本實用新型涉及一種吸塑盤沖裁自動上下料裝置。

背景技術(shù)：
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眾所周知，吸塑盤采用真空吸塑成型工藝進行生產(chǎn)，為了提高生產(chǎn)效率，采用一模多腔的生產(chǎn)方式，即一次注塑可得到由多個小吸塑盤相互連接形成的大吸塑盤。在后續(xù)的使用過程中，需要依次將每個小吸塑盤獨立裁開，現(xiàn)有的裁切方式是：由操作者手工將料盤放置在沖裁機上，待沖裁結(jié)束后再人工將吸塑盤從沖裁機上取下，該方式生產(chǎn)效率低、大大增加了操作者的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供一種吸塑盤沖裁自動上下料裝置，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，有效提高生產(chǎn)效率。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是，一種吸塑盤沖裁自動上下料裝置，包括分別設(shè)于沖裁機兩側(cè)的機架和輸送帶，所述機架的中部設(shè)有一可移動的大吸塑盤料倉，所述大吸塑盤料倉內(nèi)設(shè)有通過升降機構(gòu)驅(qū)動升降的大吸塑盤托架，所述大吸塑盤托架的上方設(shè)有一可沿機架的上端左右滑動的進料座，所述進料座上設(shè)有以利夾取大吸塑盤托架內(nèi)的大吸塑盤的進料夾取裝置，所述機架的兩端對稱設(shè)有用于放置經(jīng)進料夾取裝置從大吸塑盤托架內(nèi)夾取出的大吸塑盤的定位板，所述沖裁機的上端兩側(cè)對稱設(shè)有可在定位板和輸送帶之間往復(fù)運動的送料座，所述送料座的一端設(shè)有以利將定位板上的大吸塑盤夾取到?jīng)_裁機的上料夾取裝置，所述送料座的另一端設(shè)有以利將經(jīng)沖裁機沖裁后形成的小吸塑盤夾取到輸送帶的下料夾取裝置。

進一步的，所述升降機構(gòu)包括豎向設(shè)置在大吸塑盤料倉靠近沖裁機端的升降滑軌，所述升降滑軌的下端固聯(lián)有升降電機，所述升降電機的輸出連接有一升降絲杠，所述升降絲桿上螺接有與升降滑軌滑動連接的升降滑塊，所述升降滑塊與 大吸塑盤托架的端部固聯(lián)。

進一步的，所述機架的上端設(shè)有一用于驅(qū)動進料座滑動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括分別設(shè)于機架上端兩側(cè)的兩條同步傳動的傳送帶，所述傳送帶的兩端頭部分別與進料座固聯(lián)，所述傳送帶的前端和后端均設(shè)置有帶輪，所述后端帶輪的中心穿設(shè)有帶輪軸，所述帶輪軸的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機架上，所述帶輪軸的一端伸出機架與進料電機的輸出端相連接，所述傳送帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有一固聯(lián)在機架的進料滑軌，所述進料滑軌上滑動連接有一與進料座固聯(lián)的進料滑塊。

進一步的，所述沖裁機的上端兩側(cè)均設(shè)置有一水平設(shè)置的送料滑軌，所述送料滑軌的一端固聯(lián)有送料電機，所述送料電機的輸出端連接有一送料絲桿，所述送料絲桿上螺接有與送料座固聯(lián)的送料滑塊。

進一步的，所述進料夾取裝置包括經(jīng)由氣缸座固聯(lián)在進料座頂部中間的進料氣缸，所述進料氣缸的輸出端向下伸出并固聯(lián)有進料夾取板，所述進料夾取板的下表面設(shè)有若干呈矩陣分布的真空吸盤。

進一步的，所述上料夾取裝置包括豎向設(shè)置在送料座靠近機架端的上料滑軌，所述上料滑軌的上端固聯(lián)有送料電機，所述送料電機的輸出軸連接有一上料絲桿，所述上料絲桿上螺接有與上料滑軌滑動連接的上料滑塊，所述上料滑塊上固聯(lián)有一豎向設(shè)置的上料桿，所述上料桿的下端固聯(lián)有上料夾取板，所述上料夾取板的下表面設(shè)有若干呈矩陣分布的真空吸盤。

進一步的，所述下料夾取裝置包括豎向設(shè)置在送料座靠近輸送帶端的下料滑軌，所述下料滑軌的上端固聯(lián)有下料電機，所述下料電機的輸出端連接有一下料絲桿，所述下料絲桿上螺接有與下料滑軌滑動連接的下料滑塊，所述下料滑塊上固聯(lián)有一豎向設(shè)置的下料桿，所述下料桿的下端固聯(lián)有下料夾取板，所述下料夾取板的下表面設(shè)有若干呈矩陣分布的真空吸盤，所述下料夾取板的左右兩外側(cè)分別設(shè)有兩個以利提升吸塑盤廢料的廢料氣缸，每一所述的廢料氣缸經(jīng)由一L形的氣缸座與下料夾取板的上表面固聯(lián)，所述廢料氣缸的輸出端向下伸出并連接有以利夾住吸塑盤廢料的邊緣的氣動夾爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，實現(xiàn)沖裁機的自動上下料，替代目前的人工上下料，大大降低操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率；沖裁機的左右兩側(cè)均可進行送料，且上料和下料同步進行，工作效率高，進一步提高沖裁效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖一；

圖2是本實用新型實施例的構(gòu)造示意圖二。

圖中：

1-機架；2-沖裁機；3-輸送帶；4-大吸塑盤托架；5-進料座；6-定位板；7-送料座；8-大吸塑盤料倉；9-升降滑軌；10-升降電機；11-傳送帶；12-帶輪軸；13-進料電機；14-進料滑軌；15-送料滑軌；16-送料電機；17-進料氣缸；18-進料夾取板；19-上料滑軌；20-上料電機；21-上料夾取板；22-下料滑軌；23-下料電機；24-下料夾取板；25-廢料氣缸；26-氣動夾爪；27-上料桿。

具體實施方式:

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1～2所示，本實用新型一種吸塑盤沖裁自動上下料裝置，包括分別設(shè)于沖裁機2兩側(cè)的機架1和輸送帶3，所述機架1的中部設(shè)有一可移動的大吸塑盤料倉8，所述大吸塑盤料倉8內(nèi)設(shè)有通過升降機構(gòu)驅(qū)動升降的大吸塑盤托架4，所述大吸塑盤托架4的上方設(shè)有一可沿機架1的上端左右滑動的進料座5，所述進料座5上設(shè)有以利夾取大吸塑盤托架4內(nèi)的大吸塑盤的進料夾取裝置，所述機架1的兩端對稱設(shè)有用于放置經(jīng)進料夾取裝置從大吸塑盤托架4內(nèi)夾取出的大吸塑盤的定位板6，所述沖裁機2的上端兩側(cè)對稱設(shè)有可在定位板6和輸送帶3之間往復(fù)運動的送料座7，所述送料座7的一端設(shè)有以利將定位板6上的大吸塑盤夾取到?jīng)_裁機2的上料夾取裝置，所述送料座7的另一端設(shè)有以利將經(jīng)沖裁機2沖裁后形成的小吸塑盤夾取到輸送帶3的下料夾取裝置。

本實施例中，所述大吸塑盤料倉8是由鋁合金型材組成的矩形框架，大吸塑盤料倉8的底部四個頂點處分別連接有萬向輪，以便手工進行推動。

本實施例中，所述升降機構(gòu)包括豎向設(shè)置在大吸塑盤料倉8靠近沖裁機2端的升降滑軌9，所述升降滑軌9的下端固聯(lián)有升降電機10，所述升降電機10的輸出連接有一升降絲杠，所述升降絲桿上螺接有與升降滑軌9滑動連接的升降滑塊，所述升降滑塊與大吸塑盤托架4的端部固聯(lián)。

本實施例中，所述大吸塑盤托架4用以呈放待沖裁的大吸塑盤，所述大吸塑盤托架4包括一U型底座，所述U型底座的后端中部與升降滑塊固定連接，所述U型底座上固聯(lián)有四塊呈十字狀分布的底板，每一所述底板的兩側(cè)對稱設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上沿其長度方向上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述兩調(diào)節(jié)座之間設(shè)有一豎向設(shè)置的U型擋架，所述U型擋架的下端兩側(cè)經(jīng)由穿過調(diào)節(jié)槽的螺栓與調(diào)節(jié)座連接，使用時，通過調(diào)節(jié)相向設(shè)置的兩U型擋架之間的距離，來適應(yīng)不同規(guī)格的待加工大吸塑盤，適用范圍廣。

本實施例中，所述機架1的上端設(shè)有一用于驅(qū)動進料座5滑動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括分別設(shè)于機架1上端兩側(cè)的兩條同步傳動的傳送帶11，所述傳送帶11的兩端頭部分別與進料座5固聯(lián)，所述傳送帶11的前端和后端均設(shè)置有帶輪，所述后端帶輪的中心穿設(shè)有帶輪軸12，所述帶輪軸12的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在機架1上，所述帶輪軸12的一端伸出機架1與進料電機13的輸出端相連接，所述傳送帶11的內(nèi)側(cè)設(shè)有一固聯(lián)在機架1的進料滑軌14，所述進料滑軌14上滑動連接有一與進料座5固聯(lián)的進料滑塊。

本實施例中，所述沖裁機2的上端兩側(cè)均設(shè)置有一水平設(shè)置的送料滑軌15，所述送料滑軌15的一端固聯(lián)有送料電機16，所述送料電機16的輸出端連接有一送料絲桿，所述送料絲桿上螺接有與送料座7固聯(lián)的送料滑塊。

本實施例中，所述進料夾取裝置包括經(jīng)由氣缸座固聯(lián)在進料座5頂部中間的進料氣缸17，所述進料氣缸17的輸出端向下伸出并固聯(lián)有進料夾取板18，所述進料夾取板18的下表面設(shè)有若干呈矩陣分布的真空吸盤。

本實施例中，所述上料夾取裝置包括豎向設(shè)置在送料座7靠近機架1端的上料滑軌19，所述上料滑軌19的上端固聯(lián)有上料電機20，所述上料電機20的輸出軸連接有一上料絲桿，所述上料絲桿上螺接有與上料滑軌19滑動連接的上料滑塊，所述上料滑塊上固聯(lián)有一豎向設(shè)置的上料桿27，所述上料桿的下端固聯(lián)有上料夾取板21，所述上料夾取板21的下表面設(shè)有若干呈矩陣分布的真空吸盤。

本實施例中，所述下料夾取裝置包括豎向設(shè)置在送料座7靠近輸送帶11端的下料滑軌22，所述下料滑軌22的上端固聯(lián)有下料電機23，所述下料電機23的輸出端連接有一下料絲桿，所述下料絲桿上螺接有與下料滑軌22滑動連接的下料滑塊，所述下料滑塊上固聯(lián)有一豎向設(shè)置的下料桿，所述下料桿的下端固聯(lián)有下料夾取板24，所述下料夾取板24的下表面設(shè)有若干呈矩陣分布的真空吸盤，所述下料夾取板24的左右兩外側(cè)分別設(shè)有兩個以利提升吸塑盤廢料的廢料氣缸25，每一所述的廢料氣缸25經(jīng)由一L形的氣缸座與下料夾取板24的上表面固聯(lián)，所述廢料氣缸25的輸出端向下伸出并連接有以利夾住吸塑盤廢料的邊緣的氣動夾爪26。

本實施例中，所述進料夾取板18、上料夾取板21以及下料夾取板24均為金屬材質(zhì)，真空吸盤的頂部設(shè)置有磁塊，即真空吸盤通過磁力吸附在進料夾取板18、上料夾取板21以及下料夾取板24的下表面，在切換不同尺寸規(guī)格的吸塑盤時，如需調(diào)整真空吸盤，可直接手工進行調(diào)整，操作簡單、便捷。

本實施例中，所述裝置的外周側(cè)罩設(shè)有一外罩，輸送帶的一端穿過外罩向外伸出，所述外罩上設(shè)置有以利向真空吸盤提供可靠的真空吸附力的真空馬達；所述外罩上還設(shè)置有以利對裝置進行控制的觸摸屏。

具體實施過程：將待加工的大吸塑盤平整的放置在吸塑盤托架4上，吸塑盤托架4在升降電機10的驅(qū)動下帶動大吸塑盤上升至一定高度；工作時：（1）進料氣缸17啟動并驅(qū)動進料夾取板18向下運動，同時真空吸盤吸附住大吸塑盤，接著進料夾取板18回程，進料電機13啟動，驅(qū)動進料座5沿著進料滑軌14移動至定位板6的上方，進料夾取板18上的真空吸盤停止工作，將大吸塑盤下放至定位板6上，大吸塑盤下放完畢后進料座5在進料電機13的驅(qū)動下回程，開始輸送下一個大吸塑盤；（2）送料電機16啟動，上料夾取板21隨送料座7運動至定位板6的上方，上料電機20驅(qū)動上料夾取板21上的真空吸盤向下運動吸附住大吸塑盤，接著大吸塑盤在送料電機16的驅(qū)動下輸送至沖裁機2上方，上料夾取板21上的真空吸盤停止工作，將大吸塑盤下放至沖裁機2上進行沖裁；（3）第一個大吸塑盤沖裁結(jié)束后，當上料夾取板21上的真空吸盤再次吸附新的大吸塑盤時，下料夾取板24上的真空吸盤吸附住經(jīng)沖裁后形成的小吸塑盤，氣動夾爪26夾住大吸塑盤的廢料，大吸塑盤和小吸塑盤以及廢料在送料電機16的驅(qū)動下同步滑動，上料夾取板21上的真空吸盤停止工作，將大吸塑盤下放至沖裁機2上進行沖裁，氣動夾爪26和下料夾取板24上的真空吸盤依次工作，依次將廢料和小吸塑盤放置在輸送帶3上，再通過人工依次將輸送帶3上的廢料和小吸塑盤進行回收；依此循環(huán)，依次將吸塑盤托架8內(nèi)的大吸塑盤輸送至沖裁機2進行沖裁，同時將經(jīng)沖裁機2沖裁形成的小吸塑盤輸送至輸送帶3上，上料和下料同步進行，工作效率高，大大提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。