)軌轉(zhuǎn)送到送料導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有位于送料導(dǎo)軌兩側(cè)的CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括裝在機(jī)架1上的底板91、CCD攝像裝置93和裝在該底板91一端的CCD驅(qū)動(dòng)氣缸92，底板內(nèi)設(shè)有滑塊，該滑塊通過(guò)絲桿與CCD驅(qū)動(dòng)氣缸連接，CCD攝像裝置安裝在該滑塊上。在送料導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)工件的輸送情況。

轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括與進(jìn)料導(dǎo)軌8垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)送水平橫向氣缸1101，該轉(zhuǎn)送水平橫向氣缸1101裝接有齒條1102，該齒條1101上裝設(shè)有齒輪1103，該齒輪1103通過(guò)連接塊與送料導(dǎo)軌10連接。水平橫向氣缸帶動(dòng)齒條移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而順利地將齒條上的工件轉(zhuǎn)移到送料導(dǎo)軌上。機(jī)架1上設(shè)有安裝架1104，該安裝架1104頂端設(shè)有轉(zhuǎn)送上下氣缸1105，該轉(zhuǎn)送上下氣缸裝接有轉(zhuǎn)送夾取塊，安裝架1104上還設(shè)有轉(zhuǎn)送水平氣缸1106，該轉(zhuǎn)送水平氣缸1106的輸出軸上裝設(shè)有滑動(dòng)塊，轉(zhuǎn)送上下氣缸卡裝在該滑動(dòng)塊上。通過(guò)該轉(zhuǎn)送上下氣缸和轉(zhuǎn)送水平氣缸的調(diào)節(jié)夾取，從而使得進(jìn)料導(dǎo)軌上的工件更加準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移到送料導(dǎo)軌上。

機(jī)架1上設(shè)有位于送料導(dǎo)軌10一側(cè)的水平整理氣缸1201，該水平整理氣缸1201的輸出軸上安裝有固定塊，該固定塊上裝設(shè)有位于送料導(dǎo)軌10上方的上下整理氣缸1202，該上下整理氣缸的輸出軸上裝接有整理夾塊。通過(guò)該水平整理氣缸和上下整理氣缸，使工件在送料導(dǎo)軌上更加準(zhǔn)確的輸送。

所述機(jī)架1上位于CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐架1301、上下調(diào)節(jié)氣缸1303和水平調(diào)節(jié)氣缸1302，水平調(diào)節(jié)氣缸安裝在支撐架上并且該水平調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸上裝接有卡塊，上下調(diào)節(jié)氣缸安裝在該卡塊上，上下調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸設(shè)有調(diào)節(jié)夾塊。當(dāng)工件輸送到CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置時(shí)，CCD驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)CCD攝像裝置靠近送料導(dǎo)軌，檢測(cè)工件在送料導(dǎo)軌上的輸送情況，如果工件在送料導(dǎo)軌上的位置偏離，則通過(guò)水平整理氣缸和上下整理氣缸進(jìn)行調(diào)整。

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架1傾斜面5的滑動(dòng)導(dǎo)塊3和導(dǎo)料馬達(dá)7，導(dǎo)料馬達(dá)7裝接有絲桿4，滑動(dòng)導(dǎo)塊3安裝在該絲桿4上，滑動(dòng)導(dǎo)塊上設(shè)有至少一個(gè)包裝管。通過(guò)設(shè)置有多個(gè)包裝管，當(dāng)一個(gè)包裝管裝載完成之后，不用停機(jī)，通過(guò)導(dǎo)料馬達(dá)推動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)塊，使另一個(gè)空的包裝管再次對(duì)正送料導(dǎo)軌的出料段，已經(jīng)裝載好工件的包裝管則可以卸載出來(lái)，不影響生產(chǎn)?；瑒?dòng)導(dǎo)塊上設(shè)有導(dǎo)槽，包裝管卡裝在該導(dǎo)槽中，便于安裝和拆卸。

機(jī)架1的傾斜面5上還設(shè)有抽取氣缸14，送料導(dǎo)軌10的出料段101設(shè)有抽取口，抽取氣缸的輸出軸上裝接有抽取塊。機(jī)架1的傾斜面5上還裝設(shè)有豎直氣缸15，該豎直氣缸的輸出軸上裝接有篩選塊。當(dāng)有不合格的工件時(shí)，通過(guò)抽取氣缸抽取出來(lái)。

需要說(shuō)明的是，以上所述并非是對(duì)本發(fā)明的限定，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。