本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前自動化生產(chǎn)常常需要將工件從一個位置移動到另一個位置，夾取時常常需要將工件提升或下降的指定的位置并且需要旋轉(zhuǎn)到指定的位置，而現(xiàn)有的技術(shù)通常只能單一的升降或者單一的旋轉(zhuǎn)，不能同時滿足旋轉(zhuǎn)和升降的要求，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工件的磨損小，不僅可以升降而且還可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，該防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置包括上料安裝板，上料安裝板的上端面設(shè)有圓形凹槽，上料安裝板的上端面安裝有環(huán)形軸承座，環(huán)形軸承座伸入到上料安裝板上的圓形凹槽內(nèi)，環(huán)形軸承座上固定有上料旋轉(zhuǎn)板，上料安裝板的下端面固定有圓形軸承座，上料安裝板的下端面還通過支柱固定有上料導(dǎo)向電機，上料導(dǎo)向電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸依次穿過圓形軸承座、上料安裝板和上料旋轉(zhuǎn)板后套裝有第一上料導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸上位于上料旋轉(zhuǎn)板和上料安裝板之間套裝有上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座，上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座位于上料安裝板上的圓形凹槽內(nèi)且與上料旋轉(zhuǎn)板的下端面固定，上料旋轉(zhuǎn)板的上端面通過軸承安裝座安裝有相互平行的第一上料旋轉(zhuǎn)軸和第二上料旋轉(zhuǎn)軸，第一上料旋轉(zhuǎn)軸上依次套裝有第一上料同步帶輪和第二上料導(dǎo)向齒輪，第二上料導(dǎo)向齒輪與第一上料導(dǎo)向齒輪相嚙合，第二上料旋轉(zhuǎn)軸上依次套裝有第二上料同步帶輪和升降導(dǎo)向齒輪，第二上料同步帶輪和第一上料同步帶輪通過上料皮帶相連接，上料旋轉(zhuǎn)板上還插裝有兩根相互平行的上料升降桿，兩根上料升降桿均穿過上料旋轉(zhuǎn)板，兩根上料升降桿的上端固定有一塊第一升降導(dǎo)向齒條連接板，兩根上料升降桿的下端固定有一塊第二升降導(dǎo)向齒條連接板，兩根上料升降桿上位于上料旋轉(zhuǎn)板與第一升降導(dǎo)向齒條連接板之間均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)，兩根上料升降桿上位于上料旋轉(zhuǎn)板與第二升降導(dǎo)向齒條連接板之間也均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)，上料旋轉(zhuǎn)板上位于兩根上料升降桿之間設(shè)有齒條避讓通槽，第一升降導(dǎo)向齒條連接板的下端面固定有升降導(dǎo)向齒條安裝板的一端，升降導(dǎo)向齒條安裝板的另一端穿過上料旋轉(zhuǎn)板上的齒條避讓通槽后和第二升降導(dǎo)向齒條連接板的上端面固定，升降導(dǎo)向齒條安裝板上安裝有縱向的升降導(dǎo)向齒條，升降導(dǎo)向齒條穿過上料旋轉(zhuǎn)板上的齒條避讓通槽，升降導(dǎo)向齒條與升降導(dǎo)向齒輪相嚙合，上料旋轉(zhuǎn)板相對的側(cè)面均固定有兩個第一升降拉伸彈簧固定座，第二升降導(dǎo)向齒條連接板相對的側(cè)面對應(yīng)上料旋轉(zhuǎn)板每個側(cè)面上的兩個第一升降拉伸彈簧固定座的位置均固定有兩個第二升降拉伸彈簧固定座，位于同一側(cè)的兩個第一升降拉伸彈簧固定座和兩個第二升降拉伸彈簧固定座之間均固定有升降拉伸彈簧，上料安裝板的上端面通過限位螺栓安裝座安裝有兩根可調(diào)節(jié)的限位螺栓，兩根限位螺栓分別穿過兩根限位螺栓安裝座，兩根限位螺栓位于上料安裝板的同一條對角線上，當(dāng)上料導(dǎo)向電機運轉(zhuǎn)時，兩根限位螺栓的伸出端可分別擋住上料旋轉(zhuǎn)板安裝有第一升降拉伸彈簧固定座的相對的側(cè)面。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工件的磨損小，不僅可以升降而且還可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，該防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置包括上料安裝板311，上料安裝板311上設(shè)有圓形凹槽，上料安裝板311的上端面安裝有環(huán)形軸承座312，環(huán)形軸承座312伸入到上料安裝板上311的圓形凹槽內(nèi)，環(huán)形軸承座312上固定有上料旋轉(zhuǎn)板313，上料安裝板311的下端面固定有圓形軸承座314，上料安裝板311的下端面還通過支柱固定有上料導(dǎo)向電機315，上料導(dǎo)向電機315的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316依次穿過圓形軸承座314、上料安裝板311和上料旋轉(zhuǎn)板313后套裝有第一上料導(dǎo)向齒輪317，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316上位于上料旋轉(zhuǎn)板313和上料安裝板311之間套裝有上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座318，上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座318位于上料安裝板311上的圓形凹槽內(nèi)且與上料旋轉(zhuǎn)板313的下端面固定，上料旋轉(zhuǎn)板313的上端面通過軸承安裝座安裝有相互平行的第一上料旋轉(zhuǎn)軸319和第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110，第一上料旋轉(zhuǎn)軸319上依次套裝有第一上料同步帶輪3111和第二上料導(dǎo)向齒輪3112，第二上料導(dǎo)向齒輪3112與第一上料導(dǎo)向齒輪317相嚙合，第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110上依次套裝有第二上料同步帶輪3113和升降導(dǎo)向齒輪3114，第二上料同步帶輪3113和第一上料同步帶輪3111通過上料皮帶3115相連接，上料旋轉(zhuǎn)板313上還插裝有兩根相互平行的上料升降桿3116，兩根上料升降桿3116均穿過上料旋轉(zhuǎn)板313，兩根上料升降桿3116的上端固定有一塊第一升降導(dǎo)向齒條連接板3117，兩根上料升降桿3116的下端固定有一塊第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118，兩根上料升降桿3116上位于上料旋轉(zhuǎn)板313與第一升降導(dǎo)向齒條連接板3117之間均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)3119，兩根上料升降桿3116上位于上料旋轉(zhuǎn)板313與第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118之間也均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)3119，上料旋轉(zhuǎn)板313上位于兩根上料升降桿3116之間設(shè)有齒條避讓通槽，第一升降導(dǎo)向齒條連接板3117的下端面固定有升降導(dǎo)向齒條安裝板3120的一端，升降導(dǎo)向齒條安裝板3120的另一端穿過上料旋轉(zhuǎn)板313上的齒條避讓通槽后和第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118的上端面固定，升降導(dǎo)向齒條安裝板3120上安裝有縱向的升降導(dǎo)向齒條3121，升降導(dǎo)向齒條3121穿過上料旋轉(zhuǎn)板313上的齒條避讓通槽，升降導(dǎo)向齒條3121與升降導(dǎo)向齒輪3114相嚙合，上料旋轉(zhuǎn)板313相對的側(cè)面均固定有兩個第一升降拉伸彈簧固定座3122，第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118相對的側(cè)面對應(yīng)上料旋轉(zhuǎn)板313每個側(cè)面上的兩個第一升降拉伸彈簧固定座3122的位置均固定有兩個第二升降拉伸彈簧固定座3123，位于同一側(cè)的兩個第一升降拉伸彈簧固定座3122和兩個第二升降拉伸彈簧固定座3123之間均固定有升降拉伸彈簧3124，上料安裝板311的上端面通過限位螺栓安裝座安裝有兩根可調(diào)節(jié)的限位螺栓3125，兩根限位螺栓3125分別穿過兩根限位螺栓安裝座，兩根限位螺栓3125位于上料安裝板311的同一條對角線上，當(dāng)上料導(dǎo)向電機315運轉(zhuǎn)時，兩根限位螺栓3125的伸出端可分別擋住上料旋轉(zhuǎn)板313安裝有第一升降拉伸彈簧固定座3122的相對的側(cè)面。

本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置工作時，上料導(dǎo)向電機315運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸316帶動第一上料導(dǎo)向齒輪317旋轉(zhuǎn)，從而使得第二上料導(dǎo)向齒輪3112帶動第一上料旋轉(zhuǎn)軸319旋轉(zhuǎn)，進而使得第一上料同步帶輪3111通過上料皮帶3115帶動第二上料同步帶輪3113旋轉(zhuǎn)，第二上料同步帶輪3113旋轉(zhuǎn)使得第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110帶動升降導(dǎo)向齒輪3114旋轉(zhuǎn)從而使得升降導(dǎo)向齒條3121通過第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118帶動上料夾取裝置32上升，四個升降限位環(huán)3119進行限位，此時四個升降拉伸彈簧3124收縮，然后上料導(dǎo)向電機315運轉(zhuǎn)使得上料旋轉(zhuǎn)板313通過兩根上料升降桿3116帶動第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118上移至指定的位置，上料導(dǎo)向電機315運轉(zhuǎn)使得上料旋轉(zhuǎn)板313通過兩根上料升降桿3116帶動第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118旋轉(zhuǎn)至指定的位置，兩根限位螺栓3125進行限位，此時四個升降拉伸彈簧3124伸展，當(dāng)夾取完工件后，上料導(dǎo)向電機315運轉(zhuǎn)使得下移第二升降導(dǎo)向齒條連接板3118至指定的位置，機器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工件的磨損小，不僅可以升降而且還可以使工件旋轉(zhuǎn)至指定的角度，方便下一道工序的操作，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。