本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種塑料模塊自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)上料系統(tǒng)是由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用背景。例如，在機(jī)械加工、冶煉冶金、輕工業(yè)生產(chǎn)等需要物理存儲(chǔ)和上料的地方，均可通過(guò)采用自動(dòng)上料系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率。因此，自動(dòng)上料系統(tǒng)的研究對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域的發(fā)展具有重要的意義。

隨著工業(yè)科技的發(fā)展，生產(chǎn)力的增強(qiáng)，對(duì)設(shè)備的多功能化和自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高，特別是隨人工成本的增加以及產(chǎn)品工藝趨于復(fù)雜，人員眾多的崗位越來(lái)越受到重視。其中，在塑料模塊的上料過(guò)程中，大多直接采用人工進(jìn)行上料，而直接通過(guò)人工取放塑料模塊時(shí)，不僅會(huì)使上料效率受到限制，同時(shí)也極易對(duì)塑料模塊造成污染，尤其的，針對(duì)一些清潔度要求較高的塑料模塊，例如按鍵，應(yīng)避免對(duì)其造成污染。因此，如何實(shí)現(xiàn)塑料模塊的自動(dòng)化上料以取代人工上料尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種塑料模塊自動(dòng)上料裝置，以解決現(xiàn)有的上料方式中，上料效率低并且容易對(duì)物料造成污染的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種塑料模塊自動(dòng)上料裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)料匣、一上料機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)運(yùn)料臺(tái)；

所述儲(chǔ)料匣包括一第一平面和一第二平面，所述第一平面和所述第二平面相對(duì)設(shè)置，在所述第一平面和所述第二平面上均設(shè)置有一開(kāi)口，物料沿著所述第一平面至所述第二平面的方向依次疊放于儲(chǔ)料匣中；

所述上料機(jī)構(gòu)包括一承載座和一可移動(dòng)推桿，所述儲(chǔ)料匣通過(guò)所述第一平面安裝于所述承載座上，所述推桿位于所述儲(chǔ)料匣相對(duì)于所述承載座的一側(cè)，在上料過(guò)程中，所述推桿移動(dòng)至所述儲(chǔ)料匣的第二平面并通過(guò)所述第二平面上的開(kāi)口按壓物料，以使位于儲(chǔ)料匣內(nèi)的物料經(jīng)由所述第一平面的開(kāi)口脫離，并于所述運(yùn)料臺(tái)上放料。

可選的，所述儲(chǔ)料匣還包括至少一個(gè)第三平面，所述第三平面平行于物料的疊放方向并連接所述第一平面和所述第二平面。

可選的，所述儲(chǔ)料匣為條狀，且至少一個(gè)第三平面為鏤空。

可選的，所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置包括多個(gè)儲(chǔ)料匣，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣的第三平面直接連接構(gòu)成一儲(chǔ)料匣組，或者，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣通過(guò)一連接組件相連構(gòu)成儲(chǔ)料匣組。

可選的，所述儲(chǔ)料匣的第一平面上設(shè)置有一可拆卸擋塊，所述擋塊安裝至所述儲(chǔ)料匣的第一平面的開(kāi)口區(qū)域時(shí)，所述擋塊阻擋儲(chǔ)料匣中的物料。

可選的，所述承載座上設(shè)置有：至少一個(gè)通槽，所述通槽與所述儲(chǔ)料匣的第一平面的開(kāi)口一一對(duì)應(yīng)，物料經(jīng)由所述通槽后于所述運(yùn)料臺(tái)上放料；以及，一可移動(dòng)擋銷，當(dāng)所述擋銷移動(dòng)至所述通槽的下方時(shí)，所述擋銷承載儲(chǔ)料匣中的物料并阻擋其脫離。

可選的，所述擋銷的一端延伸至所述通槽的下方，用于阻擋物料；所述擋銷的另一端延伸至一驅(qū)動(dòng)裝置，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述擋銷移動(dòng)。

可選的，所述承載座上設(shè)置有一凹槽，所述儲(chǔ)料匣通過(guò)所述凹槽安裝于所承載座上。

可選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括：多個(gè)支撐桿，所述承載座安裝于所述支撐桿上并可沿所述支撐桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；以及一導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述承載座的下方，所述運(yùn)料臺(tái)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至所述承載座的下方。

可選的，所述物料為按鍵。

在本實(shí)用新型提供的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中，將一儲(chǔ)料匣安裝于一上料機(jī)構(gòu)上，并通過(guò)所述上料機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料匣中的物料于運(yùn)料臺(tái)上自動(dòng)放料。不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的上料過(guò)程中，并且在上料過(guò)程中避免人員的接觸，有效保障了物料的清潔度。優(yōu)選的，在本實(shí)用新型提供的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中，可同時(shí)將多個(gè)儲(chǔ)料匣安裝于上料機(jī)構(gòu)中，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)或者多種物料同時(shí)進(jìn)行上料的目的，進(jìn)一步提升了上料的效率。此外，本實(shí)用新型中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置尤其適用于固定物料，例如可以為按鍵等。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中儲(chǔ)料匣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中儲(chǔ)料匣的底部放大示意圖；

圖4為實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中儲(chǔ)料匣組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中承載座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中承載座上的擋銷的工作原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為提高上料的效率，同時(shí)避免人員操作時(shí)對(duì)物料造成影響，本實(shí)用新型提供了一種塑料模塊自動(dòng)上料裝置，通過(guò)所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化的上料過(guò)程，不僅可有效提高上料效率，并且還可避免污染物料，保障物料的清潔度。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型提出的塑料模塊自動(dòng)上料裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

圖1本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置包括至少一個(gè)儲(chǔ)料匣100、一上料機(jī)構(gòu)200以及至少一個(gè)運(yùn)料臺(tái)300。

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中儲(chǔ)料匣的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述儲(chǔ)料匣100包括一第一平面101和一第二平面102，所述第一平面101和所述第二平面102相對(duì)設(shè)置，在所述第一平面101和所述第二平面102上均設(shè)置有一開(kāi)口，物料沿著所述第一平面101至所述第二平面102的方向依次疊放于儲(chǔ)料匣100中。本實(shí)施例中，所述第一平面101為所述儲(chǔ)料匣100的底部，所述第二平面102為所述儲(chǔ)料匣100的頂部。

繼續(xù)參考圖1所示，所述上料機(jī)構(gòu)200具有一可移動(dòng)推桿210和一承載座220，所述儲(chǔ)料匣100通過(guò)所述第一平面安裝于所述承載座220上，所述推桿210位于所述儲(chǔ)料匣100相對(duì)于所述承載座220的一側(cè)。即，本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料匣100的底部固定于所述承載座220上，進(jìn)而使整個(gè)儲(chǔ)料匣100安裝于所述承載座220上，所述推桿210位于所述儲(chǔ)料匣100頂部的上方。在上料過(guò)程中，所述推桿210移動(dòng)至所述儲(chǔ)料匣100的頂部，并通過(guò)儲(chǔ)料匣100頂部的開(kāi)口按壓物料，以使位于儲(chǔ)料匣100底部的物料經(jīng)由儲(chǔ)料匣100底部的開(kāi)口脫離，并于所述運(yùn)料臺(tái)300上放料。

具體的，所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置的工作過(guò)程為：首先，將物料疊放于所述儲(chǔ)料匣100中；接著，將存放有物料的儲(chǔ)料匣100安裝于所述上料機(jī)構(gòu)200的承載座220上；接著，執(zhí)行上料過(guò)程，所述推桿210通過(guò)儲(chǔ)料匣100的上方的開(kāi)口向下按壓物料，進(jìn)而可使位于儲(chǔ)料匣100最下方的物料脫離出，同時(shí)脫離出的物料被放置于所述運(yùn)料臺(tái)300上。

其中，所述儲(chǔ)料匣100的數(shù)量與所述運(yùn)料臺(tái)300的數(shù)量根據(jù)實(shí)際的需求設(shè)置，兩者的數(shù)量可以相同，也可以不相同。當(dāng)儲(chǔ)料匣100和運(yùn)料臺(tái)300的數(shù)量相同是，其為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。本實(shí)施例中，儲(chǔ)料匣100和運(yùn)料臺(tái)300的數(shù)量并不相同，如圖1所示，塑料模塊自動(dòng)上料裝置中包括6個(gè)儲(chǔ)料匣100以及四個(gè)運(yùn)料臺(tái)，其中，部分儲(chǔ)料匣100中的物料放置于同一運(yùn)料臺(tái)300上。

重點(diǎn)參考圖2所示，所述儲(chǔ)料匣100為條狀結(jié)構(gòu)，所述沿其長(zhǎng)度方向疊放。具體的，所述儲(chǔ)料匣100還包括至少一個(gè)第三平面103，所述第三平面103平行于物料的疊放方向并連接所述第一平面101和所述第二平面102。本實(shí)施例中，所述第一平面101為儲(chǔ)料匣的底部，所述第二平面102為儲(chǔ)料匣的頂部，所述第三平面103為儲(chǔ)料匣的側(cè)壁。進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料匣100具有4個(gè)第三平面103，第一平面101、第二平面102和第三平面103構(gòu)成一中空的六面體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，所述第三平面103的個(gè)數(shù)，以及由所述第一平面101、第二平面102和第三平面103所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際物料的形狀決定。較佳的，所述儲(chǔ)料匣100的至少一個(gè)側(cè)壁為鏤空，以便于對(duì)儲(chǔ)料匣100中的物料進(jìn)行檢查。當(dāng)然，所述儲(chǔ)料匣100也可采用透明的材質(zhì)制成。本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料匣100的四個(gè)側(cè)壁均為鏤空結(jié)構(gòu)。此外，所述儲(chǔ)料匣100的材質(zhì)可以為不銹鋼材質(zhì)。

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中儲(chǔ)料匣的底部放大示意圖，結(jié)合圖2和圖3所示，在所述儲(chǔ)料匣100底部的開(kāi)口區(qū)域還設(shè)置有一可拆卸擋塊110，當(dāng)所述擋塊110安裝于儲(chǔ)料匣110的底部上時(shí)，可阻擋儲(chǔ)料匣100中物料，避免物料從儲(chǔ)料匣110底部的開(kāi)口中脫落；當(dāng)將所述擋塊110從儲(chǔ)料匣100的底部拆卸下時(shí)，則物料可從所述儲(chǔ)料匣100中脫離。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，在需對(duì)儲(chǔ)料匣100進(jìn)行裝料時(shí)，將所述擋塊110安裝于所述儲(chǔ)料匣100的底部上，避免物料從儲(chǔ)料匣100中掉落；在將裝載有物料的儲(chǔ)料匣100安裝于上料機(jī)構(gòu)200上時(shí)，可將位于儲(chǔ)料匣100底部上的擋塊110拆卸下。

本實(shí)施例中，所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置包括多個(gè)儲(chǔ)料匣100，從而可在一次的上料過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)多種物料或多個(gè)物料同時(shí)完成放料的目的。其中，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣100可以為相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，例如圖2所示；當(dāng)然，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣100也可以相互連接，進(jìn)而形成一儲(chǔ)料匣組100’。

圖4為實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中儲(chǔ)料匣組的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例中，一組儲(chǔ)料匣中具有三個(gè)儲(chǔ)料匣100，其中兩個(gè)儲(chǔ)料匣100的側(cè)壁直接連接。進(jìn)一步的，儲(chǔ)料匣組100’還可通過(guò)一連接組件140，使多個(gè)相互獨(dú)立的儲(chǔ)料匣100構(gòu)成儲(chǔ)料匣組100’。也就是說(shuō)，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣100可通過(guò)將其側(cè)壁直接連接，進(jìn)而構(gòu)成一儲(chǔ)料匣組100’；或者，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣100也可通過(guò)所述連接組件140，形成一儲(chǔ)料匣組100’；又或者，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣100通過(guò)以上兩種方式的結(jié)合，形成儲(chǔ)料匣組100’。采用儲(chǔ)料匣組100’進(jìn)行上料時(shí)，不僅可在一次的上料過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)多種物料或多個(gè)物料同時(shí)完成放料的目的；并且，在物料的裝料過(guò)程中，也有利于操作，進(jìn)而可大大縮減上料的時(shí)間，提高上料效率；此外，還可形成不規(guī)則結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)料匣組100’，從而在安裝儲(chǔ)料匣組100’時(shí)，有效避免了位置或方向安裝錯(cuò)誤，可起到防呆作用。當(dāng)然，還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，多個(gè)所述儲(chǔ)料匣100也可構(gòu)成多個(gè)儲(chǔ)料匣組100’，多個(gè)儲(chǔ)料組100’可同時(shí)安裝于所述上料機(jī)構(gòu)200中，從而可同時(shí)對(duì)多個(gè)儲(chǔ)料匣組100’中物料進(jìn)行上料。如圖1所示，本實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)200中可同時(shí)安裝兩個(gè)儲(chǔ)料匣組，每個(gè)儲(chǔ)料匣組中包括三個(gè)儲(chǔ)料匣100。

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中承載座的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖5和圖6所示，所述儲(chǔ)料匣100安裝于所述承載座220上，通過(guò)所述承載座220實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)料匣100的安裝固定，使所述儲(chǔ)料匣100位于所述承載座220和所述推桿210之間。具體的，所述承載座220包括一底座221，以及，在所述底座221上設(shè)置有與所述儲(chǔ)料匣100的結(jié)構(gòu)相互對(duì)應(yīng)的凹槽222，所述儲(chǔ)料匣100的底部放置于所述凹槽222中，從而可通過(guò)所述凹槽222對(duì)儲(chǔ)料匣100進(jìn)而卡合固定。較佳的，所述儲(chǔ)料匣100的底部和所述承載座220的對(duì)應(yīng)位置上還設(shè)置有相互卡合的卡合組件(圖中未示出)，通過(guò)所述卡合組件可進(jìn)一步對(duì)儲(chǔ)料匣100進(jìn)行固定，避免其發(fā)生傾倒。所述卡合組件例如可以是可相互吸引的磁鐵。進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)200還包括一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述承載座220上下移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置中包括多個(gè)儲(chǔ)料匣100，其中，多個(gè)儲(chǔ)料匣100可構(gòu)成多個(gè)儲(chǔ)料匣組100’，即，多個(gè)儲(chǔ)料匣100以儲(chǔ)料匣組100’的形式安裝于所述承載座220上。因此，圖5相應(yīng)的示出了一個(gè)儲(chǔ)料匣組100’對(duì)應(yīng)的承載座220的結(jié)構(gòu)，根據(jù)儲(chǔ)料匣組100’的結(jié)構(gòu)，所述承載座220上的凹槽222設(shè)置為相應(yīng)的形狀。此外，與儲(chǔ)料匣100底部的開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的，在所述承載座220的底座221上也設(shè)置有一通槽223，即，所述儲(chǔ)料匣100底部的開(kāi)口和承載座220上的通槽223一一對(duì)應(yīng)，從而當(dāng)物料從儲(chǔ)料匣100底部的開(kāi)口中脫離，再經(jīng)由所述通槽223之后，于所述運(yùn)料臺(tái)300上放料。

重點(diǎn)參考圖6所示，所述承載座220上還設(shè)置有一可移動(dòng)擋銷224，所述擋銷224可移入或移出所述通槽223下方的區(qū)域。與儲(chǔ)料匣100底部的擋塊110類似的，當(dāng)所述擋銷224移動(dòng)至所述通槽223的下方時(shí)，所述擋銷224阻擋儲(chǔ)料匣100中的物料掉落；當(dāng)所述擋銷224移出所述通槽223下方的區(qū)域時(shí)，物料可經(jīng)由所述通槽223脫離。進(jìn)一步的，所述擋銷224通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置225驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置225可以為一氣缸。

圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中承載座上的擋銷的工作原理示意圖，如圖7所示，所述擋銷224的一端可延伸至所述通槽223的下方，以形成一阻擋部224a用于阻擋物料；所述擋銷224的另一端延伸至所述驅(qū)動(dòng)裝置225的一端，以形成一帶動(dòng)部224b。即，所述驅(qū)動(dòng)裝置225移動(dòng)(沿圖中箭頭所示方向移動(dòng))，進(jìn)而可推動(dòng)所述擋銷224的帶動(dòng)部224b，所述帶動(dòng)部224b的移動(dòng)進(jìn)而可帶動(dòng)擋銷224的阻擋部224a發(fā)生移動(dòng)。

在進(jìn)行上料的過(guò)程中，可通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置225的驅(qū)動(dòng)時(shí)間以及驅(qū)動(dòng)間隔，使得所述擋銷224移動(dòng)一次的間隔時(shí)間即為一個(gè)物料脫離的時(shí)間，避免在同一個(gè)運(yùn)料臺(tái)300的相同位置上重復(fù)上料，即，當(dāng)所述擋銷224阻擋部224a移出通槽223下方的區(qū)域時(shí)，儲(chǔ)料匣100中的一個(gè)物料脫離；此時(shí)，所述擋銷224的阻擋部224a立即移入所述通槽223的下方，以防止儲(chǔ)料匣100中的物料再次脫離，至此即完成了一次的上料過(guò)程。并且，如此循環(huán)往復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料。優(yōu)選的，所述擋銷224的阻擋部224a在沿著物料的脫離方向上具有一定的坡度，從而在所述阻擋部224a移動(dòng)至通槽223的下方以阻擋物料下落的過(guò)程中，由于阻擋部224a具有坡度，不僅可緩解阻擋部224a對(duì)物料的壓應(yīng)力，并且還可使下滑的物料沿著阻擋部224a的斜坡方向向上移動(dòng)，使其回到儲(chǔ)料匣100中。

較佳的，每個(gè)通槽223對(duì)應(yīng)的具有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擋銷224，通過(guò)兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擋銷224一方面可更好的支撐儲(chǔ)料匣中的物料，另一方面，當(dāng)擋銷224的阻擋部224a具有坡度時(shí)，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)阻擋部224a可避免物料發(fā)生傾斜。本實(shí)施例中，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的擋銷224分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置225，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置225同時(shí)運(yùn)行，進(jìn)而使對(duì)應(yīng)的兩個(gè)擋銷224可同時(shí)移入或移出通常222的下方區(qū)域。

繼續(xù)參考圖5和圖6所示，所述上料機(jī)構(gòu)200還包括多個(gè)支撐桿230，所述承載座220安裝于所述支撐桿230上并可沿所述支撐桿230的長(zhǎng)度方向上下移動(dòng)。相對(duì)應(yīng)的，在底座221的邊緣上設(shè)置有套環(huán)226，所述套環(huán)226套于所述支撐桿230上。即，本實(shí)施例中，承載座220通過(guò)所述套環(huán)226實(shí)現(xiàn)承載座220的固定，以及承載座220的上升或下降。

本實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)200的推桿210安裝于一上臺(tái)面240上，所述上臺(tái)面240位于所述支撐桿230的上方，并由所述支撐桿230支撐。進(jìn)一步的，所述推桿210的底部具有一推塊211，當(dāng)所述推桿210向下移動(dòng)至儲(chǔ)料匣100頂部的開(kāi)口時(shí)，所述推塊211按壓儲(chǔ)料匣100中物料。優(yōu)選的，所述推塊211采用彈性材料制成。此外，所述推塊211的形狀可根據(jù)所述儲(chǔ)料匣100的開(kāi)口形狀或物料的形狀設(shè)定。

繼續(xù)參考圖5所示，所述上料結(jié)構(gòu)200還包括一導(dǎo)軌250，所述導(dǎo)軌250位于所述承載座220的下方，所述運(yùn)料臺(tái)300可沿著所述導(dǎo)軌250移動(dòng)。當(dāng)所述運(yùn)料臺(tái)300沿著導(dǎo)軌250移動(dòng)至所述承載座220的下方時(shí)，從而可開(kāi)始執(zhí)行上料過(guò)程。如上所述，本實(shí)施例中，所述承載座220可上下移動(dòng)，當(dāng)所述運(yùn)料臺(tái)300往所述承載座220的下方移動(dòng)時(shí)，所述承載座220向上移動(dòng)；當(dāng)所述運(yùn)料臺(tái)300到達(dá)所述承載座220的下方后，所述承載座220向下移動(dòng)，并開(kāi)始上料過(guò)程。如此一來(lái)，一方面可避免運(yùn)料臺(tái)300與承載座220發(fā)生摩擦；另一方面也可使承載座220與運(yùn)料臺(tái)300之間的對(duì)位更為準(zhǔn)確，確保儲(chǔ)料匣100中的物料可準(zhǔn)確的放置于所述運(yùn)料臺(tái)300上。

即，本實(shí)施例中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置的工作原理為：

首先，將裝有物料的儲(chǔ)料匣100安裝于所述上料機(jī)構(gòu)200的承載座220上；

接著，運(yùn)料臺(tái)300沿著導(dǎo)軌250承載座220的下方移動(dòng)，此時(shí)所述承載座220向上運(yùn)動(dòng)；

接著，運(yùn)料臺(tái)300到達(dá)承載座220的下方時(shí)，所述承載座220向下運(yùn)動(dòng)并可與所述運(yùn)料臺(tái)300的位置相匹配；

接著，上料機(jī)構(gòu)200的推桿210移動(dòng)至所述儲(chǔ)料匣100的頂部，并通過(guò)所述推桿210底部的推塊211按壓位于儲(chǔ)料匣100中的物料，此時(shí)，承載座220上的擋銷224在驅(qū)動(dòng)裝置225的推動(dòng)下其阻擋部224a移出通槽223的下方區(qū)域；

接著，儲(chǔ)料匣100底部的物料在推桿210的推動(dòng)以及自身重力的作用下脫離所述儲(chǔ)料匣100，并于運(yùn)料臺(tái)300上放料；

接著，擋銷224的阻擋部224a回歸到通槽223的下方區(qū)域，在此過(guò)程中，具有一定坡度的阻擋部224a一方面可阻擋物料繼續(xù)下落，另一方面還可使下落一定距離的物料回到儲(chǔ)料匣100中，同時(shí)，所述承載座220上升，所述運(yùn)料臺(tái)300沿著導(dǎo)軌250從承載座220的下方區(qū)域移出；

至此即完成了一次自動(dòng)上料的過(guò)程，并且，通過(guò)循環(huán)上述操作，從而可實(shí)現(xiàn)塑料模塊自動(dòng)上料裝置的自動(dòng)化上料。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的塑料模塊自動(dòng)上料裝置中，通過(guò)儲(chǔ)料匣和上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料可自動(dòng)化的上料于放料臺(tái)上。即，通過(guò)自動(dòng)化控制，一方面可有效提高上料效率；另一方面還可避免人員的接觸，有效防止物料受到污染的問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)所述塑料模塊自動(dòng)上料裝置，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)或多種物料同時(shí)進(jìn)行上料的目的，進(jìn)一步提高了上料的效率。此外，本實(shí)用新型中的塑料模塊自動(dòng)上料裝置可適用于多種物料，尤其為固體物料，例如其可以為按鍵等。

上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，本實(shí)用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。