本發(fā)明涉及一種適合用于具備于制盒機(jī)的最下游部并對(duì)瓦楞板紙箱進(jìn)行累積計(jì)數(shù)而批次排出的計(jì)數(shù)排出器的前止動(dòng)裝置及使用了該前止動(dòng)裝置的片材堆疊裝置,計(jì)數(shù)排出器以及制盒機(jī)。
背景技術(shù):
制造瓦楞板紙箱的制盒機(jī)中,在其最下游部安裝有計(jì)數(shù)排出器,所述計(jì)數(shù)排出器將被制盒的片狀的瓦楞板紙箱(以下,也稱為片材)進(jìn)行累積計(jì)數(shù)來堆疊并以規(guī)定張數(shù)批次而排出。該計(jì)數(shù)排出器具有堆疊片材的儲(chǔ)料,通過前止動(dòng)件(前擋板)停止從送出輥朝向水平或大致水平向儲(chǔ)料的上方送出的片材的向搬送方向的移動(dòng)并使其在儲(chǔ)料上落下而堆疊規(guī)定張數(shù)。
前止動(dòng)件中存在如下風(fēng)險(xiǎn),由于向儲(chǔ)料上大致水平地送出的片材的前端發(fā)生碰撞,因此損壞片材的前端,或者損壞前止動(dòng)件本身。然而,近幾年制盒機(jī)中高速化也不斷發(fā)展,片材的前端更高速地與前止動(dòng)件發(fā)生碰撞,因此這種損傷的風(fēng)險(xiǎn)更加顯著。因此,正在開發(fā)關(guān)于緩沖片材前端的碰撞并且提高前止動(dòng)件本身的耐久性的前止動(dòng)件的技術(shù)。
例如,專利文獻(xiàn)1中公開有如下前止動(dòng)件,所述前止動(dòng)件具有:保護(hù)板,與片材前端發(fā)生碰撞;板簧,與保護(hù)板的背面抵接;及支承板,經(jīng)由海綿橡膠設(shè)置于板簧的背面。保護(hù)板為硬質(zhì)的樹脂制,板簧為金屬制,支承板為鋼制。保護(hù)板將接受片材前端的面朝向鉛垂方向而設(shè)置,以使正對(duì)于大致水平地搬送過來的片材。
保護(hù)板為硬質(zhì)的樹脂制,被板簧從背面彈性支承,因此若片材前端與保護(hù)板發(fā)生碰撞,則保護(hù)板根據(jù)板簧的彈性變形來位移并且停止片材。因此,能夠避免保護(hù)板及片材的損傷并且停止片材。并且,被設(shè)為從背面支承保護(hù)板及板簧的支承板以非接觸的方式具有間隙地固定于保護(hù)板及板簧,因此應(yīng)力集中被緩和且前止動(dòng)件本身的耐久性得到提高。
并且,專利文獻(xiàn)2中公開有如下內(nèi)容:不是制盒機(jī)的計(jì)數(shù)排出器的前止動(dòng)件,而是在明信片的排除用堆積裝置中,在被搬入的明信片的前端發(fā)生碰撞的部分設(shè)置相對(duì)于鉛垂方向稍微向上傾斜的傾斜板(相當(dāng)于前止動(dòng)件),且在傾斜板的上部設(shè)置有輥。若明信片的前端與傾斜板發(fā)生碰撞,則明信片的前端沿傾斜板向上方移動(dòng),比明信片的前端稍微靠后方側(cè)抵到輥而限制上方移動(dòng),由此明信片以抵到輥的部位為中心旋轉(zhuǎn),從而明信片以前高后低的穩(wěn)定姿勢落下。
以往技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-52356號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開平10-236711號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的技術(shù)課題
然而,在制盒機(jī)中,1個(gè)機(jī)械中,根據(jù)訂單,制造如較重的片材或較輕的片材、在搬送方向上較長的片材或較短的片材、剛性較高的片材或剛性較低的片材之類的各種片材,因此計(jì)數(shù)排出器的前止動(dòng)件與這些各種片材發(fā)生碰撞。
若是較重的片材或較硬(在搬送方向上剛性較高)的片材,則與前止動(dòng)件碰撞的沖擊較大,因此前止動(dòng)件對(duì)于較重的片材也必須能夠充分吸收沖擊。吸收較大的沖擊時(shí),例如利用專利文獻(xiàn)1的板簧之類的彈性體的彈性變形較有效。專利文獻(xiàn)2的傾斜板并不是利用彈性變形的傾斜板,無法充分吸收如瓦楞板紙箱一樣比明信片有重量的片材的沖擊。但是,若利用彈性體的彈性變形,則彈性體必定復(fù)原,因此片材有可能因該復(fù)原力向與行進(jìn)方向相反的方向反彈得較大,堆疊時(shí)片材難以對(duì)齊。
并且,片材被配置于儲(chǔ)料上部的搬送方向上游側(cè)的送出輥夾持而送出,因此片材以后端側(cè)受送出輥限制且前端側(cè)自由的狀態(tài)被送出。因此,較軟(在搬送方向上剛性較低的片材)的情況下,作為自由端的前端側(cè)以下垂的狀態(tài)即前傾的狀態(tài)與前止動(dòng)件發(fā)生碰撞。而且,片材在搬送方向上越長,則前傾更加顯著。
在前傾狀態(tài)下片材的后端位于較高的位置,因此產(chǎn)生如下風(fēng)險(xiǎn):被前止動(dòng)件停止的片材的后端與后續(xù)的片材的前端發(fā)生碰撞,從而導(dǎo)致各片材折彎等損傷,或者引起堆積部的堵塞而無法適當(dāng)?shù)貙盈B片材。已知有在送出輥附近的上方配備鼓風(fēng)機(jī)而通過風(fēng)壓將片材后端向下方按壓的技術(shù),但即使利用該技術(shù),風(fēng)壓作用于片材后端是在片材后端脫離送出輥之后,因此若片材的搬送速度較快,則風(fēng)壓作用于片材后端之前后續(xù)片材進(jìn)入過來,無法充分避免后續(xù)片材的碰撞。
并且,在搬送方向上較短的片材或較具有剛性的片材中,有時(shí)風(fēng)壓作用于片材后端,由此相反地以前高后低的狀態(tài)(后傾狀態(tài))與前止動(dòng)件發(fā)生碰撞,其結(jié)果,產(chǎn)生無法適當(dāng)?shù)貙盈B片材的風(fēng)險(xiǎn)。
在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中難以解決上述課題。
本發(fā)明是鑒于這種課題而發(fā)明的,其目的在于,提供一種對(duì)各種片材吸收沖擊并使其停止,并且能夠避免被搬送的片材在前傾或后傾的狀態(tài)下與前止動(dòng)件發(fā)生碰撞而產(chǎn)生的不良情況的前止動(dòng)裝置、使用了該前止動(dòng)裝置的片材堆疊裝置,計(jì)數(shù)排出器及制盒機(jī)。
用于解決技術(shù)課題的手段
(1)為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的前止動(dòng)裝置接受通過送出輥向儲(chǔ)料部的上方空間沿水平或大致水平的搬送路徑送出的片材的前部,并停止所述片材的搬送方向的移動(dòng),所述前止動(dòng)裝置具有:板狀的緩沖部件,與所述片材的前部直接接觸;及第1支承部件,支承所述緩沖部件的上端部及下端部,所述緩沖部件由若接受所述片材的前部則以凹面狀彈性變形而吸收所述片材的動(dòng)能的撓性材料形成,并且,所述緩沖部件通過所述第1支承部件以向上方或下方傾斜的方式被支承,以使隨著所述彈性變形的復(fù)原而壓回所述片材的前部的復(fù)原力包含上下方向成分。
(2)優(yōu)選所述緩沖部件通過所述第1支承部件以鉛垂向上傾斜的方式被支承。
(3)優(yōu)選所述緩沖部件具有:板狀的彈性部件,與所述片材的前部直接接觸;及板簧,配置于所述彈性部件的背面,在所述彈性部件變形時(shí)與所述彈性部件一起變形。
(4)優(yōu)選在所述緩沖部件的背面設(shè)置有容許因所述片材的碰撞引起的彈性變形的變形容許空間。
(5)優(yōu)選所述緩沖部件通過所述第1支承部件以規(guī)定的傾斜角度被固定。
(6)優(yōu)選所述第1支承部件配備有調(diào)整所述緩沖部件的傾斜角度的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
(7)優(yōu)選所述傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有:支承軸,將所述緩沖部件的上端部及下端部中的一個(gè)以能夠圍繞與所述搬送方向正交且水平的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承;及移動(dòng)機(jī)構(gòu),使所述緩沖部件的上端部及下端部中的另一個(gè)向所述搬送方向移動(dòng)。
(8)優(yōu)選所述傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有使所述緩沖部件的主要部分移動(dòng)的手動(dòng)操作構(gòu)件。
(9)優(yōu)選所述傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)具有使所述緩沖部件的主要部分移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
(10)優(yōu)選具有根據(jù)所述片材的種類及所述片材的處理?xiàng)l件的輸入來控制所述驅(qū)動(dòng)器并自動(dòng)設(shè)置緩沖部件的傾斜角度的控制構(gòu)件。
(11)優(yōu)選所述緩沖部件在裝置寬度方向上被分割為多個(gè)部分,所述傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)分別配備于所述被分割的各部分。
(12)優(yōu)選所述緩沖部件在裝置寬度方向上被分割為多個(gè)部分,所述前止動(dòng)裝置具有通過所述傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可使所述被分割的各部分一體聯(lián)動(dòng)而調(diào)整傾斜角度的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
(13)本發(fā)明的片材堆疊裝置為如下片材堆疊裝置,具有:儲(chǔ)料部,水平或大致水平地堆疊片材;送出輥,將所述片材送出至水平或大致水平的搬送路徑即所述儲(chǔ)料部的上方空間;及前止動(dòng)部,接受通過所述送出輥送出的所述片材的前部并停止所述片材的所述搬送方向的移動(dòng),其中,所述前止動(dòng)部配備有所述前止動(dòng)裝置。
(14)優(yōu)選具備將通過所述送出輥送出的所述片材的后部向下方按壓的片材按壓裝置,所述片材按壓裝置具備:按壓輥,配置于所述送出輥的下游,與所述片材接觸并通過所述片材的移動(dòng)而聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn);及第2支承部件,將所述按壓輥以能夠在所述搬送路徑內(nèi)與所述搬送路徑的上方之間擺動(dòng)的方式支承。
(15)優(yōu)選還具備吹風(fēng)裝置,所述吹風(fēng)裝置配置于所述儲(chǔ)料部的上方,向通過所述送出輥送出的所述片材從上往下噴吹空氣。
(16)優(yōu)選所述片材為片狀的瓦楞板紙箱。
(a)優(yōu)選所述第2支承部件中,設(shè)定為進(jìn)入所述搬送路徑內(nèi)的所述片材被所述送出輥支承時(shí),通過所述片材的抵接所述按壓輥移動(dòng)至所述搬送路徑的上方,且具備施力部件,所述施力部件以使所述按壓輥進(jìn)入所述搬送路徑內(nèi)的方式進(jìn)行施力。
(b)優(yōu)選所述按壓輥具有:第1按壓輥,靠近所述送出輥;及第2按壓輥,遠(yuǎn)離所述送出輥,所述按壓輥被設(shè)定為:在被所述送出輥支承的所述片材未抵接的狀態(tài)下,以所述第1按壓輥的下部進(jìn)入所述搬送路徑內(nèi),且所述第2按壓輥的下部比所述第1按壓輥的下部更多地進(jìn)入所述搬送路徑內(nèi)的方式配置有所述第1按壓輥及所述第2按壓輥的旋轉(zhuǎn)中心,若通過所述片材的抵接所述第1按壓輥移動(dòng)至所述搬送路徑的上方,則所述第2按壓輥移動(dòng)至所述搬送路徑內(nèi)的上方或所述搬送路徑的上方。
(c)優(yōu)選所述片材按壓裝置在裝置寬度方向上設(shè)置多個(gè)。
(d)優(yōu)選所述第2支承部件具有:擺動(dòng)臂,旋轉(zhuǎn)自如地支承所述按壓輥;及氣缸,支承所述擺動(dòng)臂來抵消所述按壓輥及所述支承臂的自身重量。
(e)優(yōu)選所述第2支承部件具有:擺動(dòng)臂,旋轉(zhuǎn)自如地支承所述按壓輥;及機(jī)械彈簧,彈性支承所述擺動(dòng)臂而發(fā)揮所述彈簧部件的功能。
(f)優(yōu)選所述第2支承部件連接有退避操作構(gòu)件,所述退避操作構(gòu)件使所述按壓輥退避到所述搬送路徑的上方。
(g)優(yōu)選所述按壓輥由橡膠或樹脂形成。
(h)優(yōu)選所述按壓輥至少在周面附近形成有空心部,或者為海綿狀。
(i)優(yōu)選所述按壓輥的寬度大于所述片狀的瓦楞板紙箱的開槽寬度。
(17)本發(fā)明的計(jì)數(shù)排出器配備于制盒機(jī)的下游部,并具備所述片材堆疊裝置,所述計(jì)數(shù)排出器一邊對(duì)從上游側(cè)向所述儲(chǔ)料部搬送而送出的片狀的瓦楞板紙箱進(jìn)行計(jì)數(shù)一邊進(jìn)行堆疊。
(18)本發(fā)明的制盒機(jī)具備:供紙部,一張一張地供給瓦楞板紙;印刷部,在從所述供紙部供給的瓦楞板紙上進(jìn)行印刷;排紙部,排出通過所述印刷部印刷的瓦楞板紙;沖切部,對(duì)從所述排紙部排出的瓦楞板紙進(jìn)行開槽及壓線;折疊膠粘部,對(duì)通過所述沖切部加工的瓦楞板紙的端部進(jìn)行涂膠并進(jìn)行折彎加工而形成片狀的瓦楞板紙箱;及計(jì)數(shù)排出部,一邊對(duì)通過所述折疊膠粘部加工的所述瓦楞板紙箱進(jìn)行計(jì)數(shù)一邊進(jìn)行堆疊,所述計(jì)數(shù)排出部設(shè)置有權(quán)利要求17所述的計(jì)數(shù)排出器。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的前止動(dòng)裝置,由于緩沖部件由撓性材料形成,并以凹面狀彈性變形而吸收片材的動(dòng)能,因此能夠有效吸收片材的沖擊并且停止片材的搬送方向的移動(dòng)。緩沖部件通過第1支承部件以向上方或下方傾斜的方式被支承,因此使隨著彈性變形的復(fù)原而壓回片材的前部的復(fù)原力包含上下方向成分,在片材前傾或后傾而發(fā)生碰撞的情況下,復(fù)原力的上下方向成分矯正片材的傾斜。由此,避免片材前傾或后傾而與緩沖部件發(fā)生碰撞而產(chǎn)生的各種不良情況。
并且,緩沖部件通過第1支承部件以向上方或下方傾斜的方式被支承,因此使隨著彈性變形的復(fù)原而壓回片材的前部的復(fù)原力包含上下方向成分,在水平方向上壓回片材的前部的復(fù)原力、即與片材的行進(jìn)方向相反的反彈相應(yīng)地變?nèi)?,堆疊時(shí)片材容易對(duì)齊。
附圖說明
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的片材堆疊裝置及計(jì)數(shù)排出器的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖(去除近前側(cè)的框架類來表示計(jì)數(shù)排出器的內(nèi)部的圖)。
圖2是表示具備本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的計(jì)數(shù)排出器的制盒機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的制盒機(jī)的折疊膠粘部及計(jì)數(shù)排出部的儲(chǔ)料部分的立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
圖5a~圖5d是將本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置的動(dòng)作以圖5a~圖5d的順序進(jìn)行說明的示意性側(cè)視圖。
圖6是說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的片材堆疊裝置的片材按壓裝置的示意性側(cè)視圖。
圖7a、圖7b是說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的片材堆疊裝置的片材按壓裝置的示意性側(cè)視圖,圖7a表示片材被打開的狀態(tài),圖7b表示片材被送出輥夾持而支承的狀態(tài)。
圖8a~圖8f是將本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的片材堆疊裝置的片材按壓裝置的動(dòng)作以圖8a~圖8f的順序進(jìn)行說明的示意性側(cè)視圖。
圖9a~圖9c是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置的圖,圖9a是其側(cè)視圖,圖9b,圖9c是其主要部分放大圖。
圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置的側(cè)視圖。
圖11a、圖11b是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置的圖,圖11a是其側(cè)視圖,圖11b是并排的多個(gè)前止動(dòng)裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下,參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1~圖8(圖8a~圖8f)是對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置,片材堆疊裝置及計(jì)數(shù)排出器以及制盒機(jī)進(jìn)行說明的圖,圖9a~圖9c是對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置進(jìn)行說明的圖,圖10是對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置進(jìn)行說明的圖,圖11a、圖11b是對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置進(jìn)行說明的圖,根據(jù)這些圖進(jìn)行說明。
〔第1實(shí)施方式〕
〔制盒機(jī)的結(jié)構(gòu)〕
首先,對(duì)具備本實(shí)施方式所涉及的計(jì)數(shù)排出器的制盒機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
圖2中,將瓦楞板紙加工成片狀的瓦楞板紙箱(制盒用片材、片材)的過程與裝置結(jié)構(gòu)分開并與裝置結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)地附記在制盒機(jī)的各工序的裝置結(jié)構(gòu)的上方。如圖2所示,該制盒機(jī)從上游側(cè)設(shè)置有供紙部1、印刷部2、排紙部3、沖切部4、折疊膠粘部5、計(jì)數(shù)排出部6。
供紙部1中,以裝載多個(gè)的狀態(tài)搬入板狀的瓦楞板紙10a,將該瓦楞板紙10a一張一張地供給(給紙)到印刷部2。
印刷部2由規(guī)定顏色數(shù)量(在這里為4色)的印刷單元2a~2d構(gòu)成,印刷部2中,在通過輸送機(jī)7一張一張搬送的瓦楞板紙10a上依次印刷各顏色的油墨。
排紙部3中,對(duì)印刷部2中印刷的瓦楞板紙10a進(jìn)行開槽或壓線而排出。
沖切部4中,對(duì)從排紙部3排出的瓦楞板紙10a進(jìn)行沖孔加工或進(jìn)一步的開槽或壓線。
折疊膠粘部5中,在通過沖切部4加工的瓦楞板紙10a的左右方向一端的涂膠區(qū)域進(jìn)行涂膠,并進(jìn)行折彎加工以使瓦楞板紙10a的左右兩端部在背面(下方)重合。該通過折疊膠粘部5加工的瓦楞板紙10a的左右兩端部通過漿糊被粘結(jié),從而成為片狀的瓦楞板紙箱(制盒用片材)10。
計(jì)數(shù)排出部6為對(duì)折疊膠粘部5中加工的制盒用片材10進(jìn)行計(jì)數(shù),并且裝載到工作臺(tái)(堆積臺(tái))的部分。若規(guī)定張數(shù)的制盒用片材10通過計(jì)數(shù)排出部6而堆積,則將該片材組100作為一單位的批次而出貨。
而且,參考圖3,對(duì)作為制盒機(jī)的后半部的折疊膠粘部5及計(jì)數(shù)排出部6的上游部進(jìn)行說明。如圖3所示,在排紙部3或沖切部4中,加工了格線c且形成了槽s或涂糊片f的瓦楞板紙10a在折疊膠粘部5中被導(dǎo)軌52支承,被輸送帶53夾持而向箭頭方向移動(dòng)。并且,通過涂膠裝置54在涂糊片f涂布漿糊g(以斜線表示)。涂布有漿糊g的瓦楞板紙10a一邊移動(dòng)一邊被折疊桿58折疊至180°。
折疊后,通過上下送出輥22按壓涂糊片f來可靠地進(jìn)行粘結(jié),并且將瓦楞板紙10a向計(jì)數(shù)排出部6的儲(chǔ)料部h送出。如此,瓦楞板紙10a被折疊,被涂膠,成為片狀的瓦楞板紙箱10,在計(jì)數(shù)排出部6中,堆疊于儲(chǔ)料部h,并以規(guī)定張數(shù)的批次進(jìn)行分類。
〔片材堆疊裝置及計(jì)數(shù)排出器〕
接著,參考圖1,對(duì)具有前止動(dòng)裝置28、片材按壓裝置70的片材堆疊裝置60、及具有該片材堆疊裝置60的計(jì)數(shù)排出部(計(jì)數(shù)排出器)6進(jìn)行說明。另外,本實(shí)施方式中,例示有配備片材按壓裝置70的片材堆疊裝置,但本發(fā)明的片材堆疊裝置60中,片材按壓裝置70并不是必須的構(gòu)成要件。
首先,對(duì)配備于計(jì)數(shù)排出器6的片材堆疊裝置60進(jìn)行說明,片材堆疊裝置60具備:儲(chǔ)料部h,堆疊作為片材的制盒用片材10;送出輥22;前止動(dòng)裝置(也簡稱為前止動(dòng)件)28;吹風(fēng)裝置(風(fēng)扇)52、53;及片材按壓裝置70。另外,對(duì)片材堆疊裝置60中特征裝置即片材按壓裝置70另行說明。
如圖1所示,在計(jì)數(shù)排出器6的入口部分的機(jī)械寬度方向兩側(cè)分別立設(shè)有框架20,在該框架20安裝有折疊膠粘部5的出口部(最后部)輸送機(jī)用輥21、及上下一對(duì)送出輥22。送出輥22將制盒用片材10從上下夾持而沿水平或大致水平的搬送路徑送出。在這些送出輥22的下部設(shè)置有按壓后述的片材堆(堆疊多張制盒用片材10的堆)50的端部的敲擊部23。
該敲擊部23具有與制盒用片材10的后端抵接的抵接面23a,抵接面23a的中間部以下朝向鉛垂方向,但抵接面23a的上部以上端向制盒用片材10的搬送方向后方位移的方式傾斜。
送出輥22的出口側(cè)下方的通過逐漸堆疊制盒用片材10而形成片材堆50的空間成為儲(chǔ)料部h。送出輥22在該儲(chǔ)料部h的上方空間的水平或大致水平的軌道(搬送路徑)上送出制盒用片材10。
并且,在送出輥22的前方的對(duì)置位置,以能夠向前后方向移動(dòng)的方式支承有撓性的前止動(dòng)件28,所述前止動(dòng)件28使從折疊膠粘5排出的制盒用片材10減速并且使其停止。即,前止動(dòng)件28相對(duì)于壁架支承體38的支承部38a,以能夠通過未圖示的馬達(dá)等向前后方向移動(dòng)的方式設(shè)置。前止動(dòng)件28為了與制盒用片材10的前部抵接時(shí)自身彈性變形的同時(shí)使制盒用片材10減速并且停止搬送方向的移動(dòng),具備由撓性的材料形成的撓性止動(dòng)板101。其中,在撓性止動(dòng)板101的下方,通過敲擊部23按壓片材堆50的后端部時(shí),為了在片材堆50的前緣限制片材堆50的移動(dòng),例如配備有由金屬等剛性較高的材料形成的高剛性止動(dòng)板102。
并且,在儲(chǔ)料部h的下方設(shè)置有升降機(jī)32,所述升降機(jī)32從后述的壁架42交接堆積中的片材堆50,在該片材堆50上接受撞到前止動(dòng)件28而掉落的制盒用片材10并將其堆積,從而形成規(guī)定張數(shù)的片材堆50。該升降機(jī)32大致水平地配置于送出輥22的搬送方向前方的下方,被設(shè)置有齒條33a的支承軸34支承,通過由齒條33a、嚙合于齒條33a的小齒輪33b、及與小齒輪33b結(jié)合的伺服馬達(dá)35構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以能夠向上下方向往復(fù)移動(dòng)的方式構(gòu)成。
計(jì)數(shù)排出器6中的儲(chǔ)料部h以后的機(jī)械寬度方向兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)框架36,在該側(cè)框架36水平地具備有導(dǎo)軌37,上述壁架支承體38以能夠行走的方式支承于兩側(cè)的導(dǎo)軌37。即、壁架支承體38中配備有在導(dǎo)軌37上行走的輥39、與沿導(dǎo)軌37設(shè)置的未圖示的齒條嚙合的未圖示的小齒輪、及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該小齒輪的壁架前后伺服馬達(dá)40,通過伺服馬達(dá)40的正反旋轉(zhuǎn),壁架支承體38向前后方向移動(dòng)。
該壁架支承體38中配備有經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)41沿水平延伸的壁架42。升降機(jī)構(gòu)41雖未圖示,但由齒條/小齒輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該小齒輪的壁架升降伺服馬達(dá)等構(gòu)成,通過伺服馬達(dá)的正反旋轉(zhuǎn),壁架支承體38進(jìn)行升降。
關(guān)于該壁架42,接受撞到前止動(dòng)件28而掉落的制盒用片材10并堆積該制盒用片材10來形成片材堆50,在形成片材堆50的中途將其交接于升降機(jī)32,之后在升降機(jī)32上進(jìn)一步堆積制盒用片材10而片材堆50達(dá)到設(shè)定張數(shù),則再次工作,為了形成下一個(gè)片材堆50而代替升降機(jī)32接受制盒用片材10。
按壓片材堆50的壓桿44以能夠通過升降機(jī)構(gòu)(省略圖示)升降的方式支承于壁架42。該升降機(jī)構(gòu)也由未圖示的齒條/小齒輪機(jī)構(gòu)、及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該小齒輪的未圖示的壓桿升降伺服馬達(dá)構(gòu)成,壓桿44通過伺服馬達(dá)的正反旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行升降。
并且,在升降機(jī)32的上方(即、儲(chǔ)料部h的上方)設(shè)置有風(fēng)扇(吹風(fēng)裝置)52、53,所述風(fēng)扇對(duì)從送出輥22送出的制盒用片材10的上表面從上往下噴吹空氣af。風(fēng)扇52為固定在被兩側(cè)框架36支承的梁36a的固定風(fēng)扇(固定吹風(fēng)裝置),風(fēng)扇53為固定在支承前止動(dòng)件28的支承部38a,且與前止動(dòng)件28一起沿前后方向移動(dòng)的可動(dòng)風(fēng)扇(可動(dòng)吹風(fēng)裝置)。
該例中,固定風(fēng)扇52相對(duì)于兩側(cè)框架36的上端附近的送出輥22的出口的高度水平,均配置在上方的位置,另一方面,關(guān)于可動(dòng)風(fēng)扇53,相對(duì)于前止動(dòng)件28的上端附近的送出輥22的出口的高度水平,也均配置在上方的位置。
另一方面,搬送方向的前端部的可動(dòng)風(fēng)扇53靠近制盒用片材10,因此能夠向制盒用片材10前端部局部性地送去較強(qiáng)的風(fēng),能夠有效使用于僅用固定風(fēng)扇52時(shí)總風(fēng)量不足的情況。而且,可動(dòng)風(fēng)扇53固定于前止動(dòng)件28側(cè),因此根據(jù)片材長度自動(dòng)調(diào)整為吹向片材前端。
任何風(fēng)扇52、53都將送風(fēng)方向朝向鉛垂下方,即,與從送出輥22送出的制盒用片材10的面的適當(dāng)?shù)姆较蚣创笾滤椒较蛘坏姆较颍魏物L(fēng)扇52、53的周圍都被導(dǎo)管52a、53a覆蓋,通過導(dǎo)管52a、53a被整流而送風(fēng)方向朝向鉛垂下方。
計(jì)數(shù)排出器6具有這種片材堆疊裝置60、在片材堆疊裝置60的儲(chǔ)料部h堆疊制盒用片材10來進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能、及排出堆疊了規(guī)定張數(shù)的制盒用片材10的下述排出功能。
即,在與升降機(jī)32下降至最低時(shí)的升降機(jī)32的上表面相同的高度水平上,設(shè)置有下部輸送機(jī)47,進(jìn)而在其下游側(cè),與下部輸送機(jī)47相同水平的高度位置上設(shè)有排出輸送機(jī)48。這些下部輸送機(jī)47及排出輸送機(jī)48分別由下部輸送機(jī)用伺服馬達(dá)47a及排出輸送機(jī)用伺服馬達(dá)48a驅(qū)動(dòng)。下部輸送機(jī)47的入口前端位置以即使是最小長度(搬送方向長度最小)的制盒用片材10也能夠接受的方式深入設(shè)置于升降機(jī)32的內(nèi)部,以使位于充分靠近推進(jìn)器27的位置。
而且,與下部輸送機(jī)47及排出輸送機(jī)48相互結(jié)合來夾持片材堆50的上部輸送機(jī)49經(jīng)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)49a以能夠調(diào)整高度方向位置的方式支承于下部輸送機(jī)47及排出輸送機(jī)48的上方。并且,上部輸送機(jī)49構(gòu)成為,也能夠在前后方向上移動(dòng),并配合箱尺寸與前止動(dòng)件28聯(lián)動(dòng)而從該前止動(dòng)件28移動(dòng)一定距離。
〔前止動(dòng)裝置〕
在此,參考圖4對(duì)前止動(dòng)件28進(jìn)行說明。如圖4所示,前止動(dòng)件28具有:撓性止動(dòng)板(板狀的緩沖部件)101,與制盒用片材10的前部直接接觸;及高剛性止動(dòng)板102,在撓性止動(dòng)板101下方略連續(xù)形成。撓性止動(dòng)板101其上端部及下端部被支承部件(第1支承部件)103、104支承。
撓性止動(dòng)板101具有:板狀的彈性部件(彈性板)105,與制盒用片材10的前部直接接觸;及板簧106,配置于該彈性板105的背面并在彈性板105變形時(shí)與彈性板105一起變形。彈性板105中適用硬質(zhì)橡膠,板簧106中適用鐵鋼等金屬材料。
在此,構(gòu)成為板簧106的上端部與彈性板105的背面接觸,但比其更靠下方側(cè)逐漸遠(yuǎn)離彈性板105的背面,若因制盒用片材10的碰撞而彈性板105以向其背面?zhèn)葟澢砂济鏍畹姆绞綇椥宰冃?,則板簧106不僅是上端部,比其更靠下方的部分也變得逐漸與彈性板105的背面接觸。
彈性板105本身以向其背面?zhèn)葟澢姆绞綇椥宰冃蔚那闆r下,根據(jù)變形量增強(qiáng)彈性反作用力(復(fù)原力),但在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中,若彈性板105向其背面?zhèn)葟澢冃蔚淖冃瘟吭龃?,則通過該變形量施加板簧106的彈性反作用力而增強(qiáng)撓性止動(dòng)板101的彈性反作用力。板簧106的彈性反作用力根據(jù)彈性板105的變形量的增大而增強(qiáng)。
支承撓性止動(dòng)板101的上端部的支承部件103具備:支承材103a,支承于固定在壁架支承體38等的支承座28b;及螺栓103b,緊固于支承材103a的螺孔,撓性止動(dòng)板101通過將插入形成于上端部的螺紋插穿孔的螺栓103b緊固于支承材103a的螺孔來進(jìn)行固定。其中,支承材103a與撓性止動(dòng)板101之間夾設(shè)有單獨(dú)氣泡或連續(xù)氣泡的海綿橡膠103c。
單獨(dú)氣泡或連續(xù)氣泡的海綿橡膠都具有沖擊力吸收效果,但連續(xù)氣泡的海綿橡膠的情況下,變形時(shí)伴隨空氣的流動(dòng),或者微細(xì)的孔表面在變形時(shí)相互摩擦,達(dá)到阻尼器的作用,因此達(dá)到更大的沖擊力吸收效果,因此優(yōu)選。彈性板105及板簧106的螺紋插穿孔的內(nèi)徑相對(duì)于螺栓103b的外形具有空間余量,并且,螺栓103b的頭部與彈性板105之間也具有軸向的空間余量。
支承撓性止動(dòng)板101的下端部的支承部件104具有:支承材104a,支承于支承座28b;硬質(zhì)樹脂制的加強(qiáng)部件104d,通過螺栓104b及螺母104c緊固在彈性板105及板簧106的下端部;及單獨(dú)氣泡或連續(xù)氣泡的海綿橡膠104e,固定于螺母104c。
加強(qiáng)部件104d的上部夾裝在彈性板105與板簧106之間,彈性板105與板簧106的下端部通過經(jīng)由加強(qiáng)部件104d的上部的螺栓104b及螺母104c的緊固來相互隔離。加強(qiáng)部件104d的下部形成有突起部104f,突起部104f以具有間隙的方式嵌入形成于支承材104a的槽部104g中。對(duì)加強(qiáng)部件104d的下部的移動(dòng)賦予了一定的自由度。
另外,高剛性止動(dòng)板102固定在支承座28b。并且,高剛性止動(dòng)板102的表面(儲(chǔ)料h側(cè)的面)沿著鉛垂或略鉛垂方向,并且配置于與撓性止動(dòng)板101的下端部的表面(儲(chǔ)料h側(cè)的面)大致連續(xù)的位置。
另一方面,撓性止動(dòng)板101通過支承部件103、104以朝向比鉛垂方向稍微上方的方式傾斜支承。在此,撓性止動(dòng)板101僅傾斜傾斜角α。如此,使撓性止動(dòng)板101從鉛垂方向傾斜,是為了將撓性止動(dòng)板101的彈性變形后的復(fù)原力利用于制盒用片材10的前后方向姿勢的矯正。
如在課題欄中進(jìn)行的說明一樣,通過送出輥22向儲(chǔ)料部h的上部搬送的制盒用片材10被送出輥22夾持而送出,因此以后端側(cè)受送出輥22限制且前端側(cè)自由的狀態(tài)被送出。制盒用片材10較軟(在搬送方向上剛性較低的)情況下,制盒用片材10的自由端即前端側(cè)以下垂的狀態(tài)即前傾的狀態(tài)與撓性止動(dòng)板101發(fā)生碰撞。制盒用片材10在搬送方向上較長,則前傾更加顯著。
如圖5a、圖5b所示,若制盒用片材10與撓性止動(dòng)板101的表面發(fā)生碰撞,則撓性止動(dòng)板101以向其背面?zhèn)葟澢砂济鏍畹姆绞綇椥宰冃?,并且吸收制盒用片?0的動(dòng)能,從而停止制盒用片材10的向搬送方向的移動(dòng)。該彈性變形的撓性止動(dòng)板101之后會(huì)復(fù)原,因此如圖5c所示,朝與搬送方向相反的方向壓回制盒用片材10。
若撓性止動(dòng)板101相對(duì)于鉛垂方向稍微向上傾斜,則該撓性止動(dòng)板101的復(fù)原力f并非在水平方向上,而是在比水平方向稍微向上的方向上產(chǎn)生。即、復(fù)原力f不僅包含水平方向成分fx,還包含鉛垂上方向成分fy。通過該鉛垂上方向成分fy,在制盒用片材10的前端部施加向上的力,制盒用片材10的前端部向搬送方向的反方向且向上壓回,因此制盒用片材10從前傾姿勢矯正為在前后方向上水平的姿勢。
另外,復(fù)原力f的水平方向成分fx對(duì)應(yīng)該鉛垂上方向成分fy而下降,因此向搬送方向的反方向壓回制盒用片材10的力與其相應(yīng)地變?nèi)酰种屏藢?duì)制盒用片材10的不必要的壓回。
并且,撓性止動(dòng)板101彎曲變形的背面?zhèn)鹊闹С凶?8b等中設(shè)置有變形容許空間107,以使該撓性止動(dòng)板101彎曲變形也不干渉。該變形容許空間107為將支承座28b的撓性止動(dòng)板101側(cè)較大地形成為凹狀的空間,充分確保即使制盒用片材10的碰撞荷載變最大且撓性止動(dòng)板101彈性變形得最大時(shí)也能夠容許該變形的大小。
另外,撓性止動(dòng)板101在停止制盒用片材10時(shí),優(yōu)選盡可能靈活地即較大地變形而吸收制盒用片材10的動(dòng)能,并根據(jù)這種觀點(diǎn)設(shè)定撓性止動(dòng)板101的彈性特性。另一方面,制盒用片材10的碰撞荷載變最大是取決于制盒用片材10的搬送速度及重量或剛性,因此基于此,能夠設(shè)想制盒用片材10的碰撞荷載的最大水平。根據(jù)這些撓性止動(dòng)板101的彈性特性與所設(shè)想的制盒用片材10的最大碰撞荷載,計(jì)算撓性止動(dòng)板101的最大彈性變形量,變形容許空間107確保為能夠容許該變形的大小。
〔片材按壓裝置〕
接著,參考圖6,對(duì)片材按壓裝置70進(jìn)行說明。如圖6所示,片材按壓裝置70是向下方按壓通過送出輥22送出的制盒用片材10的后部而矯正制盒用片材10的前端側(cè)的下沉從而使制盒用片材10恢復(fù)到水平狀態(tài)的裝置。在此,2個(gè)片材按壓裝置70以裝置寬度方向中央為中心左右對(duì)稱地成對(duì)配置,并支承于架設(shè)于兩框架20或兩側(cè)框架36的未圖示的支承梁而配備。
2個(gè)片材按壓裝置70以左右對(duì)稱的方式形成,均具備2個(gè)按壓輥71、72、及支承按壓輥71、72的支承部件(第2支承部件)73。支承部件73具有:支承臂74,以通過軸74s將一端部擺動(dòng)自如的方式支承于固設(shè)在支承梁的支承部24(參考圖1);氣缸75,支承支承臂74;及作為施力部件的機(jī)械彈簧(在此為螺旋彈簧)76。
支承臂74配置成中間彎曲,使支承于軸74s的一端部朝向上方,并使中間部朝向下方。第1按壓輥71通過軸71s旋轉(zhuǎn)自如地支承于中間的彎曲部。彎曲部前面的另一端部在制盒用片材10的搬送方向前方稍微朝向下方而延伸,第2按壓輥72通過軸72s旋轉(zhuǎn)自如地支承于另一端部。
這些按壓輥71、72例如形成為具有比制盒用片材10中加工的開槽的寬度(開槽寬度)更大的規(guī)定寬度的車輪狀。作為按壓輥71、72的材料,優(yōu)選具有柔軟性的材料,例如,將nbr系橡膠或聚酯系氨酯作為材料形成為海綿狀的材料(例如,nbr系橡膠海綿),或者至少在外周面附近形成有用于減輕剛性的空心部的材料為較佳。在此,適用兼?zhèn)淙彳浶耘c耐久性的在外周面附近形成有對(duì)個(gè)微小的空心部71a、72a的聚酯系氨酯。并且,在此,兩按壓輥71、72中適用相同的輥。
并且,第1按壓輥71配置在送出輥22的最近處,并配置成在未施加外力的狀態(tài)下,下緣部稍微進(jìn)入從上下送出輥22之間送出的制盒用片材10的搬送路徑。第2按壓輥72與第1按壓輥71相比遠(yuǎn)離送出輥22,并配置成在未施加外力的狀態(tài)下,其下緣部比第1按壓輥71稍微深地進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑。
并且,第1按壓輥71及第2按壓輥72具有規(guī)定的直徑,并且,在制盒用片材10的搬送方向上相互靠近而配置。因此,第1按壓輥71及第2按壓輥72在裝置寬度方向上相互偏離而配置,以使相互不干渉。在此,在支承臂74的裝置寬度方向的一側(cè)(圖6中,紙面的里側(cè))安裝有第1按壓輥71,在支承臂74的裝置寬度方向的另一側(cè)(圖6中,紙面的近前側(cè))安裝有第2按壓輥72。
關(guān)于第1按壓輥71及第2按壓輥72的直徑,在制盒用片材10的前端如后述那樣抵接于第1按壓輥71及第2按壓輥72的外周時(shí),考慮到要以更淺的角度抵接于外周面,從而確保有一定程度的大小。并且,將兩按壓輥71、72靠近配置是為了考慮如下情況:實(shí)現(xiàn)片材按壓裝置70的緊湊化,并且兩按壓輥71、72如后述那樣下壓制盒用片材10的后端部時(shí),兩按壓輥71、72盡可能集中作用于制盒用片材10的后端部分。
支承臂74中,在其彎曲部的上方的一側(cè)(制盒用片材10的搬送方向側(cè))突設(shè)有卡止部74a,在其一端部(上端部)附近的另一側(cè)(制盒用片材10的搬送方向的反對(duì)側(cè))突設(shè)有卡止部74b。氣缸75中,將朝向上方的缸體后端部(上端部)以能夠通過銷75a擺動(dòng)的方式卡止于支承部24,將朝向下方的桿前端部(下端部)以能夠通過銷75b擺動(dòng)的方式卡止于卡止部74a。并且,機(jī)械彈簧76中,也將上端部以能夠擺動(dòng)的方式卡止于支承部24的卡止孔76a,將下端部以能夠擺動(dòng)的方式卡止于卡止部74b的卡止孔76b。
并且,氣缸75連接有調(diào)整缸體內(nèi)部的空氣壓的空氣壓調(diào)整裝置75c。通過該空氣壓調(diào)整裝置75c,能夠使氣缸75伸縮。使氣缸75收縮而使銷75b向上方移動(dòng),由此能夠使按壓輥71、72退避到制盒用片材10的搬送路徑的上方,此時(shí),空氣壓調(diào)整裝置75c發(fā)揮退避操作構(gòu)件的功能。
氣缸75以按壓輥71、72的各下緣部與制盒用片材10的搬送路徑接觸近前的狀態(tài)保持支承臂74。即、支承臂74通過氣缸75在圖6中沿順時(shí)針方向被施加支承力,從而按壓輥71、72被提拉。在該狀態(tài)下,按壓輥71、72未進(jìn)入搬送路徑,因此變成按壓輥71、72及支承臂74的自身重量被抵消的形態(tài)。
另一方面,機(jī)械彈簧76在圖6中沿逆時(shí)針方向向支承臂74施加作用力,以使按壓輥71、72的下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)。其中,機(jī)械彈簧76的彈簧剛性(彈簧常數(shù))被抑制為后述的規(guī)定水平。另外,雖未圖示詳細(xì)內(nèi)容,但卡止機(jī)械彈簧76的上端的卡止孔76a通過微調(diào)器77能夠沿上下進(jìn)行位置調(diào)整,且能夠調(diào)整未施加外力的狀態(tài)下的按壓輥71、72的上下位置。
如此,在通過氣缸75抵消按壓輥71、72及支承臂74的自身重量之后,施加基于機(jī)械彈簧76的作用力,由此能夠?qū)C(jī)械彈簧76的彈簧剛性抑制得較低。當(dāng)然,也可以僅配備氣缸75或僅配備機(jī)械彈簧76等,將彈性支承支承臂74的彈性支承構(gòu)件僅設(shè)為1個(gè),在未施加外力的狀態(tài)下,使按壓輥71、72成為規(guī)定的上下位置。此時(shí),必須確保一定程度的彈性支承構(gòu)件的彈簧剛性(彈簧常數(shù)),雖然制盒用片材10的前端抵接時(shí)的按壓輥71、72的反作用力容易變大,但可進(jìn)行調(diào)整。
由此,如圖7a所示,由送出輥22送出的制盒用片材101的前端達(dá)到按壓輥71之前,通過機(jī)械彈簧76的作用力,按壓輥71、72的各下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)。其中,第1按壓輥71的下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)的量非常少。另外,圖7a、圖7b中,顯示2個(gè)制盒用片材10,因此區(qū)別它們時(shí),將一個(gè)(在此,后續(xù)側(cè))的制盒用片材10用符號(hào)101表示,將另一個(gè)(在此,先行側(cè))的制盒用片材10用符號(hào)102表示。
若制盒用片材101的前端到達(dá)第1按壓輥71,則首先,抵接于第1按壓輥71。制盒用片材101由于被上下送出輥22夾持而支承,因此在規(guī)定的搬送路徑上前進(jìn),第1按壓輥71的下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)的量非常少,因此制盒用片材101的前端以較淺的角度抵接于第1按壓輥71的下緣部,向上方上推第1按壓輥71而前進(jìn)。
此時(shí),制盒用片材101的前端部被施加基于機(jī)械彈簧76的作用力的反作用力,但機(jī)械彈簧76的彈簧剛性被抑制在規(guī)定水平,即、不會(huì)使制盒用片材101的前端部變形或受傷程度的規(guī)定水平,因此制盒用片材101的前端部不受第1按壓輥71的影響而被搬送。并且,第1按壓輥71與制盒用片材101接觸的外周面靈活地形成,而且與制盒用片材101的移動(dòng)一起圓滑地從動(dòng)旋轉(zhuǎn),因此從該點(diǎn)出發(fā),制盒用片材101的前端部也會(huì)不受傷地被搬送。
若制盒用片材101的前端部前進(jìn),則抵接于第2按壓輥72,但在第1按壓輥72向上方被上推的階段,第2按壓輥72也被上推,且第2按壓輥71的下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)的量非常少,因此如圖7b所示,制盒用片材101的前端以較淺的角度抵接于第2按壓輥72的下緣部,向上方上推第2按壓輥72而前進(jìn)。
此時(shí),制盒用片材101的前端部也被施加基于機(jī)械彈簧76的作用力的反作用力,但與上述相同地,機(jī)械彈簧76的彈簧剛性被抑制在不會(huì)使制盒用片材101的前端部變形或受傷程度的規(guī)定水平,因此制盒用片材101的前端部不受第1按壓輥71的影響而被搬送。并且,與上述相同地,第2按壓輥72其與制盒用片材101接觸的外周面靈活地形成,而且,與制盒用片材101的移動(dòng)一起圓滑地從動(dòng)旋轉(zhuǎn),因此從該點(diǎn)出發(fā),制盒用片材101的前端部也會(huì)不受傷地被搬送。
其結(jié)果,機(jī)械彈簧76壓縮變形相當(dāng)于2階段的壓縮量,在第1按壓輥71、第2按壓輥72向上方被上推的狀態(tài)下,制盒用片材101前進(jìn),之后,如圖7a所示的制盒用片材102,若制盒用片材102的后端從上下送出輥22脫落,則制盒用片材102變自由,因此正在壓縮變形的機(jī)械彈簧76發(fā)揮作用力,制盒用片材102的后端從以雙點(diǎn)劃線表示的狀態(tài)被下壓至以實(shí)線表示的狀態(tài)。
如此,后端被下壓的制盒用片材102的前端如圖5a~圖5d所示,抵接于前止動(dòng)件28的撓性止動(dòng)板28a,但撓性止動(dòng)板28a為撓性,因此一邊撓曲一邊停止制盒用片材102的移動(dòng)。但是,制盒用片材102的前端抵接于撓性止動(dòng)板28a之后因其反作用而一邊上升一邊后退,因此如圖7a所示,制盒用片材102的后端一邊下降一邊后退。
此時(shí),制盒用片材102的后端一邊后退一邊下降,以使靠近敲擊部23的抵接面23a,但抵接面23a的上部以上端向制盒用片材10的搬送方向后方位移的方式傾斜,因此一邊后退一邊下降的制盒用片材102的后端可靠地抵接于抵接面23a的上部,一邊被抵接面23a引導(dǎo)一邊下降。
〔作用及效果〕
本實(shí)施方式所涉及的片材堆疊裝置60如上述一樣構(gòu)成,因此制盒用片材10例如如圖8a~圖8f所示,逐漸堆疊于儲(chǔ)料部h內(nèi)。另外,在圖8a~圖8f中以空心箭頭af所示,儲(chǔ)料部h內(nèi)的搬送方向后部及前部中,通過吹風(fēng)裝置52、53從上往下噴吹空氣,從而援助制盒用片材10的下降。
即、如圖8a所示,制盒用片材10從送出輥22向儲(chǔ)料部h的上方空間向水平或大致水平的搬送路徑送出時(shí),首先,制盒用片材10的前端部靠近第1按壓輥71。在該狀態(tài)下,通過機(jī)械彈簧76的作用力,按壓輥71、72的各下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)。
若制盒用片材10的前端部抵接于第1按壓輥71,則制盒用片材10由于被上下送出輥22夾持而支承,因此在規(guī)定搬送路徑上前進(jìn)。第1按壓輥71的下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)的量非常少,因此制盒用片材10的前端以較淺的角度抵接于第1按壓輥71的下緣部,向上方上推第1按壓輥71而前進(jìn)。
若制盒用片材10的前端部進(jìn)一步前進(jìn),則抵接于第2按壓輥72,但第1按壓輥72向上方被上推,因此第2按壓輥72也被上推,且第2按壓輥72的下緣部進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)的量變得非常少。因此,制盒用片材10的前端以較淺的角度抵接于第2按壓輥72的下緣部,也向上方上推第2按壓輥72而如圖8b所示那樣前進(jìn)。
機(jī)械彈簧76壓縮變形相當(dāng)于第1按壓輥72被上推的階段和第2按壓輥72被上推的階段這2階段的壓縮量,在第1按壓輥71、第2按壓輥72向上方被上推的狀態(tài)下,制盒用片材10如圖8c所示那樣前進(jìn),但制盒用片材10后端從上下送出輥22脫落,則制盒用片材10變自由,正在壓縮變形的機(jī)械彈簧76發(fā)揮作用力,如圖8d所示,制盒用片材10的后端通過第1按壓輥71及第2按壓輥72被下壓。
若沒有該基于第1按壓輥71及第2按壓輥72的制盒用片材10的后端的下壓,則制盒用片材10由于通過吹風(fēng)裝置52、53進(jìn)行的空氣的噴吹和自身重量,如在圖8d中以雙點(diǎn)劃線表示的制盒用片材10’那樣,前端側(cè)下降,并向前傾斜。若先行的制盒用片材10向前傾斜,則以該姿勢在儲(chǔ)料部h內(nèi)落下,無法適當(dāng)?shù)囟询B后續(xù)的制盒用片材10,或者后續(xù)的制盒用片材10的前端與先行的制盒用片材10的后端發(fā)生碰撞(后壓),從而無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行層疊。尤其,在搬送方向上具有長度的制盒用片材10的情況下,該前傾變大,則也有可能抵接于前止動(dòng)件28的撓性止動(dòng)板28a的下方的高剛性止動(dòng)板28b,從而前端部受傷或變形。
若制盒用片材10的后端被第1按壓輥71及第2按壓輥72下壓,則避免這種制盒用片材10的前傾,制盒用片材10以大致水平的姿勢前進(jìn),抵接于前止動(dòng)件28的撓性止動(dòng)板101。撓性止動(dòng)板101一邊撓曲一邊吸收制盒用片材102的動(dòng)能并停止其移動(dòng)。
并且,撓性止動(dòng)板101在制盒用片材10的前端抵接的狀態(tài)下彈性變形之后通過其復(fù)原力使制盒用片材10向搬送方向的反方向后退,但是撓性止動(dòng)板101傾斜,由此復(fù)原力的一部分向上發(fā)揮作用,因此如圖8e所示,制盒用片材10以上升前端部的姿勢一邊下降一邊后退。此時(shí),制盒用片材102的后端一邊朝向敲擊部23的抵接面23a一邊下降,但抵接面23a的上部傾斜,因此一邊后退一邊下降的制盒用片材10的后端可靠地抵接于抵接面23a的上部,一邊被抵接面23a引導(dǎo),一邊如圖8f所示那樣下降。
如此,制盒用片材10前傾而與撓性止動(dòng)板101發(fā)生碰撞時(shí),撓性止動(dòng)板101的復(fù)原力的上下方向成分矯正制盒用片材10的傾斜,因此避免如下風(fēng)險(xiǎn):后續(xù)的制盒用片材10的前端與由前止動(dòng)件28停止的制盒用片材10的后端發(fā)生碰撞,從而導(dǎo)致各制盒用片材10折彎等損傷,或者導(dǎo)致堆積部的故障而無法適當(dāng)?shù)貙盈B制盒用片材10。
尤其,將支承座28b的撓性止動(dòng)板101側(cè)較大地形成為凹狀,從而確保容許撓性止動(dòng)板101的彈性變形的彈性變形容許空間107,因此抑制撓性止動(dòng)板101的剛性,從而能夠使撓性止動(dòng)板101變形得較大并吸收制盒用片材10的動(dòng)能,能夠進(jìn)一步減輕制盒用片材10與撓性止動(dòng)板101發(fā)生碰撞而變形或損傷的風(fēng)險(xiǎn)。
制盒用片材10與撓性止動(dòng)板101發(fā)生碰撞時(shí),未使用于制盒用片材10的變形或損傷的能量,會(huì)相應(yīng)地增加撓性止動(dòng)板101的彈性能量,使撓性止動(dòng)板101的復(fù)原力f變大,制盒用片材10因較大的復(fù)原力f容易向與搬送方向的相反側(cè)壓回,阻礙制盒用片材10的適當(dāng)?shù)膶盈B,但復(fù)原力f的一部分對(duì)制盒用片材10向上發(fā)揮作用,與其相應(yīng)地減輕該壓回的力,從而容易適當(dāng)?shù)貙盈B制盒用片材10。
如此,制盒用片材10保持大致水平的姿勢并且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行堆疊,從而堆疊規(guī)定張數(shù)的適當(dāng)?shù)钠亩?0而形成批次并進(jìn)行排出。
并且,按壓輥71、72通過周面與制盒用片材10接觸而沿著制盒用片材10的移動(dòng)方向從動(dòng)旋轉(zhuǎn),因此也不需要旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)按壓輥71、72的機(jī)構(gòu)且能夠抑制裝置的復(fù)雜化和成本增加,也抑制制盒用片材10在按壓輥71、72的外周面摩擦而劃傷或沾有污垢的風(fēng)險(xiǎn)。
并且,按壓輥具有第1按壓輥71及第2按壓輥72,若制盒用片材10抵接而機(jī)械彈簧76被壓縮并且第1按壓輥71移動(dòng)到搬送路徑的上方,則第2按壓輥72向搬送路徑內(nèi)的上方位移,之后,制盒用片材10抵接于第2按壓輥,由此機(jī)械彈簧76進(jìn)一步被壓縮并且第2按壓輥72移動(dòng)到搬送路徑的上方。
因此,能夠以不會(huì)對(duì)制盒用片材10急劇賦予機(jī)械彈簧76的壓縮反作用力的方式,在機(jī)械彈簧76中蓄存由壓縮產(chǎn)生的彈性能量。因此,抑制制盒用片材10的劃傷或污垢的產(chǎn)生,且在機(jī)械彈簧76中蓄存較大的彈性能量而較強(qiáng)得壓入制盒用片材10的后端,從而能夠可靠地矯正其姿勢。
其中,按壓輥可以僅為1個(gè),也可以在搬送方向上排列3個(gè)以上。
并且,片材按壓裝置70在裝置寬度方向上設(shè)有多個(gè),因此不會(huì)偏向?qū)挾确较蚨鴫喝胫坪杏闷?0的后端,能夠可靠地矯正其姿勢。另外,本實(shí)施方式中,片材按壓裝置70在裝置寬度方向上設(shè)置有2個(gè),但可以為3個(gè)以上。并且,若按壓輥的寬度充分,則可以將片材按壓裝置70僅設(shè)為1個(gè)。
并且,本實(shí)施方式中,將支承按壓輥71、72的支承部件73設(shè)為具有支承臂74、氣缸75及機(jī)械彈簧76的結(jié)構(gòu),通過氣缸75抵消按壓輥71、72及支承臂74的自身重量,通過機(jī)械彈簧76以按壓輥71、72的下緣進(jìn)入制盒用片材10的搬送路徑內(nèi)的方式進(jìn)行操作,因此能夠減小機(jī)械彈簧76的彈簧剛性并且操作按壓輥71、72的位置,在制盒用片材10的前端抵接于按壓輥71、72的下緣時(shí),能夠抑制由機(jī)械彈簧76產(chǎn)生的反作用力,且能夠抑制制盒用片材10的前端的損傷等。
而且,按壓輥71、72由聚酯系氨酯之類的比較靈活的材料形成,且在周面附近形成有用于減輕剛性的空心部71a、72a,因此從該點(diǎn)出發(fā),也能夠抑制制盒用片材10抵接于按壓輥71、72的制盒用片材10的前端或按壓輥71、72滾轉(zhuǎn)的制盒用片材10的上表面等的損傷等。另外,按壓輥71、72優(yōu)選能夠柔軟地接觸于制盒用片材10的具有柔軟性的輕量材料,在這點(diǎn)上,橡膠系材料或樹脂系材料較佳。
并且,本實(shí)施方式中,吹風(fēng)裝置52、53朝向制盒用片材10從上方噴吹空氣,因此制盒用片材10在儲(chǔ)料部h內(nèi)迅速下降并容易適當(dāng)?shù)匦纬善亩?0。相反,若空氣的速度或噴吹范圍的設(shè)定不適當(dāng),則產(chǎn)生制盒用片材10向前傾斜的風(fēng)險(xiǎn),但如上所述通過片材按壓裝置70消除了這種風(fēng)險(xiǎn)。
另外,為無需按壓后端的尺寸的情況下,優(yōu)選使空氣壓調(diào)整裝置75c發(fā)揮退避操作構(gòu)件的功能,使按壓輥71、72退避到制盒用片材10的搬送路徑的上方。即、通過空氣壓調(diào)整裝置75c使氣缸75收縮而使銷75b向上方移動(dòng),由此使按壓輥71、72退避到制盒用片材10的搬送路徑的上方。由此,避免制盒用片材10與按壓輥71、72的沒必要的接觸,也避免按壓輥71、72的消耗。
而且,可以根據(jù)制盒用片材10的尺寸、厚度、速度,通過空氣壓調(diào)整裝置75c使氣缸75適當(dāng)伸縮,從而將按壓輥71、72的位置調(diào)整在最佳位置。例如,若制盒用片材10的尺寸不那么大,則根本不容易向前傾斜,因此調(diào)整按壓輥71、72的位置,以縮短推壓路程,或者干脆不進(jìn)行推壓。
并且,在制盒用片材10的厚度較大的情況下,調(diào)整按壓輥71、72的位置,以使更加減輕制盒用片材10與按壓輥71、72的碰撞。并且,若制盒用片材10的速度較慢,則堆疊的間隔(向儲(chǔ)料部送出的瓦楞板紙的時(shí)間性搬送間隔)較大,制盒用片材10在儲(chǔ)料部h內(nèi)落下的時(shí)間充分,因此調(diào)整按壓輥71、72的位置,以使縮短推壓路程,或者干脆不進(jìn)行推壓。由此,避免或者減輕制盒用片材10與按壓輥71、72的沒必要的接觸,也避免按壓輥71、72的消耗。
并且,按壓輥71、72的寬度設(shè)定為大于開槽寬度,因此按壓輥71、72不會(huì)被開槽夾住,就能夠使按壓輥71、72良好地接觸于制盒用片材10而進(jìn)行推壓。
并且,雖在上述實(shí)施方式中未提及,但如圖3所示,前止動(dòng)件28為了避免與其他部件的干渉在寬度方向上分割形成,但每個(gè)被分割的部分可以單獨(dú)設(shè)定角度α。
〔第2實(shí)施方式〕
接著,對(duì)第2實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
第2實(shí)施方式的制盒機(jī)除了前止動(dòng)裝置以外與第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。另外,圖9a~圖9c中,與圖4相同的符號(hào)表示相同的元件,并省略說明。
如圖9a~圖9c所示,本實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)件28與第1實(shí)施方式相同地具有:撓性止動(dòng)板(板狀的緩沖部件)101,與制盒用片材10的前部直接接觸;及高剛性止動(dòng)板102,在該撓性止動(dòng)板101的下方略連續(xù)形成。撓性止動(dòng)板101中,其上端部及下端部通過支承部件103、104而被支承。
本實(shí)施方式中,支承部件103、104經(jīng)由可動(dòng)支承部件203支承于支承座28a、28b。即,可動(dòng)支承部件203的下端部如圖9c所示,經(jīng)由銷204以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于支承座28b,可動(dòng)支承部件203的上端部如圖9a所示,經(jīng)由插穿于形成在支承座28b的圓弧狀長孔206的銷205,以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于支承座28b,支承部件103、104固定于可動(dòng)支承部件203。另外,支承座28b通過螺栓28c緊固于支承座28a。并且,圖9a~圖9c中,與圖4相同的符號(hào)表示相同的元件,并省略說明。
在可動(dòng)支承部件203的背面具備傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200a,所述傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200a調(diào)整可動(dòng)支承部件203的角度來調(diào)整撓性止動(dòng)板101的傾斜角度。傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200a具備:角度調(diào)整螺栓(手動(dòng)操作構(gòu)件)210,前端抵接于可動(dòng)支承部件203的背面;支承座28a的螺孔212;及固定螺母211。
角度調(diào)整螺栓210螺合于支承座28a的螺孔212,通過進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作能夠改變軸向位置。另外,可動(dòng)支承部件203通過未圖示的施力機(jī)構(gòu)壓接于角度調(diào)整螺栓210,若角度調(diào)整螺栓210前進(jìn),則可動(dòng)支承部件203的傾斜變小,且撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α也變小,若角度調(diào)整螺栓210后退,則可動(dòng)支承部件203的傾斜變大,且撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α也變大。另外,若已調(diào)整角度調(diào)整螺栓210的軸向位置,則緊固固定螺母211來固定角度調(diào)整螺栓210的軸向位置。
根據(jù)本實(shí)施方式,對(duì)角度調(diào)整螺栓210進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作并變更角度調(diào)整螺栓210的軸向位置,由此能夠調(diào)整可動(dòng)支承部件203的角度來調(diào)整撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α,因此能夠配合制盒用片材10的特性來設(shè)定撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α,并調(diào)整復(fù)原力的上下方向成分及水平方向成分的比例,從而最佳地進(jìn)行制盒用片材10的姿勢的矯正。
〔第3實(shí)施方式〕
接著,對(duì)第3實(shí)施方式所涉及的前止動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
第3實(shí)施方式的前止動(dòng)裝置中,調(diào)整可動(dòng)支承部件203的角度來調(diào)整撓性止動(dòng)板101的傾斜角度的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b與第2實(shí)施方式的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)不同。本實(shí)施方式的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b具備:作為驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)(電動(dòng)馬達(dá))220;及桿221,前端抵接于可動(dòng)支承部件203的背面且通過馬達(dá)220進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)。另外,圖10中,與圖9a~圖9c相同的符號(hào)表示相同的元件,并省略說明。
另外,馬達(dá)220為旋轉(zhuǎn)馬達(dá),為了使桿221進(jìn)退,配備有將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)能夠適用各種構(gòu)件,如第2實(shí)施方式所涉及的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200a那樣,可以將螺合于固定的螺孔的螺栓適用于桿221,通過馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)桿221,也可以適用齒條和小齒輪,將齒條固設(shè)于桿221,通過馬達(dá)220旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小齒輪。
可動(dòng)支承部件203通過未圖示的施力機(jī)構(gòu)將其背面壓接于桿221,若桿221前進(jìn),則可動(dòng)支承部件203的傾斜變小,且撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α也變小,若桿221后退,則可動(dòng)支承部件203的傾斜變大,且撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α也變大。
本實(shí)施方式中,具有控制裝置(控制構(gòu)件)230,所述控制裝置230根據(jù)制盒用片材10的種類及制盒用片材10的處理?xiàng)l件控制馬達(dá)220,并將撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇笮?,若在控制裝置230中輸入制盒用片材10的種類及制盒用片材10的處理?xiàng)l件,則控制裝置230自動(dòng)預(yù)設(shè)撓性止動(dòng)板101的傾斜角度。
根據(jù)本實(shí)施方式,能夠自動(dòng)預(yù)設(shè)撓性止動(dòng)板101的傾斜角度,從而能夠減輕操作員的負(fù)擔(dān),能夠縮短調(diào)整時(shí)間,并能夠提高生產(chǎn)效率。
并且,前止動(dòng)件28如圖3所示在寬度方向上分割而形成,但可以按每個(gè)被分割的部分設(shè)置傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200a或200b,分別調(diào)整撓性止動(dòng)板101的角度α。配合制盒用片材10的動(dòng)作特性將撓性止動(dòng)板101的各部分分別設(shè)為適當(dāng)?shù)膬A斜角度,能夠適當(dāng)?shù)爻C正撓性止動(dòng)板101的姿勢。
并且,設(shè)置使在寬度方向上分割形成的前止動(dòng)件28的各撓性止動(dòng)板101一體聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),可構(gòu)成為能夠聯(lián)動(dòng)調(diào)整各撓性止動(dòng)板101的傾斜角度。
由此,能夠縮短調(diào)整時(shí)間,并能夠提高生產(chǎn)效率。
〔第4實(shí)施方式〕
在此,參考圖11a、圖11b,將多個(gè)前止動(dòng)裝置通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)作為第4實(shí)施方式進(jìn)行具體說明。另外,在圖11a、圖11b中,與圖9a~圖9c相同的符號(hào)表示相同的元件,并省略說明。
如圖11a、圖11b所示,本實(shí)施方式的前止動(dòng)裝置中,調(diào)整可動(dòng)支承部件203的角度來調(diào)整撓性止動(dòng)板101的傾斜角度的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b與第2、3實(shí)施方式的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)不同。如圖11b所示,前止動(dòng)件28在與制盒用片材10的搬送方向正交的方向上并排并列設(shè)置有多個(gè),并在各前止動(dòng)件28配備有圖11a所示的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c。
本實(shí)施方式的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c具備:角度調(diào)整桿240,前端抵接于可動(dòng)支承部件203的背面;及凸輪機(jī)構(gòu)250,使角度調(diào)整桿240進(jìn)退移動(dòng)。角度調(diào)整桿240以能夠向由前端按壓可動(dòng)支承部件203的背面的方向進(jìn)退移動(dòng)的方式支承于支承座28a。另外,配備有將可動(dòng)支承部件203施力于角度調(diào)整桿240側(cè)的未圖示的施力機(jī)構(gòu),可動(dòng)支承部件203的背面始終壓接于角度調(diào)整桿240。
凸輪機(jī)構(gòu)250具備:凸輪251;凸輪軸252,支承凸輪251;及操作桿(手動(dòng)操作構(gòu)件)253,旋轉(zhuǎn)操作凸輪軸252。在角度調(diào)整桿240的基端配備有與凸輪251的凸輪面251a抵接并使角度調(diào)整桿240進(jìn)行進(jìn)退工作的工作片241。
凸輪軸252作為聯(lián)動(dòng)各前止動(dòng)件28的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c的角度調(diào)整桿240而使其進(jìn)退的1個(gè)聯(lián)動(dòng)軸而配備。凸輪軸252旋轉(zhuǎn)自如地支承于框架28f而配備,所述框架28f支承支承座28a,操作桿253配備在凸輪軸252的一端的框架28f的外側(cè)。并且,鎖緊凸輪軸252的旋轉(zhuǎn)的鎖緊機(jī)構(gòu)254與操作桿253相鄰地配備在框架28f的外側(cè)。
根據(jù)本實(shí)施方式的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c,操作員解除鎖緊機(jī)構(gòu)254來對(duì)操作桿253進(jìn)行操作,由此聯(lián)動(dòng)各前止動(dòng)件28的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c的角度調(diào)整桿240而使其進(jìn)退,并能夠同時(shí)設(shè)定撓性止動(dòng)板101的傾斜角度,從而能夠減輕操作員的負(fù)擔(dān),縮短調(diào)整時(shí)間,并能夠提高生產(chǎn)效率。
另外,可以由電動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)本實(shí)施方式的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c的作為聯(lián)動(dòng)軸的凸輪軸252,通過開關(guān)操作使該驅(qū)動(dòng)器工作,并且對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)254也設(shè)置進(jìn)行鎖緊及解除鎖緊的驅(qū)動(dòng)器,通過開關(guān)操作使該驅(qū)動(dòng)器工作。由此,能夠進(jìn)一步減輕操作員的負(fù)擔(dān)。
而且,也可以構(gòu)成為:還設(shè)置第3實(shí)施方式中所例示的控制裝置(控制構(gòu)件)230,以控制該傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200c的驅(qū)動(dòng)器或鎖緊機(jī)構(gòu)254的驅(qū)動(dòng)器,若在控制裝置230中輸入制盒用片材10的種類及制盒用片材10的處理?xiàng)l件,則控制裝置230自動(dòng)將撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α預(yù)設(shè)為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。
并且,對(duì)多個(gè)前止動(dòng)裝置的每一個(gè)裝置適用第3實(shí)施方式中所例示的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b,即使通過1個(gè)控制裝置230聯(lián)動(dòng)操作各前止動(dòng)件28的傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b,也實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
第3實(shí)施方式中所例示的情況下,能夠通過由控制裝置230向各傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b發(fā)出的指令,使各傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b分別進(jìn)行工作,或者聯(lián)動(dòng)工作。例如,若將由控制裝置230向各傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b的馬達(dá)220下達(dá)指令的旋轉(zhuǎn)量設(shè)為相同,則能夠使它們聯(lián)動(dòng)工作,若將向各馬達(dá)220下達(dá)指令的旋轉(zhuǎn)量設(shè)為不同,則能夠使它們獨(dú)立工作。
〔其他〕
以上,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施方式,在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi),能夠進(jìn)行適當(dāng)變形或省略或組合來實(shí)施。
即,上述實(shí)施方式中,設(shè)想以片材(制盒用片材)10的前端下降的姿勢抵接于前止動(dòng)件的情況,并使撓性止動(dòng)板101從鉛垂方向向上傾斜,但在較短的片材的情況下,也能夠設(shè)想以片材10前端上升的姿勢抵接于前止動(dòng)件的情況,作為該對(duì)策,可以使撓性止動(dòng)板101向下傾斜。
并且,上述實(shí)施方式中,作為有助于片材10的姿勢矯正的裝置,除了前止動(dòng)裝置28以外,還有固定風(fēng)扇(固定吹風(fēng)裝置)52及可動(dòng)風(fēng)扇(可動(dòng)吹風(fēng)裝置)53以及片材按壓裝置70,適當(dāng)組合這些而使用,但是若前止動(dòng)裝置28的撓性止動(dòng)板101的傾斜角度為恒定,則根據(jù)片材10的特性,變更各裝置的工作、非工作的組合來使用也是有效的。
例如,撓性止動(dòng)板101的傾斜角α被固定為較小,即使通過撓性止動(dòng)板101賦予向上的反作用力也無法充分消除片材10的前端側(cè)的下垂的片材的情況下,停止或減弱片材10的前端側(cè)的可動(dòng)風(fēng)扇53也是有效的。相反地,若通過撓性止動(dòng)板101向上的反作用力過大,則增強(qiáng)前端側(cè)的可動(dòng)風(fēng)扇53也是有效的。
并且,上述實(shí)施方式中,具有根據(jù)制盒用片材10的種類及制盒用片材10的處理?xiàng)l件來控制馬達(dá)220,并將撓性止動(dòng)板101的傾斜角度α設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇笮〉目刂蒲b置(控制構(gòu)件)230,若在控制裝置230中輸入制盒用片材10的種類及制盒用片材10的處理?xiàng)l件,則控制裝置230會(huì)自動(dòng)預(yù)設(shè)撓性止動(dòng)板101的傾斜角度,但也可以由操作員設(shè)定為任意的傾斜角度。
例如,操作員在制盒機(jī)運(yùn)行中確認(rèn)儲(chǔ)料部h內(nèi)的制盒用片材10的姿勢,判斷預(yù)設(shè)的傾斜角度不適當(dāng)?shù)那闆r下,在控制裝置230中輸入任意的傾斜角度??刂蒲b置230根據(jù)所輸入的傾斜角度,控制傾斜角度調(diào)整機(jī)構(gòu)200b來調(diào)整撓性止動(dòng)板101的傾斜角度。由此,無需停止制盒機(jī)就能夠調(diào)整撓性止動(dòng)板101的傾斜角度,因此能夠提高生產(chǎn)效率。
并且,本發(fā)明所涉及的片材堆疊裝置只要是至少具備儲(chǔ)料部h、送出輥22、前止動(dòng)件28的裝置即可,例如關(guān)于片材按壓裝置可省略。并且,關(guān)于吹風(fēng)裝置也可以省略。
并且,本發(fā)明所涉及的前止動(dòng)裝置的停止對(duì)象或片材堆疊裝置的堆疊對(duì)象的片材并不限定于制盒用片材10,例如只要是單純的瓦楞板紙等具有一定剛性的板狀的片材,則均可作為堆疊對(duì)象。因此,本發(fā)明所涉及的片材堆疊裝置除了制盒機(jī)的計(jì)數(shù)排出部以外也能夠適用。
當(dāng)然,上述各實(shí)施方式中例示的計(jì)數(shù)排出器或制盒機(jī)的各部的具體結(jié)構(gòu)也是一例,關(guān)于這些結(jié)構(gòu),在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi),也能夠進(jìn)行變形。
符號(hào)說明
1-供紙部,2-印刷部,3-排紙部,4-沖切部,5-折疊膠粘部,6-計(jì)數(shù)排出部(計(jì)數(shù)排出器),10,101,102-片狀的瓦楞板紙箱(制盒用片材、片材),10a-瓦楞板紙,20-框架,21-輸送機(jī)用輥,22-送出輥,23-敲擊部,23a-抵接面,24-支承部,27-推進(jìn)器,28-前止動(dòng)件(前止動(dòng)裝置),28a、28b-支承座,32-升降機(jī),33a-齒條,33b-小齒輪,34-支承軸,35-伺服馬達(dá),36-側(cè)框架,37-導(dǎo)軌,38-壁架支承體,39-輥,40-壁架前后伺服馬達(dá),41-升降機(jī)構(gòu),42-壁架,44-壓桿,47-下部輸送機(jī),47a-下部輸送機(jī)用伺服馬達(dá),48-排出輸送機(jī),48a-排出輸送機(jī)用伺服馬達(dá),49-上部輸送機(jī),49a-移動(dòng)機(jī)構(gòu),50,50a-片材堆,52-固定風(fēng)扇(固定吹風(fēng)裝置),53-可動(dòng)風(fēng)扇(可動(dòng)吹風(fēng)裝置)。