1.人工助力輸送裝置，其特征在于：包括十字軌道（1）和配裝在十字軌道中的雙聯(lián)導向小車（2）；
所述十字軌道包括由兩塊相對設置的槽形軌道板（19）形成的軌道（110），兩根垂直設置的軌道（110）之間通過連接裝置互通；所述連接裝置的底部設置有與軌道互通的十字溝槽（18），對應十字溝槽上方的連接裝置中設置有控制雙聯(lián)導向小車轉向的旋轉機構；
所述雙聯(lián)導向小車（2）包括兩只吊具小車（21），兩只吊具小車（21）通過位于十字軌道下方的連接板（22）連接；所述吊具小車通過頂部設置的裝配機構與十字軌道滑動配裝并驅動十字軌道連接裝置中心的旋轉機構動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述連接裝置包括對稱設置在相鄰軌道板之間的四塊立柱（16），四塊立柱的頂端通過主蓋板（11）固定連接，相鄰立柱的底端通過連接板（17）固定連接，四塊連接板之間形成供小車通過的十字溝槽（18）。
3.根據(jù)權利要求2所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括設置在十字溝槽（18）中心上方的凸輪旋轉雙邊橋機構（12）和支撐軸承（15），所述支撐軸承（15）通過連接軸固定在主蓋板（11）中心。
4.根據(jù)權利要求3所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述凸輪旋轉雙邊橋機構（12）包括位于同一平面上、左右對稱設置的兩塊板式凸輪（13），兩塊凸輪（13）通過固定在支撐軸承（15）上的凸輪連接板（14）連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述吊具小車（21）包括手持的手柄（219）和與十字軌道滑動配合的裝配機構，裝配機構與手柄（219）之間通過連接機構連接，連接機構的頂端通過主輪軸承座（212）固定連接裝配機構；所述主輪軸承座（212）的下部主軸上通過上下螺母固定一水平旋轉軸承（213），連接板（22）設置在上方螺母與水平旋轉軸承（213）之間的主輪軸承座（212）下部主軸上。
6.根據(jù)權利要求5所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述裝配機構包括一對主輪（211）、用于對小車進行左右限位的輔助輪和一對驅動十字軌道中旋轉機構動作的凸輪驅動輪（217）；一對主輪對稱設置在主輪軸承座（212）頂部對應十字軌道的左右兩側，所述主輪軸承座（212）的頂端固定連接一用于安裝輔助輪的長方形輔助輪支架（215）；兩凸輪驅動輪（217）分別設置在兩主輪之間水平中心線的輔助輪支架（215）前后兩端，凸輪驅動輪的旋轉方向與主輪的旋轉方向垂直。
7.根據(jù)權利要求6所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述輔助輪包括四個左右限位輪（216）；四個左右限位輪（216）分別設置在輔助輪支架（215）上對應兩主輪的四個邊角處并與十字軌道的左右內(nèi)側壁接觸，左右限位輪的旋轉方向與主輪的旋轉方向垂直。
8.根據(jù)權利要求7所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：位于十字軌道內(nèi)側的主輪軸承座（212）為方形結構。
9.根據(jù)權利要求5所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述連接機構包括連接桿（2110）和小車垂直軸（214），所述連接桿（2110）上至少設置有一個萬向節(jié)（218），連接桿上端與小車垂直軸（214）連接，下端連接手柄（219）。
10.根據(jù)權利要求9所述的人工助力輸送裝置，其特征在于：所述小車垂直軸（214）的頂端與水平旋轉軸承（213）的底端連接。