本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，涉及一種進料裝置，特別涉及一種輸液器導管進料裝置。

背景技術：

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材，其通常由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長管、滴斗、輸液中管、進氣管、空氣過濾器、插瓶針、護套連接組成。

現(xiàn)在輸液器導管都采用自動送料，以避免污染且提高了加工效率，例如中國專利文獻資料公開了一種醫(yī)用導管的送料裝置[申請?zhí)枺?01320657966.3]，其包括滑軌和可沿滑軌移動的機架，加上設有壓管機構、吸管機構和夾管機構，壓管機構包括固定在機架上的動力源一和由動力源一推動可作升降運動且能壓平料倉中醫(yī)用導管的平整框，吸管機構包括固定在機架上的動力源二和由動力源二推動可作升降運動且能吸附料倉中醫(yī)用導管的吸嘴，夾管機構包括固定在機架上的動力源三和由動力源三推動可做升降運動且能夾持住醫(yī)用導管的夾具。上述的醫(yī)用導管的送料裝置可將醫(yī)用導管輸送至送料臺上，以進行下一工位的組裝。

中國專利文獻還公開了一種醫(yī)用輸液器的長導管的送料裝置中的平移驅(qū)動機構[申請?zhí)枺?01520157561.2；授權公告號：CN204624532U]，其包括支架、設置在支架上的平移架以及能夠帶動平移架作往復運動的驅(qū)動機構，平移架上設有用于安裝機械爪的安裝架，平移架與安裝架之間設有聯(lián)動結構，驅(qū)動機構帶動平移架移動時，安裝架能夠相對平移架作同向移動。上述的醫(yī)用輸液器的長導管的送料裝置中的平移驅(qū)動機構降低了對驅(qū)動機構的行程要求，傳動精度較高。

上述的醫(yī)用導管的送料裝置和醫(yī)用輸液器的長導管的送料裝置中的平移驅(qū)動機構能夠解決輸液器導管的取料、送料，將輸液器導管送至輸送帶上，但是輸液器的導管長度較長，現(xiàn)有的裝置都無法對輸液器導管進行再次整理，因此會導致輸液器導管的輸送帶的寬度較寬，使得輸送帶的占地面積大，也使得整個輸液器組裝裝置的體積較大，不便于安裝放置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供了一種對輸液器導管進行彎曲處理以方便整體安裝布置的輸液器導管進料裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種輸液器導管進料裝置，包括支架和放料架，所述的放料架的兩端具有供多根輸液器導管間隔放置的支撐片，其特征在于，所述的支架上固連有導軌一且支架上設有帶動放料架沿導軌一作往復移動的驅(qū)動機構一，所述的支架上方設有呈框狀的機架，所述的機架上固連有平行于導軌一的導軌二且機架上設有位于導軌二上的安裝架，所述的機架上設有帶動安裝架沿導軌二作往復運動的驅(qū)動機構二，所述的安裝架上設有分別夾持輸液器導管兩端的機械爪一和機械爪二，所述的安裝架上還設有使機械爪一和機械爪二向安裝架中部靠近并提供兩者復位的驅(qū)動機構三。

本輸液器導管進料裝置工作時，現(xiàn)有的輸液器導管送料裝置將輸液器導管送至放料架上，輸液器導管的兩端分別位于支撐片上，輸液器導管間隔放置，之后驅(qū)動機構一將放料架沿導軌一推送，之后安裝架上的機械爪一和機械爪二分別夾持放料架上的輸液器導管兩端，將輸液器導管從放料架上取出，驅(qū)動機構一帶動放料架復位，接著驅(qū)動機構二帶動安裝架沿導軌二向輸送帶移動，在移動過程中，驅(qū)動機構三使機械爪一和機械爪二向安裝架中部靠近，即使得機械爪一和機械爪二上的輸液器導管的中部下垂使輸液器導管彎曲，驅(qū)動機構二帶動安裝架到達輸送帶上方位置時，驅(qū)動機構三也使得機械爪一和機械爪二靠近到位，然后機械爪一和機械爪二將彎曲后的輸液器導管放置于輸送帶上，最后驅(qū)動機構二帶動安裝架復位，驅(qū)動機構三使得機械爪一和機械爪二遠離復位；本輸液器導管進料裝置通過對輸液器導管進行彎曲處理，可減小輸送帶寬度，方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置，減小了占地面積，安裝放置方便。

在上述的輸液器導管進料裝置中，所述的安裝架上連接有滑塊一和滑塊二，所述的滑塊一上設有機械爪一，所述的滑塊二設有機械爪二，所述的安裝架中部固連有安裝座，所述的驅(qū)動機構三包括安裝座上固連有氣缸一和氣缸二，所述的氣缸一的活塞桿與滑塊一相固連，所述的氣缸二的活塞桿與滑塊二相固連。這樣布置結構緊湊，氣缸一和氣缸二兩者活塞桿的回縮帶動滑塊一和滑塊二相靠近，即帶動機械爪一和機械爪二向安裝架中部靠近，使得輸液器導管彎曲；氣缸一和氣缸二兩者活塞桿的伸出帶動滑塊一和滑塊二相遠離，即帶動機械爪一和機械爪二復位。

在上述的輸液器導管進料裝置中，所述的機架中部固連有中梁，所述的中梁上固連有平行于導軌二的導軌三，所述的安裝座位于導軌三上。這樣結構強度高，支撐效果好，安裝架移動更為平穩(wěn)。

在上述的輸液器導管進料裝置中，所述的安裝架于中部處固定有緩沖器一且安裝架于滑塊一側(cè)的外端處固定有緩沖器二，所述的滑塊一上固連有供緩沖器一抵靠的固定塊一和供緩沖器二抵靠的固定塊二，所述的安裝架于中部處固定有緩沖器三且安裝架于滑塊二一側(cè)的外端處固定有緩沖器四，所述的滑塊二上固連有供緩沖器三抵靠的固定塊三和供緩沖器四抵靠的固定塊四。緩沖器一、緩沖器二、緩沖器三和緩沖器四為滑塊一和滑塊二提供緩沖定位，使得位移精準，工作穩(wěn)定。

作為另一種情況，在上述的輸液器導管進料裝置中，所述的驅(qū)動機構三包括安裝架兩端分別固連有氣缸一和氣缸二，氣缸一的活塞桿與滑塊一相固連，氣缸二的活塞桿與滑塊二相固連。

在上述的輸液器導管進料裝置中，所述的驅(qū)動機構一包括固連在支架上的電機一，所述的電機一的輸出軸固連有絲桿一，所述的絲桿一通過絲母一與放料架相連接，所述的驅(qū)動機構二包括固連在機架上的電機二，所述的電機二的輸出軸固連有絲桿二，所述的絲桿二通過絲母二與安裝架相連接。

作為另一種情況，在上述的輸液器導管進料裝置中，所述的驅(qū)動機構一包括固連在支架上的氣缸三，所述的氣缸三的活塞桿與放料架相固連，所述的驅(qū)動機構二包括氣缸四，所述的氣缸四的活塞桿與安裝架相固連。

與現(xiàn)有技術相比，本輸液器導管進料裝置的結構緊湊，對輸液器導管進行彎曲處理，可減小輸送帶寬度，方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置，減小了占地面積，安裝放置方便，而且工作過程的位移精度高，工作穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本輸液器導管進料裝置的立體結構示意圖。

圖2是本輸液器導管進料裝置去除電機一、緩沖器三和緩沖器四的立體結構示意圖。

圖3是本輸液器導管進料裝置的俯視結構示意圖。

圖中，1、支架；2、放料架；2a、支撐片；3、導軌一；4、機架；4a、中梁；5、導軌二；6、安裝架；7、機械爪一；8、機械爪二；9、滑塊一；9a、固定塊一；9b、固定塊二；10、滑塊二；10a、固定塊三；10b、固定塊四；11、安裝座；12、氣缸一；13、氣缸二；14、導軌三；15、緩沖器一；16、緩沖器二；17、緩沖器三；18、緩沖器四；19、電機一；20、絲桿一；21、電機二；22、絲桿二。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2和圖3所示，本輸液器導管進料裝置包括支架1和放料架2，放料架2的兩端具有供多根輸液器導管間隔放置的支撐片2a，支架1上固連有導軌一3且支架1上設有帶動放料架2沿導軌一3作往復移動的驅(qū)動機構一，支架1上方設有呈框狀的機架4，機架4上固連有平行于導軌一3的導軌二5且機架4上設有位于導軌二5上的安裝架6，機架4上設有帶動安裝架6沿導軌二5作往復運動的驅(qū)動機構二，安裝架6上設有分別夾持輸液器導管兩端的機械爪一7和機械爪二8，安裝架6上還設有使機械爪一7和機械爪二8向安裝架6中部靠近并提供兩者復位的驅(qū)動機構三，機械爪一7和機械爪二8為現(xiàn)有結構，結構在此不做贅述。

進一步細說，驅(qū)動機構一包括固連在支架1上的電機一19，電機一19的輸出軸固連有絲桿一20，絲桿一20通過絲母一與放料架2相連接，驅(qū)動機構二包括固連在機架4上的電機二21，電機二21的輸出軸固連有絲桿二22，絲桿二22通過絲母二與安裝架6相連接。安裝架6上連接有滑塊一9和滑塊二10，滑塊一9上設有機械爪一7，滑塊二10設有機械爪二8，安裝架6中部固連有安裝座11，驅(qū)動機構三包括安裝座11上固連有氣缸一12和氣缸二13，氣缸一12的活塞桿與滑塊一9相固連，所述的氣缸二13的活塞桿與滑塊二10相固連。

為了結構強度高且使得安裝架6移動平穩(wěn)，機架4中部固連有中梁4a，中梁4a上固連有平行于導軌二5的導軌三14，安裝座11位于導軌三14上；為了使得位移精準和工作穩(wěn)定，安裝架6于中部處固定有緩沖器一15且安裝架6于滑塊一9側(cè)的外端處固定有緩沖器二16，滑塊一9上固連有供緩沖器一15抵靠的固定塊一9a和供緩沖器二16抵靠的固定塊二9b，安裝架6于中部處固定有緩沖器三17且安裝架6于滑塊二10一側(cè)的外端處固定有緩沖器四18，滑塊二10上固連有供緩沖器三17抵靠的固定塊三10a和供緩沖器四18抵靠的固定塊四10b，緩沖器一15、緩沖器二16、緩沖器三17和緩沖器四18均包括彈簧、支撐桿和橡膠頭，為購買件。

本輸液器導管進料裝置工作時，現(xiàn)有的輸液器導管送料裝置將輸液器導管送至放料架2上，輸液器導管的兩端分別位于支撐片2a上，輸液器導管間隔放置，之后電機一19工作將放料架2沿導軌一3推送，之后機械爪一7和機械爪二8分別夾持放料架2上的輸液器導管兩端，將輸液器導管從放料架2上取出，電機一19再次工作帶動放料架2復位，接著電機二21工作帶動安裝架6沿導軌二5向輸送帶移動，導軌三14也提供支撐并供安裝座11滑動，在移動過程中，氣缸一12和氣缸二13同步工作，兩者的活塞桿回縮帶動滑塊一9和滑塊二10相靠近，即帶動機械爪一7和機械爪二8向安裝架6中部靠近，輸液器導管的中部下垂使輸液器導管彎曲，安裝架6到達輸送帶上方位置時，氣缸一12和氣缸二13也使得機械爪一7和機械爪二8靠近到位，緩沖器一15抵觸于固定塊一9a，緩沖器三17抵觸于固定塊三10a，滑塊一9和滑塊二10得到緩沖定位，位移精度高，然后機械爪一7和機械爪二8將彎曲后的輸液器導管放置于輸送帶上，最后電機二21再次工作帶動安裝架6復位，氣缸一12和氣缸二13兩者活塞桿的伸出帶動滑塊一9和滑塊二10相遠離，緩沖器二16抵觸于固定塊二9b，緩沖器四18抵觸于固定塊四10b，這樣帶動機械爪一7和機械爪二8復位；本輸液器導管進料裝置的工作穩(wěn)定性好且精度高，通過對輸液器導管進行彎曲處理，減小輸送帶寬度，方便其它輸液器組裝工位圍繞輸送帶布置，減小了占地面積，安裝放置方便。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。