本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置及3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印作為新型的成型技術(shù)，填料堆積型(Fused Deposition Modeling，F(xiàn)DM型)打印技術(shù)作為一種常用的3D打印機(jī)類(lèi)型，其利用加熱的打印頭融合填料，通過(guò)控制打印頭將熔融狀的填料堆疊在指定位置，從而將3D模型轉(zhuǎn)化成實(shí)體的3D工件。此種類(lèi)型的3D打印機(jī)的打印機(jī)構(gòu)一般分為打印噴頭和擠出機(jī)構(gòu)，其性能主要以打印速度和打印精度衡量。

現(xiàn)有的熔融沉積成型3D打印機(jī)通常采用的做法是將擠出機(jī)構(gòu)與打印頭分開(kāi)設(shè)置并通過(guò)柔性連接方式連接，擠出機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)。這種方式減輕了打印噴頭的質(zhì)量，克服了近端送料對(duì)打印慣性的影響，但是打印材料需要通過(guò)較長(zhǎng)的送料管方能進(jìn)入打印噴頭，具有以下兩個(gè)弊端：①送絲管阻力大，影響擠絲速度，并限制打印速度；②較長(zhǎng)的送料管易彎曲打結(jié)，打印材料的擠出控制量，影響打印精度。

為克服上述弊端，相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研究人員研發(fā)出將打印噴頭與擠出機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置并同步運(yùn)動(dòng)的打印機(jī)構(gòu)。

如申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N201510611071X”發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)高速3D打印的分離式運(yùn)動(dòng)裝置，擠出機(jī)構(gòu)與打印噴頭在水平方向上同步運(yùn)動(dòng)并且通過(guò)一軟質(zhì)導(dǎo)管相連，但該專(zhuān)利中的擠出機(jī)構(gòu)和打印噴頭是一體固定于同一框架并作為一個(gè)打印機(jī)運(yùn)動(dòng)裝置整體地在縱向打印方向移動(dòng)，上述分離式運(yùn)動(dòng)裝置只能整體性地作為3D打印機(jī)的一部分使用，且能夠適用的3D打印機(jī)類(lèi)型也有著嚴(yán)格的限制，使得擠出機(jī)構(gòu)不具有結(jié)構(gòu)上的獨(dú)立性，不能獨(dú)立靈活地應(yīng)用于不同類(lèi)型的3D打印機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置及3D打印機(jī)，以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置，包括擠出機(jī)構(gòu)，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與3D打印機(jī)相分離設(shè)置的用于安裝擠出機(jī)構(gòu)的一安裝架，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)在該安裝架上與3D打印機(jī)的打印噴頭同步地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一控制器，該控制器還與送料機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝一主動(dòng)帶輪，安裝架安裝有從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的外部繞設(shè)有一傳動(dòng)皮帶，該傳動(dòng)皮帶與擠出機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選地，安裝架包括一中部安裝有傳動(dòng)軌道的導(dǎo)向桿，擠出機(jī)構(gòu)連接有一滑動(dòng)座，該滑動(dòng)座一側(cè)可滑動(dòng)地與傳動(dòng)軌道連接，另一側(cè)與傳動(dòng)皮帶固定連接。

優(yōu)選地，傳動(dòng)軌道相對(duì)于導(dǎo)向桿的平面向外凸出，其兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凹槽，滑動(dòng)座對(duì)應(yīng)于凹槽處設(shè)有兩個(gè)與凹槽匹配的凸出塊，該滑動(dòng)座還包括一用于固定連接傳動(dòng)皮帶的連接部。

優(yōu)選地，導(dǎo)向桿底端固定連接一支撐底座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于支撐底座上。

優(yōu)選地，安裝架還包括一平行于導(dǎo)向桿的支撐桿，支撐桿在頂端部與導(dǎo)向桿通過(guò)一頂板固定連接，支撐桿的底部與導(dǎo)向桿通過(guò)所述支撐底座固定連接。

本實(shí)用新型提供一種3D打印機(jī)，包括上述的用于3D打印的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置，還包括送料導(dǎo)管以及3D打印機(jī)的打印噴頭，送料導(dǎo)管的一端連接擠出機(jī)構(gòu)，另一端連接打印噴頭。

優(yōu)選地，還包括第一拉桿、第二拉桿、第三拉桿、呈三角設(shè)置的第一導(dǎo)軌桿、第二導(dǎo)軌桿、第三導(dǎo)軌桿、第一打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一導(dǎo)軌桿、第二導(dǎo)軌桿及第三導(dǎo)軌桿上分別可滑動(dòng)地安裝有第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊，第一打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊在第一導(dǎo)軌桿、第二導(dǎo)軌桿及第三導(dǎo)軌桿上滑動(dòng)，第一拉桿、第二拉桿及第三拉桿的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊上，第一拉桿、第二拉桿及第三拉桿的另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述打印噴頭上。

本實(shí)用新型提供了一種用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置，具有以下有益效果：

①將擠出機(jī)構(gòu)安裝在與3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)上相分離設(shè)置的一安裝架上，實(shí)現(xiàn)打印噴頭與擠出機(jī)構(gòu)的分離設(shè)置，減輕打印噴頭的部分重量，從而降低打印慣性并提高打印精度；

②分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置具有結(jié)構(gòu)上的獨(dú)立性，可以作為一個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)管以及數(shù)據(jù)口的連接靈活地與不同類(lèi)型的打印機(jī)匹配，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)，大大拓寬了應(yīng)用范圍，極大地提高了不同類(lèi)型打印機(jī)通過(guò)外接分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置進(jìn)而提升打印效果的可能性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1中采用皮帶傳動(dòng)方式的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1中擠出機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向桿連接方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2中帶有分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2中3D打印機(jī)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

主要元件符號(hào)說(shuō)明：

擠出機(jī)構(gòu)1；滑動(dòng)座11；送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2；驅(qū)動(dòng)電機(jī)21；傳動(dòng)皮帶22；主動(dòng)帶輪221；從動(dòng)帶輪222；安裝架3；導(dǎo)向桿31；傳動(dòng)軌道311；滑動(dòng)座4；凸出塊41；連接部42；支撐底座5；支撐桿6；頂板7；送料導(dǎo)管8；打印噴頭9；第一拉桿10；第二拉桿11；第一導(dǎo)軌桿12；第二導(dǎo)軌桿13；第一打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14；第一滑塊15；第二滑塊16；安裝基座17；安裝槽18；連接柱19；支撐腳20；頂座21。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供了一種用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置，如圖1所示，包括擠出機(jī)構(gòu)1，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及一安裝架3，安裝架3與3D打印機(jī)整體性分離設(shè)置并且相距一預(yù)設(shè)距離，擠出機(jī)構(gòu)1可滑動(dòng)地安裝在安裝架3上，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)1在該安裝架3上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且擠出機(jī)構(gòu)與3D打印機(jī)的打印噴頭同步聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)施例中為了便于對(duì)技術(shù)方案的理解，參考附圖，定義了安裝架沿高度方向延伸，此種方向上的定義，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，并不能夠理解成對(duì)本技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制，在其他實(shí)施例中，安裝架還可以設(shè)為其他方向用以匹配3D打印機(jī)打印噴頭的打印方向。

本實(shí)施例中擠出機(jī)構(gòu)、送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝架共同構(gòu)成了與3D打印機(jī)打印噴頭聯(lián)用的分離式送料裝置，其中，擠出機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下與打印噴頭同步聯(lián)動(dòng)，并在同步聯(lián)動(dòng)過(guò)程中不斷向打印噴頭輸送打印材料，擠出機(jī)構(gòu)和送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源通常為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)。擠出機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于安裝架上，為提高擠出機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)的效率，可以將安裝架與一旋轉(zhuǎn)底座相連，調(diào)節(jié)安裝架的角度使安裝架的方向與主要打印方向保持平行。安裝架的材質(zhì)采用不銹鋼或鋁合金等。

送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)裝置，由于本實(shí)施例中擠出機(jī)構(gòu)移動(dòng)距離較遠(yuǎn)，且打印材料的輸送對(duì)傳動(dòng)穩(wěn)定性要求較高，為提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例采用皮帶傳動(dòng)的方式傳動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)，如圖2所示，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及傳動(dòng)皮帶22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸上安裝一主動(dòng)帶輪221，安裝架頂部位置處安裝有從動(dòng)帶輪222，傳動(dòng)皮帶22繞設(shè)于主動(dòng)帶輪221和從動(dòng)帶輪222的外部并且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的作用下可以帶動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)1在安裝架3上往復(fù)移動(dòng)，該移動(dòng)方向平行于3D打印機(jī)打印噴頭的移動(dòng)方向。皮帶傳動(dòng)可以緩沖振動(dòng)，保證擠出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的穩(wěn)定性，便于打印材料的輸送操作，同時(shí)具有傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)噪音小、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。除本實(shí)施例采用的皮帶傳動(dòng)方式外，送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)擠出機(jī)構(gòu)還有其他驅(qū)動(dòng)方式，比如絲桿傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)等方式。

如圖2所示，為進(jìn)一步提高皮帶傳動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中安裝架進(jìn)一步包括一導(dǎo)向桿31，該導(dǎo)向桿31中部安裝有傳動(dòng)軌道311，該擠出機(jī)構(gòu)1連接有一滑動(dòng)座4，該滑動(dòng)座4一側(cè)可滑動(dòng)地安裝在傳動(dòng)軌道311上，另一側(cè)固定連接于傳動(dòng)皮帶22，使得滑動(dòng)座4與傳動(dòng)皮帶22聯(lián)動(dòng)。具體地，如圖3所示，安裝于導(dǎo)向桿31中部的傳動(dòng)軌道311相對(duì)于導(dǎo)向桿的平面向外凸出，傳動(dòng)軌道311的兩側(cè)相對(duì)設(shè)有凹槽，滑動(dòng)座4對(duì)應(yīng)于凹槽處設(shè)有兩個(gè)凸出塊41，通過(guò)凸出塊與傳動(dòng)軌道的凹槽匹配接合使滑動(dòng)座可滑動(dòng)地安裝在傳動(dòng)軌道上?；瑒?dòng)座還設(shè)置有一連接部42，該連接部與傳動(dòng)皮帶固定連接，本實(shí)施例中連接部設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)貫穿的通孔，該通孔的寬度略小于傳動(dòng)皮帶的厚度，或連接部設(shè)有限位塊，使得傳動(dòng)皮帶穿過(guò)通孔后不能相對(duì)連接部滑動(dòng)，進(jìn)一步地，于連接部?jī)蓚?cè)側(cè)壁相對(duì)延伸形成一位于傳動(dòng)皮帶外側(cè)的限位條，從而使得連接部與傳動(dòng)皮帶更穩(wěn)固地連接。此外，還可以將擠出機(jī)構(gòu)直接安裝固定在該傳動(dòng)皮帶朝向打印機(jī)一側(cè)的表面上，傳動(dòng)皮帶依然可以起到傳動(dòng)作用。

在另外的實(shí)施例中，擠出機(jī)構(gòu)包括一擠出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與擠出驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的擠出裝置，擠出機(jī)構(gòu)可拆卸地安裝在所述滑動(dòng)座，能夠便于擠出機(jī)構(gòu)的拆卸及清洗，擠出驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擠出裝置將線材擠出至打印噴頭，對(duì)于擠出裝置可以采用現(xiàn)有的擠出裝置，此處對(duì)于擠出裝置的結(jié)構(gòu)不再做贅述。在該實(shí)施例中擠出機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體部件，能夠統(tǒng)一拆裝，使用極為方便，能夠及時(shí)迅速地與各種機(jī)型適配，同時(shí)，在該實(shí)施例還提供了一個(gè)更加便捷快速且成本低的擠出機(jī)構(gòu)可拆裝結(jié)構(gòu)，即滑動(dòng)座由強(qiáng)磁鐵制成，擠出機(jī)構(gòu)設(shè)有一磁性金屬座，擠出驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擠出裝置均固定安裝在該磁性金屬座上，同時(shí)，滑動(dòng)座采用磁鐵滑動(dòng)座，能夠吸附固定該磁性金屬座，當(dāng)然，也可以設(shè)置為：擠出機(jī)構(gòu)設(shè)有一磁鐵基座，擠出驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擠出裝置均固定安裝在該磁鐵基座上，將滑動(dòng)座設(shè)為磁性金屬滑動(dòng)座，更加便于擠出機(jī)構(gòu)與其他打印機(jī)的滑動(dòng)座拆裝，此處的磁性金屬是指能夠被磁鐵吸附的金屬，具體可以是能被磁鐵吸附的鐵、鈷、鎳等金屬或者其合金，磁鐵可以是磁鋼或天然磁鐵，甚至是電磁鐵。

如圖2所示，為提高分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置放置在地面的穩(wěn)定性，導(dǎo)向桿31底端固定連接一支撐底座5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可安裝于支撐底座上，支撐底座的中心位置設(shè)有一圓形通孔，通孔內(nèi)部有螺紋，導(dǎo)向桿底端周緣設(shè)有與安裝底座通孔內(nèi)螺紋對(duì)應(yīng)的外螺紋，導(dǎo)向桿底端可以沿螺紋方向旋入通孔內(nèi)并與支撐底座相連。支撐底座可設(shè)置為圓形、方形及不規(guī)則圖形，為提高支撐底座的穩(wěn)定性，支撐底座外殼塑料外殼，該塑料外殼內(nèi)填充鑄鐵或水泥或其他高密度礦物，使得支撐底座降低重心，且能夠在保證穩(wěn)定性的同時(shí)，便于裝置移動(dòng)和拆卸。為進(jìn)一步提高裝置的穩(wěn)固性，支撐底座5上還設(shè)有一延伸方向平行于導(dǎo)向桿的支撐桿6，該支撐桿在頂端部與導(dǎo)向桿通過(guò)一頂板7固定連接，與頂板相接，為提高皮帶傳動(dòng)的穩(wěn)定性，從動(dòng)帶輪222可以安裝在頂板上，該頂板不但能夠使安裝架更加穩(wěn)定，而且還兼具固定從動(dòng)帶輪的作用。

送料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還連接有一控制器，該控制器可以通過(guò)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳遞控制信號(hào)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)與打印噴頭同步聯(lián)動(dòng)，控制器還與擠出機(jī)構(gòu)連接以控制擠出機(jī)構(gòu)的送料過(guò)程的開(kāi)啟及關(guān)閉。控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制器與擠出機(jī)構(gòu)之間的信號(hào)傳遞通過(guò)數(shù)據(jù)線連接實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例提供一種3D打印機(jī)，如圖4所示，包括上述實(shí)施例1中的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置，還包括送料導(dǎo)管8以及3D打印機(jī)的打印噴頭9，該送料導(dǎo)管8的一端連接擠出機(jī)構(gòu)1，另一端連接打印噴頭9。

為便于分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置與打印噴頭之間打印材料的輸送，送料導(dǎo)管優(yōu)選軟質(zhì)材料制成，同時(shí)，送料導(dǎo)管與擠出機(jī)構(gòu)以及送料導(dǎo)管與打印噴頭之間的連接方式采用可拆卸連接，并通過(guò)將送料導(dǎo)管與不同打印噴頭適配，保證上述分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置獨(dú)立靈活地與不同類(lèi)型3D打印機(jī)連接使用。

本實(shí)施例中提供一種3D打印機(jī)，如圖4所示，還包括第一拉桿10、第二拉桿11、第三拉桿(圖中未顯示)、呈三角設(shè)置的第一導(dǎo)軌桿12、第二導(dǎo)軌桿13、第三導(dǎo)軌桿(圖中未顯示)、第一打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第二打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)，在第一導(dǎo)軌桿12、第二導(dǎo)軌桿13及第三導(dǎo)軌桿上分別可滑動(dòng)地安裝有第一滑塊15、第二滑塊16及第三滑塊(圖中未顯示)，第一打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、第二打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)第一滑塊15、第二滑塊16和第三滑塊在第一導(dǎo)軌桿12、第二導(dǎo)軌桿13及第三導(dǎo)軌桿上滑動(dòng)，第一拉桿10、第二拉桿11及第三拉桿的一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一滑塊15、第二滑塊16及第三滑塊上，第一拉桿10、第二拉桿11及第三拉桿的另一端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述打印噴頭9上。進(jìn)行3D打印操作時(shí)，控制器控制相應(yīng)的打印驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的滑塊在相應(yīng)的導(dǎo)軌桿上上下滑動(dòng)，由于拉桿與打印噴頭為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式，例如第一滑塊上移，則打印噴頭會(huì)被第一拉桿拉向靠近第一導(dǎo)軌桿的位置，實(shí)現(xiàn)水平方向和豎直方向的位置變化，三個(gè)滑塊的共同配合即能夠?qū)崿F(xiàn)在橫向、縱向及豎向的三軸向立體方位的位置變化，從而完成3D打印任務(wù)。此外，為提高3D打印機(jī)在地面放置的穩(wěn)定性，如圖5所示，還設(shè)有三個(gè)安裝基座17用于安裝第一導(dǎo)軌桿、第二導(dǎo)軌桿和第三導(dǎo)軌桿，每個(gè)安裝基座的兩側(cè)設(shè)有安裝槽18，相鄰安裝基座的安裝槽內(nèi)通過(guò)插設(shè)連接柱19連接，三個(gè)安裝基座17與三根連接柱19圍成三角形，三個(gè)安裝基座位于三角形的頂點(diǎn)，本實(shí)施例中連接柱可滑動(dòng)地插設(shè)在對(duì)應(yīng)安裝基座的安裝槽18內(nèi)，從而保證相鄰安裝基座之間的間距可調(diào)，即三個(gè)安裝基座與連接柱圍成的面積可變，使得安裝基座能夠適應(yīng)不同類(lèi)型的打印機(jī)，例如，對(duì)于打印對(duì)象的體積較大的打印任務(wù)，可以直接調(diào)節(jié)安裝基座間的間距即可實(shí)用，無(wú)需更換底座。另外，該安裝基座設(shè)有向下突出的支撐腳20，該支撐腳20的徑向?qū)挾扔缮舷蛳轮饾u縮小，形成類(lèi)似錐體的結(jié)構(gòu)，一方面能夠保證安裝基座的穩(wěn)定，另一方面能夠節(jié)省用材，降低成本。該安裝基座下方還有一容置空間用于放置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝基座內(nèi)側(cè)延伸出一遮板，該遮板設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方，一方面減少工件打印對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的影響，另一方面該遮板上方設(shè)有工作平臺(tái)，在三角形底座頂點(diǎn)處設(shè)置遮板可以進(jìn)一步支撐該工件平臺(tái)，提高打印穩(wěn)定性。此外，為進(jìn)一步提高3D打印機(jī)框架的穩(wěn)定性，3D打印機(jī)還設(shè)有一3D打印機(jī)頂座21，該3D打印機(jī)頂座的設(shè)置與3D打印機(jī)底座類(lèi)似，此處不再贅述。

為方便理解，將水平平面上互相垂直的兩個(gè)方向分別定義為X、Y方向，與水平平面垂直的方向?yàn)閆方向，打印噴頭在X、Y、Z方向上移動(dòng)。本實(shí)施例提供了一種帶有分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置的3D打印機(jī)，具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，導(dǎo)向桿沿高度方向延伸且在水平方向上與3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)相距一預(yù)設(shè)距離，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擠出機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向桿上并與所述打印噴頭的運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)同步地沿導(dǎo)向桿的縱向軸線上升或下降，擠出機(jī)構(gòu)和打印噴頭之間的距離始終保持在一預(yù)定范圍內(nèi)。將打印噴頭位移較大的方向定義為主要移動(dòng)方向，本實(shí)施例中打印噴頭的主要移動(dòng)方向?yàn)楦叨确较蚣碯方向，可以理解的是，此種方向上的定義，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，并不能夠理解成對(duì)本技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制。

此外，實(shí)施例1中的分離聯(lián)動(dòng)打印機(jī)構(gòu)還可以與三軸聯(lián)動(dòng)式3D打印機(jī)連接使用，傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)式打印機(jī)包括分別沿X、Y、Z三個(gè)方向的軸，每個(gè)軸向上均設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)單元，在打印時(shí)，采用三軸聯(lián)動(dòng)的方式分別驅(qū)動(dòng)打印噴頭在X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)擠出機(jī)構(gòu)與打印噴頭的同步聯(lián)動(dòng)，擠出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向需要與打印噴頭的主要移動(dòng)方向一致，由于打印物品形狀的變化導(dǎo)致打印噴頭主要移動(dòng)方向發(fā)生變化進(jìn)而對(duì)打印機(jī)構(gòu)的方向進(jìn)行調(diào)整的操作是本領(lǐng)域常規(guī)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)獲知，此處不再贅述。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種用于3D打印機(jī)的分離聯(lián)動(dòng)式送料裝置及3D打印機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想和方法，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。