本實(shí)用新型涉及疊板機(jī)，具體涉及的是一種PCB自動(dòng)疊板機(jī)。

背景技術(shù)：

疊板是PCB生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的工序，疊板時(shí)需要進(jìn)行對(duì)位，以保證精度，便于后續(xù)工序加工。但是目前PCB疊板過(guò)程中需要將重量較重的鋼板通過(guò)搬運(yùn)車(chē)搬運(yùn)到指定位置，然后通過(guò)人工搬動(dòng)，而且還需要進(jìn)對(duì)位，其存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，精度對(duì)位不準(zhǔn)確以及效率低下等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種對(duì)位準(zhǔn)確、效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低的PCB自動(dòng)疊板機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種PCB自動(dòng)疊板機(jī)，包括：機(jī)架及固定設(shè)置于機(jī)架上的支撐板，所述支撐板的下方設(shè)置有一收板區(qū)和一疊板區(qū)；所述支撐板的前后兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有一互相平行的第一導(dǎo)軌，所述兩個(gè)第一導(dǎo)軌之間設(shè)置有一與所述第一導(dǎo)軌平行的第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)置有一第一滑板；所述第一滑板通過(guò)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)并可沿所述兩個(gè)第一導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)；所述第一滑板上固定安裝有一升降軸，該升降軸的底部固定安裝有一用于吸附固定鋼板的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)位于第一滑板正下方，且通過(guò)第一滑板帶動(dòng)其在收板區(qū)與疊板區(qū)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述支撐板的左右兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有一端部限位板，所述每個(gè)端部限位板上設(shè)置有一端部限位件，所述第一絲桿兩端分別固定安裝在所述兩端部限位件中。

優(yōu)選地，所述支撐板上固定安裝有一用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述支撐板的前后兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有一側(cè)固定件，所述兩側(cè)固定件之間固定設(shè)置有一第二絲桿，所述第二絲桿通過(guò)一第二傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一滑板上還設(shè)置有一與所述第二絲桿連接的第二滑板，所述第二滑板在第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下可沿第一滑板前后運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)包括上吸板、下吸板以及一用于調(diào)節(jié)上吸板和下吸板之間間距的調(diào)節(jié)件。

優(yōu)選地，所述下吸板的底部設(shè)置有若干個(gè)用于吸附固定鋼板的磁鐵。

優(yōu)選地，所述支撐板上還安裝有一與升降軸連接的第三傳動(dòng)電機(jī)，所述第三傳動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)升降軸上升或下降以帶動(dòng)吸盤(pán)上升或下降。

優(yōu)選地，所述支撐板上還安裝有一與用于控制吸盤(pán)吸附鋼板或斷開(kāi)吸附鋼板的電磁開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)與第一滑板之間還設(shè)置有若干升降螺桿。

本實(shí)用新型提供的PCB自動(dòng)疊板機(jī)，在機(jī)架上安裝有滑板，滑板的下方安裝有對(duì)應(yīng)吸附鋼板的吸盤(pán)，利用滑板左右移動(dòng)帶動(dòng)吸盤(pán)隨之在收板區(qū)和疊板區(qū)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，利用暗轉(zhuǎn)的升降軸控制吸盤(pán)對(duì)應(yīng)上升或下降，將收板區(qū)的鋼板吸上，從機(jī)架的左側(cè)移動(dòng)到右側(cè)，對(duì)應(yīng)將鋼板放置在疊板區(qū)，完成鋼板疊板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用滑板的前后左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)后鋼板對(duì)位的調(diào)整，而且利用吸盤(pán)的調(diào)節(jié)件實(shí)現(xiàn)了鋼板疊板高度的對(duì)應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了疊板的搬運(yùn)高效、準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型PCB自動(dòng)疊板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型PCB自動(dòng)疊板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中標(biāo)識(shí)說(shuō)明：機(jī)架10、收板區(qū)11、疊板區(qū)12、支撐板20、第一導(dǎo)軌21、第一絲桿22、端部限位板23、端部限位件24、第一傳動(dòng)電機(jī)25、側(cè)固定件26、第二絲桿27、第二傳動(dòng)電機(jī)28、第一滑板30、第二滑板40、吸盤(pán)50、上吸板51、下吸板52、磁鐵53、調(diào)節(jié)件54、升降軸55、升降螺桿56、第三傳動(dòng)電機(jī)57。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1所示，圖1為本實(shí)用新型PCB自動(dòng)疊板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一。本實(shí)施例提供了一種PCB自動(dòng)疊板機(jī)，其包括有機(jī)架10，機(jī)架10的上方為支撐板20，在機(jī)架10中形成有一個(gè)收板區(qū)11和一個(gè)疊板區(qū)12，其中收板區(qū)11和疊板區(qū)12均位于支撐板20的下方，且收板區(qū)11位于左側(cè)，疊板區(qū)12位于右側(cè)。

收板區(qū)11主要用于收集鋼板，通過(guò)搬運(yùn)車(chē)將鋼板對(duì)應(yīng)搬運(yùn)到收板區(qū)11即可。疊板區(qū)12主要用于將運(yùn)送過(guò)來(lái)的鋼板對(duì)應(yīng)對(duì)位疊好，以便于后續(xù)工序使用。

支撐板20上設(shè)置有第一滑板30，第一滑板30上方設(shè)置有第二滑板40，第一滑板30的正下方設(shè)置有一個(gè)對(duì)應(yīng)吸附鋼板的吸盤(pán)50。

第一滑板30可對(duì)應(yīng)在支撐板20上左右運(yùn)動(dòng)，第二滑板40可以在第一滑板30上前后運(yùn)動(dòng)，而吸盤(pán)50可以上下運(yùn)動(dòng)，且吸盤(pán)50在第一滑板30帶動(dòng)下可以左右移動(dòng)，在第二滑板40帶動(dòng)下可以前后移動(dòng)。

如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型PCB自動(dòng)疊板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。其中支撐板20的前后兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有一個(gè)互相平行的第一導(dǎo)軌21，第一滑板30對(duì)應(yīng)活動(dòng)固定在第一導(dǎo)軌21上，且可以沿第一導(dǎo)軌21在支撐板20上左右移動(dòng)。

支撐板20的左右兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有一個(gè)端部限位板23，每個(gè)端部限位板23上都設(shè)置有一個(gè)端部限位件24，所述兩個(gè)端部限位件24之間固定有第一絲桿22，所述的第一絲桿22平行設(shè)置于兩個(gè)第一導(dǎo)軌21之間，而且第一滑板30與第一絲桿22連接。

在支撐板20的右端固定安裝有第一傳動(dòng)電機(jī)25，所述第一傳動(dòng)電機(jī)25用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)應(yīng)帶動(dòng)第一滑板30沿第一導(dǎo)軌21在支撐板20上左右移動(dòng)。

支撐板20的前后兩對(duì)立側(cè)各設(shè)置有一個(gè)側(cè)固定件26，所述兩個(gè)側(cè)固定件26之間固定設(shè)置有一個(gè)第二絲桿27，所述第二絲桿27通過(guò)第二傳動(dòng)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二絲桿27與第二滑板40連接。第一滑板30上表面對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌，對(duì)應(yīng)地，第二滑板40底部對(duì)應(yīng)卡在這兩個(gè)導(dǎo)軌上，當(dāng)?shù)诙z桿27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以對(duì)應(yīng)帶動(dòng)第二滑板40沿著第一滑板30上的導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

第一滑板30的下方安裝有一個(gè)吸盤(pán)50，吸盤(pán)50包括上吸板51、下吸板52以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)上吸板51和下吸板52之間間距的調(diào)節(jié)件54。吸板52的底部設(shè)置有四個(gè)用于吸附固定鋼板的磁鐵53。

在第一滑板30和吸盤(pán)50之間設(shè)置有一個(gè)升降軸55和四個(gè)升降螺桿56，升降軸55連接有一個(gè)第三傳動(dòng)電機(jī)57，第三傳動(dòng)電機(jī)57通過(guò)驅(qū)動(dòng)升降軸55上升或下降以帶動(dòng)吸盤(pán)50上升或下降。

在支撐板20上還安裝有一個(gè)與用于控制吸盤(pán)50吸附鋼板或斷開(kāi)吸附鋼板的電磁開(kāi)關(guān)。

本實(shí)施例PCB自動(dòng)疊板機(jī)具體工作原理為：當(dāng)運(yùn)板車(chē)將鋼板運(yùn)送到收板區(qū)時(shí)，第一傳動(dòng)電機(jī)工作，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滑板沿著第一導(dǎo)軌從右向左移動(dòng)，由于吸盤(pán)位于第一滑板正下方，當(dāng)?shù)谝换暹\(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)停止，此時(shí)第三傳動(dòng)電機(jī)控制吸盤(pán)下降到鋼板對(duì)應(yīng)位置，電磁閥開(kāi)，通過(guò)磁鐵吸附鋼板，控制吸盤(pán)上升，之后控制第一絲杠反轉(zhuǎn)，第一滑板向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)吸附鋼板返回右端。第三傳動(dòng)電機(jī)控制吸盤(pán)沿升降軸下降到疊板區(qū)位置，控制電磁閥關(guān)，將鋼板放到對(duì)應(yīng)位置，進(jìn)行疊板。

其中對(duì)于疊板位置的對(duì)位，可以通過(guò)第二滑板實(shí)現(xiàn)，當(dāng)疊板位置有偏差時(shí)，可以通過(guò)第二傳動(dòng)電機(jī)控制第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第二滑板前后移動(dòng)，從而精確實(shí)現(xiàn)對(duì)位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。