本實(shí)用新型涉及一種瓷磚生產(chǎn)流水線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有瓷磚廠基本是通過工人來分辨瓷磚并搬運(yùn)到物料框上，工作量非常大，人工成本高，作業(yè)環(huán)境惡劣(瓷磚溫度高，灰塵多)，質(zhì)量無法保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其中，包括PLC控制柜、輸送鏈以及分別連接所述PLC控制柜并設(shè)于所述輸送鏈上的平面視覺系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平面視覺系統(tǒng)包括暗箱以及設(shè)于所述暗箱內(nèi)的多個(gè)視覺攝像頭和光源；所述輸送鏈包括物料車和物料框，所述碼垛系統(tǒng)包括抓取機(jī)構(gòu)和傳感器裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)包括多孔真空吸盤，所述碼垛系統(tǒng)將產(chǎn)品碼垛到所述物料框上后通過所述傳感器裝置判斷所述物料框是否裝滿；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架、以及設(shè)于所述支架上的氣缸和翻板，所述翻板通過所述氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

上述基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其中，所述光源為直流燈。

上述基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其中，所述輸送鏈的周邊設(shè)有圍欄，所述圍欄為鋁合金網(wǎng)或鐵網(wǎng)。

上述基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)，其中，所述暗箱通過黑布或鐵皮遮蔽。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本，利于環(huán)保作業(yè)環(huán)境，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)的平面視覺系統(tǒng)的俯視圖；

圖2示出了本實(shí)用新型基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參考圖1、圖2所示，本實(shí)用新型基于平面視覺的瓷磚分揀碼垛系統(tǒng)包括PLC控制柜、輸送鏈4以及分別連接PLC控制柜并設(shè)于輸送鏈上的平面視覺系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平面視覺系統(tǒng)包括暗箱以及設(shè)于暗箱1內(nèi)的多個(gè)視覺攝像頭2和光源3，視覺攝像頭2數(shù)量為3～5個(gè)。輸送鏈4包括物料車和物料框，碼垛系統(tǒng)包括抓取機(jī)構(gòu)和傳感器裝置，抓取機(jī)構(gòu)包括多孔真空吸盤。碼垛系統(tǒng)將產(chǎn)品碼垛到物料框上后通過傳感器裝置判斷物料框是否裝滿，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架5、以及設(shè)于支架5上的氣缸6和翻板7，翻板7通過氣缸6實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，光源3為直流燈，暗箱1通過黑布或鐵皮遮蔽，輸送鏈4的周邊設(shè)有圍欄，圍欄為鋁合金網(wǎng)或鐵網(wǎng)，圍欄一側(cè)開設(shè)有門。

通過平面視覺系統(tǒng)來對(duì)物體表面進(jìn)行分辨(包括紋路、形狀、大小、顏色等所有不同之處)，分辨精度高，可達(dá)1mm，然后利用工業(yè)機(jī)器人與平面視覺系統(tǒng)配接進(jìn)行瓷磚抓取搬運(yùn)碼垛過程，抓取采用多孔真空吸盤進(jìn)行吸附。將產(chǎn)品碼垛到物料框上，物料框滿后再通過往復(fù)輸送鏈將物料框送出工作區(qū)域，更換新物料框。瓷磚置放于翻板7上，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸6推動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此處的氣缸6行程在350mm左右。

從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本，利于環(huán)保作業(yè)環(huán)境，自動(dòng)化程度高，工作效率高。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。