本發(fā)明涉及PCB板技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種取料板、PCB板疊取裝置以及PCB板鉚合裝置。

背景技術(shù)：

PCB板，又稱印刷電路板，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個(gè)導(dǎo)電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來(lái)代替以往裝置電子元器件的底盤，并實(shí)現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。按照線路板層數(shù)可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

為了增加可以布線的面積，多層板用上了更多單或雙面的布線板。用一塊雙面作內(nèi)層、二塊單面作外層或二塊雙面作內(nèi)層、二塊單面作外層的印刷線路板，通過(guò)定位系統(tǒng)及絕緣粘結(jié)材料交替在一起且導(dǎo)電圖形按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行互連的印刷線路板就成為四層、六層印刷電路板了，也稱為多層印刷線路板。

在制作多層印刷線路板的時(shí)候，現(xiàn)有技術(shù)采用抓取機(jī)構(gòu)直接抓取，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)抓取不方便，而且容易刮傷線路板表面，出現(xiàn)漏銅等問(wèn)題。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種取料板、PCB板疊取裝置以及PCB板鉚合裝置，很大程度上解決了抓取不方便，易刮傷線路板表面的問(wèn)題。

本發(fā)明的第一目的在于提供一種取料板。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種PCB板疊取裝置。

本發(fā)明的第三目的在于提供一種PCB板鉚合裝置。

一方面，本發(fā)明提供的取料板，包括：吸盤，和位于所述吸盤上的多個(gè)真空吸孔；

所述吸盤上表面還設(shè)有伸縮拉桿和位置檢測(cè)儀，所述伸縮拉桿能夠向吸盤下表面伸縮，所述位置檢測(cè)儀與控制系統(tǒng)電連接；

所述位置檢測(cè)儀用于檢測(cè)吸盤的位置并且傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制伸縮拉桿向所述吸盤下表面伸長(zhǎng)使吸盤與其吸附的料板分離。

進(jìn)一步地，所述吸盤兩個(gè)對(duì)角處分別設(shè)置定位柱。

進(jìn)一步地，所述吸盤表面還設(shè)有用于對(duì)料板的位置進(jìn)行采集的攝像頭，所述攝像頭傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制定位模塊對(duì)料板進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述吸盤表面還設(shè)有用于測(cè)量料板厚度的厚度測(cè)量?jī)x，所述厚度測(cè)量?jī)x測(cè)量料板厚度并將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制吸盤吸取單片料板。

進(jìn)一步地，所述吸盤為整體平板式吸盤。

另一方面，本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置，包括兩個(gè)第一取料盤、PCB板疊取機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)所述的取料板；

兩個(gè)所述取料板和兩個(gè)所述第一取料盤通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)上方；

所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有第一儲(chǔ)料倉(cāng)、第一取料位、矯正臺(tái)、上料臺(tái)面、另一矯正臺(tái)、第二取料位和第二儲(chǔ)料倉(cāng)。

進(jìn)一步地，所述第一取料位和第二取料位設(shè)有多個(gè)防止多片料板粘連的立柱。

進(jìn)一步地，所述矯正臺(tái)和上料臺(tái)面的兩個(gè)對(duì)角處均設(shè)有定位銷。

最后，本發(fā)明提供的PCB板鉚合裝置，包括鉚釘機(jī)、第二取料盤和所述的PCB板疊取裝置；

所述鉚釘機(jī)和第二取料盤分別設(shè)置在所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

所述鉚釘機(jī)與所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)通過(guò)螺桿相連，以輸送PCB板至鉚釘機(jī)；

所述第二取料盤設(shè)置在卸料位，所述卸料位與所述PCB板疊取機(jī)構(gòu)相連。

本發(fā)明的有益效果為：

一方面，本發(fā)明提供的取料板，當(dāng)放置內(nèi)層線路板、樹(shù)脂片(半固化片PP)的時(shí)候，破真空時(shí)，吸盤和內(nèi)層線路板之間可能存在黏連，放置存在困難及移位，為此設(shè)置了若干伸縮拉桿，這時(shí)伸縮拉桿伸出，將內(nèi)層線路板或樹(shù)脂片(半固化片PP)壓置，當(dāng)位置檢測(cè)儀檢測(cè)到吸盤到達(dá)需要破真空的位置附近時(shí)，位置檢測(cè)儀傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伸縮拉桿伸出且抵住料板以使吸盤破真空與料板分離，然后吸盤縮回，本發(fā)明提供的取料板不僅利用吸真空的特點(diǎn)，避免了吸嘴對(duì)銅片或樹(shù)脂留印，具有多個(gè)小孔，利用吸盤的真空吸孔通過(guò)負(fù)壓進(jìn)行吸附，解決了抓取不方便，易刮傷線路板表面的問(wèn)題；在破真空時(shí)，利用控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)儀，控制伸縮拉桿抵住料板，直接破真空將料板和吸盤分開(kāi)，提高了工作效率，將控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，節(jié)省了人工。

另一方面，本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置，由于取料板的設(shè)置，PCB板疊取裝置具有上述取料板的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，控制系統(tǒng)控制抓取機(jī)構(gòu)對(duì)取料板和第一取料盤分別進(jìn)行移位，方便實(shí)現(xiàn)操控。

最后，本發(fā)明提供的PCB板鉚合裝置，由于PCB板疊取裝置的設(shè)置，PCB板鉚合裝置具有上述PCB板疊取裝置和取料板的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，整個(gè)流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各個(gè)部位分工明確，方便操控。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的取料板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置的上料臺(tái)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的PCB板疊取裝置的第二取料位(第一取料位)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的PCB板鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-第一儲(chǔ)料倉(cāng)；200-第一取料位；300-矯正臺(tái)；400-上料臺(tái)面；500-第二取料位；600-第二儲(chǔ)料倉(cāng)；701-第一取料盤；702-第二取料盤；800-取料板；900-鉚釘機(jī)；401-定位件；402-定位銷；403-壓制夾具；501-立柱；801-定位柱；802-真空吸孔；803-攝像頭；804-厚度測(cè)量?jī)x；901-螺桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本實(shí)施例提供的取料板800，包括：吸盤，和位于吸盤上的多個(gè)真空吸孔802；吸盤上表面還設(shè)有伸縮拉桿和位置檢測(cè)儀，伸縮拉桿能夠向吸盤下表面伸縮，位置檢測(cè)儀與控制系統(tǒng)電連接；位置檢測(cè)儀用于檢測(cè)吸盤的位置并且傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制伸縮拉桿向吸盤下表面伸長(zhǎng)使吸盤與其吸附的料板分離。

需要指出的是，本實(shí)施例提供的取料板800，在放置內(nèi)層線路板、樹(shù)脂片(半固化片PP)的時(shí)候，破真空時(shí)，吸盤和內(nèi)層線路板之間可能存在黏連，放置存在困難及移位，為此設(shè)置了若干伸縮拉桿，這時(shí)伸縮拉桿伸出，將內(nèi)層線路板或樹(shù)脂片(半固化片PP)壓置，當(dāng)位置檢測(cè)儀檢測(cè)到吸盤到達(dá)需要破真空的位置附近時(shí)，位置檢測(cè)儀傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伸縮拉桿伸出且抵住料板以使吸盤破真空與料板分離，然后吸盤縮回，本實(shí)施例提供的取料板800不僅利用吸真空的特點(diǎn)，避免了吸嘴對(duì)銅片或樹(shù)脂留印，具有多個(gè)小孔，利用吸盤的真空吸孔802通過(guò)負(fù)壓進(jìn)行吸附，解決了抓取不方便，易刮傷線路板表面的問(wèn)題；在破真空時(shí)，利用控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)儀，控制伸縮拉桿抵住料板，直接破真空將料板和吸盤分開(kāi)，提高了工作效率，將控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，節(jié)省了人工。

本實(shí)施例中，吸盤兩個(gè)對(duì)角處分別設(shè)置定位柱801。

需要指出的是，吸盤對(duì)角設(shè)置定位柱801，與矯正臺(tái)300及上料臺(tái)面400的定位件401配合使用。

本實(shí)施例中，吸盤表面還設(shè)有用于對(duì)PCB板的位置進(jìn)行采集的攝像頭803，攝像頭803傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制定位模塊對(duì)PCB板進(jìn)行定位。

需要指出的是，此吸盤還設(shè)置攝像頭803，對(duì)料板的放置位置進(jìn)行攝像采集，如果位置有偏移，將通過(guò)電信號(hào)調(diào)整產(chǎn)品位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

本實(shí)施例中，吸盤表面還設(shè)有用于測(cè)量料板厚度的厚度測(cè)量?jī)x804，厚度測(cè)量?jī)x804測(cè)量料板厚度并將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制吸盤吸取單片料板。

本實(shí)施例中，吸盤為整體平板式吸盤。

需要指出的是，用傳統(tǒng)的通過(guò)吸嘴進(jìn)行，會(huì)出現(xiàn)留下吸痕的問(wèn)題，為此設(shè)計(jì)了平面式吸盤.整體平板式吸盤，避免了吸嘴對(duì)銅片或樹(shù)脂留印，具有多個(gè)真空吸孔802，通過(guò)負(fù)壓進(jìn)行吸附內(nèi)層線路板、樹(shù)脂片(半固化片PP)。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的PCB板疊取裝置，包括兩個(gè)的取料板800、兩個(gè)第一取料盤701以及PCB板疊取機(jī)構(gòu)；兩個(gè)取料板800和兩個(gè)第一取料盤701通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)(未示出)設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)上方；抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

其中，本實(shí)施例提供的第一取料盤701，其結(jié)構(gòu)與取料板800大致相同，主要包括吸盤和位于吸盤上的若干真空吸孔802；吸盤上表面還設(shè)有能夠向下伸出且收回的伸縮拉桿和位置檢測(cè)儀，位置檢測(cè)儀與控制系統(tǒng)電連接；位置檢測(cè)儀用于檢測(cè)吸盤的位置并且傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制伸縮拉桿伸出且抵住料板以使吸盤與料板分離；吸盤表面還設(shè)有用于測(cè)量料板厚度的厚度測(cè)量?jī)x804，厚度測(cè)量?jī)x804測(cè)量料板厚度并將數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制吸盤吸取單片料板。

需要指出的是，本實(shí)施例提供的PCB板疊取裝置，由于取料板800的設(shè)置，PCB板疊取裝置具有上述取料板800的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，控制系統(tǒng)控制定位銷402和抓取機(jī)構(gòu)對(duì)取料板800和第一取料盤701分別進(jìn)行移位，方便實(shí)現(xiàn)操控。

還需要指出的是，上料臺(tái)面400兩側(cè)設(shè)置有壓制夾具403，當(dāng)每層PCB板及PP樹(shù)脂疊合時(shí)進(jìn)行壓制時(shí)防止偏移，整套疊構(gòu)完成后定位銷402上升穿在PCB板的定位孔內(nèi)部。

另一種形式是，在傳送PCB板及PP樹(shù)脂過(guò)程中，每層PCB板及PP樹(shù)脂可直接套在定位銷402上面。

本實(shí)施例中，PCB板疊取機(jī)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有第一儲(chǔ)料倉(cāng)100、第一取料位200、矯正臺(tái)300、上料臺(tái)面400(產(chǎn)品放置在上料臺(tái)面400上)、另一矯正臺(tái)300、第二取料位500和第二儲(chǔ)料倉(cāng)600。

本實(shí)施例中，第一取料位200和第二取料位500設(shè)有多個(gè)防止多片PCB板或PP樹(shù)脂粘連的立柱501。

需要說(shuō)明的是，立柱501設(shè)置為圓柱體。

或者，立柱501朝向第一取料位200中心的側(cè)面設(shè)置有開(kāi)口槽(即立柱501上寬下窄)，更進(jìn)一步的防止多片料板粘連。

本實(shí)施例中，矯正臺(tái)300和上料臺(tái)面400的兩個(gè)對(duì)角處均設(shè)有與定位柱801配合設(shè)置的定位件401。

實(shí)施例三

在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的PCB板鉚合裝置，包括的PCB板疊取裝置、鉚釘機(jī)900和第二取料盤702；鉚釘機(jī)900和第二取料盤702分別設(shè)置在PCB板疊取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；鉚釘機(jī)900與PCB板疊取機(jī)構(gòu)通過(guò)螺桿901相連，以輸送PCB板至鉚釘機(jī)900；第二取料盤702設(shè)置在卸料位，卸料位與PCB板疊取機(jī)構(gòu)相連。

具體地，鉚釘機(jī)900與上料臺(tái)面400通過(guò)螺桿901或滑塊相連，以輸送PCB板至鉚釘機(jī)900；第二取料盤702設(shè)置在卸料位，卸料位與上料臺(tái)面400相連。由于PCB板疊取裝置的設(shè)置，PCB板鉚合裝置具有上述PCB板疊取裝置和取料板800的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，整個(gè)流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各個(gè)部位分工明確，方便操控。

其中，上料臺(tái)面400可以隨著螺桿901或滑塊的傳動(dòng)帶動(dòng)PCB板共同移動(dòng)至鉚釘機(jī)900，進(jìn)行鉚合作業(yè)；需要卸料時(shí)，則需取料板800在抓取機(jī)構(gòu)抓取后，吸附PCB板并移動(dòng)至卸料位，進(jìn)行卸料。

其中，本實(shí)施例提供的第二取料盤702，其結(jié)構(gòu)與取料板800大致相同，主要包括吸盤和位于吸盤上的若干真空吸孔802；吸盤上表面還設(shè)有能夠向下伸出且收回的伸縮拉桿和位置檢測(cè)儀，位置檢測(cè)儀與控制系統(tǒng)電連接；位置檢測(cè)儀用于檢測(cè)吸盤的位置并且傳輸信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制伸縮拉桿伸出且抵住料板以使吸盤與料板分離。

此處需要指出的是，由于PCB板疊取裝置的設(shè)置，PCB板鉚合裝置具有上述PCB板疊取裝置和取料板800的所有優(yōu)點(diǎn)，此外，整個(gè)流水生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各個(gè)部位分工明確，方便操控。

本實(shí)施例的工作流程：

S001:將各層次內(nèi)層線路板放置在多層第一儲(chǔ)料倉(cāng)100內(nèi)；

S002:將各型號(hào)半固化片(PP)放至在各層對(duì)應(yīng)第一儲(chǔ)料倉(cāng)100內(nèi)；

S003:根據(jù)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)置前后順序?qū)}(cāng)內(nèi)各層依次逐個(gè)推送到第一取料位200，當(dāng)?shù)谝蝗×媳P701取料,取到料上升時(shí)取料盤701上下抖動(dòng)觸碰到立柱501防止多片粘連，第一取料盤701上升完成取料，倉(cāng)位退回另一個(gè)層次倉(cāng)位推出至第一取料位200等待第一取料盤701取料；

S004:第一取料盤701將內(nèi)層線路板送至矯正臺(tái)300位置，下降壓置厚度測(cè)量?jī)x804將自動(dòng)量測(cè)厚度防止多片異常，第一取料盤701破真空上升，伸縮拉桿防止破真空上升時(shí)內(nèi)層板帶動(dòng)內(nèi)層線路板，取料板800將內(nèi)層線路板放置在矯正臺(tái)300并下降，定位件401和定位柱801對(duì)齊，防止偏差，配合對(duì)位，對(duì)位完成停止下降取料板800，送至上料臺(tái)面400上方，取料板800下降，定位件401和定位柱801對(duì)齊，取料板800停止下降，通過(guò)攝像頭803對(duì)位照射，取料板800瞬間將內(nèi)層線路板糾正擺放好，取料板800再次下降放置于上料臺(tái)面400上，伸縮拉桿下降壓制防止破真空吸盤上升帶動(dòng)內(nèi)層線路板；上料臺(tái)面400兩側(cè)設(shè)有壓制夾具403(自動(dòng)壓制料板，防止偏移)，完成整套疊放后，上料臺(tái)面400的定位件401上升對(duì)位內(nèi)層產(chǎn)品上孔將套在定位件401上；

S005:第二儲(chǔ)料倉(cāng)600將控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的倉(cāng)盤推至第二取料位500供第一取料盤701取料，第一取料盤701將所取料上下抖動(dòng)觸碰立柱501及吸盤震動(dòng)防止粘連取料完成,送至另一矯正臺(tái)300，然后檢測(cè)PP厚度樹(shù)脂，取料板800將PP樹(shù)脂送至上料臺(tái)面400下降，產(chǎn)品上有孔，自動(dòng)套在上料臺(tái)面400，其兩側(cè)設(shè)有壓制夾具403(自動(dòng)壓制，防止偏移)，與PCB板的產(chǎn)品孔自動(dòng)對(duì)位；伸縮拉桿下降壓制防止破真空吸盤上升帶動(dòng)產(chǎn)品；

S006:依照客戶產(chǎn)品設(shè)定層數(shù)按以上步驟依次將產(chǎn)品疊加套在上料臺(tái)面400，完成整套疊放后，上料臺(tái)面400的定位銷402上升對(duì)位內(nèi)層產(chǎn)品上孔將套在定位銷402上；

S007:當(dāng)產(chǎn)品一個(gè)疊構(gòu)套上定位銷402完成，上料臺(tái)面400將依靠螺桿901或滑塊移動(dòng)至鉚釘機(jī)900位置；

S008:鉚釘機(jī)900將根據(jù)預(yù)先系統(tǒng)設(shè)定或讀取上料臺(tái)面400定位銷402位置自動(dòng)依次打鉚釘，上料臺(tái)面400產(chǎn)品鉚釘打完后推回至原有位置，臺(tái)面自動(dòng)退回上料臺(tái)面400，將上料臺(tái)面400作業(yè)完成產(chǎn)品取至卸料位卸料。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。