本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其涉及一種緩沖塊的自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于尺寸極小的緩沖塊而言，通常將若干個(gè)緩沖塊批量地設(shè)置于離型紙料帶、呈料帶卷盤狀來(lái)料。通常設(shè)置于離型紙料帶的物料，通過(guò)將離型紙料帶通過(guò)脫離塊的銳角端面，依靠離型紙料帶因銳角端面發(fā)生變形而與物料之間產(chǎn)生剝離力。但對(duì)于尺寸極小的緩沖塊而言，銳角端面對(duì)緩沖塊和離型紙料帶之間產(chǎn)生的剝離力不足以克服緩沖塊和離型紙的粘結(jié)力，緩沖塊極可能附著于離型紙料帶并通過(guò)脫離塊的銳角端面，造成脫離型紙失敗。

為此，需要一種改進(jìn)的離型紙脫離機(jī)構(gòu)，以使得尺寸極小的緩沖塊亦可以順利脫掉離型紙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的離型紙脫離機(jī)構(gòu)，以使得尺寸極小的緩沖塊亦可以順利脫掉離型紙。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種緩沖塊自動(dòng)上料裝置，適用于將設(shè)置于離型紙料帶上的若干個(gè)緩沖塊剝離并實(shí)現(xiàn)緩沖塊的自動(dòng)上料，所述緩沖塊自動(dòng)上料裝置包括機(jī)架和分別設(shè)置于所述機(jī)架的緩沖塊上料機(jī)構(gòu)、料帶回收機(jī)構(gòu)、及分離機(jī)構(gòu)，自所述緩沖塊上料機(jī)構(gòu)伸出的離型紙料帶通過(guò)所述分離機(jī)構(gòu)后被所述料帶回收機(jī)構(gòu)回籠；所述分離機(jī)構(gòu)包括前后兩側(cè)分別設(shè)有料帶上料引導(dǎo)面和料帶回收引導(dǎo)面的分離塊，且所述料帶上料引導(dǎo)面和所述料帶回收引導(dǎo)面的前端相交呈銳角；所述分離塊可沿所述料帶上料引導(dǎo)面的設(shè)置方向相對(duì)所述機(jī)架往復(fù)移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的緩沖塊自動(dòng)上料裝置，分離塊可以相對(duì)機(jī)架往復(fù)移動(dòng)，因而緩沖塊可以在分離塊的推頂下可以上料至外設(shè)的緩沖塊吸頭處，并待緩沖塊吸頭吸附緩沖塊后，分離塊再行縮回，以使得離型紙和緩沖塊脫離，在此過(guò)程中，緩沖塊由于受到外設(shè)的緩沖塊吸頭的吸附作用，依靠該吸附力和銳角端面的作用疊加，克服緩沖塊和離型紙的粘結(jié)力，從而使得緩沖塊可以順利脫掉離型紙、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。根據(jù)本發(fā)明提供的緩沖塊自動(dòng)上料裝置，通過(guò)分離塊可以往復(fù)移動(dòng)，以使得緩沖塊在脫離型紙的過(guò)程中，同時(shí)受到外設(shè)的緩沖塊吸頭的吸附作用和銳角端面的剝離作用，依靠?jī)勺饔茂B加克服緩沖塊和離型紙的粘結(jié)力，從而使得尺寸極小的緩沖塊亦可以順利脫離型紙。

較佳的，所述分離塊可移動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架；所述分離機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)伸縮桿，兩所述驅(qū)動(dòng)伸縮桿分別固定連接于所述機(jī)架，且兩所述驅(qū)動(dòng)伸縮桿的驅(qū)動(dòng)端分別連接至所述分離塊的左右兩側(cè)。

較佳的，所述料帶上料引導(dǎo)面的兩側(cè)還分別設(shè)置有導(dǎo)向塊，兩所述導(dǎo)向塊分別固定連接至所述分離塊。

較佳的，所述緩沖塊自動(dòng)上料裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述料帶回收機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)離型紙料帶回籠至所述料帶回收機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，所述緩沖塊自動(dòng)上料裝置還包括若干個(gè)張緊機(jī)構(gòu)，若干個(gè)所述張緊機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架；所述張緊機(jī)構(gòu)推頂離型紙料帶，以調(diào)整離型紙料帶的張緊力。

具體的，所述張緊機(jī)構(gòu)包括用于推頂離型紙料帶的滾動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)所述料帶回收機(jī)構(gòu)和若干個(gè)所述張緊機(jī)構(gòu)；滾動(dòng)輪的設(shè)置使得其與離型紙料帶之間的摩擦為較小的滾動(dòng)摩擦，更通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)料帶回收機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)，減少滾動(dòng)輪和離型紙之間的相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)一步減少離型紙料帶和滾動(dòng)輪之間的摩擦力。

具體的，所述緩沖塊上料機(jī)構(gòu)和所述料帶回收機(jī)構(gòu)分別為設(shè)置于所述機(jī)架的定位軸，所述定位軸的一端用于對(duì)定位料帶轉(zhuǎn)盤，所述定位軸的另一端穿過(guò)所述機(jī)架并連接于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，所述緩沖塊上料機(jī)構(gòu)和所述料帶回收機(jī)構(gòu)還分別包括用于限位所述定位軸處的料帶轉(zhuǎn)盤的定位座。

具體的，所述機(jī)架包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)，所述緩沖塊上料機(jī)構(gòu)、所述料帶回收機(jī)構(gòu)、及所述分離機(jī)構(gòu)對(duì)稱地分別設(shè)置于兩所述機(jī)架。

具體的，所述分離塊移動(dòng)伸出所述機(jī)架。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明緩沖塊自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明緩沖塊自動(dòng)上料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中A部的放大圖。

圖4為圖2中B部的放大圖。

圖5為本發(fā)明緩沖塊自動(dòng)上料裝置另一角度上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的緩沖塊自動(dòng)上料裝置，適用于將設(shè)置于離型紙料帶a00上的若干個(gè)緩沖塊b00剝離并實(shí)現(xiàn)緩沖塊b00的自動(dòng)上料。本發(fā)明緩沖塊自動(dòng)上料裝置包括機(jī)架100和分別設(shè)置于機(jī)架100的緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200、料帶回收機(jī)構(gòu)300、及分離機(jī)構(gòu)400。自緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200伸出的離型紙料帶a00通過(guò)分離機(jī)構(gòu)400并被回籠于料帶回收機(jī)構(gòu)300；分離機(jī)構(gòu)400包括前后兩側(cè)分別設(shè)有料帶上料引導(dǎo)面411和料帶回收引導(dǎo)面412的分離塊410，且料帶上料引導(dǎo)面411和料帶回收引導(dǎo)面412的前端相交呈銳角；分離塊410可沿料帶上料引導(dǎo)面411的設(shè)置方向相對(duì)機(jī)架100往復(fù)移動(dòng)。結(jié)合圖5所示，更具體的：

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，緩沖塊自動(dòng)上料裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩組上述的機(jī)架100、及設(shè)置于機(jī)架100的緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200、料帶回收機(jī)構(gòu)300、及分離機(jī)構(gòu)400。該兩組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相對(duì)、呈對(duì)稱地設(shè)置，目的僅在于與外設(shè)的緩沖塊吸取裝置相對(duì)應(yīng)。為方便表述，以下單就其中一組機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，緩沖塊自動(dòng)上料裝置包括一豎向設(shè)置的大致呈板狀的機(jī)架100，于機(jī)架100的同一側(cè)面上分別設(shè)置有緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200和料帶回收機(jī)構(gòu)300，并于機(jī)架100的外緣處設(shè)置有分離機(jī)構(gòu)400；作業(yè)人員可以將來(lái)料的粘接有緩沖塊b00的離型紙料帶a00上料至緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200，經(jīng)由緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200伸出的離型紙料帶a00于機(jī)架100的該側(cè)面穿梭，依次經(jīng)過(guò)分離機(jī)構(gòu)400和料帶回收機(jī)構(gòu)300，于分離機(jī)構(gòu)400處被分離緩沖塊b00后的離型紙料帶a00，被料帶回收機(jī)構(gòu)300所回籠。

具體的，如圖1和圖3所示，來(lái)料的粘接有緩沖塊b00的離型紙料帶a00通常呈卷盤狀。相對(duì)的，緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200和料帶回收機(jī)構(gòu)300可以為設(shè)置于機(jī)架100的同一側(cè)面的定位軸(圖中未示)，并通過(guò)呈卷盤狀的離型紙料帶a00上料至緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200的定位軸處、并于料帶回收機(jī)構(gòu)300處設(shè)置空卷盤，如此料帶卷盤分別于緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200和料帶回收機(jī)構(gòu)300的定位軸上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得離型紙料帶a00逐漸從緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200伸出、穿過(guò)分離機(jī)構(gòu)400并回籠至料帶回收機(jī)構(gòu)300。

如圖2和圖4所示，可以理解的，本發(fā)明提供的緩沖塊自動(dòng)上料裝置還應(yīng)當(dāng)具有驅(qū)動(dòng)料帶卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600設(shè)置于機(jī)架100背離緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200、料帶回收機(jī)構(gòu)300、及分離機(jī)構(gòu)400的另一側(cè)面，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600驅(qū)動(dòng)料帶回收機(jī)構(gòu)300的定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如此帶動(dòng)設(shè)置于料帶回收機(jī)構(gòu)300的料帶卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以拉動(dòng)于緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200、和分離機(jī)構(gòu)400之間穿行的離型紙料帶a00向料帶回收機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)移。較佳的，緩沖塊上料機(jī)構(gòu)200和料帶回收機(jī)構(gòu)300還分別包括定位座，該定位座可拆卸地固定連接于定位軸的懸空端，以對(duì)定位軸處的料帶轉(zhuǎn)盤進(jìn)行限位。

進(jìn)一步的，如圖1和圖2所示，緩沖塊自動(dòng)上料裝置還包括若干個(gè)張緊機(jī)構(gòu)500，若干個(gè)張緊機(jī)構(gòu)500連接于機(jī)架100，并設(shè)置于離型紙料帶a00的通行路徑上。張緊機(jī)構(gòu)500通過(guò)推頂途徑的離型紙料帶a00，以調(diào)整離型紙料帶a00的張緊力，使得該緩沖塊自動(dòng)上料裝置內(nèi)穿行的離型紙料帶a00的張緊力保持恒定，尺寸極小的緩沖塊b00的位置能夠方便的校準(zhǔn)且不會(huì)在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生偏離。

較佳的，張緊機(jī)構(gòu)500包括用于推頂離型紙料帶a00的滾動(dòng)輪510；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600同步驅(qū)動(dòng)料帶回收機(jī)構(gòu)300和若干個(gè)張緊機(jī)構(gòu)500；滾動(dòng)輪510的設(shè)置使得其與離型紙料帶a00之間的摩擦為較小的滾動(dòng)摩擦，更通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600同步驅(qū)動(dòng)料帶回收機(jī)構(gòu)300和張緊機(jī)構(gòu)500，減少滾動(dòng)輪510和離型紙料帶a00之間的相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)一步減少離型紙料帶a00和滾動(dòng)輪510之間的摩擦力，避免離型紙料帶a00受損，如此回收的離型紙料帶a00可以再次投入使用。

如圖3-圖5所示，分離塊410呈豎向設(shè)置，且分離塊410的前后兩側(cè)分別設(shè)置有料帶上料引導(dǎo)面411和料帶回收引導(dǎo)面412，且料帶上料引導(dǎo)面411和料帶回收引導(dǎo)面412的上端夾持呈銳角，繞料帶上料引導(dǎo)面411和料帶回收引導(dǎo)面412設(shè)置的離型紙料帶a00通過(guò)分離塊410上端的銳角處；分離塊410的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)伸縮桿420，并通過(guò)該驅(qū)動(dòng)伸縮桿420的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)分離塊410可以于豎直方向內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，并當(dāng)分離塊410向上移動(dòng)至頂端時(shí)，料帶上料引導(dǎo)面411一側(cè)的離型紙料帶a00上的緩沖塊b00正對(duì)外設(shè)的緩沖塊吸頭。根據(jù)該結(jié)構(gòu)：緩沖塊b00被外設(shè)的緩沖塊吸頭吸附后，分離塊410在驅(qū)動(dòng)伸縮桿420的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，在此過(guò)程中，緩沖塊b00同時(shí)受到外設(shè)的緩沖塊吸頭的吸附作用和銳角端面的剝離作用，依靠?jī)勺饔茂B加克服與離型紙料帶a00的粘結(jié)力、緩沖塊b00亦可以離型紙料帶a00。

較佳的，料帶上料引導(dǎo)面411的兩側(cè)還分別設(shè)置有導(dǎo)向塊430，兩導(dǎo)向塊430分別固定連接至分離塊410；增設(shè)導(dǎo)向塊430的目的在于對(duì)離型紙料帶a00的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以保證上料位處的緩沖塊b00能夠正對(duì)外設(shè)的緩沖塊b00吸頭。

進(jìn)一步的，具體在本實(shí)施例中，由于機(jī)架100包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，為使得外設(shè)的緩沖塊吸頭能夠方便地吸附設(shè)置于離型紙料帶a00上的緩沖塊b00，分離塊410優(yōu)選的可以移動(dòng)伸出機(jī)架100。

根據(jù)本發(fā)明提供的緩沖塊自動(dòng)上料裝置，分離塊410可以相對(duì)機(jī)架100往復(fù)移動(dòng)，因而緩沖塊b00可以在分離塊410的推頂下可以上料至外設(shè)的緩沖塊b00吸頭處，并待緩沖塊b00吸頭吸附緩沖塊b00后，分離塊410再行縮回，以使得離型紙料帶a00和緩沖塊b00脫離，在此過(guò)程中，緩沖塊b00由于受到外設(shè)的緩沖塊b00吸頭的吸附作用，依靠該吸附作用和呈銳角的剝離端面的疊加作用，克服緩沖塊b00和離型紙料帶a00的粘結(jié)力，從而使得緩沖塊b00可以順利脫離離型紙料帶a00、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。根據(jù)本發(fā)明提供的緩沖塊自動(dòng)上料裝置，通過(guò)分離塊410可以往復(fù)移動(dòng)，以使得緩沖塊b00在脫離型紙料帶a00的過(guò)程中，同時(shí)受到外設(shè)的緩沖塊吸頭的吸附作用和銳角端面的剝離作用，依靠?jī)勺饔茂B加克服緩沖塊b00和離型紙料帶a00的粘結(jié)力，從而使得尺寸極小的緩沖塊b00亦可以順利脫離型紙。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。