本實(shí)用新型屬于電梯安裝技術(shù)，具體涉及一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)：

目前在電梯的安裝流程中，電梯導(dǎo)軌用于電梯轎廂的升降運(yùn)行導(dǎo)向，電梯導(dǎo)軌的校準(zhǔn)安裝直接影響著電梯整體的安裝質(zhì)量。在電梯導(dǎo)軌安裝過(guò)程中，需要將電梯導(dǎo)軌沿電梯井豎直固定，在固定前，要對(duì)電梯導(dǎo)軌的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，常用的校準(zhǔn)方式為安裝技工采用校導(dǎo)尺，采用樣線為基準(zhǔn)，手工目測(cè)校準(zhǔn)，這種手動(dòng)校準(zhǔn)的方式效率低，對(duì)安裝技工熟練程度要求高，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不可靠，因此，現(xiàn)有的電梯導(dǎo)軌手動(dòng)校準(zhǔn)嚴(yán)重影響到電梯的安裝效率和安裝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)目前電梯安裝過(guò)程中手動(dòng)校準(zhǔn)電梯導(dǎo)軌存在的效率低、精度差的缺點(diǎn)，提供一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校準(zhǔn)裝置。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括導(dǎo)軌板、基準(zhǔn)板、豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)和平行校準(zhǔn)系統(tǒng)；所述豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)包括在導(dǎo)軌板至少三個(gè)非同一直線位置上布置的豎直校準(zhǔn)傳感器以及與豎直校準(zhǔn)傳感器反饋連接的第一驅(qū)動(dòng)件，所述豎直校準(zhǔn)傳感器布置的位置分為兩組，分別檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)平行的兩組樣線，所述第一驅(qū)動(dòng)件分別與導(dǎo)軌板設(shè)置豎直校準(zhǔn)傳感器的位置一一對(duì)應(yīng)連接；

所述基準(zhǔn)板通過(guò)平行校準(zhǔn)系統(tǒng)平行設(shè)置在導(dǎo)軌板上，電梯導(dǎo)軌通過(guò)基準(zhǔn)夾具安裝在基準(zhǔn)板的基準(zhǔn)夾具定位面上，并通過(guò)基準(zhǔn)夾具使電梯導(dǎo)軌之間以及電梯導(dǎo)軌和基準(zhǔn)板之間平行設(shè)置；

所述平行校準(zhǔn)系統(tǒng)包括沿基準(zhǔn)板豎邊上下設(shè)置的至少兩組平行校準(zhǔn)傳感器以及與平行校準(zhǔn)傳感器反饋連接的第二驅(qū)動(dòng)件，所有平行校準(zhǔn)傳感器的檢測(cè)點(diǎn)位于同一直線上，并與用于定位電梯導(dǎo)軌的基準(zhǔn)夾具定位面平行，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在導(dǎo)軌板和基準(zhǔn)板之間。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)件采用機(jī)械手或者對(duì)應(yīng)豎直校準(zhǔn)傳感器設(shè)置的直線驅(qū)動(dòng)件，推動(dòng)導(dǎo)軌板垂直于樣線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌板通過(guò)若干組垂直于樣線的導(dǎo)向組件與一固定的基座導(dǎo)向裝配。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)件為與平行校準(zhǔn)傳感器一一對(duì)應(yīng)的直線驅(qū)動(dòng)件，所述直線驅(qū)動(dòng)件平行設(shè)置，其驅(qū)動(dòng)端連接平行校準(zhǔn)傳感器的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)基準(zhǔn)板的側(cè)邊在平行于導(dǎo)軌板的平面內(nèi)調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌板上設(shè)有對(duì)應(yīng)平行校準(zhǔn)傳感器的滑軌，每組平行校準(zhǔn)傳感器對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在導(dǎo)軌板上，其驅(qū)動(dòng)端與同組滑軌上的滑塊連接，所述滑塊與平行校準(zhǔn)傳感器剛性連接，同時(shí)至少兩組滑塊通過(guò)鉸接件與基準(zhǔn)板鉸接。

進(jìn)一步的，所述基準(zhǔn)板上設(shè)有與所有鉸接件鉸接的平行校準(zhǔn)桿，其中有至少一個(gè)鉸接件與平行校準(zhǔn)桿滑動(dòng)鉸接。

本實(shí)用新型中優(yōu)選的，所述豎直校準(zhǔn)傳感器采用反射式光電傳感器。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述平行校準(zhǔn)傳感器為對(duì)射式光電開關(guān)。

本實(shí)用新型還公開了使用上述電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的校準(zhǔn)方法，包括如下步驟：

第一步，每組第一驅(qū)動(dòng)件獨(dú)立控制導(dǎo)軌板平移，同時(shí)通過(guò)豎直校準(zhǔn)傳感器檢測(cè)樣線的位置校準(zhǔn)導(dǎo)軌板與兩組樣線所在豎直平面之間的平行距離，在相應(yīng)豎直校準(zhǔn)傳感器檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線時(shí)，控制對(duì)應(yīng)位置的第一驅(qū)動(dòng)件停止，通過(guò)不在同一直線上的三點(diǎn)確定唯一平面，使得導(dǎo)軌板所在的平面平行于兩組樣線所在的豎直平面，所述電梯導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌板與樣線的等距平行完成豎直平面的校準(zhǔn)；

第二步，第一步校準(zhǔn)后，所有的電梯導(dǎo)軌及平行校準(zhǔn)傳感器位于兩根樣線所確定的豎直平面內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)件控制平行校準(zhǔn)傳感器分別對(duì)樣線的上下位置進(jìn)行校準(zhǔn)對(duì)齊，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)基準(zhǔn)板在豎直平面內(nèi)調(diào)整位置，任意組平行校準(zhǔn)傳感器檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線后，控制對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件停止，在所有平行校準(zhǔn)傳感器均檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線后，所述電梯導(dǎo)軌完成豎直平面內(nèi)與樣線的平行校準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，所述第一步和第二步中，所述豎直校準(zhǔn)傳感器及平行校準(zhǔn)傳感器在反饋樣線信號(hào)后，均控制對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)件或第二驅(qū)動(dòng)件以反饋信號(hào)位置為原點(diǎn)，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一定距離，用于消除驅(qū)動(dòng)件的慣性誤差。

本實(shí)用新型利用兩根豎直的樣線作為參照基準(zhǔn)，通過(guò)豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)和平行校準(zhǔn)系統(tǒng)，將電梯導(dǎo)軌的導(dǎo)向工作面最終校準(zhǔn)至與樣線平行。在校準(zhǔn)的過(guò)程中，首先通過(guò)豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)將通過(guò)基準(zhǔn)夾具平行設(shè)置的電梯導(dǎo)軌校準(zhǔn)至豎直平面內(nèi)，豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)利用不在同一直線上的三點(diǎn)確定唯一平面的原理，通過(guò)豎直校準(zhǔn)傳感器校準(zhǔn)三個(gè)點(diǎn)與兩組樣線之間的距離，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌板與樣線所在豎直面平行，完成電梯導(dǎo)軌在豎直平面內(nèi)的校準(zhǔn)。然后通過(guò)平行校準(zhǔn)系統(tǒng)，將電梯導(dǎo)軌在豎直平面內(nèi)校準(zhǔn)至與樣線平行，即完成了電梯導(dǎo)軌與樣線豎直平行的校準(zhǔn)要求。

由上所述，本實(shí)用新型不需要人工校準(zhǔn)，通過(guò)豎直校準(zhǔn)傳感器、平行校準(zhǔn)傳感器以及第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)電梯導(dǎo)軌的校準(zhǔn)，只需要校準(zhǔn)后把電梯導(dǎo)軌固定在基準(zhǔn)夾具的定位面上，對(duì)于安裝技工的經(jīng)驗(yàn)沒(méi)有要求，校準(zhǔn)的精度更有保障，還降低了校準(zhǔn)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，可在電梯的安裝過(guò)程中進(jìn)行廣泛推廣應(yīng)用。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的整體示意圖。

圖2為實(shí)施例中的豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)的局部示意圖。

圖3為實(shí)施例中的平行校準(zhǔn)系統(tǒng)的局部示意圖。

圖4為實(shí)施例中的基準(zhǔn)板背面示意圖，主要表現(xiàn)平行校準(zhǔn)系統(tǒng)與基準(zhǔn)板之間的連接關(guān)系。

圖中標(biāo)號(hào)：

1-基座；

2-導(dǎo)軌板；

3-基準(zhǔn)板，31-基準(zhǔn)夾具；

4-電梯導(dǎo)軌；

5-樣線；

6-豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)，61-豎直校準(zhǔn)傳感器，62-傳感器座板，63-導(dǎo)桿，64-第一驅(qū)動(dòng)件；

7-平行校準(zhǔn)系統(tǒng)，71-平行校準(zhǔn)傳感器，72-滑塊，73-滑軌，74-第二驅(qū)動(dòng)件；75-鉸接件，76-平行校準(zhǔn)桿。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

參見圖1，圖示中的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)校準(zhǔn)裝置包括基座1、導(dǎo)軌板2、基準(zhǔn)板3、樣線5、豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)6、平行校準(zhǔn)系統(tǒng)7等。導(dǎo)軌板2與豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)連接，用于將電梯導(dǎo)軌4對(duì)齊校準(zhǔn)在豎直平面內(nèi)，基準(zhǔn)板3通過(guò)平行校準(zhǔn)系統(tǒng)7設(shè)置在導(dǎo)軌板2上，用于在豎直平面內(nèi)將用于電梯導(dǎo)軌安裝的基準(zhǔn)夾具定位面與樣線平行校準(zhǔn)。

樣線5采用鉛垂線，可從電梯導(dǎo)軌的頂部沿電梯井下垂無(wú)限長(zhǎng)，其具備與安裝要求的電梯導(dǎo)軌豎直平行的基準(zhǔn)特性，樣線5為平行的兩組，電梯導(dǎo)軌4要求安裝后與相應(yīng)的樣線達(dá)到設(shè)定的平行度和垂直距離，從而保證兩根導(dǎo)軌之相互的共面性和平行度。

本實(shí)施例的電梯導(dǎo)軌4通過(guò)基準(zhǔn)夾具31固定在基準(zhǔn)板3的豎邊兩側(cè)，通過(guò)基準(zhǔn)夾具31安裝后的兩組電梯導(dǎo)軌4之間應(yīng)當(dāng)相互平行，同時(shí)每組電梯導(dǎo)軌4與基準(zhǔn)板3之間也應(yīng)當(dāng)相互平行，電梯導(dǎo)軌4在基準(zhǔn)板3上的設(shè)置通過(guò)人工在使用前校準(zhǔn)。

基準(zhǔn)夾具31上設(shè)有用于安裝電梯導(dǎo)軌的直角定位面，通過(guò)該定位面可保證通過(guò)本實(shí)施例的校準(zhǔn)裝置完成校準(zhǔn)后，將電梯導(dǎo)軌之間平行安裝。

基準(zhǔn)板3和導(dǎo)軌板2之間同樣應(yīng)當(dāng)平行設(shè)置，這樣通過(guò)將導(dǎo)軌板2校準(zhǔn)至與兩組樣線所在豎直平面平行時(shí)，兩組電梯導(dǎo)軌4同樣處于豎直平面內(nèi)，完成電梯導(dǎo)軌4到樣線5的垂直距離校準(zhǔn)，再通過(guò)平行校準(zhǔn)系統(tǒng)7在豎直平面內(nèi)調(diào)整基準(zhǔn)板3，即可完成電梯導(dǎo)軌4在豎直平面內(nèi)與對(duì)應(yīng)的樣線平行的校準(zhǔn)。

結(jié)合參見圖2，本實(shí)施例中的豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)6包括豎直校準(zhǔn)傳感器61、傳感器座板62、導(dǎo)桿63、第一驅(qū)動(dòng)件64。其中，豎直校準(zhǔn)傳感器61在導(dǎo)軌板上至少三個(gè)非同一直線位置布置，豎直校準(zhǔn)傳感器61可以采用一組，將一組豎直校準(zhǔn)傳感器61人工依次拆卸安裝在導(dǎo)軌板上的不同位置進(jìn)行校準(zhǔn)，也可如本實(shí)施例中所示的直接采用三組，在每個(gè)導(dǎo)軌板上的每個(gè)校準(zhǔn)位置上分別設(shè)置一個(gè)豎直校準(zhǔn)傳感器。豎直校準(zhǔn)傳感器61通過(guò)傳感器座板62設(shè)置在導(dǎo)軌板2上，要求所有的豎直校準(zhǔn)傳感器61不在同一直線上分布，本實(shí)施例中將三組豎直校準(zhǔn)傳感器61布置在導(dǎo)軌板2的其中三個(gè)邊角位置，分為兩組，分別對(duì)靠近的樣線5進(jìn)行校準(zhǔn)檢測(cè)。

豎直校準(zhǔn)傳感器61通過(guò)信號(hào)反饋連接至第一驅(qū)動(dòng)件64，第一驅(qū)動(dòng)件64為三組，分別與導(dǎo)軌板用于設(shè)置豎直校準(zhǔn)傳感器61的位置一一對(duì)應(yīng)連接，第一驅(qū)動(dòng)件64與導(dǎo)軌板2連接，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌板2垂直于樣線水平運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)件64可采用與豎直校準(zhǔn)傳感器61的位置一一對(duì)應(yīng)的多自由度的機(jī)械手或者若干直線驅(qū)動(dòng)件，如高精度直線電機(jī)等，在其中一個(gè)豎直校準(zhǔn)傳感器61檢測(cè)到樣線的位置信號(hào)時(shí)，控制對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)件64繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段距離，然后以位置信號(hào)為原點(diǎn)繼續(xù)正向或反向運(yùn)動(dòng)一段設(shè)定距離，則對(duì)應(yīng)此豎直校準(zhǔn)傳感器位置的導(dǎo)軌板與樣線垂直距離得到校準(zhǔn)，其他豎直校準(zhǔn)傳感器同樣動(dòng)作，當(dāng)所有三個(gè)位置完成對(duì)樣線相同垂直距離的校準(zhǔn)后，所有豎直校準(zhǔn)傳感器61所在的唯一平面(即導(dǎo)軌板)與兩組樣線豎直平面平行。

本實(shí)施例中的豎直校準(zhǔn)傳感器61采用反射式光電傳感器，其具有發(fā)射孔和接收孔，通過(guò)發(fā)射激光或者紅外光線與樣線接觸后，接收反射的光線來(lái)判定樣線的位置。反射式光電傳感器為常用的光電傳感器，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)施例進(jìn)行選擇應(yīng)用，本實(shí)施例在此不對(duì)其具體的反饋控制工作原理進(jìn)行贅述。

傳感器座板61和導(dǎo)軌板2之間可調(diào)整安裝，可通過(guò)球鉸和滑動(dòng)安裝的方式，便于調(diào)整豎直校準(zhǔn)傳感器61的校準(zhǔn)方向。

導(dǎo)軌板2通過(guò)若干組導(dǎo)向組件與固定的基座1連接，本實(shí)施例中的導(dǎo)向組件為對(duì)應(yīng)傳感器座板62設(shè)置的導(dǎo)桿63，導(dǎo)桿63固定在傳感器座板62上，與基座1設(shè)置的滑套裝配，作為導(dǎo)軌板2在移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)導(dǎo)向。實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)件和導(dǎo)向件可以做成一個(gè)整體的帶導(dǎo)向直線驅(qū)動(dòng)。

結(jié)合參見圖3，本實(shí)施例中的平行校準(zhǔn)系統(tǒng)7包括平行校準(zhǔn)傳感器71、滑塊72、滑軌73、第二驅(qū)動(dòng)件74、鉸接件75、平行校準(zhǔn)桿76。其中平行校準(zhǔn)傳感器71為兩組，分別設(shè)置在基準(zhǔn)板3的上下處，平行校準(zhǔn)傳感器71的檢測(cè)點(diǎn)位于同一直線上，并與電梯導(dǎo)軌4平行，兩組平行校準(zhǔn)傳感器71對(duì)應(yīng)其中一組樣線的上下位置校準(zhǔn)，通過(guò)對(duì)同一樣線的兩處對(duì)準(zhǔn)，完成對(duì)電梯導(dǎo)軌4與樣線5的平行校準(zhǔn)。

基準(zhǔn)板3通過(guò)平行校準(zhǔn)系統(tǒng)7與導(dǎo)軌板2連接，導(dǎo)軌板2上設(shè)有兩組對(duì)應(yīng)平行校準(zhǔn)傳感器71的滑軌73，第二驅(qū)動(dòng)件74采用直線驅(qū)動(dòng)件，第二驅(qū)動(dòng)件74平行于滑軌73設(shè)置，其驅(qū)動(dòng)端與滑軌73上的滑塊72固定連接。本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)件74采用高精密電機(jī)配合絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)上的螺母端與滑塊72固定連接，通過(guò)高精密電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌來(lái)回直線移動(dòng)。

平行校準(zhǔn)傳感器71與滑塊73剛性連接，在滑塊73直線移動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)平行校準(zhǔn)傳感器71來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，兩組滑塊73分別與基準(zhǔn)板3的上下兩位置通過(guò)鉸接件75鉸接，在兩組滑塊73同向同速運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)基準(zhǔn)板3整體平移，如兩組滑塊存在速度差時(shí)，會(huì)使基準(zhǔn)板3在平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)平移，調(diào)整基準(zhǔn)板3上的電梯導(dǎo)軌4與樣線5的平行位置。

本實(shí)施例中的平行校準(zhǔn)傳感器71采用對(duì)射式光電開關(guān)，對(duì)射式光電開關(guān)通過(guò)延長(zhǎng)桿與滑塊連接，延伸至導(dǎo)軌板外側(cè)，在通過(guò)豎直校準(zhǔn)系統(tǒng)校準(zhǔn)導(dǎo)軌板后，對(duì)射式光電開關(guān)的對(duì)射區(qū)間應(yīng)當(dāng)在豎直平面內(nèi)與樣線對(duì)準(zhǔn)，在第二驅(qū)動(dòng)件74的驅(qū)動(dòng)下靠近樣線，當(dāng)對(duì)射式光電開關(guān)的光線被樣線擋住的時(shí)候，即檢測(cè)到樣線位置，控制第二驅(qū)動(dòng)件74停止。對(duì)射式光電開關(guān)為常用的自動(dòng)控制技術(shù)，本實(shí)施例在此不對(duì)其反饋控制原理進(jìn)行贅述。

平行校準(zhǔn)傳感器71通過(guò)信號(hào)反饋連接至對(duì)應(yīng)滑塊連接的第二驅(qū)動(dòng)件74，其中一組平行校準(zhǔn)傳感器71檢測(cè)到樣線后，發(fā)出信號(hào)控制其對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件74停止，此時(shí)另一組平行校準(zhǔn)傳感器71繼續(xù)對(duì)樣線進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè)，此時(shí)基準(zhǔn)板3在另一組第二驅(qū)動(dòng)件74的帶動(dòng)下進(jìn)行細(xì)微的翻轉(zhuǎn)調(diào)整，直至剩下的該組平行校準(zhǔn)傳感器71檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線，完成電梯導(dǎo)軌4與樣線5的豎直平行校準(zhǔn)。

如圖4所示，在基準(zhǔn)板3的翻轉(zhuǎn)調(diào)整過(guò)程中，為了適應(yīng)因位置翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致的兩滑塊鉸接處之間距離的變化，在基準(zhǔn)板3的背面設(shè)置平行校準(zhǔn)桿76，其中一組滑塊72與平行校準(zhǔn)桿76一端固定鉸接，另一組滑塊72與平行校準(zhǔn)桿76滑動(dòng)鉸接，即滑塊與平行校準(zhǔn)桿能同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)和滑動(dòng)，用以適應(yīng)基準(zhǔn)板3在調(diào)整過(guò)程中兩組滑塊之間的距離變化。固定鉸接處可采用銷軸與平行校準(zhǔn)桿76直接鉸接，滑動(dòng)鉸接處則通過(guò)在平行校準(zhǔn)桿76上加裝滑套進(jìn)行鉸接。

采用本實(shí)施例進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)包括如下步驟：

第一步，第一驅(qū)動(dòng)件64控制導(dǎo)軌板2平移，同時(shí)通過(guò)豎直校準(zhǔn)傳感器61檢測(cè)樣線的位置，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件以此位置為原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離，豎直校準(zhǔn)傳感器61對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌板2位置與兩組樣線4所在豎直平面之間的平行距離，至所有豎直校準(zhǔn)傳感器61同時(shí)檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線4，通過(guò)不在同一直線上的三點(diǎn)確定唯一平面(即導(dǎo)軌板2)，使得導(dǎo)軌板2平行于兩組樣線4所在的豎直平面，電梯導(dǎo)軌4通過(guò)導(dǎo)軌板2與樣線2的等距平行完成豎直平面的校準(zhǔn)；

第二步，第一步校準(zhǔn)后，基準(zhǔn)板3上的電梯導(dǎo)軌4及平行校準(zhǔn)傳感器71的檢測(cè)點(diǎn)位于豎直平面內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)件74控制兩組平行校準(zhǔn)傳感器71分別對(duì)樣線4的上下位置進(jìn)行校準(zhǔn)對(duì)齊，同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)件74帶動(dòng)基準(zhǔn)板3在豎直平面內(nèi)調(diào)整位置，平行校準(zhǔn)傳感器71檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線4后，控制對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)件74停止，兩組平行校準(zhǔn)傳感器71均檢測(cè)對(duì)準(zhǔn)樣線4后，電梯導(dǎo)軌4完成豎直平面內(nèi)與樣線4的平行校準(zhǔn)。此時(shí)可人工將電梯導(dǎo)軌4通過(guò)基準(zhǔn)夾具31的定位面上進(jìn)行安裝。

在上述第一步的豎直校準(zhǔn)和第二步的平行校準(zhǔn)過(guò)程中，豎直校準(zhǔn)傳感器61及平行校準(zhǔn)傳感器71在反饋檢測(cè)對(duì)齊樣線的信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)件64或第二驅(qū)動(dòng)件74后，均以停止位置為原點(diǎn)，控制驅(qū)動(dòng)件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一定距離，用于消除驅(qū)動(dòng)件因慣性存在的誤差。

以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，并非對(duì)本實(shí)用新型的限定，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的具體工作原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。