本發(fā)明涉及一種用于將電子零件收容至載帶(carriertape)中的載帶行走裝置。
背景技術(shù)：
：：半導(dǎo)體元件等電子零件經(jīng)過(guò)切割(dicing)、安裝(mounting)、接合(bonding)及密封(sealing)等各裝配工序而分離成單片之后，進(jìn)行各種檢查等工序。該工序是利用一般被稱(chēng)作測(cè)試分選機(jī)(testhandler)的電子零件檢查裝置來(lái)進(jìn)行。其是使主平臺(tái)(maintable)旋轉(zhuǎn)，利用吸嘴等保持部件來(lái)保持搬送部的電子零件，并搬送至各檢查裝置進(jìn)行檢查。檢查完畢的電子零件在編帶(taping)裝置中被收容至載帶的袋體(pocket)中。編帶裝置是使載帶間歇性地朝向卷繞載帶的卷盤(pán)(reel)行走的裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。載帶沿著長(zhǎng)邊方向而壓紋(emboss)加工有袋體。在編帶裝置使載帶停止的期間，操作器(manipulator)等將電子零件放入袋體中。編帶裝置將密封帶(sealtape)重合并壓接至載帶，由此來(lái)對(duì)被收容于袋體中的電子零件進(jìn)行密封?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2007-137426號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：[發(fā)明所要解決的問(wèn)題]如上所述的編帶裝置具有引導(dǎo)件(guide)部，該引導(dǎo)件部從長(zhǎng)邊方向的兩側(cè)緣來(lái)引導(dǎo)載帶的行走。該引導(dǎo)件部是配合載帶的寬度而制作。但是，標(biāo)準(zhǔn)化的載帶存在不同的寬度，例如8mm、12mm、16mm、24mm。于是，當(dāng)使用不同寬度的載帶時(shí)，必須更換為與各寬度相符的引導(dǎo)件部，或者更換每個(gè)編帶裝置。因此，每當(dāng)將要處理的載帶切換為寬度不同者時(shí)，需要較多的作業(yè)時(shí)間。而且，為了與寬度不同的載帶對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)件部，需要分別準(zhǔn)備大量專(zhuān)用零件，從而成本變高，并且必須確保保管場(chǎng)所。本發(fā)明是為了解決如上所述的問(wèn)題而提出，其目的在于提供一種無(wú)須更換零件便能夠應(yīng)對(duì)不同寬度的載帶的載帶行走裝置。[解決問(wèn)題的手段]為了解決所述問(wèn)題，本發(fā)明是一種載帶行走裝置，使等間隔地形成有用于收納電子零件的袋體的載帶沿著長(zhǎng)邊方向行走，所述載帶行走裝置包括：一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件(sideguide)，通過(guò)設(shè)于夾著所述載帶的兩側(cè)，從而形成所述長(zhǎng)邊方向的行走路徑，朝接近及遠(yuǎn)離所述載帶側(cè)緣的方向移動(dòng)；以及固定裝置，將一對(duì)所述側(cè)引導(dǎo)件階段性地固定于所述行走路徑成為與所述載帶的多種寬度對(duì)應(yīng)的寬度的位置。也可為，在所述側(cè)引導(dǎo)件的至少一者上設(shè)有輔助引導(dǎo)件，該輔助引導(dǎo)件介隔在所述側(cè)引導(dǎo)件與所述載帶之間，接觸至行走的所述載帶的側(cè)緣以引導(dǎo)所述載帶的移動(dòng)。也可為，所述輔助引導(dǎo)件具有引導(dǎo)件構(gòu)件，所述引導(dǎo)件構(gòu)件被彈性支撐于所述側(cè)引導(dǎo)件，接觸至行走的所述載帶的側(cè)緣而在寬度方向上使位置位移。也可為，所述引導(dǎo)件構(gòu)件接觸至行走的所述載帶的側(cè)緣而轉(zhuǎn)動(dòng)。也可為，所述固定裝置包括：固定臺(tái)，相對(duì)于基臺(tái)而不動(dòng)地設(shè)置；可動(dòng)臺(tái)，設(shè)于與所述固定臺(tái)重合的位置，與所述側(cè)引導(dǎo)件一同移動(dòng)；多個(gè)第1鎖定孔，設(shè)于所述固定臺(tái)，且形成在相對(duì)于所述行走路徑中央線(xiàn)的距離不同的位置；第2鎖定孔，設(shè)于所述可動(dòng)臺(tái)，且以與所述第1鎖定孔相同的數(shù)量而形成在與所述行走路徑平行的一直線(xiàn)上；以及固定件，通過(guò)選擇性地插通在所述第1鎖定孔及所述第2鎖定孔中的任一組，從而固定所述側(cè)引導(dǎo)件。也可為，所述固定裝置包括：固定臺(tái)，相對(duì)于基臺(tái)而不動(dòng)地設(shè)置；可動(dòng)臺(tái)，設(shè)于與所述固定臺(tái)重合的位置，與所述側(cè)引導(dǎo)件一同移動(dòng)；多個(gè)第1鎖定孔，設(shè)于所述可動(dòng)臺(tái)，且形成在相對(duì)于所述行走路徑中央線(xiàn)的距離不同的位置；第2鎖定孔，設(shè)于所述固定臺(tái)，且以與所述第1鎖定孔相同的數(shù)量而形成在與所述行走路徑平行的一直線(xiàn)上；以及固定件，通過(guò)選擇性地插通在所述第1鎖定孔及所述第2鎖定孔中的任一組，從而固定所述側(cè)引導(dǎo)件。也可為，所述第1鎖定孔或所述第2鎖定孔設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)用于識(shí)別對(duì)應(yīng)于所述載帶的多種寬度中的哪一種。也可為，所述第1鎖定孔及所述第2鎖定孔的直徑為可目測(cè)彼此的重合程度的大小。也可為，所述第1鎖定孔及所述第2鎖定孔為貫穿孔。也可為，所述固定件的一部分插通在第1鎖定孔及第2鎖定孔中的任一組時(shí)，露出于外部。也可為，在所述第1鎖定孔及所述第2鎖定孔中的至少一者的內(nèi)側(cè)面，形成有第1錐形(taper)部，所述第1錐形部具有相對(duì)于垂直方向而傾斜的面，在所述固定件的至少一部分，設(shè)有第2錐形部，所述第2錐形部具有沿著所述第1錐形部的傾斜的面。也可為，所述第1錐形部及所述第2錐形部為圓錐形狀。也可包括：限制部，對(duì)插通的所述固定件的位置的位移進(jìn)行限制。也可為，所述限制部是由所述第1鎖定孔及所述第2鎖定孔中的至少一者與所述固定件的一部分形成的、彼此嵌合的嵌合部。也可包括：直線(xiàn)引導(dǎo)件，引導(dǎo)所述側(cè)引導(dǎo)件的移動(dòng)。也可包括：底部(bottom)引導(dǎo)件，設(shè)于與在所述行走路徑上行走的所述載帶的底面對(duì)置的位置，朝接近及遠(yuǎn)離所述載帶的方向移動(dòng)。也可包括：升降裝置，使所述底部引導(dǎo)件升降。也可為，在所述底部引導(dǎo)件上設(shè)有抽吸部，所述抽吸部經(jīng)由形成于所述袋體底面的抽吸孔來(lái)抽吸電子零件，所述底部引導(dǎo)件的寬度短于所述載帶的寬度，且在底部引導(dǎo)件與一對(duì)所述側(cè)引導(dǎo)件之間，形成有允許所述側(cè)引導(dǎo)件的寬度方向的移動(dòng)的間隔。本發(fā)明的編帶裝置具有載帶行走裝置，且包括：鏈輪(sprocket)，架設(shè)所述載帶而使其行走；馬達(dá)(motor)，使所述鏈輪旋轉(zhuǎn)；卷盤(pán)，卷繞有粘貼于所述載帶的密封帶；一對(duì)塊體(block)，相對(duì)于所述載帶的行走路徑可接觸或遠(yuǎn)離地移動(dòng)，夾著從所述卷盤(pán)抽出的所述密封帶與所述載帶，將所述密封帶粘貼于所述載帶；以及按壓輥(roller)，相對(duì)于所述載帶的行走路徑可接近或遠(yuǎn)離，通過(guò)從所述卷盤(pán)抽出所述密封帶，使所述按壓輥接近所述載帶的行走路徑，并使一對(duì)所述塊體接近，從而利用所述密封帶來(lái)密封所述載帶。[發(fā)明的效果]根據(jù)本發(fā)明，使一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件的間隔一致于載帶的寬度來(lái)移動(dòng)并通過(guò)固定裝置予以固定，從而無(wú)須更換零件便能夠應(yīng)對(duì)不同寬度的載帶。附圖說(shuō)明圖1是具有載帶行走裝置的編帶裝置的外觀立體圖。圖2是表示載帶的行走裝置的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作的示意圖。圖3是載帶行走裝置的局部放大立體圖。圖4是載帶行走裝置的局部放大立體圖。圖5(A)及圖5(B)是表示側(cè)引導(dǎo)件間的載帶的行走方式的平面圖。圖6(A)至圖6(D)是表示固定裝置的第1鎖定孔與第2鎖定孔的對(duì)位的平面圖。圖7(A)至圖7(D)是表示固定裝置的固定件的插入方式的示意圖。圖8(A)至圖8(D)是表示與載帶的寬度與厚度相應(yīng)的側(cè)引導(dǎo)件及底部引導(dǎo)件的移動(dòng)的示意圖。圖9(A)及圖9(B)是表示適用了錐形面的固定裝置的方式的剖面圖。圖10(A)及圖10(B)是表示適用了限制部的固定裝置的方式的剖面圖。圖11(A)及圖11(B)是表示適用了限制部的固定裝置的另一方式的剖面圖。[附圖標(biāo)記的說(shuō)明]1：載帶行走裝置2：密封部3：密封帶卷盤(pán)6：交接位置7：控制裝置8：引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)11：基臺(tái)21：加熱塊22：基塊31、51、52、851：馬達(dá)32：按壓輥41、42：鏈輪43：突起51a、52a：正時(shí)皮帶61：保持裝置81、81a、81b：側(cè)引導(dǎo)件82：固定裝置83：輔助引導(dǎo)件84：底部引導(dǎo)件85：升降裝置100：載帶101：袋體101a：抽吸孔102：密封帶104：電子零件200：卷盤(pán)811：引導(dǎo)件面815：直線(xiàn)引導(dǎo)件815a：導(dǎo)軌815b：滑塊821：固定臺(tái)822、822a～822d：第1鎖定孔822p、824p、825e：凹部822q、824q、825d：凸部822t、824t：第1錐形部823：可動(dòng)臺(tái)824、824a～824d：第2鎖定孔825：固定件825a：插入部825b：頭部825t：第2錐形部826：限制部831：引導(dǎo)件構(gòu)件832：轉(zhuǎn)動(dòng)板833：槽841：抽吸部842：抽吸槽843：進(jìn)氣孔852：傳遞皮帶853：滑輪854：滾珠絲杠855：移動(dòng)體C：行走路徑的中央線(xiàn)D、d1～d4：行走路徑的寬度具體實(shí)施方式參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的載帶行走裝置。[結(jié)構(gòu)](基本結(jié)構(gòu))參照?qǐng)D1及圖2來(lái)說(shuō)明實(shí)施方式的載帶行走裝置1的基本結(jié)構(gòu)。圖1是載帶行走裝置1的外觀立體圖，圖2是表示載帶行走裝置1的結(jié)構(gòu)的示意圖。載帶行走裝置1構(gòu)成在基臺(tái)11上，該基臺(tái)11是固定地搭載在設(shè)置于設(shè)置面的基座上。載帶行走裝置1使用于將電子零件104收容于袋體101中的載帶100沿長(zhǎng)邊方向行走。該載帶100的行走路徑形成在后述的引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8中的一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b之間。行走路徑的寬度是由比載帶100稍寬的側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的間隔來(lái)規(guī)定。而且，行走路徑夾著密封部2而分為行走方向的上游側(cè)的行走路徑前半部分與下游側(cè)的行走路徑后半部分。本實(shí)施方式的載帶行走裝置1作為編帶裝置發(fā)揮功能。載帶行走裝置1具備卷繞密封帶102的密封帶卷盤(pán)3與密封部2，作為編帶裝置，一邊使載帶100朝向卷盤(pán)200側(cè)行走，一邊從密封帶卷盤(pán)3抽出密封帶102，并將密封帶102粘貼至載帶100。該載帶行走裝置1具備兩只鏈輪41、42。兩臺(tái)鏈輪41、42是沿著周面突設(shè)有突起43的同直徑的圓盤(pán)。鏈輪41、42分別經(jīng)由正時(shí)皮帶(timingbelt)51a、52a而與對(duì)應(yīng)的馬達(dá)51、52的輸出軸連接，且以相同的周方向、相同的旋轉(zhuǎn)量及相同的時(shí)序來(lái)間歇旋轉(zhuǎn)。在兩鏈輪41、42上架設(shè)有載帶100。在載帶100上，在帶單側(cè)沿著長(zhǎng)邊方向而等間隔地開(kāi)設(shè)有鏈輪孔。兩鏈輪41、42的突起43嚙合于該鏈輪孔。鏈輪41、42將突起43卡扣至鏈輪孔而旋轉(zhuǎn)，從而使載帶100沿長(zhǎng)邊方向行走。行走中的載帶100的寬度方向的位置基本上是由突起43來(lái)規(guī)定。所謂寬度方向，是指與載帶100的長(zhǎng)邊方向正交的水平方向。該突起43具有圓形形狀，且被加工成漸開(kāi)線(xiàn)(involute)形狀。突起43的直徑稍小于載帶100的鏈輪孔。兩鏈輪41、42排列于同一鉛垂面上，旋轉(zhuǎn)軸平行且為相同高度。因此，載帶100在將延伸方向保持為水平的狀態(tài)下，朝卷盤(pán)200側(cè)行走。馬達(dá)51、52的旋轉(zhuǎn)間距(pitch)對(duì)應(yīng)于袋體101的配置間隔。載帶100沿長(zhǎng)邊方向等間隔地具有經(jīng)壓紋加工而成的袋體101。即，馬達(dá)51、52使袋體101停止在共同的停止位置。共同的停止位置中的一處被設(shè)定為電子零件104的交接位置6。在交接位置6的正上方，可升降地存在后述的保持裝置61。載帶行走裝置1使袋體101依序?qū)?zhǔn)交接位置6，從而作為編帶裝置，使脫離保持裝置61的電子零件104收容至載帶100中。密封部2如圖2所示，具備加熱塊(heaterblock)21與基塊(baseblock)22。加熱塊21與基塊22夾著載帶100的行走路徑而相向配置。加熱塊21從載帶100的行走路徑的上方按壓載帶100，基塊22從載帶100的行走路徑的下方按壓載帶100。加熱塊21相對(duì)于載帶100的行走路徑可接觸或遠(yuǎn)離地移動(dòng)。密封帶102是與載帶100重合地被供給至密封部2。加熱塊21與基塊22通過(guò)包夾來(lái)壓接密封帶102與載帶100，加熱塊21進(jìn)而對(duì)密封帶102與載帶100的壓接面供給熱。密封帶卷盤(pán)3作為編帶裝置，將密封帶102朝向載帶100抽出。該密封帶卷盤(pán)3較載帶100的行走路徑而位于上方，具備馬達(dá)31與按壓輥32。馬達(dá)31經(jīng)由正時(shí)皮帶來(lái)使密封帶卷盤(pán)3旋轉(zhuǎn)。按壓輥32位于載帶100的行走路徑附近，將密封帶102引導(dǎo)向載帶100。如圖2所示，按壓輥32相對(duì)于載帶100的行走路徑可接近或遠(yuǎn)離地移動(dòng)。即，按壓輥32接近載帶100的行走路徑，將密封帶102按壓至載帶100。(引導(dǎo)件機(jī)構(gòu))接下來(lái)，除了參照?qǐng)D1及圖2以外，還參照?qǐng)D3至圖7(A)至圖7(D)來(lái)說(shuō)明如上所述的載帶行走裝置1所具有的引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8。引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8是引導(dǎo)載帶100的行走的機(jī)構(gòu)。引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8具有側(cè)引導(dǎo)件81、固定裝置82及底部引導(dǎo)件84。(側(cè)引導(dǎo)件)參照?qǐng)D3至圖5(A)及圖5(B)來(lái)說(shuō)明側(cè)引導(dǎo)件81。圖3是從引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8中的其中一個(gè)側(cè)面?zhèn)扔^察的放大立體圖，圖4是從另一個(gè)側(cè)面?zhèn)扔^察的放大立體圖。圖5(A)及圖5(B)是表示側(cè)引導(dǎo)件間的載帶的行走方式的平面圖。如圖3、圖4所示，側(cè)引導(dǎo)件81是設(shè)于夾著載帶100的兩側(cè)，朝接近及遠(yuǎn)離載帶100的側(cè)緣的方向移動(dòng)的一對(duì)構(gòu)件。在以下的說(shuō)明中，將一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81中的其中一個(gè)設(shè)為側(cè)引導(dǎo)件81a，另一個(gè)設(shè)為側(cè)引導(dǎo)件81b。以下，在不對(duì)兩個(gè)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b進(jìn)行區(qū)分的情況下，有時(shí)作為側(cè)引導(dǎo)件81來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。而且，側(cè)引導(dǎo)件81如圖3所示，夾著密封部2而分為行走路徑前半部分與行走路徑后半部分地分割構(gòu)成，但各自的結(jié)構(gòu)同樣。各側(cè)引導(dǎo)件81a、81b是沿著載帶100的長(zhǎng)邊方向而設(shè)。各側(cè)引導(dǎo)件81a、81b具有朝向載帶100的側(cè)緣的引導(dǎo)件面811。引導(dǎo)件面811是垂直方向的平坦面。一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的引導(dǎo)件面811在夾著載帶100的隔離的位置彼此相向。各側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的移動(dòng)如圖3及圖4所示，由直線(xiàn)引導(dǎo)件(linearguide)815予以引導(dǎo)。直線(xiàn)引導(dǎo)件815具有導(dǎo)軌(rail)815a及滑塊(slider)815b。導(dǎo)軌815a被固定于基臺(tái)11。設(shè)有導(dǎo)軌815a的部位是側(cè)引導(dǎo)件81a、81b下部的水平部分。導(dǎo)軌815a是沿著載帶100的寬度方向而設(shè)?；瑝K815b是沿著導(dǎo)軌815a滑動(dòng)移動(dòng)的構(gòu)件，被固定于側(cè)引導(dǎo)件81的底面。通過(guò)此種結(jié)構(gòu)，側(cè)引導(dǎo)件81在將延伸方向保持為固定的狀態(tài)下，沿載帶100的寬度方向平行移動(dòng)。側(cè)引導(dǎo)件81的移動(dòng)是由直線(xiàn)引導(dǎo)件815予以引導(dǎo)，因此能夠通過(guò)手動(dòng)那樣相對(duì)較輕的力來(lái)進(jìn)行。另外，其中一個(gè)側(cè)引導(dǎo)件81a通過(guò)其移動(dòng)的位置來(lái)規(guī)定行走路徑的寬度的一半。另一個(gè)側(cè)引導(dǎo)件81b通過(guò)其移動(dòng)的位置來(lái)規(guī)定行走路徑的寬度的一半。在圖3、圖5(A)及圖5(B)中，以D來(lái)表示行走路徑的寬度，以C來(lái)表示行走路徑的中央線(xiàn)。行走路徑的中央線(xiàn)C是連結(jié)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的中間點(diǎn)的長(zhǎng)邊方向的線(xiàn)。(固定裝置)除了參照?qǐng)D3、圖4以外，還參照?qǐng)D6(A)至圖6(D)、圖7(A)至圖7(D)來(lái)說(shuō)明固定裝置82。圖6(A)至圖6(D)是表示固定裝置82的第1鎖定孔822與第2鎖定孔824的對(duì)位的平面圖。圖7(A)至圖7(D)是表示固定裝置82的固定件825的插入方式的示意圖。固定裝置82是如下所述的裝置，即，將一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b階段性地固定于行走路徑成為與載帶100的多種寬度對(duì)應(yīng)的寬度的位置。固定裝置82如圖1、圖3、圖4所示，分別設(shè)于行走路徑前半部分與行走路徑后半部分的各側(cè)引導(dǎo)件81a、81b。固定裝置82具有固定臺(tái)821、可動(dòng)臺(tái)823、固定件825。固定臺(tái)821相對(duì)于基臺(tái)11而不動(dòng)地設(shè)置。固定臺(tái)821是從基臺(tái)11的側(cè)面突出的長(zhǎng)方體形狀的構(gòu)件。在固定臺(tái)821上，設(shè)有多個(gè)第1鎖定孔822。各第1鎖定孔822如圖6(A)至圖6(D)、圖7(A)至圖7(D)所示，形成在距行走路徑的中央線(xiàn)C的距離不同的位置。第1鎖定孔822是軸為垂直的圓筒形狀的貫穿孔。多個(gè)第1鎖定孔822相對(duì)于行走路徑的中央線(xiàn)C的距離的差異如后所述，對(duì)應(yīng)于行走路徑的寬度的寬窄?？蓜?dòng)臺(tái)823是設(shè)于與固定臺(tái)821重合的位置，與側(cè)引導(dǎo)件81一同移動(dòng)。即，可動(dòng)臺(tái)823被固定于側(cè)引導(dǎo)件81，與側(cè)引導(dǎo)件81的相對(duì)位置關(guān)系始終固定，可動(dòng)臺(tái)823的位移量與側(cè)引導(dǎo)件81的位移量相等。該可動(dòng)臺(tái)823是以重合于固定臺(tái)821之上的方式，從側(cè)引導(dǎo)件81的外側(cè)面突出地設(shè)置的長(zhǎng)方體形狀的構(gòu)件。在可動(dòng)臺(tái)823上，如圖6(A)至圖6(D)、圖7(A)至圖7(D)所示，設(shè)有多個(gè)第2鎖定孔824。第2鎖定孔824是以與多個(gè)第1鎖定孔822相同的數(shù)量而設(shè)于與行走路徑平行的一直線(xiàn)上。第2鎖定孔824是軸為垂直的圓筒形狀的貫穿孔。第2鎖定孔824的長(zhǎng)邊方向的配置間隔與第1鎖定孔822相同。因此，如圖6(A)～圖6(D)所示，當(dāng)沿寬度方向改變側(cè)引導(dǎo)件81的位置時(shí)，可使第2鎖定孔824中的任一個(gè)一致于第1鎖定孔822中的任一個(gè)。本實(shí)施方式中，通過(guò)哪個(gè)第1鎖定孔822一致于哪個(gè)第2鎖定孔824，來(lái)決定側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的引導(dǎo)件面811的間隔成為與載帶100的哪種寬度對(duì)應(yīng)的間隔。即，使第2鎖定孔824一致于第1鎖定孔822的側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的移動(dòng)使行走路徑的寬度階段性地變化。以下說(shuō)明其原理。首先，多個(gè)第1鎖定孔822距中央線(xiàn)C的距離的差異是分別對(duì)應(yīng)于載帶100的寬度差異而設(shè)定。例如，距中央線(xiàn)C的距離越遠(yuǎn)，則側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的寬度設(shè)定為越寬，距離越近，則側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的寬度設(shè)定為越窄。更具體而言，圖6(A)至圖6(D)表示在固定臺(tái)821上設(shè)有四個(gè)第1鎖定孔822a～822d的示例。第1鎖定孔822a的位置對(duì)應(yīng)于24mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度，第1鎖定孔822b的位置對(duì)應(yīng)于16mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度，第1鎖定孔822c的位置對(duì)應(yīng)于12mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度，第1鎖定孔822d的位置對(duì)應(yīng)于8mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度。另一方面，在可動(dòng)臺(tái)823上，也形成有四個(gè)第2鎖定孔824a～824d。第2鎖定孔824a對(duì)應(yīng)于24mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度，第2鎖定孔824b對(duì)應(yīng)于16mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度，第2鎖定孔824e對(duì)應(yīng)于12mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度，第2鎖定孔824d對(duì)應(yīng)于8mm的載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度。一致的第2鎖定孔824與第1鎖定孔822的組是：第2鎖定孔824a與第1鎖定孔822a的組、第2鎖定孔824b與第1鎖定孔822b的組、第2鎖定孔824e與第1鎖定孔822c的組、第2鎖定孔824d與第1鎖定孔822d的組。當(dāng)?shù)?鎖定孔824a～824d分別一致于第1鎖定孔822a～822d時(shí)，側(cè)引導(dǎo)件81來(lái)到與各個(gè)載帶100的標(biāo)準(zhǔn)寬度對(duì)應(yīng)的位置。但是，以此方式?jīng)Q定的一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的引導(dǎo)件面811的間隔并非與載帶100的寬度相同，而是設(shè)定為稍寬于各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寬度。這是因?yàn)?，若完全一致于載帶100的寬度，則載帶100的側(cè)緣將始終摩擦引導(dǎo)件面811，反而會(huì)妨礙行走，因此設(shè)置游隙部分。即，所謂與載帶100的多種寬度對(duì)應(yīng)的寬度，是指比各個(gè)載帶100的寬度稍寬的寬度。而且，在第2鎖定孔824的附近設(shè)有標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)用于識(shí)別各個(gè)第2鎖定孔824對(duì)應(yīng)于載帶100的多種寬度中的哪一種。例如，如圖6(A)至圖6(D)所示，在可動(dòng)臺(tái)823上表面的第2鎖定孔824a～824d的附近，分別標(biāo)識(shí)有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)寬度的數(shù)字。本例中，通過(guò)刻印、印刷、標(biāo)簽(label)等來(lái)標(biāo)識(shí)8、12、16、24。進(jìn)而，第1鎖定孔822及第2鎖定孔824的直徑是可目測(cè)彼此的重合程度的大小。即，通過(guò)從平面方向窺視第2鎖定孔824，能用肉眼識(shí)別是否一致于第1鎖定孔822。固定件825是如下所述的構(gòu)件，如圖7(A)至圖7(D)所示，選擇性地插通在第2鎖定孔824及第1鎖定孔822中的任一組，由此來(lái)固定側(cè)引導(dǎo)件81。即，當(dāng)?shù)?鎖定孔822中的任一個(gè)一致于第2鎖定孔824中的任一個(gè)時(shí)，插入固定件825，以將可動(dòng)臺(tái)823相對(duì)于固定臺(tái)821的位置予以固定，從而使側(cè)引導(dǎo)件81的位置階段性地固定。固定件825是圓柱形狀的銷(xiāo)(pin)。固定件825的前端側(cè)的插入部825a是貫穿第2鎖定孔824并嵌入第1鎖定孔822內(nèi)的直徑。固定件825的插入部825a的外徑與第1鎖定孔822、第2鎖定孔824的內(nèi)徑盡管存在確保滑動(dòng)的間隙，但大致一致。因此，側(cè)引導(dǎo)件81的位置無(wú)晃動(dòng)等，而切實(shí)地受到固定。而且，固定件825的頭部825b被擴(kuò)徑，以頂著第2鎖定孔824的周?chē)拿娑共迦刖嚯x變得固定。因此，固定件825的一部分即使插入第2鎖定孔824中也會(huì)露出于外部。本實(shí)施方式中，固定件825的頭部825b露出于外部。(輔助引導(dǎo)件)參照?qǐng)D3、圖5(A)及圖5(B)來(lái)說(shuō)明輔助引導(dǎo)件83。輔助引導(dǎo)件83如圖3、圖5(A)及圖5(B)所示，設(shè)于其中一個(gè)側(cè)引導(dǎo)件81a上，介隔在側(cè)引導(dǎo)件81a與載帶100之間，且接觸至行走的載帶100的側(cè)緣，從而引導(dǎo)載帶100的移動(dòng)。即，如上所述，由固定裝置82階段性地決定的行走路徑的寬度并非與載帶100的寬度完全一致。而且，也難以準(zhǔn)確地一致于載帶100的寬度。因此，在載帶100的側(cè)緣與側(cè)引導(dǎo)件81a的引導(dǎo)件面811之間，存在供載帶100位移的間隙。輔助引導(dǎo)件83介隔在該間隙內(nèi)，輔助地引導(dǎo)載帶100的側(cè)緣。輔助引導(dǎo)件83如圖5(A)及圖5(B)所示，沿側(cè)引導(dǎo)件81a的長(zhǎng)邊方向設(shè)有多個(gè)。各輔助引導(dǎo)件83具有引導(dǎo)件構(gòu)件831，該引導(dǎo)件構(gòu)件831被彈性支撐于側(cè)引導(dǎo)件81a，接觸至行走的載帶100的側(cè)緣而在寬度方向上使位置位移。而且，引導(dǎo)件構(gòu)件831接觸至行走的載帶100的側(cè)緣而轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體而言，引導(dǎo)件構(gòu)件831是以垂直方向的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形狀的構(gòu)件。引導(dǎo)件構(gòu)件831被設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)板(plate)832的一端。引導(dǎo)件構(gòu)件831及轉(zhuǎn)動(dòng)板832被收容在槽833內(nèi)，該槽833穿設(shè)于側(cè)引導(dǎo)件81a的上表面的緣部。轉(zhuǎn)動(dòng)板832的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于槽833的內(nèi)底面。槽833的引導(dǎo)件面811側(cè)開(kāi)口，當(dāng)從該開(kāi)口突出的引導(dǎo)件構(gòu)件831接觸至載帶100的側(cè)緣時(shí)，朝進(jìn)入槽833側(cè)的方向位移。轉(zhuǎn)動(dòng)板832通過(guò)未圖示的彈簧等彈性構(gòu)件，朝向引導(dǎo)件構(gòu)件831從側(cè)引導(dǎo)件81a的引導(dǎo)件面811突出的方向而受到施力。因此，接觸至載帶100側(cè)緣的引導(dǎo)件構(gòu)件831以抑制載帶100的位移的方式進(jìn)行引導(dǎo)。即，引導(dǎo)件構(gòu)件831在由固定裝置82所決定的行走路徑中，吸收載帶100的輕微擺動(dòng)。(底部引導(dǎo)件)參照?qǐng)D2、圖4、圖5(A)及圖5(B)、圖8(A)至圖8(D)來(lái)說(shuō)明底部引導(dǎo)件84。底部引導(dǎo)件84是如下所述的構(gòu)件，即，被設(shè)于與在行走路徑上行走的載帶100的底面對(duì)置的位置，且朝接近及遠(yuǎn)離載帶100的方向移動(dòng)。底部引導(dǎo)件84如圖4、圖5(A)及圖5(B)所示，是沿載帶100的長(zhǎng)邊方向設(shè)置。底部引導(dǎo)件84也被分為行走路徑前半部分與行走路徑后半部分地分割構(gòu)成，但各自的結(jié)構(gòu)同樣。底部引導(dǎo)件84的寬度如圖5(A)所示，短于載帶100的寬度。例如，底部引導(dǎo)件84的寬度窄于最窄的載帶100的寬度。并且，在底部引導(dǎo)件84與一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b之間，形成有允許側(cè)引導(dǎo)件84的移動(dòng)的間隔。而且，如圖5(B)所示，在載帶100的袋體101的底面，形成有抽吸孔101a。該抽吸孔101a是用于在將電子零件104插入袋體101之后，通過(guò)負(fù)壓抽吸來(lái)防止飛出、翻滾，直至利用密封帶102來(lái)封住上表面為止。為了進(jìn)行此種負(fù)壓抽吸，在底部引導(dǎo)件84的與載帶100接觸的面上設(shè)有抽吸部841。抽吸部841通過(guò)形成在載帶100的袋體101上的抽吸孔101a來(lái)抽吸袋體101內(nèi)的電子零件104，使其貼附于袋體101的底面。抽吸部841具有抽吸槽842、進(jìn)氣孔843。抽吸槽842形成在與袋體101底面的抽吸孔101a對(duì)應(yīng)的位置。即，抽吸槽842是在載帶100的行走路徑的中央線(xiàn)C的正下方，沿著行走路徑而開(kāi)設(shè)。抽吸槽842的寬度為袋體101的抽吸孔101a的直徑以上且小于載帶100的帶寬。進(jìn)氣孔843是在抽吸槽842的底部穿設(shè)的多個(gè)孔。進(jìn)氣孔843與未圖示的包含負(fù)壓產(chǎn)生裝置、電磁閥等的空氣壓回路連通。底部引導(dǎo)件84可升降地設(shè)于基臺(tái)11，例如通過(guò)未圖示的直線(xiàn)引導(dǎo)件而支撐于基臺(tái)11。并且，底部引導(dǎo)件84如圖2、圖4、圖8(A)至圖8(D)所示，通過(guò)升降裝置85而沿上下方向受到驅(qū)動(dòng)。升降裝置85如圖2、圖4所示，具有馬達(dá)851、傳遞皮帶852、滑輪(pulley)853、滾珠絲杠(ballscrew)854、移動(dòng)體855。馬達(dá)851被固定于基臺(tái)11，垂直方向的輸出軸經(jīng)由傳遞皮帶852而連接于滑輪853?；?53以垂直方向的滾珠絲杠854為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)體855通過(guò)利用滑輪853的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠854而升降。移動(dòng)體855被固定于底部引導(dǎo)件84，因此底部引導(dǎo)件84隨著移動(dòng)體855的移動(dòng)而移動(dòng)。由此，通過(guò)馬達(dá)851的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠854轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)體855升降，因此如圖8(A)至圖8(D)所示，底部引導(dǎo)件84也升降。底部引導(dǎo)件84的高度是通過(guò)由旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)對(duì)馬達(dá)851的轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)換所得的脈沖(pulse)數(shù)來(lái)控制。即，為了決定與脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離，將用于相對(duì)于基準(zhǔn)位置或當(dāng)前位置而移動(dòng)至所需高度的脈沖數(shù)作為指令值，由此來(lái)控制馬達(dá)851。(保持裝置)參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明將電子零件104收容至載帶100的袋體101中的保持裝置61。保持裝置61是分別逐個(gè)地保持電子零件104的裝置。保持裝置61例如是沿鉛垂方向延伸至未圖示的搬送裝置下方的吸嘴。吸嘴是朝向下方的前端開(kāi)口的中空狀的筒。吸嘴的內(nèi)部連通于未圖示的包含真空產(chǎn)生裝置、電磁閥等的空氣壓回路。因此，吸嘴通過(guò)真空產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的負(fù)壓，在前端吸附電子零件104，并通過(guò)真空破壞或正壓的產(chǎn)生，來(lái)使電子零件104從前端脫離。保持裝置61通過(guò)未圖示的z軸機(jī)構(gòu)可沿鉛垂方向移動(dòng)地設(shè)置。作為z軸機(jī)構(gòu)，可適用氣缸(cylinder)、包含凸輪與彈簧(spring)的凸輪機(jī)構(gòu)等各種機(jī)構(gòu)。另外，設(shè)有保持裝置61的搬送裝置例如是以旋轉(zhuǎn)軸為中心逐次間歇旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的轉(zhuǎn)臺(tái)。保持裝置61繞著轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸而以與間歇旋轉(zhuǎn)的間隔相同的間隔配置有多個(gè)。在轉(zhuǎn)臺(tái)周?chē)耐Ｖ刮恢?，配置有?duì)電子零件104進(jìn)行各種處理的處理單元。搬送裝置一邊通過(guò)保持裝置61來(lái)保持電子零件104，一邊使轉(zhuǎn)臺(tái)間歇旋轉(zhuǎn)，由此來(lái)搬送電子零件104。而且，在該間歇旋轉(zhuǎn)中的各停止位置，進(jìn)行經(jīng)由各種處理單元4的處理、向載帶100的袋體101中的收容。(控制裝置)載帶行走裝置1是由控制裝置7予以控制。控制裝置7通過(guò)向使搬送裝置旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、所述的各馬達(dá)31、馬達(dá)51、馬達(dá)52、馬達(dá)851、使保持裝置61升降的z軸機(jī)構(gòu)、各空氣壓回路的真空產(chǎn)生裝置及電磁閥等送出電信號(hào)，從而控制它們的動(dòng)作量、動(dòng)作速度、動(dòng)作時(shí)序。控制裝置7具有輸入裝置、輸出裝置。輸入裝置是作業(yè)者用于輸入本實(shí)施方式的處理所需的信息或指示的開(kāi)關(guān)(switch)、觸控面板(touchpanel)、鍵盤(pán)(keyboard)、鼠標(biāo)(mouse)等裝置。輸出裝置是作業(yè)者用于確認(rèn)本實(shí)施方式的狀態(tài)的顯示器(display)、燈(lamp)、儀表(meter)等裝置。作業(yè)者通過(guò)操作輸入裝置來(lái)使升降裝置85的馬達(dá)851動(dòng)作，以使底部引導(dǎo)件84移動(dòng)到與載帶100的底面一致的高度。該移動(dòng)既可從輸入裝置的開(kāi)始操作無(wú)級(jí)地進(jìn)行至停止操作為止，也可在通過(guò)輸入裝置選擇預(yù)先設(shè)定的多種厚度中的任一種時(shí)，達(dá)到與此對(duì)應(yīng)的高度。該選擇也可從輸出裝置所顯示的多種厚度或高度中進(jìn)行。當(dāng)所使用的載帶100的種類(lèi)確定時(shí)，也可預(yù)先設(shè)定與所使用的多種載帶100的厚度對(duì)應(yīng)的高度，當(dāng)通過(guò)輸入裝置來(lái)選擇使用哪種載帶100時(shí)，移動(dòng)到該高度。也可在移動(dòng)到與預(yù)先設(shè)定的厚度對(duì)應(yīng)的高度之后，通過(guò)無(wú)級(jí)升降來(lái)進(jìn)行微調(diào)，以與實(shí)際的載帶100的底面一致。[動(dòng)作]對(duì)如上所述的本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。(引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)的定位作業(yè))(側(cè)引導(dǎo)件的定位)首先，參照?qǐng)D6(A)至圖6(D)、圖7(A)至圖7(D)來(lái)說(shuō)明與準(zhǔn)載帶100的寬度一致的引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8的定位作業(yè)。圖6(A)至圖6(D)及圖7(A)至圖7(D)表示階段性地決定的行走路徑的寬度的方式，(A)～(D)對(duì)應(yīng)于相同的寬度。而且，圖7(A)～圖7(D)的左圖為簡(jiǎn)略立體圖，右圖為簡(jiǎn)略剖面圖。左圖中，為了便于理解動(dòng)作而使固定臺(tái)821與可動(dòng)臺(tái)823上下分離，但實(shí)際上兩者如右圖那樣接觸。作業(yè)者如圖6(A)至圖6(D)所示，通過(guò)手動(dòng)來(lái)使側(cè)引導(dǎo)件81a、81b移動(dòng)，并如圖7(A)至圖7(D)所示，通過(guò)使用固定裝置82，從而與所使用的載帶100的寬度一致地固定側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的位置。即，作業(yè)者如圖6(A)至圖6(D)所示，一邊窺視與所需的寬度對(duì)應(yīng)的第2鎖定孔824，一邊使側(cè)引導(dǎo)件81移動(dòng)，從而使該第2鎖定孔824一致于固定臺(tái)821的第1鎖定孔822。然后，向一致的第2鎖定孔824內(nèi)，如圖7(A)至圖7(D)所示那樣插入固定件825的插入部825a，并使其嵌合于第1鎖定孔822，從而將可動(dòng)臺(tái)823固定于固定臺(tái)821。由此，側(cè)引導(dǎo)件81的位置得以固定。例如，如圖6(A)所示，使第2鎖定孔824a一致于第1鎖定孔822a，并如圖7(A)所示，插入固定件825。由此，以與標(biāo)準(zhǔn)寬度為24mm的載帶100的寬度對(duì)應(yīng)的行走路徑的寬度d1，固定側(cè)引導(dǎo)件81的位置。而且，當(dāng)如圖6(B)所示，使第2鎖定孔824b一致于第1鎖定孔822b，并如圖7(B)所示，插入固定件825時(shí)，側(cè)引導(dǎo)件81成為與16mm的標(biāo)準(zhǔn)寬度對(duì)應(yīng)的行走路徑的寬度d2。當(dāng)如圖6(C)所示，使第2鎖定孔824c一致于第1鎖定孔822c，并如圖7(C)所示，插入固定件825時(shí)，側(cè)引導(dǎo)件81成為與12mm的標(biāo)準(zhǔn)寬度對(duì)應(yīng)的行走路徑的寬度d3。當(dāng)如圖6(D)所示，使第2鎖定孔824d一致于第1鎖定孔822d，并如圖7(D)所示，插入固定件825時(shí)，側(cè)引導(dǎo)件81成為與8mm的標(biāo)準(zhǔn)寬度對(duì)應(yīng)的行走路徑的寬度d4。這些行走路徑的寬度d1～d4分別比對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)寬度24mm～8mm稍寬。通過(guò)如此這樣使用固定裝置82，能夠階段性地設(shè)定與載帶100的寬度對(duì)應(yīng)的行走路徑的寬度。(底部引導(dǎo)件的定位)另一方面，參照?qǐng)D8(A)至圖8(D)來(lái)說(shuō)明與載帶100的厚度一致的引導(dǎo)件機(jī)構(gòu)8的定位作業(yè)。圖8(A)～圖8(D)是改變底部引導(dǎo)件84的高度以與不同厚度的載帶100的底面一致的簡(jiǎn)略剖面圖。作業(yè)者通過(guò)操作輸入裝置來(lái)使升降裝置85動(dòng)作，從而使底部引導(dǎo)件84移動(dòng)到與所使用的載帶100的底面的高度相符的位置。這既可以通過(guò)目視來(lái)使底部引導(dǎo)件84上升，并使其停止在與載帶100的底面接觸的位置，也可移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的高度之后，通過(guò)微調(diào)來(lái)接觸至載帶100的底面。此處，與所述的圖6(A)至圖6(D)、圖7(A)至圖7(D)的示例對(duì)應(yīng)地，假定下述情況：載帶100的寬度越大，則袋體101越厚，寬度越小，則袋體101越薄。于是，如圖6(A)、圖7(A)、圖8(A)所示，當(dāng)使用24mm寬的載帶100時(shí)，由于袋體101變厚，因此將底部引導(dǎo)件84的高度設(shè)定為低。并且，如圖6(B)～圖6(D)、圖7(B)～圖7(D)、圖8(B)～圖8(D)所示，隨著變?yōu)?6mm寬、12mm寬、8mm寬，袋體101變薄，因此將底部引導(dǎo)件84的高度依序設(shè)定為高。圖8(A)至圖8(D)中的H是(A)～(D)的上下的變動(dòng)幅度。但是，載帶100的厚度未必與寬度成正比。載帶100的厚度根據(jù)材料帶的厚度、材質(zhì)、形狀、所收容的電子零件104等而不同，因此，只要根據(jù)實(shí)際的載帶100的厚度來(lái)調(diào)節(jié)底部引導(dǎo)件84的高度即可。(編帶動(dòng)作)參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明該載帶行走裝置1的編帶動(dòng)作。載帶行走裝置1通過(guò)馬達(dá)51、52的正轉(zhuǎn)來(lái)使正時(shí)皮帶51a、52a行走，使鏈輪41、42正轉(zhuǎn)。鏈輪41、42將突起43卡扣于鏈輪孔，使載帶100朝卷盤(pán)200側(cè)行走。載帶行走裝置1使馬達(dá)51、52間歇性地旋轉(zhuǎn)，從而將載帶100間歇性地送向卷盤(pán)200側(cè)，使空的袋體101依序位于交接位置6。各保持裝置61逐個(gè)地保持電子零件104并依序停止于交接位置6，將電子零件104收容至位于交接位置6的空的袋體101中。所收容的電子零件104由抽吸部841通過(guò)形成于袋體101的抽吸孔101a予以抽吸，因此貼附于袋體101的底面而位置穩(wěn)定。密封帶卷盤(pán)3通過(guò)馬達(dá)31的正轉(zhuǎn)而將密封帶102抽出向載帶100側(cè)。按壓輥32將從密封帶卷盤(pán)3抽出的密封帶102引導(dǎo)向載帶100的表面，使密封帶102重合于載帶100的袋體101開(kāi)口的面。密封部2預(yù)先使加熱塊21接觸至載帶100的行走路徑。密封帶102與載帶100重合而共用密封部2。密封部2利用加熱塊21與基塊22來(lái)包夾載帶100與密封帶102，通過(guò)加壓與加熱來(lái)將密封帶102粘貼于載帶100。由此，袋體101內(nèi)的電子零件104由密封帶102與袋體101的內(nèi)壁予以密封。載帶100被密封帶102密封后，通過(guò)進(jìn)一步的間歇性的行走而引導(dǎo)至卷盤(pán)200，并被卷繞至卷盤(pán)200。(引導(dǎo)件動(dòng)作)以上述方式行走的載帶100的寬度方向的位置基本上由鏈輪41、42的突起43來(lái)限制。在行走中產(chǎn)生的寬度方向的擺動(dòng)通過(guò)載帶100的側(cè)緣接觸至側(cè)引導(dǎo)件81的引導(dǎo)件面811而受到限制。但是，如上所述，在階段性地固定的側(cè)引導(dǎo)件81的引導(dǎo)件面811與載帶100的側(cè)緣之間，存在微小的間隙。因此，該間隙成為載帶100的擺動(dòng)幅度。本實(shí)施方式中，如圖5(A)及圖5(B)所示，介隔在該間隙內(nèi)的輔助引導(dǎo)件83接觸至載帶100的側(cè)緣，以引導(dǎo)載帶100的移動(dòng)。即，如圖5(B)所示，受到彈性支撐的引導(dǎo)件構(gòu)件831接觸至載帶100的側(cè)緣，以抑制載帶100的擺動(dòng)。由此，載帶100的行走更加穩(wěn)定。尤其，由于引導(dǎo)件構(gòu)件831受到彈性支撐，因此起到緩和載帶100所承受的力的緩沖作用。即，既能接觸至載帶100的側(cè)緣來(lái)追隨于其位移，又能將擺動(dòng)寬度抑制得小。進(jìn)而，由于引導(dǎo)件構(gòu)件831轉(zhuǎn)動(dòng)，因此載帶100的行走變得平滑。[作用效果]如此，本實(shí)施方式是使等間隔地形成有用于收納電子零件104的袋體101的載帶100沿長(zhǎng)邊方向行走的載帶行走裝置1。并且，本實(shí)施方式包括：一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b，通過(guò)設(shè)在夾著載帶100的兩側(cè)，從而形成長(zhǎng)邊方向的行走路徑，朝接近及遠(yuǎn)離載帶100側(cè)緣的方向移動(dòng)；以及固定裝置82，將一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b階段性地固定于行走路徑成為與載帶100的多種寬度對(duì)應(yīng)的寬度的位置。因此，當(dāng)使用不同寬度的載帶100時(shí)，只要使一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b移動(dòng)到與所使用的載帶100對(duì)應(yīng)的位置，并通過(guò)固定裝置82來(lái)固定即可。由此，無(wú)須更換零件，便能夠短時(shí)間且容易地應(yīng)對(duì)不同寬度的載帶100。而且，不再需要準(zhǔn)備大量與不同寬度的載帶100一致的專(zhuān)用零件，成本降低，零件的保管場(chǎng)所也不再需要。在其中一個(gè)側(cè)引導(dǎo)件81a上，設(shè)有輔助引導(dǎo)件83，該輔助引導(dǎo)件83介隔在側(cè)引導(dǎo)件81a與載帶100之間，接觸至行走的載帶100的側(cè)緣，以引導(dǎo)載帶100的移動(dòng)。因此，能夠利用輔助引導(dǎo)件83，來(lái)抑制通過(guò)固定裝置82而階段性地決定位置的側(cè)引導(dǎo)件81a、81b與載帶100的間隙中的載帶100的擺動(dòng)。因而，在借助固定裝置82的階段性的位置固定中，能夠彌補(bǔ)無(wú)法準(zhǔn)確地與載帶100的寬度一致的部分。輔助引導(dǎo)件83具有引導(dǎo)件構(gòu)件831，該引導(dǎo)件構(gòu)件831被彈性支撐于側(cè)引導(dǎo)件81a，接觸至行走的載帶100的側(cè)緣而沿寬度方向使位置位移。因此，通過(guò)受到彈性支撐的引導(dǎo)件構(gòu)件831接觸至載帶100的側(cè)緣，從而載帶100的位移得到抑制。因而，相對(duì)于借助固定裝置82的階段性的行走路徑寬度的調(diào)整，可進(jìn)行無(wú)級(jí)微調(diào)，載帶100的行走更加穩(wěn)定。而且，引導(dǎo)件構(gòu)件831接觸至行走的載帶100的側(cè)緣而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠使載帶100的行走平滑化。固定裝置82具有；固定臺(tái)821，相對(duì)于基臺(tái)11而不動(dòng)地設(shè)置；以及可動(dòng)臺(tái)823，設(shè)于與固定臺(tái)821重合的位置，與側(cè)引導(dǎo)件81一同移動(dòng)。在固定臺(tái)821上，在相對(duì)于行走路徑的中央線(xiàn)C的距離不同的位置，形成有多個(gè)第1鎖定孔822。在可動(dòng)臺(tái)823上，在與行走路徑平行的一直線(xiàn)上，形成有與第1鎖定孔822為相同數(shù)量的第2鎖定孔824。并且，固定裝置82具有固定件825，該固定件825選擇性地插通在第2鎖定孔824及第1鎖定孔822中的任一組，以固定側(cè)引導(dǎo)件81。因此，通過(guò)使側(cè)引導(dǎo)件81的位置移動(dòng)并將固定件825插入第2鎖定孔824這一簡(jiǎn)單的操作，便能夠?qū)?cè)引導(dǎo)件81簡(jiǎn)單地固定于與所需的載帶100的寬度對(duì)應(yīng)的位置。因而，與更換專(zhuān)用零件的作業(yè)或只用手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)側(cè)引導(dǎo)件81的位置的作業(yè)相比，作業(yè)的工時(shí)得到大幅減輕，能夠縮短作業(yè)時(shí)間。第2鎖定孔824設(shè)有用于識(shí)別對(duì)應(yīng)于載帶100的多種寬度中的哪種寬度的標(biāo)識(shí)。因此，作業(yè)者只要將第1鎖定孔822對(duì)準(zhǔn)任一個(gè)第2鎖定孔824，便能夠容易且準(zhǔn)確地判斷是否能達(dá)成所需的寬度。第1鎖定孔822及第2鎖定孔824的直徑是可目測(cè)彼此的重合程度的大小。因此，作業(yè)者通過(guò)窺視便能夠判斷第1鎖定孔822及第2鎖定孔824是否一致。尤其，第1鎖定孔822及第2鎖定孔824為貫穿孔，因此與有外光進(jìn)入的區(qū)域的邊界變得明顯，容易知曉?xún)烧叩闹睾铣潭取９潭?25的一部分即使插入至第2鎖定孔824也會(huì)露出于外部。因此，作業(yè)者能夠立即確認(rèn)當(dāng)前是設(shè)定成哪個(gè)寬度。而且，本實(shí)施方式具有對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的直線(xiàn)引導(dǎo)件815。因此，對(duì)于借助手動(dòng)進(jìn)行的側(cè)引導(dǎo)件81的移動(dòng)，不需要大的力，并且能平滑地進(jìn)行。進(jìn)而，本實(shí)施方式具有底部引導(dǎo)件84，該底部引導(dǎo)件84被設(shè)于與在行走路徑上行走的載帶100的底面對(duì)置的位置，朝接近及遠(yuǎn)離載帶100的方向移動(dòng)。不僅載帶100的寬度，對(duì)于厚度，也會(huì)根據(jù)載帶100的種類(lèi)而不同。厚度的差異幅度大，例如薄的載帶為50μm左右，厚的載帶為2mm左右。因而，載帶100的袋體101的底面的高度也對(duì)應(yīng)于每種制品而不同。因此，以往，對(duì)于從底面?zhèn)戎屋d帶100的引導(dǎo)件構(gòu)件，也要對(duì)應(yīng)于不同種類(lèi)的每種載帶100來(lái)制造而預(yù)先準(zhǔn)備，每當(dāng)改變所使用的載帶100時(shí)，必須進(jìn)行更換。該更換作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且需要準(zhǔn)備大量的專(zhuān)用零件，因此成本變高，而且必須確保保管場(chǎng)所。本實(shí)施方式中，能夠使底部引導(dǎo)件84一致于載帶100的底面而移動(dòng)，因此即使是袋體101的厚度不同的載帶100，也無(wú)須更換零件而能夠短時(shí)間且容易地應(yīng)對(duì)。因而，不再需要準(zhǔn)備大量與不同寬度的載帶100一致的專(zhuān)用零件，成本降低，零件的保管場(chǎng)所也不再需要。而且，本實(shí)施方式具有使底部引導(dǎo)件84升降的升降裝置85。因此，能夠避免通過(guò)借助手動(dòng)進(jìn)行的底部引導(dǎo)件84的升降來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位或調(diào)整的困難性。尤其，載帶100的厚度差異較之寬度差異而言微小，因此借助此種升降裝置85，定位或調(diào)整變得容易。在底部引導(dǎo)件84上，設(shè)有通過(guò)形成在載帶100的袋體101底面的抽吸孔101a來(lái)抽吸電子零件104的抽吸部841，底部引導(dǎo)件84的寬度窄于最窄的載帶100的寬度，在底部引導(dǎo)件84與一對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81a、81b之間，形成有允許側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的寬度方向的移動(dòng)的間隔。從支撐載帶100底面這一性質(zhì)而言，底面?zhèn)鹊囊龑?dǎo)件構(gòu)件一般會(huì)具有支撐載帶100底面全寬的寬度。本實(shí)施方式中，通過(guò)使底部引導(dǎo)件84的寬度窄于最窄的載帶100的寬度，從而允許側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的移動(dòng)。另一方面，通過(guò)設(shè)置抽吸部841，從而確保袋體101內(nèi)的電子零件104的負(fù)壓抽吸。鏈輪41、42在周面形成有突起43，將突起43卡扣至載帶100上形成的鏈輪孔而旋轉(zhuǎn)。作為第1階段，載帶100的寬度方向的擺動(dòng)由鏈輪41、42予以抑制。接下來(lái)，作為第2階段，載帶100的寬度方向的擺動(dòng)由側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的引導(dǎo)件面811予以抑制。進(jìn)而，作為第3階段，輔助引導(dǎo)件83抑制載帶100的寬度方向的擺動(dòng)。由此，載帶100行走時(shí)的擺動(dòng)顯著降低，能夠防止電子零件104從袋體101飛出，生產(chǎn)效率提高。[其他方式]如上所述，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。并且，該實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)的載帶100的寬度種類(lèi)的數(shù)量只要為多種即可，并不限定于所述方式。具體寬度的長(zhǎng)度也不限定于所述方式中例示者。例如，輔助引導(dǎo)件83既可設(shè)置于側(cè)引導(dǎo)件81a、81b中的一者，也可設(shè)置于兩者中。作為輔助引導(dǎo)件83，也可為具有平滑性的曲面且載帶100的側(cè)緣接觸/離開(kāi)的突出部。該突出部也可為旋轉(zhuǎn)的輥。而且，此種突出部也可為通過(guò)彈性構(gòu)件而從側(cè)引導(dǎo)件81的引導(dǎo)件面811出沒(méi)的方式。而且，也可將固定裝置82中的第1鎖定孔822設(shè)于可動(dòng)臺(tái)823，而將第2鎖定孔824設(shè)于固定臺(tái)821。在可動(dòng)臺(tái)823上，在相對(duì)于行走路徑的中央線(xiàn)C的距離不同的位置形成多個(gè)第1鎖定孔822，而在固定臺(tái)821上，在與行走路徑平行的一直線(xiàn)上，形成與第1鎖定孔822為相同數(shù)量的第2鎖定孔824。并且，通過(guò)固定件825選擇性地插通在第1鎖定孔822及第2鎖定孔824中的任一組，從而固定側(cè)引導(dǎo)件81a、81b。這樣，由于多個(gè)第1鎖定孔822的位置錯(cuò)開(kāi)，因此作業(yè)者容易直觀地判斷寬度的差異。另外，固定件825也可使插入部825a的前端側(cè)從第1鎖定孔822或第2鎖定孔824突出。而且，也可采用可動(dòng)臺(tái)823在下方而固定臺(tái)821在上方重合的結(jié)構(gòu)。第1鎖定孔822、第2鎖定孔824中，并非固定件825插通側(cè)的一者也可并非貫穿孔。也可在孔的內(nèi)部或周?chē)O(shè)置發(fā)光體或者賦予熒光劑，以便容易地判斷第1鎖定孔822、第2鎖定孔824的重合程度，或者在固定件825的插入時(shí)容易地選擇任一者。也可對(duì)寬度的識(shí)別標(biāo)識(shí)賦予熒光劑，使其容易看到。而且，也可對(duì)固定件825自身使用發(fā)光體或者賦予熒光劑，使得容易識(shí)別其插入位置。而且，也可如圖9(A)、圖9(B)所示，在第1鎖定孔822及第2鎖定孔824的內(nèi)側(cè)面，形成具有相對(duì)于垂直方向而傾斜的面的第1錐形部822t、824t，且在固定件825的插入部825a，設(shè)置具有沿著第1錐形部822t、824t的傾斜的面的第2錐形部825t。圖9(A)及圖9(B)是將第1錐形部822t、第1錐形部824t、第2錐形部825t設(shè)為圓錐形狀的一例。若采用此種結(jié)構(gòu)，則如圖9(B)所示，當(dāng)插入固定件825的插入部825a時(shí)，第1錐形部822t、第1錐形部824t、第2錐形部825t的傾斜的面彼此接觸，由此，垂直方向的力被轉(zhuǎn)換為水平方向，孔內(nèi)部的固定件825的水平方向的位置得到定位。由此，固定件825與第1鎖定孔822及第2鎖定孔824之間的游隙變少，能夠準(zhǔn)確地定位。而且，即使第1鎖定孔822與第2鎖定孔824存在少許偏離，通過(guò)按入固定件825，也能夠修正偏離。進(jìn)而，通過(guò)將第1錐形部822t、第1錐形部824t、第2錐形部825t設(shè)為圓錐形狀，能夠容易地使固定件825的軸對(duì)準(zhǔn)孔的中心，從而能夠更嚴(yán)格地進(jìn)行定位。另外，第1錐形部只要設(shè)于第1鎖定孔822及第2鎖定孔824中的至少一者即可。也可將固定件825整體設(shè)為圓錐形狀。而且，也可如圖10(A)及圖10(B)、圖11(A)及圖11(B)所示，具有對(duì)插通的固定件825的位置的位移進(jìn)行限制的限制部826。此處，位置的位移既包括直線(xiàn)方向的移動(dòng)，也包括轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可防止因振動(dòng)引起的固定件825的振動(dòng)而造成的位置的位移。該限制部826例如可采用彼此嵌合的嵌合部。即，如圖10(A)、圖10(B)所示，在第2鎖定孔824、第1鎖定孔822中，設(shè)置內(nèi)側(cè)面的一部呈長(zhǎng)方體形狀凹陷的凹部824p、822p。另一方面，如圖10(B)所示，在固定件825的插入部825a中，設(shè)置嵌入凹部824p、822p內(nèi)的呈長(zhǎng)方體形狀突出的凸部825d。在固定件825的插入時(shí)，將凸部825d對(duì)準(zhǔn)凹部824p、822p而將插入部825a插入。由此，固定件825的轉(zhuǎn)動(dòng)等受到限制，因振動(dòng)造成的位移得到抑制。而且，第2鎖定孔824、第1鎖定孔822的對(duì)位作業(yè)性提高。另外，也可如圖11(A)及圖11(B)所示，在第2鎖定孔824、第1鎖定孔822中設(shè)置凸部824q、822q，而在固定件825中設(shè)置凹部825e。在載帶100的寬度與厚度的關(guān)系已確定的情況下，也可使底部引導(dǎo)件84的移動(dòng)與側(cè)引導(dǎo)件81對(duì)寬度的控制相關(guān)聯(lián)。例如，在控制裝置7的存儲(chǔ)部中，預(yù)先存儲(chǔ)表示載帶100的寬度與厚度的關(guān)系的表(table)。并設(shè)置對(duì)側(cè)引導(dǎo)件81的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器(sensor)、或者對(duì)固定件825所插入的第1鎖定孔822及第2鎖定孔824的組進(jìn)行識(shí)別的傳感器?？刂蒲b置7根據(jù)由傳感器檢測(cè)出的側(cè)引導(dǎo)件81的位置、第1鎖定孔822或第2鎖定孔824的組，來(lái)判定對(duì)應(yīng)的載帶100的寬度。控制裝置7基于所述表與所判定的載帶100的寬度，來(lái)判定載帶100的厚度。控制裝置7使側(cè)引導(dǎo)件81移動(dòng)到與如此這樣判定的厚度對(duì)應(yīng)的位置。由此，能夠在通過(guò)側(cè)引導(dǎo)件81的移動(dòng)來(lái)決定寬度的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)底部引導(dǎo)件84的高度的決定。所述的實(shí)施方式中的行走路徑的中央線(xiàn)C在所述方式中是設(shè)為側(cè)引導(dǎo)件81a、81b的中間的線(xiàn)。該中央線(xiàn)C會(huì)因載帶100的擺動(dòng)等而產(chǎn)生輕微的偏離，但與載帶100的寬度的中央線(xiàn)大致一致。也可將該中央線(xiàn)C設(shè)為鏈輪41、42的中間的長(zhǎng)邊方向的延長(zhǎng)線(xiàn)。作為保持裝置61，舉吸嘴為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可配設(shè)靜電吸附方式、伯努利夾盤(pán)(Bernoullichuck)方式、或機(jī)械夾持電子零件104的夾盤(pán)機(jī)構(gòu)。而且，作為電子零件104，只要可包裝至載帶100中，則為任何電子零件皆可。例如，作為電子零件104，可列舉半導(dǎo)體元件及半導(dǎo)體元件以外的電阻或電容器(condenser)等。作為半導(dǎo)體元件，可列舉晶體管(transistor)、二極管(diode)、發(fā)光二極管(LightEmittingDiode，LED)及閘流管(thyristor)等離散半導(dǎo)體、集成電路(IntegratedCircuit，IC)或大規(guī)模集成電路(LargeScaleIntegration，LSI)等集成電路等。而且，本實(shí)施方式中，通過(guò)兩臺(tái)馬達(dá)51、52來(lái)使載帶100行走，但也可設(shè)置馬達(dá)51、52中的任一臺(tái)，利用該馬達(dá)來(lái)使載帶100行走。進(jìn)而，對(duì)于鏈輪41、42，也可設(shè)置任一個(gè)，而另一者設(shè)為引導(dǎo)載帶100的無(wú)銷(xiāo)的輥。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3