本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種打包裝置，特別是一種光伏玻璃的全自動(dòng)打包裝置。

背景技術(shù)：

光伏玻璃經(jīng)過(guò)一系列加工工藝后，完成了其加工，最后需要對(duì)其進(jìn)行打包，從而轉(zhuǎn)運(yùn)。

在現(xiàn)有生產(chǎn)過(guò)程中，光伏玻璃首先需要在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上進(jìn)行堆垛；然后待一定數(shù)量后，在光伏玻璃的四周加裝護(hù)板對(duì)其進(jìn)行保護(hù)；其次利用塑鋼帶對(duì)光伏玻璃進(jìn)行橫向打包，同時(shí)利用塑鋼帶對(duì)光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行縱向打包；最后在光伏玻璃的表面覆蓋薄膜加以保護(hù)，最終實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)運(yùn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)光伏玻璃進(jìn)行橫向打包時(shí)，一般都是利用人工完成的，在對(duì)光伏玻璃進(jìn)行縱向打包時(shí)，也是通過(guò)人工完成的，而在對(duì)光伏玻璃進(jìn)行覆蓋薄膜時(shí)，既有人工覆蓋也有設(shè)備覆蓋；并且，光伏玻璃各道工序的打包，都是分開的，不能夠?qū)崿F(xiàn)流水化打包，打包效率低下，工人的勞動(dòng)力大。

所以，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠?qū)夥ＡнM(jìn)行全自動(dòng)化打包的設(shè)備是非常有必要的，不僅提高打包效率，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種光伏玻璃的全自動(dòng)打包裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的橫向打帶和縱向打帶以及對(duì)光伏玻璃的覆膜與繞膜。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：光伏玻璃的全自動(dòng)打包裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的一端設(shè)有上料架，機(jī)架的另一端設(shè)有下料架，上料架與下料架之間設(shè)有若干平行設(shè)置的地軌，所述的地軌依次設(shè)為橫向打包工位、縱向打包工位和繞膜工位，其特征在于，所述的橫向打包工位處設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一，所述的旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一上設(shè)有能夠?qū)⒆o(hù)板頂在光伏玻璃邊緣的護(hù)板定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)夥ＡнB同護(hù)板進(jìn)行橫向打帶的水平打帶機(jī)；所述的縱向打包工位處設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)夥ＡнB同護(hù)板進(jìn)行縱向打帶的穿劍打帶機(jī)；所述的繞膜工位處設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三，所述的機(jī)架上還固定有支座且支座處于旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三的上方，所述的支座上設(shè)有能夠?qū)夥ＡнB同護(hù)板進(jìn)行覆頂膜的覆膜機(jī)構(gòu)和覆側(cè)膜的繞膜機(jī)構(gòu)。

本光伏玻璃的全自動(dòng)打包裝置，其工作原理是這樣的：

1、將生產(chǎn)線上經(jīng)過(guò)堆垛機(jī)械手碼好剁的光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤一起通過(guò)叉車轉(zhuǎn)運(yùn)到上料架上，并通過(guò)上料架將光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤轉(zhuǎn)運(yùn)到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一上，并使旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一處于橫向打包工位處；

2、在橫向打包工位處，通過(guò)人工將護(hù)板批量放置到光伏玻璃的四周，并通過(guò)護(hù)板定位機(jī)構(gòu)使護(hù)板定位在光伏玻璃的邊緣，護(hù)板放置好后通過(guò)水平打帶機(jī)進(jìn)行塑鋼帶捆綁，從而將光伏玻璃與護(hù)板進(jìn)行固定，水平打包完成后通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一將光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤傳送到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二上，并使旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二處于縱向打包工位處；

3、在縱向打包工位處，經(jīng)過(guò)水平打包好后的產(chǎn)品通過(guò)穿劍打帶機(jī)在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤間隙中穿入塑鋼帶，將光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行塑鋼帶捆綁固定，將固定好的光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二傳送到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三上，并使旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三處于繞膜工位處；

4、在繞膜工位處，通過(guò)覆膜機(jī)構(gòu)對(duì)光伏玻璃的頂部進(jìn)行頂部覆膜，通過(guò)繞膜機(jī)構(gòu)對(duì)光伏玻璃的四周進(jìn)行周邊繞膜，將密封好的光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三傳送到下料架上；

5、產(chǎn)品在下料架上進(jìn)行下架等待，通過(guò)人工用叉車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，完成了光伏玻璃的全自動(dòng)打包。

所述的旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二和旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三均具有相同的臺(tái)架，臺(tái)架上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有主動(dòng)軸和被動(dòng)軸，主動(dòng)軸的兩端固定有鏈輪一和鏈輪二，被動(dòng)軸的兩端設(shè)有與鏈輪一和鏈輪二相對(duì)應(yīng)的鏈輪三和鏈輪四，鏈輪一與鏈輪三之間套設(shè)有鏈條一，鏈輪二與鏈輪四之間套設(shè)有鏈條二，鏈條一的鏈節(jié)上與對(duì)應(yīng)的鏈條二的鏈節(jié)上均設(shè)有鏈板，所述的臺(tái)架上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸與所述主動(dòng)軸通過(guò)減速器一相連；所述的臺(tái)架的下方設(shè)有基座，基座上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一減速器二相連，減速器二的輸出軸端部通過(guò)聯(lián)軸器固連有凸輪，所述的臺(tái)架固定在凸輪上；所述的基座的下方通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有若干齒輪，上述的地軌上均固定有能夠與齒輪相匹配的齒條，所述的齒輪嚙合在齒條中，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一能夠帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二相連，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二固定在基座上。

旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二和旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三分別實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的輸送、光伏玻璃的旋轉(zhuǎn)與光伏玻璃的轉(zhuǎn)移。其具體方式是這樣的：驅(qū)動(dòng)電機(jī)一工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器一工作，減速器一工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低，最終帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈輪一和鏈輪二、鏈輪三和鏈輪四、鏈條一和鏈條二的綜合作用下，可以使鏈板發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鏈板上的物體實(shí)現(xiàn)輸送的目的；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器二工作，減速器二工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低，并使凸輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)固定在凸輪上的臺(tái)架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)鏈板上的物體實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的目的；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二工作，通過(guò)其輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪和齒條的綜合作用下，就可以使基座在地軌上發(fā)生橫向位移了的，從而對(duì)鏈板上的物體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的目的。

所述的護(hù)板定位機(jī)構(gòu)包括若干氣缸和固定在氣缸活塞桿端部的推板，氣缸的缸體均固定在旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一上且處于旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一的兩側(cè)，氣缸的活塞桿水平設(shè)置且朝向旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一的中心。

所述的水平打帶機(jī)包括支撐架一、帶箱一和打橫帶組件，所述的支撐架一固定在機(jī)架上，帶箱一固定在支撐架一上，所述的打橫帶組件與支撐架一之間設(shè)有能夠帶動(dòng)打橫帶組件上下升降并將其定位住的升降定位機(jī)構(gòu)一；所述的升降定位機(jī)構(gòu)一包括雙頭電機(jī)、皮帶一和皮帶二，所述的雙頭電機(jī)的機(jī)體固定在支撐架一上，雙頭電機(jī)一端的輸出軸一上固定有左上輥筒，雙頭電機(jī)另一端的輸出軸二上固定有右上輥筒，所述的支撐架一上通過(guò)轉(zhuǎn)軸三設(shè)置有左下輥筒和右下輥筒，左下輥筒與左上輥筒相平行且處于左上輥筒的正下方，皮帶一套設(shè)在左下輥筒與左上輥筒之間，右下輥筒與右上輥筒相平行且處于右上輥筒的正下方，皮帶二套設(shè)在右下輥筒與右上輥筒之間，所述的打橫帶組件固定在皮帶一和皮帶二之間。

帶箱一能夠?yàn)楣夥ＡУ臋M向打包提供塑鋼帶，打橫帶組件能夠?yàn)楣夥Ａг谒椒较蛏线M(jìn)行打包，升降定位機(jī)構(gòu)一可以使打橫帶組件在支撐架一上發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,雙頭電機(jī)通過(guò)其輸出軸一和輸出軸二能夠驅(qū)動(dòng)左上輥筒和右上輥筒發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在左下輥筒和右下輥筒、皮帶一和皮帶二的綜合作用下，從而能夠使皮帶一和皮帶二發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于打橫帶組件固定在皮帶一和皮帶二上，便可以通過(guò)雙頭電機(jī)的啟閉來(lái)固定打橫帶組件的位置。

所述的穿劍打帶機(jī)包括支撐架二、帶箱二和打縱帶組件，所述的支撐架二固定在機(jī)架上，帶箱二固定在支撐架二上，所述的打縱帶組件與支撐架二之間設(shè)有能夠帶動(dòng)打縱帶組件上下升降并將其定位住的升降定位機(jī)構(gòu)二；所述的升降定位機(jī)構(gòu)二包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，所述的轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二通過(guò)軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐架二上且相互平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸一相嚙合，轉(zhuǎn)軸一的兩端分別固定有鏈輪五和鏈輪六，轉(zhuǎn)軸二的兩端分別固定有與鏈輪五和鏈輪六相對(duì)應(yīng)的鏈輪七和鏈輪八，鏈輪五和鏈輪七之間套設(shè)有鏈條三，鏈條六與鏈條八之間套設(shè)有鏈條四，所述的打縱帶組件上固定有安裝板一和安裝板二，安裝板一固定在鏈條三的鏈節(jié)上，安裝板二固定在鏈條四的鏈節(jié)上。

帶箱二能夠?yàn)楣夥ＡУ目v向打包提供塑鋼帶，打縱帶組件能夠?yàn)楣夥Ａг谪Q直方向上進(jìn)行打包，升降定位機(jī)構(gòu)二可以使打縱帶組件在支撐架二上發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,驅(qū)動(dòng)電機(jī)三通過(guò)傳動(dòng)齒輪可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈輪五和鏈輪六、鏈輪七和鏈輪八、鏈條三和鏈條四、轉(zhuǎn)軸二的綜合作用下，從而能夠使鏈條三和鏈條四發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于打縱帶組件通過(guò)安裝板一和安裝板二固定在鏈條三和鏈條四上，便可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的啟閉來(lái)固定打縱帶組件的位置。

所述的支撐架二上還固定有豎軌一和豎軌二，上述的安裝板一和安裝板二上分別設(shè)有若干滾輪一和滾輪二，滾輪一滑動(dòng)設(shè)置在豎軌一上，滾輪二滑動(dòng)設(shè)置在豎軌二上。

所述的覆膜機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在支座上的繞膜輥一，繞膜輥一與一能夠緩慢釋放薄膜的伺服電機(jī)一相連，所述支座的上方固定有水平設(shè)置的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上設(shè)有能夠牽引繞膜輥一上的薄膜向前運(yùn)動(dòng)的牽引板，支座上還設(shè)置有能夠?qū)⒈∧で袛嗟那械兑弧?/p>

在伺服電機(jī)一的作用下，可以帶動(dòng)繞膜輥一發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在牽引板的作用下，通過(guò)導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二帶動(dòng)薄膜向前運(yùn)動(dòng)并可以使薄膜再水平方向上達(dá)到平鋪；最終通過(guò)切刀一將薄膜切斷，使薄膜能夠平鋪在光伏玻璃的上表面，達(dá)到對(duì)光伏玻璃的上表面進(jìn)行覆膜。

所述的繞膜機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的繞膜輥二，繞膜輥二與一能夠緩慢釋放薄膜的伺服電機(jī)二相連，上述的旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三設(shè)有能夠?qū)⒗@膜輥二上的薄膜固定住的定位剪，支座上還設(shè)置有能夠?qū)⒈∧で袛嗟那械抖?/p>

在伺服電機(jī)二的作用下，可以帶動(dòng)繞膜輥二發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在定位剪的作用下，可以使繞膜輥二上薄膜的一端夾住從而固定，并在旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，便可將繞膜輥二上的薄膜纏繞在光伏玻璃的表面；最終通過(guò)切刀二將薄膜的另一端切斷，同時(shí)定位剪打開釋放薄膜的一端，從而使薄膜能夠纏繞在光伏玻璃的四周，達(dá)到對(duì)光伏玻璃的四周進(jìn)行繞膜。

所述的上料架包括上料臺(tái)架，上料臺(tái)架上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有上料主動(dòng)軸和上料被動(dòng)軸，上料主動(dòng)軸的兩端固定有上料鏈輪一和上料鏈輪二，上料被動(dòng)軸的兩端設(shè)有與上料鏈輪一和上料鏈輪二相對(duì)應(yīng)的上料鏈輪三和上料鏈輪四，上料鏈輪一與上料鏈輪三之間套設(shè)有上料鏈條一，上料鏈輪二與上料鏈輪四之間套設(shè)有上料鏈條二，上料鏈條一的鏈節(jié)上與對(duì)應(yīng)的上料鏈條二的鏈節(jié)上均設(shè)有上料鏈板，所述的上料臺(tái)架上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的輸出軸與所述上料主動(dòng)軸通過(guò)減速器三相連。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)四工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器三工作；減速器三工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低；最終帶動(dòng)上料主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在上料鏈輪一和上料鏈輪二、上料鏈輪三和上料鏈輪四、上料鏈條一和上料鏈條二的綜合作用下，可以使上料鏈板發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)上料鏈板上的物體實(shí)現(xiàn)輸送的目的。

所述的下料架包括下料臺(tái)架，下料臺(tái)架上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有下料主動(dòng)軸和下料被動(dòng)軸，下料主動(dòng)軸的兩端固定有下料鏈輪一和下料鏈輪二，下料被動(dòng)軸的兩端設(shè)有與下料鏈輪一和下料鏈輪二相對(duì)應(yīng)的下料鏈輪三和下料鏈輪四，下料鏈輪一與下料鏈輪三之間套設(shè)有下料鏈條一，下料鏈輪二與下料鏈輪四之間套設(shè)有下料鏈條二，下料鏈條一的鏈節(jié)上與對(duì)應(yīng)的下料鏈條二的鏈節(jié)上均設(shè)有下料鏈板，所述的下料臺(tái)架上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)五，驅(qū)動(dòng)電機(jī)五的輸出軸與所述下料主動(dòng)軸通過(guò)減速器四相連。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)五工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器四工作；減速器四工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低；最終帶動(dòng)下料主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在下料鏈輪一和下料鏈輪二、下料鏈輪三和下料鏈輪四、下料鏈條一和下料鏈條二的綜合作用下，可以使下料鏈板發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)下料鏈板上的物體實(shí)現(xiàn)輸送的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過(guò)水平打帶機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏玻璃的橫向打帶，由帶箱一提供塑鋼帶，并由打橫帶組件實(shí)現(xiàn)打帶，打橫帶組件可以上下移動(dòng)。

2、本發(fā)明通過(guò)穿劍打帶機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏玻璃的縱向打帶，由帶箱二提供塑鋼帶，并由打縱帶組件實(shí)現(xiàn)打帶，打橫帶組件可以上下移動(dòng)。

3、本發(fā)明在覆膜機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的頂部覆膜；在繞膜機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的側(cè)部覆膜，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏玻璃的包裝。

4、本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二和旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三的作用下，可以實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的工位轉(zhuǎn)換。

5、本發(fā)明通過(guò)護(hù)板定位機(jī)構(gòu)可以對(duì)光伏玻璃進(jìn)行保護(hù)，以免光伏玻璃受到損傷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)臺(tái)一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)臺(tái)一的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明水平打帶機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明升降定位結(jié)構(gòu)一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明穿劍打帶機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明升降定位結(jié)構(gòu)二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中覆膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、上料架；3、下料架；4、地軌；5、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一；6、推板；7、支撐架一；8、帶箱一；9、雙頭電機(jī)；10、左上輥筒；11、右上輥筒；12、轉(zhuǎn)軸三；13、左下輥筒；14、右下輥筒；15、皮帶一；16、皮帶二；17、打橫帶組件；18、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二；19、支撐架二；20、帶箱二；21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三；22、轉(zhuǎn)軸一；23、轉(zhuǎn)軸二；24、傳動(dòng)齒輪；25、鏈條三；26、鏈條四；27、安裝板一；28、安裝板二；29、打縱帶組件；30、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三；31、支座；32、繞膜輥一；33、導(dǎo)軌一；34、導(dǎo)軌二；35、牽引板；36、繞膜輥二；37、定位剪；38、臺(tái)架；39、主動(dòng)軸；40、被動(dòng)軸；41、鏈條一；42、鏈條二；43、鏈板；44、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一；45、減速器一；46、基座；47、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；48、齒輪；49、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、2和3所示，光伏玻璃的全自動(dòng)打包裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1的一端設(shè)有上料架2，機(jī)架1的另一端設(shè)有下料架3，上料架2與下料架3之間設(shè)有三根相互平行設(shè)置的地軌4，三根地軌4通過(guò)螺栓螺母固定在機(jī)架1上，地軌4從上料架2至下料架3之間依次設(shè)為橫向打包工位、縱向打包工位和繞膜工位。

在本實(shí)施例中，上料架2包括上料臺(tái)架，上料臺(tái)架上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有上料主動(dòng)軸和上料被動(dòng)軸，上料主動(dòng)軸的兩端固定有上料鏈輪一和上料鏈輪二，上料被動(dòng)軸的兩端設(shè)有與上料鏈輪一和上料鏈輪二相對(duì)應(yīng)的上料鏈輪三和上料鏈輪四，上料鏈輪一與上料鏈輪三之間套設(shè)有上料鏈條一，上料鏈輪二與上料鏈輪四之間套設(shè)有上料鏈條二，上料鏈條一的鏈節(jié)上與對(duì)應(yīng)的上料鏈條二的鏈節(jié)上均設(shè)有上料鏈板，上料臺(tái)架上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的輸出軸與上料主動(dòng)軸通過(guò)減速器三相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)四工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器三工作；減速器三工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低；最終帶動(dòng)上料主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在上料鏈輪一和上料鏈輪二、上料鏈輪三和上料鏈輪四、上料鏈條一和上料鏈條二的綜合作用下，可以使上料鏈板發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)上料鏈板上的光伏玻璃與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤實(shí)現(xiàn)輸送的目的。

如圖6和7所示，橫向打包工位處設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5上設(shè)有能夠?qū)⒆o(hù)板頂在光伏玻璃邊緣的護(hù)板定位機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)夥ＡнB同護(hù)板進(jìn)行橫向打帶的水平打帶機(jī)。

護(hù)板定位機(jī)構(gòu)包括若干氣缸和固定在氣缸活塞桿端部的推板6，氣缸的缸體均固定在旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5上且處于旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5的兩側(cè)，氣缸的活塞桿水平設(shè)置且朝向旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5的中心。當(dāng)人工將護(hù)板批量放置在光伏玻璃的四周時(shí)，通過(guò)使氣缸的活塞桿伸出，活塞桿上的推板6就可以將護(hù)板定位在光伏玻璃的四周，對(duì)光伏玻璃起到保護(hù)的作用。

水平打帶機(jī)包括支撐架一7、帶箱一8和打橫帶組件17，打橫帶組件17為現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)上是可以買到的，支撐架一7固定在機(jī)架1上，帶箱一8固定在支撐架一7上，打橫帶組件17與支撐架一7之間設(shè)有能夠帶動(dòng)打橫帶組件17上下升降并將其定位住的升降定位機(jī)構(gòu)一。該升降定位機(jī)構(gòu)一包括雙頭電機(jī)9、皮帶一15和皮帶二16，所述的雙頭電機(jī)9的機(jī)體固定在支撐架一7上，雙頭電機(jī)9一端的輸出軸一上固定有左上輥筒10，雙頭電機(jī)9另一端的輸出軸二上固定有右上輥筒11，所述的支撐架一7上通過(guò)轉(zhuǎn)軸三12設(shè)置有左下輥筒13和右下輥筒14，左下輥筒13與左上輥筒10相平行且處于左上輥筒10的正下方，皮帶一15套設(shè)在左下輥筒13與左上輥筒10之間，右下輥筒14與右上輥筒11相平行且處于右上輥筒11的正下方，皮帶二16套設(shè)在右下輥筒14與右上輥筒11之間，打橫帶組件17固定在皮帶一15和皮帶二16之間。

帶箱一8能夠?yàn)楣夥ＡУ臋M向打包提供塑鋼帶，打橫帶組件17能夠?yàn)楣夥Ａг谒椒较蛏线M(jìn)行打包，升降定位機(jī)構(gòu)一可以使打橫帶組件17在支撐架一7上發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,雙頭電機(jī)9通過(guò)其輸出軸一和輸出軸二能夠驅(qū)動(dòng)左上輥筒10和右上輥筒11發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在左下輥筒13和右下輥筒14、皮帶一15和皮帶二16的綜合作用下，從而能夠使皮帶一15和皮帶二16發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于打橫帶組件17固定在皮帶一15和皮帶二16上，便可以通過(guò)雙頭電機(jī)9的啟閉來(lái)固定打橫帶組件17的位置。

如圖8和9所示，縱向打包工位處設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18的一側(cè)設(shè)有能夠?qū)夥ＡнB同護(hù)板進(jìn)行縱向打帶的穿劍打帶機(jī)。

穿劍打帶機(jī)包括支撐架二19、帶箱二20和打縱帶組件29，打縱帶組件29為現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)上是可以買到的，支撐架二19固定在機(jī)架1上，帶箱二20固定在支撐架二19上，打縱帶組件29與支撐架二19之間設(shè)有能夠帶動(dòng)打縱帶組件29上下升降并將其定位住的升降定位機(jī)構(gòu)二。該升降定位機(jī)構(gòu)二包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)三21、轉(zhuǎn)軸一22和轉(zhuǎn)軸二23，所述的轉(zhuǎn)軸一22和轉(zhuǎn)軸二23通過(guò)軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐架二19上且相互平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三21的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪24與轉(zhuǎn)軸一22相嚙合，轉(zhuǎn)軸一22的兩端分別固定有鏈輪五和鏈輪六，轉(zhuǎn)軸二23的兩端分別固定有與鏈輪五和鏈輪六相對(duì)應(yīng)的鏈輪七和鏈輪八，鏈輪五和鏈輪七之間套設(shè)有鏈條三25，鏈條六與鏈條八之間套設(shè)有鏈條四26，所述的打縱帶組件29上固定有安裝板一27和安裝板二28，安裝板一27固定在鏈條三25的鏈節(jié)上，安裝板二28固定在鏈條四26的鏈節(jié)上。支撐架二19上還固定有豎軌一和豎軌二，安裝板一27和安裝板二28上分別設(shè)有若干滾輪一和滾輪二，滾輪一滑動(dòng)設(shè)置在豎軌一上，滾輪二滑動(dòng)設(shè)置在豎軌二上。

帶箱二20能夠?yàn)楣夥ＡУ目v向打包提供塑鋼帶，打縱帶組件29能夠?yàn)楣夥Ａг谪Q直方向上進(jìn)行打包，升降定位機(jī)構(gòu)二可以使打縱帶組件29在支撐架二19上發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)，從而確定塑鋼帶在光伏玻璃上的打包位置。具體而言,驅(qū)動(dòng)電機(jī)三21通過(guò)傳動(dòng)齒輪24可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸一22發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈輪五和鏈輪六、鏈輪七和鏈輪八、鏈條三25和鏈條四26、轉(zhuǎn)軸二23的綜合作用下，從而能夠使鏈條三25和鏈條四26發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于打縱帶組件29通過(guò)安裝板一27和安裝板二28固定在鏈條三25和鏈條四26上，便可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三21的啟閉來(lái)固定打縱帶組件29的位置。

如圖10所示，繞膜工位處設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30，機(jī)架1上還固定有支座31且支座31處于旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30的上方，支座31上設(shè)有能夠?qū)夥ＡнB同護(hù)板進(jìn)行覆頂膜的覆膜機(jī)構(gòu)和覆側(cè)膜的繞膜機(jī)構(gòu)。

覆膜機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在支座31上的繞膜輥一32，支座31上分別固定有左安裝座和右安裝座，左安裝座和右安裝座中均固定有左軸承和右軸承，繞膜輥一32固定在左軸承和右軸承之間。支座31上通過(guò)螺栓螺母固定有伺服電機(jī)一，伺服電機(jī)一的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與繞膜輥一32相連，從而利用伺服電機(jī)一控制繞膜輥一32緩慢釋放纏繞在繞膜輥一32上的薄膜。支座31的上方通過(guò)螺栓螺母導(dǎo)軌一33和導(dǎo)軌二34，導(dǎo)軌一33和導(dǎo)軌二34水平設(shè)置且相互平行，導(dǎo)軌一33和導(dǎo)軌二34上設(shè)有能夠牽引繞膜輥一32上的薄膜向前運(yùn)動(dòng)的牽引板35，牽引板35拉動(dòng)薄膜能夠向前運(yùn)動(dòng)，從而使薄膜能夠平鋪在光伏玻璃的上方。支座31上固定有能夠?qū)⒈∧で袛嗟那械兑?，切刀一能夠?qū)⑵戒佋诠夥Ａ戏降谋∧ぜ魯唷?/p>

在伺服電機(jī)一的作用下，可以帶動(dòng)繞膜輥一32發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在牽引板35的作用下，通過(guò)導(dǎo)軌一33和導(dǎo)軌二34帶動(dòng)薄膜向前運(yùn)動(dòng)并可以使薄膜再水平方向上達(dá)到平鋪；最終通過(guò)切刀一將薄膜切斷，使薄膜能夠平鋪在光伏玻璃的上表面，達(dá)到對(duì)光伏玻璃的上表面進(jìn)行覆膜。

繞膜機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在機(jī)架1上的繞膜輥二36，支座31上分別固定有上安裝座和下安裝座，上安裝座和下安裝座中均固定有上軸承和下軸承，繞膜輥二36固定在上軸承和下軸承之間。支座31上通過(guò)螺栓螺母固定有伺服電機(jī)二，伺服電機(jī)二的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與繞膜輥二36相連，從而利用伺服電機(jī)二控制繞膜輥二36緩慢釋放纏繞在繞膜輥二36上的薄膜。旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30上固定有能夠?qū)⒗@膜輥二36上的薄膜一端固定住的定位剪37，當(dāng)在光伏玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)隨著旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，就可以將薄膜卷繞在玻璃的四周了的。支座31上固定有能夠?qū)⒈∧で袛嗟那械抖?，切刀二能夠?qū)⒕砝@在光伏玻璃四周的薄膜剪斷。

在伺服電機(jī)二的作用下，可以帶動(dòng)繞膜輥二36發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在定位剪37的作用下，可以使繞膜輥二36上薄膜的一端夾住從而固定，并在旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，便可將繞膜輥二36上的薄膜纏繞在光伏玻璃的表面；最終通過(guò)切刀二將薄膜的另一端切斷，同時(shí)定位剪37打開釋放薄膜的一端，從而使薄膜能夠纏繞在光伏玻璃的四周，達(dá)到對(duì)光伏玻璃的四周進(jìn)行繞膜。

在本實(shí)施例中，下料架3包括下料臺(tái)架，下料臺(tái)架上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有下料主動(dòng)軸和下料被動(dòng)軸，下料主動(dòng)軸的兩端固定有下料鏈輪一和下料鏈輪二，下料被動(dòng)軸的兩端設(shè)有與下料鏈輪一和下料鏈輪二相對(duì)應(yīng)的下料鏈輪三和下料鏈輪四，下料鏈輪一與下料鏈輪三之間套設(shè)有下料鏈條一，下料鏈輪二與下料鏈輪四之間套設(shè)有下料鏈條二，下料鏈條一的鏈節(jié)上與對(duì)應(yīng)的下料鏈條二的鏈節(jié)上均設(shè)有下料鏈板，所述的下料臺(tái)架上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)五，驅(qū)動(dòng)電機(jī)五的輸出軸與所述下料主動(dòng)軸通過(guò)減速器四相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)五工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器四工作；減速器四工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低；最終帶動(dòng)下料主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在下料鏈輪一和下料鏈輪二、下料鏈輪三和下料鏈輪四、下料鏈條一和下料鏈條二的綜合作用下，可以使下料鏈板發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)下料鏈板上的光伏玻璃與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤實(shí)現(xiàn)輸送的目的。

如圖4和5所示，旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18和旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30均具有相同的臺(tái)架38，臺(tái)架38上通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有主動(dòng)軸39和被動(dòng)軸40，主動(dòng)軸39的兩端固定有鏈輪一和鏈輪二，被動(dòng)軸40的兩端設(shè)有與鏈輪一和鏈輪二相對(duì)應(yīng)的鏈輪三和鏈輪四，鏈輪一與鏈輪三之間套設(shè)有鏈條一41，鏈輪二與鏈輪四之間套設(shè)有鏈條二42，鏈條一41的鏈節(jié)上與對(duì)應(yīng)的鏈條二42的鏈節(jié)上均設(shè)有鏈板43，臺(tái)架38上還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一44，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一44的輸出軸與所述主動(dòng)軸39通過(guò)減速器一45相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一44工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器一45工作，減速器一45工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低，最終帶動(dòng)主動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈輪一和鏈輪二、鏈輪三和鏈輪四、鏈條一41和鏈條二42的綜合作用下，可以使鏈板43發(fā)生循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)鏈板43上的光伏玻璃與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤實(shí)現(xiàn)輸送的目的。

臺(tái)架38的下方設(shè)有基座46，基座46上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一減速器二相連，減速器二的輸出軸端部通過(guò)聯(lián)軸器固連有凸輪，所述的臺(tái)架38固定在凸輪上。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)其動(dòng)力輸出能夠帶動(dòng)減速器二工作，減速器二工作，從而使輸出的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低，并使凸輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)固定在凸輪上的臺(tái)架38發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)鏈板43上的光伏玻璃與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的目的。

基座46的下方通過(guò)周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定的方式設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸47，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸47上固定有若干齒輪48，上述的地軌4上均固定有能夠與齒輪48相匹配的齒條，所述的齒輪48嚙合在齒條中，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸47與一能夠帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二49相連，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)二49固定在基座46上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)二49工作，通過(guò)其輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪48和齒條的綜合作用下，就可以使基座46在地軌4上發(fā)生橫向位移了的，從而對(duì)鏈板43上的光伏玻璃與轉(zhuǎn)運(yùn)托盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的目的。

旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5、旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18和旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30分別實(shí)現(xiàn)光伏玻璃的輸送、光伏玻璃的旋轉(zhuǎn)與光伏玻璃的轉(zhuǎn)移。

在本實(shí)施例中，機(jī)架1上還固定有plc可編程控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一44、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二49、雙頭電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三21、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四和驅(qū)動(dòng)電機(jī)五均通過(guò)線路與該plc可編程控制器相連，從而實(shí)現(xiàn)plc可編程控制器順序控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)一44、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二49、雙頭電機(jī)9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三21、伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四和驅(qū)動(dòng)電機(jī)五動(dòng)作。

本光伏玻璃的全自動(dòng)打包裝置，其工作原理是這樣的：

1、將生產(chǎn)線上經(jīng)過(guò)堆垛機(jī)械手碼好剁的光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤一起通過(guò)叉車轉(zhuǎn)運(yùn)到上料架2上，并通過(guò)上料架2將光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤轉(zhuǎn)運(yùn)到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5上，并使旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5處于橫向打包工位處；

2、在橫向打包工位處，通過(guò)人工將護(hù)板批量放置到光伏玻璃的四周，并通過(guò)護(hù)板定位機(jī)構(gòu)使護(hù)板定位在光伏玻璃的邊緣，護(hù)板放置好后通過(guò)水平打帶機(jī)進(jìn)行塑鋼帶捆綁，從而將光伏玻璃與護(hù)板進(jìn)行固定，水平打包完成后通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)一5將光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤傳送到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18上，并使旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18處于縱向打包工位處；

3、在縱向打包工位處，經(jīng)過(guò)水平打包好后的產(chǎn)品通過(guò)穿劍打帶機(jī)在轉(zhuǎn)運(yùn)托盤間隙中穿入塑鋼帶，將光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤進(jìn)行塑鋼帶捆綁固定，將固定好的光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)二18傳送到旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30上，并使旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30處于繞膜工位處；

4、在繞膜工位處，通過(guò)覆膜機(jī)構(gòu)對(duì)光伏玻璃的頂部進(jìn)行頂部覆膜，通過(guò)繞膜機(jī)構(gòu)對(duì)光伏玻璃的四周進(jìn)行周邊繞膜，將密封好的光伏玻璃和轉(zhuǎn)運(yùn)托盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)三30傳送到下料架3上；

5、產(chǎn)品在下料架3上進(jìn)行下架等待，通過(guò)人工用叉車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，完成了光伏玻璃的全自動(dòng)打包。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了上述術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。