本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓力反饋式驅(qū)動站及鏈條輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

輸送鏈條經(jīng)常用于輸送物料，為實現(xiàn)對輸送鏈條的驅(qū)動，一般需要驅(qū)動站，現(xiàn)在一般采用單獨驅(qū)動或者多點驅(qū)動，但是在驅(qū)動時會導(dǎo)致各驅(qū)動站輸出不匹配，導(dǎo)致輸送鏈條被異常拉緊，增加能耗的同時，也存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種壓力反饋式驅(qū)動站。

同時本實用新型還公開了一種鏈條輸送機構(gòu)。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種壓力反饋式驅(qū)動站，包括基架，可相對所述的基架前后移動的移動架，設(shè)置在所述的移動架上的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)，與所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)傳動連接的驅(qū)動電機，設(shè)置在所述的基架與移動架后端的壓力傳感器，所述的驅(qū)動電機與所述的壓力傳感器可控連接。

在所述的移動架左右兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪，在所述的基架上設(shè)置有與所述的滾輪匹配的軌道。

所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動鏈環(huán)，在所述的驅(qū)動鏈環(huán)通過同軸鏈輪與所述的驅(qū)動電機傳動連接。

在所述的同軸鏈輪的軸端固定設(shè)置有絕對值編碼器。

所述的絕對值編碼器有兩個L型支桿固定連接。

所述的壓力傳感器固定設(shè)置在基架上，所述的移動架后端設(shè)置有頂架。

一種鏈條輸送機構(gòu)，包括輸送鏈條，以及一個所述的壓力反饋式驅(qū)動站，所述的壓力反饋式驅(qū)動站設(shè)置在輸送鏈條同運行方向側(cè)，所述的輸送鏈條與所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。

一種鏈條輸送機構(gòu)，包括輸送鏈條，以及至少兩個所述的壓力反饋式驅(qū)動站，所述的壓力反饋式驅(qū)動站前后間隔地設(shè)置在輸送鏈條同運行方向側(cè)，所述的輸送鏈條與所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，當(dāng)其中一個壓力反饋式驅(qū)動站的壓力傳感器超出其他壓力傳感器預(yù)定值時，控制該壓力反饋式驅(qū)動站的驅(qū)動電機減小輸出或者控制其他壓力反饋式驅(qū)動站的驅(qū)動電機增大輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在基架上設(shè)置移動架，并將輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在移動架上，當(dāng)驅(qū)動站對輸送鏈條輸出時，反作用力會迫使移動架壓緊壓力傳感器，即可對輸送鏈條機構(gòu)的動力輸出做出評定，以有效實現(xiàn)后續(xù)的驅(qū)動電機的動力輸出。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的壓力反饋式驅(qū)動站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為圖1所示的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、2所示，本實用新型的壓力反饋式驅(qū)動站包括與地面或軌道固定連接的基架1，可相對所述的基架前后移動的移動架2，設(shè)置在所述的移動架上的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)，與所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)傳動連接的驅(qū)動電機(圖中未示出)，設(shè)置在所述的基架與移動架后端的壓力傳感器6，所述的驅(qū)動電機與所述的壓力傳感器可控連接。所述的壓力傳感器固定設(shè)置在基架上，所述的移動架后端設(shè)置有頂架，當(dāng)然也可反向設(shè)置。其中，以與所述的驅(qū)動站相鄰側(cè)并傳動連接的輸送鏈條行進方向為前，反之為后。因為移動架的移動范圍很小，所述的驅(qū)動電機可設(shè)置在移動架上或基架上，當(dāng)然也可放置在另一側(cè)的基地上。

具體地說，所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動鏈環(huán)11，所述的驅(qū)動鏈環(huán)通過同軸鏈輪9與所述的驅(qū)動電機傳動連接。驅(qū)動鏈環(huán)11(履帶鏈)即為環(huán)形鏈條結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部與鏈輪的鏈齒嚙合連接，而外側(cè)形成有與所述的輸送鏈條嚙合連接的傳動齒，驅(qū)動鏈輪被同軸鏈輪9和轉(zhuǎn)向輪10撐開，其直線段與輸送鏈條平行且嚙合連接，即實現(xiàn)了輸送鏈條的中部直線驅(qū)動，能有效保證輸出平穩(wěn)性。所述的同軸鏈輪9是指兩個分別與驅(qū)動鏈環(huán)嚙合連接的鏈輪和與驅(qū)動電機通過傳動鏈條傳動連接的鏈條鏈輪同軸設(shè)置并進行力傳遞。

本實用新型在基架上設(shè)置移動架，并將輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在移動架上，當(dāng)驅(qū)動站對輸送鏈條輸出時，反作用力會迫使移動架壓緊壓力傳感器，即可對輸送鏈條機構(gòu)的動力輸出做出評測，以有效實現(xiàn)后續(xù)的驅(qū)動電機的動力輸出。

優(yōu)選地，在所述的移動架左右兩側(cè)的兩端分別設(shè)置有滾輪4，在所述的基架上設(shè)置有與所述的滾輪匹配的軌道5。其中，在實際工況，移動架移動行程很小，也可以直接采用面接觸實現(xiàn)相對滑動，當(dāng)然，在移動架和基架間還設(shè)置有左右方向的限位機構(gòu)，左右方向的限位可直接采用與基架立面接觸的滾輪或定位板即可。

優(yōu)選地，為提高對輸出控制，在所述的同軸鏈輪的軸端固定設(shè)置有絕對值編碼器8，所述的絕對值編碼器由兩個分別與移動架固定連接的L型支桿7固定連接，兩點支撐，保證支撐穩(wěn)定可靠。

本實用新型同時還公開了一種鏈條輸送機構(gòu)，包括輸送鏈條，以及一個所述的壓力反饋式驅(qū)動站，所述的壓力反饋式驅(qū)動站設(shè)置在輸送鏈條同運行方向側(cè)，所述的輸送鏈條與所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，利用移動架的可移動性對輸送鏈條張力進行監(jiān)測，當(dāng)出現(xiàn)卡鏈等意外情況導(dǎo)致的輸送鏈條張力過大時，能及時監(jiān)測并進行相應(yīng)的停機或報警，避免事故被擴大。

本實用新型同時還公開了一種鏈條輸送機構(gòu)，包括輸送鏈條，以及至少兩個所述的壓力反饋式驅(qū)動站，所述的壓力反饋式驅(qū)動站前后間隔地設(shè)置在輸送鏈條同運行方向側(cè)，所述的輸送鏈條與所述的輸送鏈條驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，當(dāng)其中一個或幾個壓力反饋式驅(qū)動站的壓力傳感器超出其他壓力傳感器預(yù)定值或預(yù)定范圍時，控制該壓力反饋式驅(qū)動站的驅(qū)動電機減小輸出或者控制其他壓力反饋式驅(qū)動站的驅(qū)動電機增大輸出。

本實用新型通過壓力傳感器對驅(qū)動站的輸出進行評測，有效保證各個驅(qū)動站的動力輸出穩(wěn)定可控，避免輸送鏈條被局部漲緊導(dǎo)致的無謂能耗和安全問題。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。