本發(fā)明涉及物品存儲(chǔ)場所，包括書店、倉庫、自動(dòng)售賣設(shè)備等場所物品的管理和統(tǒng)計(jì)，特別涉及一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的物品存儲(chǔ)場所，包括書店、倉庫、自動(dòng)售賣設(shè)備等場所數(shù)量統(tǒng)計(jì)主要是依靠人工統(tǒng)計(jì)盤點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)效率低、錯(cuò)誤率高、統(tǒng)計(jì)成本高，某些場景無法統(tǒng)計(jì)等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）發(fā)明目的：為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，可以通過將相同物品用堆疊方式放置，根據(jù)物品的厚度和統(tǒng)計(jì)裝置的距離，或者根據(jù)最上方物體的輪廓來計(jì)算物品的數(shù)量，并將計(jì)算結(jié)果通過服務(wù)器發(fā)送給智能終端，從而提高統(tǒng)計(jì)效率、降低錯(cuò)誤率、減少統(tǒng)計(jì)成本。

（二）技術(shù)方案：為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)方案提供一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),包括統(tǒng)計(jì)裝置和服務(wù)器；

所述統(tǒng)計(jì)裝置包括軌道、沿所述軌道移動(dòng)的計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置和所述軌道、第一通訊單元分別與主控板連接；

所述計(jì)數(shù)裝置將攝取到的信息通過所述第一通訊單元傳送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器包括分析單元、計(jì)算單元、存儲(chǔ)單元和第二通訊單元，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)庫房放置物品的信息和到達(dá)各個(gè)物品測量點(diǎn)的路線信息；所述分析單元將接收到的信息與預(yù)存信息進(jìn)行對(duì)比，確定被測物品的具體名稱；所述計(jì)算單元將接收到的數(shù)量信息根據(jù)預(yù)存的信息和被測物體的具體名稱計(jì)算該物品的具體數(shù)量。

其中，所述統(tǒng)計(jì)裝置的軌道包括相互垂直的x方向軌道和y方向軌道。

其中，所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)置在沿x方向軌道和y方向軌道滑動(dòng)的滑圈最外側(cè)。

其中，所述滑軌x方向和y方向交叉點(diǎn)設(shè)有交叉點(diǎn)軌道；

所述交叉點(diǎn)軌道包括測距裝置承載臺(tái)、固定臂和分別與主控板連接的伸縮桿、中心軸、彈簧部件；

所述伸縮桿推動(dòng)所述滑圈沿軌道移動(dòng)到指定位置；

所述測距裝置承載臺(tái)支撐所述交叉點(diǎn)軌道；

所述固定臂可與所述x方向軌道或y方向軌道臨時(shí)連接；

所述固定臂隨所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變所述滑圈的移動(dòng)方向；

所述交叉點(diǎn)軌道和中心軸通過彈簧部件連接，通過彈簧部件的彈出或者壓入，對(duì)所述中心軸進(jìn)行鎖定或者解鎖。

其中，所述固定臂設(shè)有固定鎖，當(dāng)所述固定臂與所述滑軌連接時(shí)將所述固定臂臨時(shí)固定在所述滑軌上。

其中，所述滑圈和所述滑軌中間設(shè)置有滾珠，用于減小所述滑圈移動(dòng)時(shí)與滑道的摩擦力。

其中，所述統(tǒng)計(jì)裝置包括設(shè)置為“工”字型的軌道，和隨所述軌道移動(dòng)的計(jì)數(shù)裝置。

其中，所述“工”字型軌道包括相互平行部分的軌道、與平行軌道相互垂直的軌道和與主控板連接的水平電機(jī)、前后電機(jī)；

所述平行部分的軌道為可將回旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的絲杠；與平行軌道相互垂直的軌道為可以帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)裝置沿軌道方向移動(dòng)的皮帶輪；

所述水平電機(jī)與相互平行的所述絲杠連接，所述前后電機(jī)與所述絲杠垂直的皮帶輪連接；

所述計(jì)數(shù)裝置設(shè)置在所述皮帶輪上。

其中，與所述絲杠連接的兩個(gè)水平電機(jī)同步啟動(dòng)。

其中，所述計(jì)數(shù)裝置為拍攝攝像頭、激光測距、紅外測距、超聲波測距的一種或者多種組合。

其中，所述一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)還包括智能終端,所述智能終端優(yōu)選的為pc終端。

其中，所述軌道內(nèi)部設(shè)有通電電路，為整個(gè)裝置提供電能。

（三）有益效果：本發(fā)明提供一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，通過攝取的物品圖片確定所測物品的名稱，根據(jù)測量到的物品頂部到統(tǒng)計(jì)裝置的距離或者所測物品的高度或者根據(jù)最上方物體的輪廓來計(jì)算被統(tǒng)計(jì)物品的數(shù)量，同時(shí)將所計(jì)算的數(shù)量傳送至智能終端，解決了統(tǒng)計(jì)效率低、錯(cuò)誤率高、統(tǒng)計(jì)成本高的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明統(tǒng)計(jì)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的裝置安裝示意圖；

圖3是本發(fā)明一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖；

圖4是本發(fā)明交叉點(diǎn)軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例；

11-滑圈；12-滑軌；13-計(jì)數(shù)裝置；14-滑珠；15-支撐主體；16-連接扇葉；17-測距裝置承載臺(tái)；18-固定臂；19-伸縮桿；20-中心軸；21-固定鎖；22-彈簧部件；23-絲杠；24-前后電機(jī)；25-皮帶輪；26-水平電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其他方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

示意圖是本發(fā)明的實(shí)施例的示意圖，需要注意的是，此附圖僅作為示例，并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對(duì)本發(fā)明的實(shí)際要求保護(hù)范圍構(gòu)成限制。

所述統(tǒng)計(jì)裝置包括滑軌和在滑軌上滑動(dòng)的測量裝置，所述軌道包括設(shè)置在庫房頂部相互垂直的x方向軌道和y方向軌道。如圖1統(tǒng)計(jì)裝置結(jié)構(gòu)示意圖所示，包括滑圈11，所述滑軌12被環(huán)形的滑圈11環(huán)繞。所述滑圈包括支撐主體15，所述支撐主體15為圓柱形，所述支撐主體15與所述滑軌12接觸處設(shè)有滾動(dòng)的滑珠14，用于減小所述滑圈11移動(dòng)時(shí)與所述滑軌12的摩擦力。所述支撐主體15上設(shè)置多個(gè)對(duì)稱凸起的連接扇葉16，優(yōu)選的所述連接扇葉16為4個(gè)。所述滑圈11外壁上設(shè)置攝像頭、紅外測距部件、超聲測距部件等計(jì)數(shù)裝置13，這里不做限制。

如圖2所示，本發(fā)明提供一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，所述滑軌12設(shè)置在庫房物品上方，并與下方物品放置區(qū)域相對(duì)應(yīng)。所述滑軌12交點(diǎn)處與物品放置區(qū)放置的物品中心相對(duì)應(yīng)，并且設(shè)有相同的編號(hào)。

優(yōu)選的，本發(fā)明在交叉處設(shè)置交叉點(diǎn)軌道，所述交叉點(diǎn)軌道同其他滑軌12獨(dú)立，所述交叉點(diǎn)軌道下方設(shè)置測距裝置承載臺(tái)17。所述測距裝置承載臺(tái)17通過水平方向的固定臂18可臨時(shí)連接在x方向滑軌12或y方向滑軌12的頂部。所述交叉點(diǎn)軌道固定在測距裝置承載臺(tái)17上，并可以繞所述設(shè)置在所述測距裝置承載臺(tái)17上的中心軸20旋轉(zhuǎn)。所述交叉點(diǎn)軌道通過所述中心軸20的旋轉(zhuǎn)，使所述滑圈11轉(zhuǎn)換行進(jìn)的方向。

優(yōu)選的，所述固定臂18和相接的x方向滑軌12或y方向滑軌12設(shè)置固定鎖，所述固定鎖21為連接軌道的固定掛鉤或固定鎖扣，這里不做限制。所述交叉點(diǎn)軌道和中心軸20通過彈簧部件22連接，通過彈簧部件22的彈出或者壓入，進(jìn)行鎖定或者解鎖。所述鎖定或者解鎖的指令，可以由交叉點(diǎn)軌道上設(shè)置的遠(yuǎn)程控制芯片發(fā)送信號(hào)。

優(yōu)選的，所述交叉點(diǎn)軌道豎直方向上設(shè)有與滑軌12平行的伸縮桿19，當(dāng)所述滑圈11的方向確定時(shí)，所述伸縮桿19伸長推動(dòng)所述滑圈11滑動(dòng)至路線指定的位置。

當(dāng)所述服務(wù)器或者智能終端發(fā)送工作命令時(shí)，根據(jù)被測物體所在的位置，所述服務(wù)器的存儲(chǔ)單元調(diào)取預(yù)存的路線信息，所述路線信息包括從起點(diǎn)到達(dá)被測點(diǎn)需要啟動(dòng)的交叉點(diǎn)軌道和每段所述滑軌12需要移動(dòng)的距離。所述服務(wù)器通過所述第二通訊單元將啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)命令和路線信息發(fā)送至所述統(tǒng)計(jì)裝置主控板。所述主控板收到啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)命令和路線信息時(shí)，所述第一通訊單元根據(jù)路線信息向所述交叉點(diǎn)軌道的控制芯片發(fā)送啟動(dòng)伸縮桿19命令，推動(dòng)所述滑圈11移動(dòng)。根據(jù)路線信息所述滑圈11如果需要改變方向，則所述主控板通過所述第一通訊單元向所述控制芯片發(fā)送所述彈簧部件22的鎖定或者解鎖命令，同時(shí)所述第一通訊單元向所述固定鎖21發(fā)送固定或開啟命令，從而控制所述滑圈11移動(dòng)方向的改變。當(dāng)所述統(tǒng)計(jì)裝置到達(dá)被測物品的測量點(diǎn)時(shí)，所述主控板通過所述第一通訊單元發(fā)送啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)裝置13的命令，所述計(jì)數(shù)裝置13開始工作，獲取被測物品的計(jì)算信息，并將該信息通過所述第一通訊單元發(fā)送至所述服務(wù)器。

如圖3是本發(fā)明一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖，如圖所示，所述統(tǒng)計(jì)裝置包括所述主控板，所述主控板上集成有第一通訊單元，所述主控板分別與所述伸縮桿19、所述計(jì)數(shù)裝置13、所述中心軸20、所述固定鎖21和所述彈簧部件22連接。所述第一通訊單元用于將各個(gè)部件的啟動(dòng)命令發(fā)送至各部件并且將所述計(jì)數(shù)裝置13獲得的信息發(fā)送至服務(wù)器。

所述服務(wù)器包括有分析單元、計(jì)算單元、存儲(chǔ)單元和第二通訊單元。所述分析單元用于將接收到的所述計(jì)數(shù)裝置13獲取的信息進(jìn)行分析。所述計(jì)算單元用于將分析單元分析結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算從而得到被測物品的數(shù)量。所述第二通訊單元不僅用于向所述統(tǒng)計(jì)裝置發(fā)送啟動(dòng)信息，而且將所述服務(wù)器收到和分析計(jì)算的信息發(fā)送至智能終端。

所述智能終端優(yōu)選的設(shè)有庫房管理數(shù)據(jù)庫，用于將所述統(tǒng)計(jì)裝置統(tǒng)計(jì)的數(shù)量信息與所述庫房管理數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行比較或者填寫。管理員也可以通過所述智能終端向所述服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)命令。

所述智能終端優(yōu)選的為pc終端。

下面結(jié)合本發(fā)明提供一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

所述智能終端可設(shè)置定期進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與庫房管理數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比，或者管理員通過所述智能終端向服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)計(jì)命令，啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置。

當(dāng)所述服務(wù)器收到啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置統(tǒng)計(jì)庫房位置①物品命令后，根據(jù)被測物品的位置所述服務(wù)器存儲(chǔ)單元調(diào)取路線信息，所述服務(wù)器將啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置命令和路線信息通過所述第二通訊單元發(fā)送至所述統(tǒng)計(jì)裝置主控板。當(dāng)所述主控板收到啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置命令和路線信息時(shí)，所述主控板根據(jù)路線信息啟動(dòng)所述滑圈11移動(dòng)所需要啟動(dòng)的所述交叉點(diǎn)軌道的伸縮桿19。所述伸縮桿19伸長使所述滑圈11移動(dòng)。當(dāng)所述滑圈11移動(dòng)到交叉點(diǎn)軌道時(shí)，所述主控板向所述交叉點(diǎn)軌道發(fā)送固定鎖21解鎖命令，同時(shí)向所述控制芯片發(fā)送彈簧部件22彈出命令使所述中心軸20轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度。所述中心軸20到達(dá)所述角度后，所述彈簧部件22鎖定，所述固定鎖21固定，該所述交叉點(diǎn)軌道上的伸縮桿19伸長將所述滑圈11推送至監(jiān)測點(diǎn)。

所述滑圈11到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)后，所述主控板控制啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)裝置13，所述計(jì)數(shù)裝置13拍攝被測物品的圖像并通過所述主控板的第一通訊單元發(fā)送至所述服務(wù)器，所述分析單元確認(rèn)被測物品的名稱，并且確認(rèn)被測物品圖像的輪廓。所述服務(wù)器的計(jì)算單元根據(jù)被測物品圖像的輪廓與存儲(chǔ)單元預(yù)存的該物品寬度對(duì)比得到該輪廓對(duì)應(yīng)的該物品的數(shù)量，從而獲得被測物品的數(shù)量。

所述服務(wù)器通過所述第二通訊單元將計(jì)算的數(shù)量結(jié)果發(fā)送至所述智能終端。所述智能終端根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可與所述庫房管理數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行對(duì)比、填寫或者更改，也可通過所述智能終端將統(tǒng)計(jì)結(jié)果反饋給管理員。

下面結(jié)合本發(fā)明提供一種倉庫自動(dòng)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖5所示，統(tǒng)計(jì)裝置還可以將滑軌設(shè)置為“工”字型，所述滑軌優(yōu)選的為可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的絲杠23。所述滑軌y方向設(shè)置有平行的兩個(gè)絲杠23，所述絲杠23的一端均設(shè)有前后電機(jī)24。所述兩個(gè)平行絲杠23之間設(shè)有與所述絲杠23通過絲扣連接的皮帶輪25。所述皮帶輪25包括與所述絲杠連接的絲扣和轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪25的水平電機(jī)26，所述皮帶輪25下方皮帶上設(shè)置有計(jì)數(shù)裝置13，優(yōu)選的計(jì)數(shù)裝置13包括有攝像功能和測距功能。

所述智能終端可設(shè)置定期進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與庫房管理數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)比，或者管理員通過所述智能終端向服務(wù)器發(fā)送統(tǒng)計(jì)命令，啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置。

當(dāng)所述服務(wù)器收到啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置統(tǒng)計(jì)庫房位置①物品命令后，根據(jù)被測物品的位置所述服務(wù)器存儲(chǔ)單元調(diào)取路線信息，所述服務(wù)器將啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置命令和路線信息通過所述第二通訊單元發(fā)送至所述統(tǒng)計(jì)裝置主控板。當(dāng)所述主控板收到啟動(dòng)統(tǒng)計(jì)裝置命令和路線信息時(shí)，所述主控板根據(jù)路線信息啟動(dòng)所述前后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲杠23，使所述皮帶輪25與被測物體在同一豎直平面上。所述主控板向水平電機(jī)26發(fā)送啟動(dòng)命令，使所述計(jì)數(shù)裝置13隨所述皮帶輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到被測物品的上方。

所述計(jì)數(shù)裝置13到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)后，所述主控板控制啟動(dòng)所述計(jì)數(shù)裝置13，所述計(jì)數(shù)裝置13拍攝被測物品的圖像并測量所述計(jì)數(shù)裝置13到被測物最上方物體的距離。所述主控板的第一通訊單元將被測物品的圖像和距離信息發(fā)送至所述服務(wù)器，所述服務(wù)器分析單元確認(rèn)被測物品的名稱，所述服務(wù)器根據(jù)被測物品名稱調(diào)取存儲(chǔ)單元預(yù)存的被測物品的高度信息。所述服務(wù)器的計(jì)算單元根據(jù)被測物品的高度t、計(jì)數(shù)裝置距離被測物品放置最低位置的高度h和計(jì)數(shù)裝置距離被測物品最上層物品的高度h計(jì)算被測物品的數(shù)量n。

計(jì)算公式：n=（h-h）/t。

所述服務(wù)器通過所述第二通訊單元將計(jì)算的數(shù)量結(jié)果發(fā)送至所述智能終端。所述智能終端根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可與所述庫房管理數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行對(duì)比、填寫或者更改，也可通過所述智能終端將統(tǒng)計(jì)結(jié)果反饋給管理員。

以上內(nèi)容是對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選的實(shí)施例的說明，可以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更充分地理解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案。但是，這些實(shí)施例僅僅是舉例說明，不能認(rèn)定本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施方式僅限于這些實(shí)施例的說明。對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演和變換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。