技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
該物料供給裝置包括朝預(yù)定方向向下傾斜的傾斜路徑(11)、向傾斜路徑(11)給予振動的振動給予裝置(13)、向傾斜路徑(11)的上端側(cè)供給多個物料的物料供給單元、拍攝傾斜路徑(11)上的物料并獲得至少能夠指定傾斜路徑(11)上的各物料的位置的信息的視覺傳感器(22)以及利用通過視覺傳感器(22)得到的信息從傾斜路徑(11)一個個取出物料并且將取出的物料供給到預(yù)定的供應(yīng)地的機(jī)械臂(23)。

技術(shù)研發(fā)人員：本脅淑雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.11.03