本實用新型涉及電池加工設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種電池輸送裝置。
背景技術(shù):
在許多電池的加工設(shè)備例如電池跨橋剪焊機等上需要用到電池輸送裝置來對電池進(jìn)行輸送,電池工件通過電池輸送裝置依次通過各加工裝置以進(jìn)行加工,現(xiàn)有的電池輸送裝置通常采用輸送帶、輸送輥道等結(jié)構(gòu),電池工件在輸送裝置上容易出現(xiàn)滑動,無法對電池工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位,并且相鄰的電池工件也容易緊貼在一起,從而會對加工裝置的作業(yè)造成影響,容易影響加工精度,也容易導(dǎo)致相應(yīng)加工設(shè)備出現(xiàn)故障。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)﹄姵毓ぜM(jìn)行準(zhǔn)確定位和輸送的電池輸送裝置。
本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
一種電池輸送裝置,包括一機架、至少一輸送件和設(shè)置在機架上的一輸送帶裝置,該輸送帶裝置包括一橫向設(shè)置的輸送帶環(huán)和用于驅(qū)動該輸送帶環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動的一驅(qū)動裝置,所述的輸送件安裝在輸送帶環(huán)上而可隨輸送帶環(huán)循環(huán)移動,輸送件的前端開設(shè)有與電池工件相適配的輸送槽,電池工件可插設(shè)在所述的輸送槽內(nèi)以隨輸送件同步移動。
優(yōu)選的,所述的機架上具有環(huán)繞在所述輸送帶環(huán)外的一環(huán)形的承托部,所述的輸送件滑動置放于所述的承托部上。
優(yōu)選的,所述的輸送槽位于承托部的縱向投影范圍的之外。
優(yōu)選的,所述的輸送帶裝置還包括至少一轉(zhuǎn)動件,所述的轉(zhuǎn)動件上具有與輸送帶環(huán)相適配的輸送帶輪,所述的驅(qū)動裝置與至少一轉(zhuǎn)動件傳動連接而可通過輸送帶輪驅(qū)動輸送帶環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動;所述的轉(zhuǎn)動件上設(shè)置有至少一檢測件,所述的檢測件偏離轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)軸,機架上設(shè)置有與所述檢測件相適配的檢測裝置。
優(yōu)選的,所述輸送件的數(shù)量為若干個并沿所述的輸送帶環(huán)均勻分布。
優(yōu)選的,所述的輸送帶環(huán)上具有至少一直線段。
優(yōu)選的,所述的輸送帶裝置為一同步帶裝置,所述的驅(qū)動裝置為一伺服電機。
優(yōu)選的,所述的機架上還設(shè)置有位于所述輸送件前方的一擋板,所述的擋板可與輸送槽內(nèi)電池工件的前側(cè)壁抵接。
優(yōu)選的,所述的機架上還設(shè)置有位于所述輸送件下方的一導(dǎo)軌,所述的導(dǎo)軌可與輸送槽內(nèi)電池工件的底面抵接。
優(yōu)選的,所述的機架上具有與所述輸送帶環(huán)的內(nèi)側(cè)壁或輸送件的后壁相抵接的定位部。
本實用新型的有益效果是:本實用新型中,電池工件可插入到輸送件的輸送槽內(nèi),輸送帶裝置可通過輸送件驅(qū)動電池工件移動以進(jìn)行輸送,電池工件不會與輸送件產(chǎn)生相對移動和錯位,能夠準(zhǔn)確的對電池工件進(jìn)行定位,能夠保證相應(yīng)加工設(shè)備的正常工作,保證加工精度,降低故障發(fā)生率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本實用新型的分解圖;
圖3是圖2中A部分的局部放大圖;
圖4是圖2中B部分的局部放大圖。
具體實施方式
參照圖1至圖4,一種電池輸送裝置,包括一機架10、至少一輸送件20和設(shè)置在機架10上的一輸送帶裝置,該輸送帶裝置包括一橫向設(shè)置的輸送帶環(huán)31和用于驅(qū)動該輸送帶環(huán)31循環(huán)轉(zhuǎn)動的一驅(qū)動裝置32,輸送件20安裝在輸送帶環(huán)31上而可隨輸送帶環(huán)31循環(huán)移動,輸送件20的前端開設(shè)有與電池工件相適配的輸送槽21,電池工件可插設(shè)在輸送槽21內(nèi)以隨輸送件20同步移動。本實用新型中,電池工件可插入到輸送件20的輸送槽21內(nèi),輸送帶裝置可通過輸送件20驅(qū)動電池工件移動以進(jìn)行輸送,電池工件不會與輸送件20產(chǎn)生相對移動和錯位,能夠準(zhǔn)確的對電池工件進(jìn)行定位,能夠保證相應(yīng)加工設(shè)備的正常工作,保證加工精度,降低故障發(fā)生率。
機架10上具有環(huán)繞在輸送帶環(huán)31外的一環(huán)形的承托部11,輸送件20滑動置放于承托部11上,能夠保持輸送件20的平穩(wěn),防止輸送件20出現(xiàn)傾斜而影響對電池工件的輸送,輸送槽21位于承托部11的縱向投影范圍的之外,避免承托部11對電池工件造成阻擋,也能避免承托部11與電池工件出現(xiàn)摩擦而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
輸送帶裝置還包括至少一轉(zhuǎn)動件33,轉(zhuǎn)動件33上具有與輸送帶環(huán)31相適配的輸送帶輪331,驅(qū)動裝置32與至少一轉(zhuǎn)動件33傳動連接而可通過輸送帶輪331驅(qū)動輸送帶環(huán)31循環(huán)轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動件33上設(shè)置有至少一檢測件341,檢測件341偏離轉(zhuǎn)動件33的旋轉(zhuǎn)軸,機架10上設(shè)置有與檢測件341相適配的檢測裝置342,由此能夠檢測轉(zhuǎn)動件33和輸送帶輪331的轉(zhuǎn)動角度以精確控制輸送件20的移動距離,進(jìn)一步提高對電池工件定位的精確度。本實施例中檢測裝置342采用了光電開關(guān),結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝和使用。
本實用新型中輸送件20的數(shù)量為若干個并沿輸送帶環(huán)31均勻分布,能夠同時對多個電池工件進(jìn)行輸送,有助于提高生產(chǎn)效率,當(dāng)然,實際應(yīng)用中也可僅采用一個輸送件20。
由于現(xiàn)有的電池生加工設(shè)備中其加工裝置通常呈直線排列,因此本實用新型中輸送帶環(huán)31上具有至少一直線段以適應(yīng)現(xiàn)有設(shè)備的需要,當(dāng)然,實際應(yīng)用中,輸送帶環(huán)31也可采用圓形、橢圓形的結(jié)構(gòu),并不局限于此。
本實用新型中,輸送帶裝置為一同步帶裝置,驅(qū)動裝置32為一伺服電機,能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確控制輸送件20的移動,提高加工精度,當(dāng)然,實際應(yīng)用中,輸送帶裝置也可采用常用的光面帶結(jié)構(gòu)或者鏈傳動機構(gòu)等,驅(qū)動裝置32也可選用常用的電機等,并不局限于此。
機架10上還設(shè)置有位于輸送件20前方的一擋板12,擋板12可與輸送槽21內(nèi)電池工件的前側(cè)壁抵接,能夠防止電池工件從定位槽內(nèi)橫向滑出;機架10上還設(shè)置有位于輸送件20下方的一導(dǎo)軌13,導(dǎo)軌13可與輸送槽21內(nèi)電池工件的底面抵接,能夠?qū)﹄姵毓ぜM(jìn)行承托,當(dāng)然實際應(yīng)用中,也可利用加工設(shè)備上的相應(yīng)結(jié)構(gòu)做為該導(dǎo)軌13和擋板12。機架10上具有與輸送帶環(huán)31的內(nèi)側(cè)壁或輸送件20的后壁相抵接的定位部14,能能夠防止輸送帶環(huán)31出現(xiàn)擺動和偏移,特別是跟擋板12配合,能夠進(jìn)一步提高對電池工件定位的精確度,從而能夠有效提高加工精度。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式,只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。