發(fā)明領(lǐng)域
本文所公開(kāi)的主題總體上涉及電梯領(lǐng)域,并且更具體地說(shuō),涉及用于無(wú)纜電梯系統(tǒng)的操作模式。
背景
自推進(jìn)電梯系統(tǒng)(也被稱(chēng)為無(wú)纜電梯系統(tǒng))可用于其中有纜系統(tǒng)的纜繩質(zhì)量過(guò)高并且期望多個(gè)電梯轎廂在單個(gè)通道中行進(jìn)的某些應(yīng)用(例如,高層建筑物)中。存在其中第一通道被指定用于向上行進(jìn)的電梯轎廂并且第二通道被指定用于向下行進(jìn)的電梯轎廂的自推進(jìn)電梯系統(tǒng)。在井道的每個(gè)端部處的中轉(zhuǎn)站用來(lái)在第一通道與第二通道之間水平地移動(dòng)轎廂。
發(fā)明簡(jiǎn)述
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案,提供一種無(wú)纜電梯系統(tǒng)。無(wú)纜電梯系統(tǒng)包括:多個(gè)電梯轎廂,其被配置來(lái)在具有至少一個(gè)通道的井道中行進(jìn);推進(jìn)系統(tǒng),其用于向多個(gè)電梯轎廂中的每個(gè)電梯轎廂施加力;以及控制器??刂破鞅慌渲脕?lái):在組內(nèi)模式下操作,其中多個(gè)電梯轎廂執(zhí)行服務(wù)需求;并且選擇性地在組外模式下操作,其中多個(gè)電梯轎廂中的至少一個(gè)所選電梯轎廂執(zhí)行預(yù)定任務(wù)并且被阻止執(zhí)行組內(nèi)模式服務(wù)需求。
除上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外,或者作為替代方案,其他實(shí)施方案可包括:其中推進(jìn)系統(tǒng)是線性推進(jìn)系統(tǒng),所述線性推進(jìn)系統(tǒng)包括安裝在井道中的初級(jí)部分以及多個(gè)次級(jí)部分,所述初級(jí)部分包括多個(gè)電機(jī)段,其中多個(gè)次級(jí)部分中的至少一個(gè)次級(jí)部分安裝到多個(gè)電梯轎廂中的一個(gè)電梯轎廂;其中井道被部分地建造并且被配置用于正在建造的建筑物中;其中在組外模式下,控制器被編程來(lái)在井道上保留至少兩個(gè)指定的非重疊區(qū)域,在切換到組外模式之前允許必須穿過(guò)指定區(qū)域的電梯轎廂運(yùn)輸服務(wù)于分配給所述電梯轎廂的服務(wù)需求,并且將至少一個(gè)所選轎廂引導(dǎo)到至少兩個(gè)指定區(qū)域中的每個(gè)指定區(qū)域;其中在組外模式下,控制器被編程來(lái)接收用于未來(lái)使用電梯系統(tǒng)的時(shí)間表信息,并且基于所接收的時(shí)間表信息為至少一個(gè)所選電梯轎廂設(shè)計(jì)預(yù)定義路徑,使得至少一個(gè)所選電梯轎廂滿(mǎn)足未來(lái)使用的需求,并且所選電梯轎廂之間的沖突最??;其中在組外模式下,控制器還被編程來(lái)宣布未來(lái)使用的開(kāi)始,并且將至少一個(gè)所選電梯轎廂移動(dòng)到預(yù)定的起始位置;其中在組外模式下,控制器被編程來(lái)將特定任務(wù)分配給至少一個(gè)所選電梯轎廂,接收關(guān)于分配給特定任務(wù)的至少一個(gè)所選電梯轎廂的操作約束和能力的信息,并且通過(guò)在所接收的操作約束和能力內(nèi)以預(yù)定方式操作至少一個(gè)所選電梯轎廂來(lái)執(zhí)行特定任務(wù);其中至少一個(gè)所選電梯轎廂是具有被配置來(lái)牽引負(fù)載的絞車(chē)的絞車(chē)轎廂、被配置來(lái)聯(lián)接到負(fù)載的容器轎廂、被配置來(lái)移動(dòng)懸掛在長(zhǎng)物體牽引器下方的物體的長(zhǎng)物體牽引器、以及具有伸長(zhǎng)的次級(jí)部分的電梯轎廂中的至少一個(gè);其中至少一個(gè)所選電梯轎廂是至少兩個(gè)所選電梯轎廂,并且其中在組外模式下,控制器被編程來(lái)將特定任務(wù)分配給至少兩個(gè)所選電梯轎廂,將至少兩個(gè)所選電梯轎廂移動(dòng)到準(zhǔn)備區(qū)域以便可使至少兩個(gè)所選電梯轎廂準(zhǔn)備好執(zhí)行特定任務(wù),并且通過(guò)在所接收的操作約束和能力內(nèi)協(xié)同地并且以預(yù)定方式同時(shí)操作至少兩個(gè)所選電梯轎廂來(lái)執(zhí)行特定任務(wù);其中特定任務(wù)是水平地移動(dòng)負(fù)載;其中至少一個(gè)通道是多個(gè)通道,并且其中在組外模式下,控制器被編程來(lái)定義繞著多個(gè)通道的單向循環(huán)路徑,單向循環(huán)路徑被配置來(lái)使至少一個(gè)所選電梯轎廂在向上方向、水平方向和向下方向上移動(dòng),并且在組外模式的至少一部分期間將至少一個(gè)所選電梯轎廂分配到單向循環(huán)路徑以便僅僅在其中循環(huán);且/或其中在組外模式下,控制器還被編程來(lái)選擇性地將至少一個(gè)所選電梯轎廂從單向循環(huán)路徑中移除以服務(wù)于不在單向循環(huán)路徑上的位置處的需求,并且在需求已經(jīng)得到服務(wù)之后使至少一個(gè)所選電梯轎廂返回到單向循環(huán)路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,提供一種控制無(wú)纜電梯系統(tǒng)的方法,所述無(wú)纜電梯系統(tǒng)包括:多個(gè)電梯轎廂,其被配置來(lái)在具有至少一個(gè)通道的井道中行進(jìn);以及推進(jìn)系統(tǒng),其用于向多個(gè)電梯轎廂中的每個(gè)電梯轎廂施加力。方法包括:在組內(nèi)模式下操作,其中多個(gè)電梯轎廂執(zhí)行服務(wù)需求;以及選擇性地在組外模式下操作,其中多個(gè)電梯轎廂中的至少一個(gè)所選電梯轎廂執(zhí)行預(yù)定任務(wù)并且被阻止執(zhí)行組內(nèi)服務(wù)模式服務(wù)需求。
除上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外,或者作為替代方案,其他實(shí)施方案可包括:其中在組外模式下操作還包括在井道上保留至少兩個(gè)指定區(qū)域,在切換到組外模式之前允許必須穿過(guò)指定區(qū)域的電梯轎廂運(yùn)輸服務(wù)于分配給所述電梯轎廂的服務(wù)需求,以及將至少一個(gè)所選轎廂引導(dǎo)到至少兩個(gè)指定區(qū)域中的每個(gè)指定區(qū)域;其中在組外模式下操作還包括接收用于未來(lái)使用電梯系統(tǒng)的時(shí)間表信息,以及基于所接收的時(shí)間表信息為至少一個(gè)所選電梯轎廂設(shè)計(jì)預(yù)定義路徑,使得至少一個(gè)所選電梯轎廂滿(mǎn)足未來(lái)使用的需求,并且所選電梯轎廂之間的沖突最小;其中在組外模式下操作還包括將特定任務(wù)分配給至少一個(gè)所選電梯轎廂,接收關(guān)于分配給特定任務(wù)的至少一個(gè)所選電梯轎廂的操作約束和能力的信息,并且通過(guò)在所接收的操作約束和能力內(nèi)以預(yù)定方式操作至少一個(gè)所選電梯轎廂來(lái)執(zhí)行特定任務(wù);其中至少一個(gè)所選電梯轎廂是至少兩個(gè)所選電梯轎廂,并且其中在組外模式下操作包括將特定任務(wù)分配給至少兩個(gè)所選電梯轎廂,將至少兩個(gè)所選電梯轎廂移動(dòng)到準(zhǔn)備區(qū)域以便可使至少兩個(gè)所選電梯轎廂準(zhǔn)備好執(zhí)行特定任務(wù),以及通過(guò)在所接收的操作約束和能力內(nèi)協(xié)同地并且以預(yù)定方式同時(shí)操作至少兩個(gè)所選電梯轎廂來(lái)執(zhí)行特定任務(wù);其中至少一個(gè)通道是多個(gè)通道,并且其中在組外模式下操作包括定義繞著多個(gè)通道的單向循環(huán)路徑,單向循環(huán)路徑被配置來(lái)使至少一個(gè)所選電梯轎廂在向上方向、水平方向和向下方向上移動(dòng),以及在組外模式期間將至少一個(gè)所選電梯轎廂分配到單向循環(huán)路徑以便僅僅在其中循環(huán);且/或其中在組外模式下操作還包括選擇性地將至少一個(gè)所選電梯轎廂從單向循環(huán)路徑中移除以服務(wù)于不在單向循環(huán)路徑上的位置處的需求,以及在需求已經(jīng)得到服務(wù)之后使至少一個(gè)所選電梯轎廂返回到單向循環(huán)路徑。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案,提供一種控制無(wú)纜電梯系統(tǒng)的方法,所述無(wú)纜電梯系統(tǒng)包括:多個(gè)電梯轎廂,其被配置來(lái)在具有多個(gè)通道的井道中行進(jìn);以及推進(jìn)系統(tǒng),其用于向多個(gè)電梯轎廂中的每個(gè)電梯轎廂施加力。方法包括:在組內(nèi)模式下操作,其中多個(gè)電梯轎廂執(zhí)行服務(wù)需求;以及選擇性地在第一組外模式、第二組外模式、第三組外模式、第四組外模式和第五組外模式下操作,其中多個(gè)電梯轎廂中的至少一個(gè)所選電梯轎廂執(zhí)行預(yù)定任務(wù)并且被阻止執(zhí)行組內(nèi)模式服務(wù)需求。在第一組外模式下操作包括:在井道上保留至少兩個(gè)指定區(qū)域;在切換到組外模式之前允許必須穿過(guò)指定區(qū)域的電梯轎廂運(yùn)輸服務(wù)于分配給所述電梯轎廂的服務(wù)需求;以及將至少一個(gè)所選轎廂引導(dǎo)到至少兩個(gè)指定區(qū)域中的每個(gè)指定區(qū)域。在第二組外模式下操作包括:接收用于未來(lái)使用電梯系統(tǒng)的時(shí)間表信息;以及基于所接收的時(shí)間表信息為至少一個(gè)所選電梯轎廂設(shè)計(jì)預(yù)定義路徑,使得至少一個(gè)所選電梯轎廂滿(mǎn)足未來(lái)使用的需求,并且所選電梯轎廂之間的沖突最小。在第三組外模式下操作包括:將特定任務(wù)分配給至少一個(gè)所選電梯轎廂;接收關(guān)于分配給特定任務(wù)的至少一個(gè)所選電梯轎廂的操作約束和能力的信息;以及通過(guò)在所接收的操作約束和能力內(nèi)以預(yù)定方式操作至少一個(gè)所選電梯轎廂來(lái)執(zhí)行特定任務(wù)。在第四組外模式下操作包括:將特定任務(wù)分配給至少兩個(gè)所選電梯轎廂;將至少兩個(gè)所選電梯轎廂移動(dòng)到準(zhǔn)備區(qū)域以便可使至少兩個(gè)所選電梯轎廂執(zhí)行特定任務(wù);以及通過(guò)在所接收的操作約束和能力內(nèi)協(xié)同地并且以預(yù)定方式同時(shí)操作至少兩個(gè)所選電梯轎廂來(lái)執(zhí)行特定任務(wù)。在第五組外模式下操作包括:定義繞著多個(gè)通道的單向循環(huán)路徑,單向循環(huán)路徑被配置來(lái)使至少一個(gè)所選電梯轎廂在向上方向、水平方向和向下方向上移動(dòng);以及在組外模式期間將至少一個(gè)所選電梯轎廂分配到單向循環(huán)路徑以便僅僅在其中循環(huán)。
除上述特征中的一個(gè)或多個(gè)之外,或者作為替代方案,其他實(shí)施方案可包括與控制器進(jìn)行信號(hào)通信的控制終端,控制終端被配置來(lái)允許授權(quán)人員在組內(nèi)模式與組外模式之間切換電梯系統(tǒng)。
附圖簡(jiǎn)述
在本說(shuō)明書(shū)的結(jié)論處的權(quán)利要求書(shū)中具體指出并明確要求保護(hù)被認(rèn)為是本發(fā)明的主題。根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述,本發(fā)明的前述和其他特征以及優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn),在附圖中:
圖1示出根據(jù)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖2示出示例性實(shí)施方案中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件;
圖3示出根據(jù)示例性實(shí)施方案的電梯系統(tǒng)的一部分;并且
圖4示出根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖5示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖6示出可與圖5所示的系統(tǒng)一起使用的示例性第一操作模式的控制圖;
圖7示出示例性第二操作模式的控制圖;
圖8示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖9示出可與圖8所示的系統(tǒng)一起使用的示例性第三操作模式的控制圖;
圖10示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖11示出可與圖10所示的系統(tǒng)一起使用的示例性第四操作模式的控制圖;
圖12示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖13a示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);
圖13b示出根據(jù)又一個(gè)示例性實(shí)施方案的多轎廂無(wú)纜電梯系統(tǒng);并且
圖14示出可與圖12、13a和13b所示的系統(tǒng)一起使用的示例性第五操作模式的控制圖。
詳述
圖1示出示例性實(shí)施方案中的多轎廂、推進(jìn)式無(wú)纜電梯系統(tǒng)10。電梯系統(tǒng)10包括具有多個(gè)通道13、15和17的井道11。雖然圖1中三個(gè)通道,但應(yīng)理解,實(shí)施方案可與具有任何數(shù)量的通道的多轎廂、自推進(jìn)電梯系統(tǒng)一起使用。在每個(gè)通道13、示出15、17中,轎廂14在一個(gè)方向上(即向上或向下)行進(jìn)。例如,在圖1中,通道13和15中的轎廂14向上行進(jìn),并且通道17中的轎廂14向下行進(jìn)。一個(gè)或多個(gè)轎廂14可在單個(gè)通道13、15和17中行進(jìn)。在一些實(shí)施方案中,轎廂可在通道中在超過(guò)一個(gè)方向上行進(jìn)。
在頂部樓層上方的是上部中轉(zhuǎn)站30,其用于向電梯轎廂14施加水平運(yùn)動(dòng)以便在通道13、15與17之間移動(dòng)電梯轎廂14。應(yīng)理解,上部中轉(zhuǎn)站30可位于頂部樓層處,而不是頂部樓層上方。在第一樓層下方的是下部中轉(zhuǎn)站32,其用于向電梯轎廂14施加水平運(yùn)動(dòng)以便在通道13、15與17之間移動(dòng)電梯轎廂14。應(yīng)理解,下部中轉(zhuǎn)站32位于第一樓層處,而不是第一樓層下方。雖然未在圖1中示出,但是可在第一樓層與頂部樓層之間使用一個(gè)或多個(gè)中間中轉(zhuǎn)站。中間中轉(zhuǎn)站類(lèi)似于上部中轉(zhuǎn)站30和下部中轉(zhuǎn)站32。
使用具有初級(jí)固定部分16和次級(jí)移動(dòng)部分18的線性電機(jī)系統(tǒng)來(lái)推進(jìn)轎廂14。初級(jí)部分16包括安裝在通道13、15和17的一側(cè)或兩側(cè)處的繞組或線圈。次級(jí)部分18包括安裝到轎廂14的一側(cè)或兩側(cè)的永磁體。向初級(jí)部分16供應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào),以控制轎廂14在其相應(yīng)通道中的移動(dòng)。然而,電梯系統(tǒng)10可包括以其他方式推進(jìn)的電梯轎廂14。
圖2示出示例性實(shí)施方案中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件。應(yīng)理解,為便于說(shuō)明,圖2中未示出其他部件(例如,安全裝置、制動(dòng)器等)。如圖2所示,一個(gè)或多個(gè)dc電源40通過(guò)一根或多根dc母線44聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器42。dc電源40可使用存儲(chǔ)裝置(例如,電池、電容器)來(lái)實(shí)現(xiàn),并且可以是調(diào)節(jié)來(lái)自另一個(gè)源的功率的有源裝置(例如,整流器)。驅(qū)動(dòng)器42從dc母線44接收dc功率,并且向線性電機(jī)系統(tǒng)的初級(jí)部分16提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器42可以是轉(zhuǎn)換器,所述轉(zhuǎn)換器將來(lái)自dc母線44的dc功率轉(zhuǎn)換成提供給初級(jí)部分16的相應(yīng)段的多相(例如,3相)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。初級(jí)部分16被分成多個(gè)電機(jī)段,其中每個(gè)電機(jī)段與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器42相關(guān)聯(lián)。
控制器46向驅(qū)動(dòng)器42中的每個(gè)提供控制信號(hào),以控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成??刂破?6可使用脈寬調(diào)制(pwm)控制信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器42生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)??刂破?6可使用基于處理器的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),所述裝置被編程來(lái)生成控制信號(hào)??刂破?6也可以是電梯控制系統(tǒng)或電梯管理系統(tǒng)的一部分。
圖3示出電梯系統(tǒng)10的另一個(gè)示例性視圖,所述電梯系統(tǒng)10包括在井道11中行進(jìn)的電梯轎廂14。在示例性實(shí)施方案中,電梯轎廂14由沿著井道11的長(zhǎng)度延伸的一根或多根導(dǎo)軌24引導(dǎo),其中導(dǎo)軌24可附連到結(jié)構(gòu)構(gòu)件19。為便于說(shuō)明,圖3的視圖僅示出單個(gè)導(dǎo)軌24;然而,可能有兩個(gè)或更多個(gè)導(dǎo)軌24例如定位在電梯轎廂14的相反側(cè)上。在示例性實(shí)施方案中,電梯系統(tǒng)10采用推進(jìn)系統(tǒng),諸如線性推進(jìn)系統(tǒng)20,其中初級(jí)部分16包括各自具有一個(gè)或多個(gè)線圈26(即,相繞組)的多個(gè)電機(jī)段22。初級(jí)部分16可安裝到導(dǎo)軌24,并入導(dǎo)軌24中,或者可遠(yuǎn)離導(dǎo)軌24定位。初級(jí)部分16充當(dāng)永磁體同步線性電機(jī)的定子,以向電梯轎廂14施加力。在示例性實(shí)施方案中,次級(jí)部分18安裝到電梯轎廂14,并且包括一個(gè)或多個(gè)永磁體28的陣列來(lái)作為線性推進(jìn)系統(tǒng)20的第二部分。如電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域中已知的,電機(jī)段22的線圈26可布置在三相中。一個(gè)或多個(gè)初級(jí)部分16可安裝在井道11中,以與安裝到電梯轎廂14的永磁體28共同作用。永磁體28可定位在電梯轎廂14的兩側(cè)上;然而,圖3的實(shí)例中僅示出電梯轎廂14的包括永磁體28的單側(cè)。替代實(shí)施方案可使用單個(gè)初級(jí)部分16-次級(jí)部分18配置,或多個(gè)初級(jí)部分16-次級(jí)部分18配置。
在圖3的實(shí)例中,存在四個(gè)電機(jī)段22,所述電機(jī)段22被示出為電機(jī)段22a、電機(jī)段22b、電機(jī)段22c和電機(jī)段22d。電機(jī)段22a-22d中的每個(gè)具有對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器42a-42d。控制器46通過(guò)驅(qū)動(dòng)器42a-42d向電機(jī)段22a-22d提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),以控制電梯轎廂14的運(yùn)動(dòng)??墒褂梦⑻幚砥鱽?lái)實(shí)現(xiàn)控制器46,所述微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,以執(zhí)行本文所描述的操作??蛇x地,可在硬件(例如,asic、fpga)或硬件/軟件的組合中實(shí)現(xiàn)控制器46。控制器46也可以是電梯控制系統(tǒng)的一部分??刂破?6可包括電源電路(例如,逆變器或驅(qū)動(dòng)器),以便為初級(jí)部分16供電。雖然示出了單個(gè)控制器46,但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解,可使用多個(gè)控制器46。例如,可提供單個(gè)控制器46來(lái)在相對(duì)短的距離上控制一組電機(jī)段22的操作。
在示例性實(shí)施方案中,電梯轎廂14包括機(jī)載控制器56,所述機(jī)載控制器56具有一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器38和處理器或cpu34。機(jī)載控制器56和控制器46共同形成控制系統(tǒng)50,其中計(jì)算處理可在機(jī)載控制器56和控制器46之間切換。在示例性實(shí)施方案中,處理器34被配置來(lái)監(jiān)測(cè)一個(gè)或多個(gè)傳感器,并且通過(guò)收發(fā)器38與一個(gè)或多個(gè)控制器46通信。在示例性實(shí)施方案中,為了確保可靠的通信,電梯轎廂14可包括至少兩個(gè)收發(fā)器38。收發(fā)器38可設(shè)置成在不同的頻率或通信信道上操作,以使干擾最小化并且在電梯轎廂14與一個(gè)或多個(gè)控制器46之間提供全雙工通信。在圖3的實(shí)例中,機(jī)載控制器56與負(fù)載傳感器52通過(guò)接口連接,以檢測(cè)制動(dòng)器36上的電梯負(fù)載。制動(dòng)器36可與結(jié)構(gòu)構(gòu)件19、導(dǎo)軌24或井道11中的其他結(jié)構(gòu)接合。雖然圖3的實(shí)例僅示出單個(gè)負(fù)載傳感器52和制動(dòng)器36,但是電梯轎廂14可包括多個(gè)負(fù)載傳感器52和制動(dòng)器36。
由負(fù)載傳感器52觀測(cè)到的電梯負(fù)載可由機(jī)載控制器56在本地計(jì)算,或者通過(guò)收發(fā)機(jī)38無(wú)線地發(fā)送到控制器46以進(jìn)一步處理。作為一個(gè)實(shí)例,機(jī)載控制器56可在數(shù)據(jù)被收集時(shí)從負(fù)載傳感器52實(shí)時(shí)地流式傳輸所述數(shù)據(jù)??蛇x地,在將電梯負(fù)載數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器46之前,機(jī)載控制器56可對(duì)電梯負(fù)載數(shù)據(jù)標(biāo)上時(shí)間戳,或以其他方式使其與定時(shí)信息相關(guān)。
在使用期間,電梯系統(tǒng)10可包括一個(gè)或多個(gè)操作模式,以指導(dǎo)一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂14執(zhí)行特定任務(wù)??稍诮ㄖ锏慕ㄔ炱陂g利用此類(lèi)操作模式。例如,如圖4所示,建筑物100包括井道102,所述井道102具有不完整的推進(jìn)系統(tǒng)104(即,未建造到完成高度,如未完成的部分106所示)。因此,僅在井道102的一部分上分布電力。如所示出,超過(guò)一個(gè)電梯轎廂108共享一個(gè)井道。用戶(hù)通過(guò)向系統(tǒng)10提供其目的地來(lái)進(jìn)行呼叫,所述系統(tǒng)10確定哪個(gè)電梯轎廂108將服務(wù)于需求,同時(shí)確保轎廂108之間的最小間距以避免碰撞。
示例性電梯系統(tǒng)操作
電梯系統(tǒng)10被配置來(lái)在“組內(nèi)”模式或“組外”模式下操作每個(gè)電梯轎廂14。當(dāng)轎廂可用于服務(wù)于普通運(yùn)輸需求(諸如響應(yīng)乘客呼叫)時(shí),電梯轎廂14是組內(nèi)的。當(dāng)轎廂被關(guān)閉或被保留用于某種特殊功能(這可能使轎廂不可用于服務(wù)于普通運(yùn)輸)時(shí),電梯轎廂14是組外的。通常,默認(rèn)情況下電梯轎廂14是組內(nèi)的,直到授權(quán)用戶(hù)使轎廂從組服務(wù)中退出。
電梯系統(tǒng)10還被配置來(lái)在過(guò)渡模式下操作,以使一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂14從組內(nèi)模式過(guò)渡到組外模式,從而滿(mǎn)足期望的組外轎廂操作的專(zhuān)門(mén)需求。這可包括使每個(gè)電梯轎廂14為指定的組外操作做好準(zhǔn)備。由于多個(gè)同時(shí)操作的電梯轎廂之間的潛在沖突,這種過(guò)渡模式操作在多轎廂井道系統(tǒng)(諸如本文所述的那些系統(tǒng))中特別重要。
在正常使用期間,電梯系統(tǒng)10在組內(nèi)模式下操作電梯轎廂14。例如,乘客可進(jìn)入轎廂14,按下按鈕,并且轎廂隨后將乘客帶到與按下的按鈕相關(guān)聯(lián)的建筑物樓層。當(dāng)將一個(gè)或多個(gè)轎廂14切換到組外時(shí),過(guò)渡模式通常包括:(a)啟動(dòng)(或接收)組外請(qǐng)求;(b)接收(或提供)請(qǐng)求確認(rèn)和/或信息;以及(c)提供過(guò)渡已完成的轎廂準(zhǔn)備就緒通知。隨后,組外模式包括:(d)提供組外控制;以及(e)啟動(dòng)(或接收)離開(kāi)組外模式的請(qǐng)求。
(a)啟動(dòng)組外請(qǐng)求
啟動(dòng)組外請(qǐng)求還可包括:(a1)訪問(wèn)控制終端;(a2)認(rèn)證授權(quán)用戶(hù);(a3)提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng);以及(a4)滿(mǎn)足過(guò)渡的先決條件。
(a1)訪問(wèn)控制終端
訪問(wèn)控制終端可包括訪問(wèn)與控制器46進(jìn)行信號(hào)通信的控制終端58(圖3)。控制終端58可以是一個(gè)或多個(gè)信息亭、按鍵開(kāi)關(guān)、小鍵盤(pán)、計(jì)算機(jī)終端、觸摸屏、音頻識(shí)別裝置等。此外,控制終端58可位于任何合適的位置中,諸如建筑物走廊、電梯轎廂和/或安全區(qū)域中??刂平K端58可以是移動(dòng)或手持裝置,或者可遠(yuǎn)離建筑物定位??刂平K端58可以任何合適的方式通信,諸如通過(guò)建筑物管理系統(tǒng),通過(guò)無(wú)線,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)(lan)或控制器網(wǎng)絡(luò)(其可與其他建筑物網(wǎng)絡(luò)不相關(guān))等。
(a2)認(rèn)證授權(quán)用戶(hù)
認(rèn)證授權(quán)用戶(hù)可包括要求用戶(hù)輸入登錄碼、接通按鍵開(kāi)關(guān)或刷鑰匙卡來(lái)啟動(dòng)組外請(qǐng)求。然而,可使用允許系統(tǒng)10如本文所述來(lái)工作的任何合適的認(rèn)證方法??蛇x地,系統(tǒng)10可能不需要用戶(hù)認(rèn)證。
(a3)提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)
提供相關(guān)的組外選擇參數(shù)和選項(xiàng)通常包括提供參數(shù)/選項(xiàng),以允許用戶(hù)定義針對(duì)一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂14所期望的組外特征的類(lèi)型。例如,用戶(hù)可被給出選項(xiàng)來(lái)選擇特定轎廂、某種類(lèi)型的轎廂或者將服務(wù)于通道的哪些區(qū)域。在其他實(shí)施方案中,可向用戶(hù)提供預(yù)定義組外操作模式的選擇,本文對(duì)所述模式中的一些進(jìn)行更詳細(xì)的描述。一旦選了轎廂的操作,就可向用戶(hù)提供用于為所選選項(xiàng)做好準(zhǔn)備的各種子選項(xiàng)。例如,可向用戶(hù)提供“搶占式控制”選項(xiàng)和“非搶占式控制”選項(xiàng)。在搶占式控制情況下,例如,轎廂忽略所有現(xiàn)有需求,并且要求乘客立即離開(kāi)轎廂,以便可盡快使用轎廂。在非搶占式控制情況下,例如,轎廂可在切換到組外操作之前服務(wù)于所有現(xiàn)有需求(但是不會(huì)接受新需求)。本文中將在與特定組外操作相關(guān)的部分中描述其他特定參數(shù)/選項(xiàng)。
為了協(xié)助提供參數(shù)/選項(xiàng)信息,電梯系統(tǒng)10可包括界面(例如,終端58、無(wú)線裝置等)。界面允許用戶(hù)規(guī)定與在組外模式下的特定操作的選擇和控制相關(guān)的各種參數(shù)/選項(xiàng)。系統(tǒng)10還可向用戶(hù)提供指導(dǎo)以協(xié)助輸入正確信息,從而在特定的組外操作中執(zhí)行期望的任務(wù)或功能。這種信息可包括轎廂將何時(shí)到達(dá)期望位置的時(shí)間估計(jì),或核查何時(shí)將滿(mǎn)足請(qǐng)求(例如,請(qǐng)求狀態(tài)核查)。
系統(tǒng)10還可與識(shí)別裝置集成,使得可識(shí)別在轎廂14上行進(jìn)的每個(gè)乘客或設(shè)備(例如,通過(guò)rfid標(biāo)簽、人臉識(shí)別)。系統(tǒng)10還可利用識(shí)別裝置來(lái)協(xié)助定位個(gè)人或一件設(shè)備。系統(tǒng)10還可能能夠接收信息,以協(xié)助提供參數(shù)/選項(xiàng)信息。例如,可向系統(tǒng)10提供建造時(shí)間表。此外,系統(tǒng)10可包括內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù),所述內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)包括關(guān)于系統(tǒng)、建筑物、電梯轎廂等的信息。例如,可向系統(tǒng)10提供數(shù)據(jù)庫(kù),所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括針對(duì)在組外模式下的各種特殊操作的電梯轎廂的能力和約束。
(a4)滿(mǎn)足過(guò)渡的先決條件
滿(mǎn)足過(guò)渡的先決條件包括確保預(yù)定義的條件得到滿(mǎn)足,以便所選電梯轎廂14可正確且安全地過(guò)渡到所選組外操作。所需的先決條件可根據(jù)所選組外操作類(lèi)型和/或具體轎廂類(lèi)型而變化。
例如,系統(tǒng)10可能要求所選轎廂是空的(例如,沒(méi)有乘客),然后所選轎廂才可移動(dòng)到開(kāi)始所選操作的位置。其他先決條件可包括:(a)控制器首先允許已經(jīng)被分配的轎廂穿過(guò)所選范圍;(b)控制器確保分配給被指定用于組外服務(wù)的轎廂的任何現(xiàn)有需求都得到服務(wù)(例如,非搶占式操作);(c)控制器確保服務(wù)于組外操作的轎廂被移動(dòng)到所選范圍之外;(d)控制器不會(huì)將運(yùn)輸分配給將被要求穿過(guò)所選范圍的轎廂;(e)控制器命令指定轎廂移動(dòng)到啟動(dòng)位置(需注意,控制器可能需要規(guī)劃并命令轎廂來(lái)自不同通道);和/或(f)在組外轎廂對(duì)所選范圍進(jìn)行獨(dú)占式控制之前,控制器定位在準(zhǔn)備中的組內(nèi)轎廂(例如,通道的在所選范圍上方的部分可用于組內(nèi)服務(wù),但是可與系統(tǒng)的其余部分隔離,因此在通道的這部分被封堵之前,控制器可在其中放置預(yù)定義數(shù)量的組內(nèi)轎廂)。只有在滿(mǎn)足所定義的先決條件之后,所選轎廂14然后才可前進(jìn)到組外操作。
(b)接收請(qǐng)求確認(rèn)和/或信息
接收請(qǐng)求確認(rèn)和/或信息可包括:(a)接收組外請(qǐng)求的確認(rèn);(b)接收請(qǐng)求的拒絕/批準(zhǔn);和/或(c)提供與組外請(qǐng)求相關(guān)的信息。例如,(a)接收確認(rèn)可包括指示請(qǐng)求得到批準(zhǔn)的音頻或視覺(jué)信號(hào)(例如,點(diǎn)亮按鈕);(b)如果(例如)授予請(qǐng)求將違反較高等級(jí)的約束,諸如總是允許對(duì)某些樓層進(jìn)行組內(nèi)服務(wù)的約束,那么請(qǐng)求可被拒絕;并且(c)提供信息可包括所選轎廂的狀態(tài)(例如,轎廂斷電、直到轎廂為專(zhuān)門(mén)操作準(zhǔn)備就緒的估計(jì)時(shí)間)。提供狀態(tài)信息的另一個(gè)實(shí)例可在必須在過(guò)渡模式期間執(zhí)行一組步驟時(shí)發(fā)生,并且系統(tǒng)10可為用戶(hù)提供關(guān)于正在執(zhí)行哪個(gè)步驟的信息??稍陲@示器或音頻裝置上提供確認(rèn)和狀態(tài)信息,無(wú)論所述顯示器或音頻裝置安裝在電梯/建筑物還是移動(dòng)裝置中,并且無(wú)論在系統(tǒng)10的本地還是遠(yuǎn)端。
(c)轎廂準(zhǔn)備就緒通知
過(guò)渡已完成的轎廂準(zhǔn)備就緒通知用信號(hào)通知用戶(hù)或提醒用戶(hù),一個(gè)或多個(gè)轎廂14為所選組外服務(wù)準(zhǔn)備就緒。這可以包括:(a)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)通知(例如,界面屏幕上的文字、鈴聲或手持裝置的振動(dòng));以及(b)進(jìn)一步的用戶(hù)認(rèn)證。因?yàn)榧词箤?duì)組外模式的初始請(qǐng)求已得到認(rèn)證,仍可能需要一些時(shí)間來(lái)使電梯轎廂為組外模式做好準(zhǔn)備,所以可能需要進(jìn)一步的用戶(hù)認(rèn)證。在這段時(shí)間期間,授權(quán)用戶(hù)可能已經(jīng)離開(kāi)啟動(dòng)位置,并且可能不希望未授權(quán)用戶(hù)控制所述轎廂。
(d)提供組外控制
提供組外控制包括:系統(tǒng)10在組外操作期間提供一個(gè)或多個(gè)具體系列的用戶(hù)界面。在此類(lèi)情況下,為用戶(hù)提供具體針對(duì)指定組外操作的控制選項(xiàng)。
此外,在組外操作期間,控制器58、46可執(zhí)行以下各項(xiàng):(a)在不干擾所選組外操作范圍的情況下分配新需求;和/或(b)在利用這個(gè)所選轎廂進(jìn)行操作時(shí),考慮所需的轎廂操作能力和約束。
(e)啟動(dòng)組內(nèi)返回請(qǐng)求
一旦完成組外操作,啟動(dòng)組內(nèi)返回請(qǐng)求就允許用戶(hù)使電梯轎廂14返回到另一種操作(例如,組內(nèi)服務(wù))。因此,用戶(hù)可訪問(wèn)控制終端58以退出組外服務(wù)。這可能需要另外的用戶(hù)認(rèn)證步驟,提示乘客離開(kāi)轎廂,并且/或者包括組外服務(wù)模式已完成且轎廂將返回到正常組內(nèi)服務(wù)或其他操作的信號(hào)。
操作模式
參考圖5,多區(qū)模式包括分配一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂108以在井道102內(nèi)的多個(gè)保留的非重疊位置或區(qū)110上具有獨(dú)占式操作能力的操作。例如,可將電梯轎廂108a分配到區(qū)110a,可將電梯轎廂108b分配到區(qū)110b,并且可將電梯轎廂108c分配到區(qū)110c。另外的或多余的電梯轎廂112可臨時(shí)存放在區(qū)110之間的休整(napping)區(qū)域114中。
圖6示出用于多區(qū)操作的示例性控制方法或操作130。在示例性實(shí)施方案中,控制操作130任選地包括在步驟132處對(duì)模式初始化進(jìn)行授權(quán)和/或認(rèn)證。例如,在啟用或初始化多區(qū)操作之前,可能需要用戶(hù)在控制終端58處輸入登錄碼或接通按鍵開(kāi)關(guān)。
一旦啟用,就在步驟134處針對(duì)井道102的期望操作提供用戶(hù)請(qǐng)求參數(shù)/選項(xiàng)。請(qǐng)求參數(shù)/選項(xiàng)可包括(例如):(i)保留區(qū)110的范圍的選擇;(ii)在所選區(qū)110內(nèi)可操作的電梯轎廂108的選擇;以及(iii)要從所選區(qū)110排除的電梯轎廂112。在步驟136處,例如通過(guò)用戶(hù)向控制終端58中輸入來(lái)確定期望的選擇請(qǐng)求。然而,先前描述的控制器中的一個(gè)可基于預(yù)定參數(shù)自動(dòng)確定期望的選擇請(qǐng)求。
在步驟138處,可將電梯轎廂、范圍和/或區(qū)選擇請(qǐng)求發(fā)送到控制器,然后所述控制器可在步驟140處確定在所選多區(qū)操作的操作期間是否可進(jìn)行未來(lái)服務(wù)呼叫。例如,控制器可通過(guò)確定所有可能的呼叫在內(nèi)部模擬當(dāng)區(qū)被阻塞時(shí)發(fā)生的情況,并且隨后確定可滿(mǎn)足每個(gè)呼叫的行程。在步驟142處,控制器46可確定所選區(qū)110中的任一個(gè)是否重疊,并且向控制終端58發(fā)送信號(hào)以提供對(duì)所請(qǐng)求操作的確認(rèn)或拒絕。如果區(qū)重疊,那么在步驟144處,可請(qǐng)求用戶(hù)重新選擇區(qū)110的數(shù)量和/或每個(gè)區(qū)的范圍。
如果確認(rèn)期望的操作,那么在步驟146處,在已經(jīng)選擇區(qū)110之后,控制器確定在井道102上是否存在任何額外轎廂112。如果存在額外轎廂112,那么在步驟148處,在已經(jīng)選擇區(qū)之后,控制器確定井道102在區(qū)110之間是否具有任何額外空間114。如果不存在額外空間114,那么控制返回到步驟144,并且必須重新選擇區(qū)110和其范圍。如果存在額外空間114,那么在步驟150處,控制器將額外電梯轎廂112引導(dǎo)到所確定的休整位置114,如果已經(jīng)安裝中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),那么所述休整位置114可以是特定樓層或另一個(gè)通道/井道。
在步驟152處,如果額外轎廂112具有所需空間114或不存在額外轎廂112,那么控制器引導(dǎo)電梯轎廂108、112來(lái)服務(wù)于必須穿過(guò)保留區(qū)110并且在初始化多區(qū)操作之前已經(jīng)分配的任何需求(例如,搭載或卸載乘客)。此時(shí),控制器可不再將呼叫分配給所選電梯轎廂108、112,并且不再將任何呼叫分配給必須穿過(guò)保留范圍110的電梯轎廂。
在步驟154處,控制器確定所選電梯轎廂108是否處于其所選區(qū)110中。如果不是,那么控制器在步驟156處將所選轎廂108引導(dǎo)到所選區(qū)110,并且返回到步驟154。一旦轎廂108位于期望的區(qū)110中,那么在步驟158處,控制器將每個(gè)所選轎廂108分配到保留范圍110上的初始樓層。在步驟160處,控制器然后可通知用戶(hù)所選轎廂108可在其指定區(qū)110內(nèi)使用。然后,用戶(hù)可例如通過(guò)按下轎廂操作面板上的按鈕在指定區(qū)110內(nèi)獨(dú)立地命令轎廂108。
為了使所選轎廂108、112返回到服務(wù),在步驟162處,控制器生成退出多區(qū)操作(例如,響應(yīng)于用戶(hù)解鎖信號(hào)或預(yù)定延時(shí))的信號(hào)。在步驟164處,控制器可引導(dǎo)所選轎廂108服務(wù)于現(xiàn)有呼叫,結(jié)束時(shí)打開(kāi)門(mén),并且用信號(hào)通知用戶(hù)離開(kāi)轎廂。在步驟166處,控制器56可確認(rèn)所選轎廂108已被卸載(例如,通過(guò)負(fù)載重量傳感器52),并且引導(dǎo)所選轎廂108返回到另一種操作模式(例如,正常組服務(wù)模式)。
參考圖7,計(jì)劃操作包括將時(shí)間表(例如,建造時(shí)間表)與電梯轎廂調(diào)度相結(jié)合以提高人和材料的輸送效率(即,減少輸送時(shí)間)的操作。例如,這種模式可用來(lái)為特定轎廂或一組轎廂安排繞過(guò)耗時(shí)的組外操作的正常組內(nèi)運(yùn)輸。
圖7示出用于計(jì)劃操作的示例性控制方法或操作200。在示例性實(shí)施方案中,控制操作200包括在步驟202處對(duì)模式初始化進(jìn)行授權(quán)和/或認(rèn)證。例如,在啟用或初始化計(jì)劃操作之前,可能需要用戶(hù)在控制終端58處輸入登錄碼或接通按鍵開(kāi)關(guān)。
一旦啟用,用戶(hù)就在步驟204處規(guī)定或輸入用于未來(lái)使用電梯系統(tǒng)10的時(shí)間表,所述時(shí)間表可包括電梯轎廂108操作信息,諸如定時(shí)(例如,起始/終止時(shí)間,使用持續(xù)時(shí)間)、位置(即,搭載區(qū)和卸載區(qū))、負(fù)載(例如,尺寸、重量)、井道/通道使用和功能(例如,運(yùn)輸或特殊用途)。因此,用戶(hù)和/或時(shí)間表可提供與操作相關(guān)的選擇參數(shù)/選項(xiàng),諸如移動(dòng)速度、加載(轎廂)時(shí)間長(zhǎng)度、卸載(轎廂)時(shí)間長(zhǎng)度、卸載的最后期限、最早的加載時(shí)間、優(yōu)選的加載時(shí)間、位置、特殊轎廂、貨物尺寸、貨物重量和/或貨物周?chē)乃杈彌_區(qū)域。可向控制終端58中輸入時(shí)間表信息。然而,先前描述的控制器中的一個(gè)可基于預(yù)定參數(shù)自動(dòng)確定期望的選擇請(qǐng)求。
在步驟206處,可將時(shí)間表信息發(fā)送到控制器,并且控制器可為所選電梯轎廂108設(shè)計(jì)預(yù)定義移動(dòng),以滿(mǎn)足計(jì)劃需求,并且所選電梯轎廂108之間將會(huì)導(dǎo)致定時(shí)延遲的干擾或沖突很小或沒(méi)有。在步驟208處,控制器可顯示狀態(tài)時(shí)間表、時(shí)間表沖突和建議的時(shí)間表調(diào)整。在步驟210處,控制器宣布計(jì)劃操作的開(kāi)始。這可以是例如屏幕上的顯示、聽(tīng)覺(jué)指示器或振動(dòng)器,并且可包括具有估計(jì)到達(dá)時(shí)間的提前通知。
在步驟212處,控制器將電梯轎廂108移動(dòng)到預(yù)定的起始位置。在步驟214處,控制器在整個(gè)計(jì)劃使用中的適當(dāng)時(shí)間將電梯轎廂108移動(dòng)到其設(shè)計(jì)好的計(jì)劃位置。例如,控制器可能預(yù)期需要被分散到特定樓層的大型團(tuán)隊(duì)的到達(dá)。這可包括特定顯示,所述顯示示出在任何給定時(shí)間哪個(gè)團(tuán)隊(duì)可登上哪個(gè)轎廂。在另一個(gè)實(shí)例中,轎廂操作可花費(fèi)比平時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間,并且控制器引導(dǎo)其他運(yùn)輸繞過(guò)所述操作。時(shí)間表還可決定給定操作僅需要樓層的特定子集。
為了使所選轎廂108返回到不同服務(wù),在步驟216處,控制器生成退出計(jì)劃操作(例如,響應(yīng)于用戶(hù)解鎖信號(hào)或預(yù)定延時(shí))的信號(hào)。在步驟218處,控制器可引導(dǎo)所選轎廂108服務(wù)于現(xiàn)有呼叫,結(jié)束時(shí)打開(kāi)門(mén),并且用信號(hào)通知用戶(hù)離開(kāi)轎廂。在步驟220處,控制器可確認(rèn)電梯轎廂108已被卸載(例如,通過(guò)負(fù)載重量傳感器52),并且引導(dǎo)轎廂108返回到另一種操作模式(例如,正常組服務(wù)模式)。
參考圖8,特殊電梯轎廂操作包括操作一個(gè)或多個(gè)特殊電梯轎廂116,所述特殊電梯轎廂116具有超出正常乘客搭載/卸載的特殊能力。例如,如所示出,電梯轎廂116包括底部附件118,使得負(fù)載119可從其中懸吊下來(lái)。然而,特殊電梯轎廂可包括:絞車(chē)轎廂,其可牽引其他重物;容器轎廂,其具有可承受轎廂中和轎廂周?chē)呢?fù)載的附件系統(tǒng);長(zhǎng)物體牽引器(懸吊在下方或固定在頂部上的長(zhǎng)物體);以及具有允許轎廂移動(dòng)較大負(fù)載的較長(zhǎng)次級(jí)部分18(例如,比轎廂的高度長(zhǎng))的轎廂。
圖9示出用于特殊電梯轎廂操作的示例性控制方法或操作300。在示例性實(shí)施方案中,控制操作300包括在步驟302處對(duì)模式初始化進(jìn)行授權(quán)和/或認(rèn)證。例如,在啟用或初始化特殊電梯轎廂操作之前,可能需要用戶(hù)在控制終端58處輸入登錄碼或接通按鍵開(kāi)關(guān)。
一旦啟用,就在步驟304處提供特殊轎廂選擇參數(shù)/選項(xiàng)。選擇選項(xiàng)可包括:(i)特殊電梯轎廂116和其功能的列表;(ii)可由可用的特殊電梯轎廂116執(zhí)行的功能的列表;以及(iii)在給定時(shí)間可用的特殊轎廂116和/或功能的列表。在步驟306處,例如通過(guò)用戶(hù)向控制終端58中進(jìn)行輸入來(lái)確定期望的選擇請(qǐng)求。然而,先前描述的控制器中的一個(gè)可基于預(yù)定參數(shù)自動(dòng)確定期望的選擇請(qǐng)求。
在步驟308處,控制器46、58確定所選特殊轎廂116強(qiáng)加于電梯系統(tǒng)10上的相關(guān)操作約束。例如,長(zhǎng)物體牽引器可能需要在轎廂周?chē)3挚盏木彌_區(qū)(未示出)以容納長(zhǎng)物體,或者轎廂可能需要在轎廂周?chē)念~外空間以考慮較長(zhǎng)的次級(jí)部分18。另外,可命令另外的驅(qū)動(dòng)器42在給定時(shí)間將功率分布到初級(jí)部分,并且功率分布系統(tǒng)中的限制可能要求特殊轎廂116緩慢操作。在特殊轎廂116的操作期間(例如,可能需要遵循檢查表),還可提供另外的信息在用戶(hù)與轎廂116之間的通信和交換??刂破骺砂ㄌ厥廪I廂116的內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)(其具有包括轎廂能力和相關(guān)約束的信息),且/或可包括用于接收這種信息的系統(tǒng)。
在步驟310處,控制器可向用戶(hù)提供所選轎廂116的轎廂能力和約束信息。這可包括另外的選擇選項(xiàng),諸如挑選所選轎廂116的一個(gè)或多個(gè)可用能力。然而,可將這種信息提供給單獨(dú)的系統(tǒng),諸如建造安排程序,所述建造安排程序在安排不涉及電梯但是可涉及與任務(wù)相關(guān)的人員的任務(wù)時(shí)考慮所述信息。在步驟312處,如有必要,例如通過(guò)用戶(hù)向控制終端58中進(jìn)行輸入來(lái)確定期望的另外選擇請(qǐng)求。
在步驟314處,可將選擇請(qǐng)求發(fā)送到控制器,然后所述控制器可在步驟316處確定在所選特殊電梯轎廂模式的操作期間是否可進(jìn)行未來(lái)服務(wù)呼叫。在步驟318處,控制器然后可向控制終端58發(fā)送信號(hào)以提供對(duì)所請(qǐng)求操作的確認(rèn)或拒絕。確認(rèn)可包括一個(gè)或多個(gè)特殊電梯轎廂116到指定區(qū)域的eta(估計(jì)到達(dá)時(shí)間)。
如果確認(rèn)期望的操作,那么在步驟320處,控制器引導(dǎo)特殊轎廂116來(lái)服務(wù)于在初始化特殊電梯轎廂操作之前已經(jīng)分配的任何現(xiàn)有需求(例如,搭載或卸載乘客)。此時(shí),控制器可不再將其他操作模式呼叫分配給所選電梯轎廂116。
在步驟322處,控制器重新配置可能干擾所選特殊轎廂116的操作的任何其他電梯轎廂14、108、116的流動(dòng)模式。在步驟324處,控制器將所選轎廂116移動(dòng)到期望的位置。在步驟326處,控制器可向用戶(hù)提供界面以便在使用所選特殊轎廂116期間交換另外的信息。例如,控制器可提供用于在絞車(chē)轎廂上縮回或釋放絞車(chē)的檢查表或控制面板。此類(lèi)另外的信息或命令選項(xiàng)可顯示在以下各項(xiàng)上:控制終端58;轎廂116上的控制屏幕;井道11、102;無(wú)線手持裝置(未示出);或其他裝置。這也可包括聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)指示器。
為了使所選轎廂108返回到不同服務(wù),在步驟328處,控制器生成退出特殊電梯轎廂操作(例如,響應(yīng)于用戶(hù)解鎖信號(hào)或預(yù)定延時(shí))的信號(hào)。在步驟330處,控制器可引導(dǎo)所選轎廂116來(lái)服務(wù)于現(xiàn)有呼叫,結(jié)束時(shí)打開(kāi)門(mén),并且用信號(hào)通知用戶(hù)離開(kāi)轎廂。在步驟332處,控制器可確認(rèn)電梯轎廂116已被卸載(例如,通過(guò)負(fù)載重量傳感器52),并且引導(dǎo)轎廂116返回到另一種操作模式(例如,正常組服務(wù)模式)。
參考圖10,多轎廂協(xié)同操作包括操作兩個(gè)或更多個(gè)電梯轎廂120以完成特定任務(wù)。例如,如所示出,電梯轎廂120包括聯(lián)接到在井道102外部的負(fù)載122的附件121(例如,纜繩、滑輪、齒輪等)。因此,電梯轎廂120的垂直移動(dòng)可用來(lái)水平地移動(dòng)負(fù)載122。在另一個(gè)實(shí)例(未示出)中,第一電梯轎廂可提升長(zhǎng)物體,并且第二電梯轎廂可定位在第一電梯轎廂下方以穩(wěn)定住長(zhǎng)物體,從而阻止過(guò)度擺動(dòng)。
圖11示出用于多轎廂協(xié)同操作的示例性控制方法或操作400。在示例性實(shí)施方案中,控制操作400包括在步驟402處對(duì)模式初始化進(jìn)行授權(quán)和/或認(rèn)證。例如,在啟用或初始化多轎廂協(xié)同操作之前,可能需要用戶(hù)在控制終端58處輸入登錄碼或接通按鍵開(kāi)關(guān)。
一旦啟用,就在步驟404處提供任務(wù)選擇參數(shù)/選項(xiàng)。此類(lèi)任務(wù)選擇參數(shù)/選項(xiàng)可包括:(i)將使用哪個(gè)電梯轎廂120來(lái)執(zhí)行任務(wù);(ii)負(fù)載的水平移動(dòng);(iii)負(fù)載的垂直移動(dòng);(iv)所需的運(yùn)動(dòng)(例如,單個(gè)方向、振蕩、手動(dòng)操作);(v)附件類(lèi)型(例如,用來(lái)確定附件長(zhǎng)度或負(fù)載極限);(vi)負(fù)載的初始和最終位置;(vii)用于聯(lián)接并配置附件121的轎廂120的初始位置;(viii)已啟用的特殊界面(例如,牽引索健康監(jiān)測(cè)器、緊急停止觸發(fā)器、緊急釋放觸發(fā)器)。另外,可為控制器提供用來(lái)確定任務(wù)是否已完成的一組準(zhǔn)則。這可基于外部信號(hào),其包括另外的傳感器。在步驟406處,例如通過(guò)用戶(hù)向控制終端58中進(jìn)行輸入來(lái)確定期望的任務(wù)選擇請(qǐng)求。然而,先前描述的控制器中的一個(gè)可基于預(yù)定參數(shù)自動(dòng)確定期望的選擇請(qǐng)求。
在步驟408處,如本文所述,控制器46、58確定所選轎廂120強(qiáng)加于電梯系統(tǒng)10上的相關(guān)約束??刂破骺砂ㄞI廂120的內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)(其具有包括轎廂能力和相關(guān)約束的信息),且/或可包括用于接收這種信息的系統(tǒng)。
在步驟410處,可將任務(wù)選擇請(qǐng)求發(fā)送到控制器,然后所述控制器可在步驟412處確定在所選多轎廂協(xié)同操作的操作期間是否可進(jìn)行未來(lái)服務(wù)呼叫。在步驟414處,控制器然后可向控制終端58發(fā)送信號(hào)以提供對(duì)所請(qǐng)求操作的確認(rèn)或拒絕。確認(rèn)可包括兩個(gè)或更多個(gè)電梯轎廂120到準(zhǔn)備區(qū)域的eta。
在步驟416處,控制器將電梯轎廂120引導(dǎo)到初始準(zhǔn)備區(qū)域。在步驟418處,控制器告知用戶(hù)轎廂120被定位用于任務(wù)準(zhǔn)備,諸如在轎廂120與負(fù)載122之間聯(lián)接并配置附件121。在步驟420處,控制器接收任務(wù)準(zhǔn)備已完成的確認(rèn)。在步驟422處,控制器根據(jù)所選任務(wù)來(lái)移動(dòng)電梯轎廂120,確保在執(zhí)行任務(wù)功能時(shí)滿(mǎn)足電梯轎廂約束。在步驟424處,控制器監(jiān)測(cè)控制器與外部裝置(未示出)之間的通信,以確定是否應(yīng)改變或中止任務(wù)執(zhí)行。外部裝置可以是另外的負(fù)載傳感器、緊急觸發(fā)器、用戶(hù)通信等。在步驟426處,控制器可接收用戶(hù)對(duì)任務(wù)已完成的確認(rèn)。在步驟428處,控制器將電梯轎廂120引導(dǎo)到拆離區(qū)域,諸如初始準(zhǔn)備區(qū)域。在步驟430處,控制器告知用戶(hù)轎廂120被定位用于移除附件121。
為了使所選轎廂120返回到不同服務(wù),在步驟432處,控制器生成退出多轎廂協(xié)同操作(例如,響應(yīng)于用戶(hù)解鎖信號(hào)或預(yù)定延時(shí))的信號(hào)。在步驟434處,控制器可確認(rèn)電梯轎廂120已被卸載(例如,通過(guò)負(fù)載重量傳感器52),并且引導(dǎo)轎廂120返回到另一種操作模式(例如,正常組服務(wù)模式)。
圖10所示的系統(tǒng)的一個(gè)示例性操作(水平牽引)包括:控制器接收負(fù)載122的重量、附件121的特性(例如,允許的長(zhǎng)度和最大力)、負(fù)載122的初始和最終位置,以及用來(lái)聯(lián)接/配置附件121的轎廂120的初始位置(步驟404)。控制器將兩個(gè)轎廂120移動(dòng)到初始準(zhǔn)備位置并等待操作者附接纜繩,并且用信號(hào)通知任務(wù)已準(zhǔn)備好執(zhí)行(步驟416)??刂破髟诳刂莆恢煤土Φ那闆r下移動(dòng)兩個(gè)轎廂120,以確保不會(huì)達(dá)到纜繩負(fù)載極限,直到實(shí)現(xiàn)負(fù)載122的最終位置(步驟422)??刂破鲗蓚€(gè)轎廂120移動(dòng)到拆離區(qū)域(步驟428),并且告知用戶(hù)移除附件121是安全的(步驟430)。
參考圖12、圖13a和圖13b,循環(huán)操作包括在具有超過(guò)一個(gè)共享中轉(zhuǎn)站126的井道102內(nèi)操作一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂124。因此,當(dāng)兩個(gè)或更多個(gè)井道102的組包括位于不同樓梯平臺(tái)或高度處的兩個(gè)或更多個(gè)水平中轉(zhuǎn)系統(tǒng)126時(shí),可通過(guò)以圖13a和圖13b中的箭頭128所示的模式使電梯轎廂124循環(huán)來(lái)操作電梯系統(tǒng)10。在一些實(shí)施方案中,超過(guò)一種模式可重疊或共享電路的一部分,并且可在電路之間切換一個(gè)或多個(gè)轎廂。
中轉(zhuǎn)站126可以是臨時(shí)的或永久的,并且轎廂124可被引導(dǎo)到循環(huán)路徑128外部的偏移位置上,以服務(wù)于系統(tǒng)10中的不在循環(huán)路徑128上的“死胡同”。由于多個(gè)轎廂124在循環(huán)路徑128內(nèi)的移動(dòng)之間很少有或沒(méi)有沖突,因此循環(huán)系統(tǒng)中的操作提供高通過(guò)量和增加的時(shí)間效率。
圖14示出用于循環(huán)操作的示例性控制方法或操作500。在示例性實(shí)施方案中,控制操作500包括在步驟502處對(duì)模式初始化進(jìn)行授權(quán)和/或認(rèn)證。例如,在啟用或初始化循環(huán)模式之前,可能需要用戶(hù)在控制終端58處輸入登錄碼或接通按鍵開(kāi)關(guān)。
一旦啟用,就在步驟504處提供轎廂循環(huán)選擇參數(shù)/選項(xiàng)。選擇選項(xiàng)可包括:(i)循環(huán)路徑128的數(shù)量;(ii)哪個(gè)或多少個(gè)轎廂124將用于循環(huán)路徑128中;哪個(gè)或多少個(gè)井道102將用于循環(huán)路徑128(至少兩個(gè))。在步驟506處,例如通過(guò)用戶(hù)向控制終端58中進(jìn)行輸入來(lái)確定期望的選擇請(qǐng)求。然而,先前描述的控制器中的一個(gè)可基于預(yù)定參數(shù)自動(dòng)確定期望的選擇請(qǐng)求。在步驟508處,可例如由用戶(hù)生成循環(huán)路徑選項(xiàng)(即,循環(huán)路徑128的形狀和位置)??蛇x地或另外,控制器46、58可向用戶(hù)提供各種循環(huán)路徑配置。在步驟510處,確定一條或多條期望的循環(huán)路徑128。
在步驟512處,可將選擇請(qǐng)求發(fā)送到控制器,然后所述控制器可在步驟514處確定在所選循環(huán)操作的操作期間是否可進(jìn)行未來(lái)服務(wù)呼叫。在步驟516處,控制器然后可向控制終端58發(fā)送信號(hào)以提供對(duì)所請(qǐng)求操作的確認(rèn)或拒絕。確認(rèn)可包括所選電梯轎廂124到指定循環(huán)路徑128的eta。
如果確認(rèn)期望的操作,那么在步驟518處,控制器引導(dǎo)電梯轎廂124服務(wù)于在初始化循環(huán)模式之前就存在的任何需求(例如,搭載或卸載乘客)。此時(shí),組主管控制器可不再將呼叫分配給所選電梯轎廂124,并且可不再將任何呼叫分配給必須侵占循環(huán)路徑128的另外轎廂14。
在步驟520處,控制器重新配置在其他模式下操作的剩余電梯轎廂14的流動(dòng)模式,以避免穿過(guò)循環(huán)路徑128。在步驟522處,控制器確定休整位置(即,臨時(shí)保持位置)對(duì)于將會(huì)干擾循環(huán)路徑128的轎廂14是否必要。如果需要,在步驟524處,控制器將轎廂14引導(dǎo)到確定的休整位置(例如,轎廂、通道、樓層)。在步驟526處,控制器將所選電梯轎廂124引導(dǎo)到其指定的循環(huán)路徑128以供乘客利用。因此,隨后使電梯轎廂124在單個(gè)方向(即,順時(shí)針或逆時(shí)針)上循環(huán)以服務(wù)于呼叫。如有必要,在步驟528處,控制器將一個(gè)或多個(gè)電梯轎廂124引導(dǎo)出循環(huán)路徑128以服務(wù)于不由路徑128服務(wù)的區(qū)域(例如,死胡同)的需求。另外,在循環(huán)模式重疊(例如,圖13a)的情況下,位于重疊區(qū)域中的轎廂可由控制器分配,以從一個(gè)電路切換到另一個(gè)電路。
為了使所選轎廂124返回到不同服務(wù),在步驟530處,控制器生成退出循環(huán)操作(例如,響應(yīng)于用戶(hù)解鎖信號(hào)或預(yù)定延時(shí))的信號(hào)。在步驟532處,控制器可確認(rèn)電梯轎廂124已被卸載(例如,通過(guò)負(fù)載重量傳感器52),并且引導(dǎo)轎廂124返回到另一種操作模式(例如,正常組服務(wù)模式)。
雖然僅結(jié)合有限數(shù)量的實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述,但應(yīng)容易理解,本發(fā)明不限于此類(lèi)所公開(kāi)的實(shí)施方案。相反,可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改,以并入目前為止未描述、但與本發(fā)明精神和范圍相稱(chēng)的任何數(shù)量的變化、改變、替代或等效布置。另外,雖然已描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案,但應(yīng)理解,本發(fā)明的方面可僅包括所描述的實(shí)施方案中的一些。因此,不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明受限于前面的描述,而是僅受限于所附權(quán)利要求書(shū)的范圍。