本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在現(xiàn)有的智能機(jī)器人中，有部分是用來進(jìn)行巡檢工作的，通過安裝移動(dòng)裝置和攝像頭對目標(biāo)對象進(jìn)行拍攝采集圖像，特別是在光伏發(fā)電裝置普及的現(xiàn)代，人們通過智能機(jī)器人觀察光伏發(fā)電裝置的運(yùn)行狀況，但是這些巡檢設(shè)備人在拍攝時(shí)，由于結(jié)構(gòu)角度等參數(shù)固定，導(dǎo)致這些機(jī)械設(shè)備僅能對光伏發(fā)電裝置上的太陽能板表面進(jìn)行拍攝，以觀察太陽能板表面是否有污垢雜物，而在一些細(xì)節(jié)方面，如光伏發(fā)電裝置的電池板支架、匯流箱接線處、電池板的連接線和地線安裝處，由于攝像頭無法移動(dòng)和靠近，使得這些巡檢設(shè)備人無法對這些細(xì)節(jié)進(jìn)行拍攝，工作人員無法全面詳細(xì)地了解光伏發(fā)電裝置各細(xì)節(jié)處的運(yùn)行狀況，從而降低了這些巡檢設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備，包括底座、托板、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像頭、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)升降單元和四個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底座的四角處且位于底座的下方，所述升降單元設(shè)置在底座的上方，所述托板架設(shè)在兩個(gè)升降單元上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板的上方且與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與攝像頭傳動(dòng)連接；

所述升降單元包括驅(qū)動(dòng)單元、移動(dòng)塊、固定塊、伸縮架、鉸接塊和兩個(gè)第三連桿，所述固定塊固定在底座上，所述驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)塊傳動(dòng)連接，所述伸縮架低端的一側(cè)與移動(dòng)塊鉸接，所述伸縮架底端的另一側(cè)與固定塊鉸接，所述伸縮架頂端的兩側(cè)分別通過兩個(gè)第三連與鉸接塊鉸接，所述鉸接塊固定在托板的下方；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、第二連桿、第一套管和第二套管，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在托板上且與第一連桿傳動(dòng)連接，所述第一連桿通過第二連桿與第一套管鉸接，所述第二套管的一端設(shè)置在第一套管內(nèi)，所述第二套管的另一端與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)環(huán)和若干從動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二套管上且通過第三驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪周向均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒輪的外周且與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動(dòng)齒，所述從動(dòng)齒周向均勻分布在轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)且與從動(dòng)齒輪嚙合，所述攝像頭固定在其中一個(gè)從動(dòng)齒輪上。

作為優(yōu)選，為了便于驅(qū)動(dòng)第二套管，使攝像頭移動(dòng)擴(kuò)大拍攝范圍，所述第一套管內(nèi)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與第二套管傳動(dòng)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一套管內(nèi)的底部且與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有外螺紋，所述第二套管套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第二驅(qū)動(dòng)軸上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣泵、氣缸和活塞，所述氣缸固定在底座上，所述氣泵固定在氣缸的上方且與氣缸連通，所述活塞的一端設(shè)置在氣缸內(nèi)，所述活塞的另一端與移動(dòng)塊固定連接。

作為優(yōu)選，為了固定移動(dòng)塊和活塞的移動(dòng)方向，所述升降單元還包括限位組件，所述限位組件包括滑桿、支撐塊和托塊，所述滑桿的一端固定在固定塊上，所述滑桿的另一端與支撐塊固定連接，所述移動(dòng)塊套設(shè)在滑桿上，所述支撐塊固定在底座上，所述托塊固定在支撐塊的上方且套設(shè)在活塞上。

作為優(yōu)選，為了輔助支撐第一套管，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)設(shè)有支撐單元，所述支撐單元包括支桿和套環(huán)，所述支桿的底端固定在托板上，所述套環(huán)固定在支桿的頂端且套設(shè)在第一套管上。

作為優(yōu)選，為了輔助支撐轉(zhuǎn)環(huán)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括平衡組件，所述平衡組件包括固定環(huán)和兩個(gè)支架，兩個(gè)所述支架分別設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上下兩側(cè)，所述支架的豎向截面的形狀為l形，所述支架的一端固定在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述支架的另一端與固定環(huán)固定連接，所述固定環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)環(huán)上。

作為優(yōu)選，為了擴(kuò)大攝像頭圖像拍攝范圍的同時(shí)保證拍攝圖像的清晰度，所述攝像頭的鏡頭為定焦廣角鏡頭。

作為優(yōu)選，利用鈦合金材質(zhì)輕巧堅(jiān)固的特點(diǎn)，為了保證伸縮架受力的同時(shí)不變形，所述伸縮架的材質(zhì)為鈦合金。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的移動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)軸、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)移動(dòng)組件，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底座的下方且通過第四驅(qū)動(dòng)軸與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述移動(dòng)組件分別設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述移動(dòng)組件包括第五驅(qū)動(dòng)軸和滾輪，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第五驅(qū)動(dòng)軸與滾輪傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，利用直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

該智能巡檢設(shè)備在對光伏發(fā)電裝置進(jìn)行巡檢觀察時(shí)，利用升降單元改變攝像頭的高度位置，使設(shè)備能夠拍攝光伏發(fā)電裝置不同高度的位置，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)使攝像頭平移，使設(shè)備能夠拍攝同一高度水平位置的圖像，利用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變攝像頭的角度，使攝像頭能夠從不同角度對光伏發(fā)電裝置進(jìn)行圖像拍攝，從而實(shí)現(xiàn)對光伏發(fā)電裝置的各處細(xì)節(jié)觀察，完成巡檢維護(hù)工作。在升降單元內(nèi)部，通過氣泵改變氣缸內(nèi)的氣壓，使活塞來回移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)塊在底座上發(fā)生平移，從而促使伸縮架進(jìn)行伸縮，改變了托板的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)了攝像頭的高度。在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二連桿拉動(dòng)第一套管在兩個(gè)套環(huán)之間滑動(dòng)，同時(shí)，在第一套管內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)中，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，促使第二套管沿著第二驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線方向移動(dòng)，進(jìn)而改變了攝像頭的水平位置，使該巡檢設(shè)備能夠?qū)夥l(fā)電裝置某一水平位置的各處進(jìn)行拍攝，當(dāng)需要調(diào)節(jié)攝像頭的角度時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪沿著驅(qū)動(dòng)齒輪的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了攝像頭的角度，使設(shè)備能夠從各個(gè)角度對光伏發(fā)電裝置的細(xì)節(jié)處進(jìn)行拍攝，從而方便了工作人員全面了解光伏發(fā)電裝置的運(yùn)行情況。

本發(fā)明的有益效果是，該用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備分別通過升降單元、伸縮機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變攝像頭的高度、水平位置及角度，使得攝像頭能夠?qū)夥l(fā)電裝置的各細(xì)節(jié)處進(jìn)行完整拍攝，方便工作人員全面詳細(xì)地了解光伏發(fā)電裝置的運(yùn)行情況，并進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)工作，從而提高了該智能巡檢設(shè)備的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備的伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明的用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座，2.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.升降單元，4.托板，5.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.第一連桿，7.第二連桿，8.第一套管，9.支桿，10.套環(huán)，11.第二套管，12.角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，13.攝像頭，14.氣泵，15.氣缸，16.活塞，17.移動(dòng)塊，18.固定塊，19.伸縮架，20.第三連桿，21.鉸接塊，22.滑桿，23.支撐塊，24.托塊，25.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，26.第二驅(qū)動(dòng)軸，27.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，28.第三驅(qū)動(dòng)軸，29.驅(qū)動(dòng)齒輪，30.從動(dòng)齒輪，31.轉(zhuǎn)環(huán)，32.從動(dòng)齒，33.支架，34.固定環(huán)，35.第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，36.第四驅(qū)動(dòng)軸，37.第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，38.第五驅(qū)動(dòng)軸，39.滾輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備，包括底座1、托板4、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12、攝像頭13、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)升降單元3和四個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，四個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在底座1的四角處且位于底座1的下方，所述升降單元3設(shè)置在底座1的上方，所述托板4架設(shè)在兩個(gè)升降單元3上，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板4的上方且與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12傳動(dòng)連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12與攝像頭13傳動(dòng)連接；

所述升降單元3包括驅(qū)動(dòng)單元、移動(dòng)塊17、固定塊18、伸縮架19、鉸接塊21和兩個(gè)第三連桿20，所述固定塊18固定在底座1上，所述驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)塊17傳動(dòng)連接，所述伸縮架19低端的一側(cè)與移動(dòng)塊17鉸接，所述伸縮架19底端的另一側(cè)與固定塊18鉸接，所述伸縮架19頂端的兩側(cè)分別通過兩個(gè)第三連20與鉸接塊21鉸接，所述鉸接塊21固定在托板4的下方；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、第一連桿6、第二連桿7、第一套管8和第二套管11，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在托板4上且與第一連桿6傳動(dòng)連接，所述第一連桿6通過第二連桿7與第一套管8鉸接，所述第二套管11的一端設(shè)置在第一套管8內(nèi)，所述第二套管11的另一端與角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12連接；

所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27、第三驅(qū)動(dòng)軸28、驅(qū)動(dòng)齒輪29、轉(zhuǎn)環(huán)31和若干從動(dòng)齒輪30，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27固定在第二套管11上且通過第三驅(qū)動(dòng)軸28與驅(qū)動(dòng)齒輪29傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒輪30周向均勻分布在驅(qū)動(dòng)齒輪29的外周且與驅(qū)動(dòng)齒輪29嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪29和從動(dòng)齒輪30均設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)31內(nèi)，所述轉(zhuǎn)環(huán)31的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干從動(dòng)齒32，所述從動(dòng)齒32周向均勻分布在轉(zhuǎn)環(huán)31的內(nèi)側(cè)且與從動(dòng)齒輪30嚙合，所述攝像頭13固定在其中一個(gè)從動(dòng)齒輪30上。

作為優(yōu)選，為了便于驅(qū)動(dòng)第二套管11，使攝像頭13移動(dòng)擴(kuò)大拍攝范圍，所述第一套管8內(nèi)設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與第二套管11傳動(dòng)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和第二驅(qū)動(dòng)軸26，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25固定在第一套管8內(nèi)的底部且與第二驅(qū)動(dòng)軸26傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸26的外周設(shè)有外螺紋，所述第二套管11套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸26上，所述第二套管11內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二套管11內(nèi)的內(nèi)螺紋與第二驅(qū)動(dòng)軸26上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊17移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣泵14、氣缸15和活塞16，所述氣缸15固定在底座1上，所述氣泵14固定在氣缸15的上方且與氣缸15連通，所述活塞16的一端設(shè)置在氣缸15內(nèi)，所述活塞15的另一端與移動(dòng)塊17固定連接。

作為優(yōu)選，為了固定移動(dòng)塊17和活塞16的移動(dòng)方向，所述升降單元還包括限位組件，所述限位組件包括滑桿22、支撐塊23和托塊24，所述滑桿22的一端固定在固定塊18上，所述滑桿22的另一端與支撐塊23固定連接，所述移動(dòng)塊17套設(shè)在滑桿22上，所述支撐塊23固定在底座1上，所述托塊24固定在支撐塊233的上方且套設(shè)在活塞15上。

作為優(yōu)選，為了輔助支撐第一套管8，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的兩側(cè)設(shè)有支撐單元，所述支撐單元包括支桿9和套環(huán)10，所述支桿9的底端固定在托板4上，所述套環(huán)10固定在支桿9的頂端且套設(shè)在第一套管8上。

作為優(yōu)選，為了輔助支撐轉(zhuǎn)環(huán)31，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12還包括平衡組件，所述平衡組件包括固定環(huán)34和兩個(gè)支架33，兩個(gè)所述支架33分別設(shè)置在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的上下兩側(cè)，所述支架33的豎向截面的形狀為l形，所述支架33的一端固定在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27上，所述支架33的另一端與固定環(huán)34固定連接，所述固定環(huán)34套設(shè)在轉(zhuǎn)環(huán)31上。

作為優(yōu)選，為了擴(kuò)大攝像頭13圖像拍攝范圍的同時(shí)保證拍攝圖像的清晰度，所述攝像頭13的鏡頭為定焦廣角鏡頭。

作為優(yōu)選，利用鈦合金材質(zhì)輕巧堅(jiān)固的特點(diǎn)，為了保證伸縮架19受力的同時(shí)不變形，所述伸縮架19的材質(zhì)為鈦合金。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的移動(dòng)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、第四驅(qū)動(dòng)軸36、第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)37和兩個(gè)移動(dòng)組件，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)35固定在底座1的下方且通過第四驅(qū)動(dòng)軸36與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)36傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述移動(dòng)組件分別設(shè)置在第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的兩側(cè)，所述移動(dòng)組件包括第五驅(qū)動(dòng)軸38和滾輪39，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)37通過第五驅(qū)動(dòng)軸38與滾輪39傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，利用直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了保證第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的驅(qū)動(dòng)力，所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)37為直流伺服電機(jī)。

該智能巡檢設(shè)備在對光伏發(fā)電裝置進(jìn)行巡檢觀察時(shí)，利用升降單元3改變攝像頭13的高度位置，使設(shè)備能夠拍攝光伏發(fā)電裝置不同高度的位置，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)使攝像頭13平移，使設(shè)備能夠拍攝同一高度水平位置的圖像，利用角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12改變攝像頭13的角度，使攝像頭13能夠從不同角度對光伏發(fā)電裝置進(jìn)行圖像拍攝，從而實(shí)現(xiàn)對光伏發(fā)電裝置的各處細(xì)節(jié)觀察，完成巡檢維護(hù)工作。在升降單元3內(nèi)部，通過氣泵14改變氣缸15內(nèi)的氣壓，使活塞16來回移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)塊17在底座1上發(fā)生平移，從而促使伸縮架19進(jìn)行伸縮，改變了托板4的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)了攝像頭13的高度。在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)第一連桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二連桿7拉動(dòng)第一套管8在兩個(gè)套環(huán)10之間滑動(dòng)，同時(shí)，在第一套管8內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)中，由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，促使第二套管11沿著第二驅(qū)動(dòng)軸26的中心軸線方向移動(dòng)，進(jìn)而改變了攝像頭13的水平位置，使該巡檢設(shè)備能夠?qū)夥l(fā)電裝置某一水平位置的各處進(jìn)行拍攝，當(dāng)需要調(diào)節(jié)攝像頭13的角度時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)齒輪29與從動(dòng)齒輪30嚙合，從而帶動(dòng)從動(dòng)齒輪30沿著驅(qū)動(dòng)齒輪29的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，改變了攝像頭13的角度，使設(shè)備能夠從各個(gè)角度對光伏發(fā)電裝置的細(xì)節(jié)處進(jìn)行拍攝，從而方便了工作人員全面了解光伏發(fā)電裝置的運(yùn)行情況。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于光伏發(fā)電裝置維護(hù)工作的智能巡檢設(shè)備分別通過升降單元3、伸縮機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12改變攝像頭13的高度、水平位置及角度，使得攝像頭13能夠?qū)夥l(fā)電裝置的各細(xì)節(jié)處進(jìn)行完整拍攝，方便工作人員全面詳細(xì)地了解光伏發(fā)電裝置的運(yùn)行情況，并進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)工作，從而提高了該智能巡檢設(shè)備的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。