1.一種基于平面視覺(jué)的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制柜、輸送鏈以及分別連接所述PLC控制柜并設(shè)于所述輸送鏈上的平面視覺(jué)系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平面視覺(jué)系統(tǒng)包括暗箱(1)以及設(shè)于所述暗箱(1)內(nèi)的多個(gè)視覺(jué)攝像頭(2)和光源(3)；所述輸送鏈(4)包括物料車(chē)和物料框，所述碼垛系統(tǒng)包括抓取機(jī)構(gòu)和傳感器裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)包括多孔真空吸盤(pán)，所述碼垛系統(tǒng)將產(chǎn)品碼垛到所述物料框上后通過(guò)所述傳感器裝置判斷所述物料框是否裝滿；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架(5)、以及設(shè)于所述支架(5)上的氣缸(6)和翻板(7)，所述翻板(7)通過(guò)所述氣缸(6)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述基于平面視覺(jué)的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述光源(3)為直流燈。
3.如權(quán)利要求1所述基于平面視覺(jué)的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送鏈(4)的周邊設(shè)有圍欄，所述圍欄為鋁合金網(wǎng)或鐵網(wǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述基于平面視覺(jué)的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述暗箱(1)通過(guò)黑布或鐵皮遮蔽。