本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種人工助力輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的人工助力吊具小車行走軌道總長(zhǎng)度近百米，有多處分支和交匯，分支和交匯處大多采用人字形結(jié)構(gòu)，布局較為復(fù)雜。傳統(tǒng)的人工助力吊具小車多為雙車連桿結(jié)構(gòu)，使用非常不方便；特別是在人字形軌道交匯處進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，存在以下問題：1）由于吊具小車的兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)速一致，即兩個(gè)車輪的角速度、半徑一致，從而線速度也一致；而在軌道在轉(zhuǎn)彎處的兩條軌道的半徑不同，即兩個(gè)車輪的行程不同，這樣就會(huì)出現(xiàn)軌道與車輪之間的打滑現(xiàn)象，不僅加速車輪和軌道的磨損，還會(huì)影響到吊具小車的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。2）需要進(jìn)行復(fù)雜的變軌切換，不僅費(fèi)事費(fèi)力、效率低下，而且還容易發(fā)生側(cè)傾事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種布局簡(jiǎn)單、安全方便、交匯處無需變軌切換的輸送裝置，以提高輸送效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。

人工助力輸送裝置，包括十字軌道和配裝在十字軌道中的雙聯(lián)導(dǎo)向小車；所述十字軌道包括由兩塊相對(duì)設(shè)置的槽形軌道板形成的軌道，兩根垂直設(shè)置的軌道之間通過連接裝置互通；所述連接裝置的底部設(shè)置有與軌道互通的十字溝槽，對(duì)應(yīng)十字溝槽上方的連接裝置中設(shè)置有控制雙聯(lián)導(dǎo)向小車轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述雙聯(lián)導(dǎo)向小車包括兩只吊具小車，兩只吊具小車通過位于十字軌道下方的連接板連接；所述吊具小車通過頂部設(shè)置的裝配機(jī)構(gòu)與十字軌道滑動(dòng)配裝并驅(qū)動(dòng)十字軌道連接裝置中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

上述人工助力輸送裝置，所述連接裝置包括對(duì)稱設(shè)置在相鄰軌道板之間的四塊立柱，四塊立柱的頂端通過主蓋板固定連接，相鄰立柱的底端通過連接板固定連接，四塊連接板之間形成供小車通過的十字溝槽。

上述人工助力輸送裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在十字溝槽中心上方的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)和支撐軸承，所述支撐軸承通過連接軸固定在主蓋板中心。

上述人工助力輸送裝置，所述凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)包括位于同一平面上、左右對(duì)稱設(shè)置的兩塊板式凸輪，兩塊凸輪通過固定在支撐軸承上的凸輪連接板連接。

上述人工助力輸送裝置，所述吊具小車包括手持的手柄和與十字軌道滑動(dòng)配合的裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)與手柄之間通過連接機(jī)構(gòu)連接，連接機(jī)構(gòu)的頂端通過主輪軸承座固定連接裝配機(jī)構(gòu)；所述主輪軸承座的下部主軸上通過上下螺母固定一水平旋轉(zhuǎn)軸承，連接板設(shè)置在上方螺母與水平旋轉(zhuǎn)軸承之間的主輪軸承座下部主軸上。

上述人工助力輸送裝置，所述裝配機(jī)構(gòu)包括一對(duì)主輪、用于對(duì)小車進(jìn)行左右限位的輔助輪和一對(duì)驅(qū)動(dòng)十字軌道中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的凸輪驅(qū)動(dòng)輪；一對(duì)主輪對(duì)稱設(shè)置在主輪軸承座頂部對(duì)應(yīng)十字軌道的左右兩側(cè)，所述主輪軸承座的頂端固定連接一用于安裝輔助輪的長(zhǎng)方形輔助輪支架；兩凸輪驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在兩主輪之間水平中心線的輔助輪支架前后兩端，凸輪驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與主輪的旋轉(zhuǎn)方向垂直。

上述人工助力輸送裝置，所述輔助輪包括四個(gè)左右限位輪；四個(gè)左右限位輪分別設(shè)置在輔助輪支架上對(duì)應(yīng)兩主輪的四個(gè)邊角處并與十字軌道的左右內(nèi)側(cè)壁接觸，左右限位輪的旋轉(zhuǎn)方向與主輪的旋轉(zhuǎn)方向垂直。

上述人工助力輸送裝置，位于十字軌道內(nèi)側(cè)的主輪軸承座為方形結(jié)構(gòu)。

上述人工助力輸送裝置，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接桿和小車垂直軸，所述連接桿上至少設(shè)置有一個(gè)萬向節(jié)，連接桿上端與小車垂直軸連接，下端連接手柄。

上述人工助力輸送裝置，所述小車垂直軸的頂端與水平旋轉(zhuǎn)軸承的底端連接。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本實(shí)用新型中的雙聯(lián)導(dǎo)向小車與十字軌道配裝使用，不僅能夠保證小車在軌道中的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且在軌道交匯處，也能夠通過小車支架上方的凸輪驅(qū)動(dòng)輪去驅(qū)動(dòng)十字軌道中的旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)來平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，有效的解決了軌道復(fù)雜變軌切換的問題，大大提高了運(yùn)輸效率，避免了軌道與車輪之間打滑現(xiàn)象的發(fā)生，減輕了車輪和軌道的磨損，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型所述十字軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述十字軌道的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述十字軌道的后視圖；

圖5為本實(shí)用新型所述雙聯(lián)導(dǎo)向小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述雙聯(lián)導(dǎo)向小車中單只小車的局部示意圖；

圖7和圖8為本實(shí)用新型中雙聯(lián)導(dǎo)向小車在十字軌道做直線運(yùn)動(dòng)的裝配圖；

圖9為本實(shí)用新型中雙聯(lián)導(dǎo)向小車在十字軌道做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的裝配圖。

其中：1.十字軌道，11.主蓋板，12.凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)，13.凸輪，14.凸輪連接板，15.支撐軸承，16.立柱，17.連接板，18.十字溝槽，19.軌道板，110.軌道，111.吊具小車；

2.雙聯(lián)導(dǎo)向小車，21.吊具小車，211.主輪，212.主輪軸承座，213.水平旋轉(zhuǎn)軸承，214.小車垂直軸，215.輔助輪支架，216.左右限位輪，217.凸輪驅(qū)動(dòng)輪，218.萬向節(jié)，219.手柄，2110.連接桿，22.連接板，23.吊鉤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種人工助力輸送裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括十字軌道1和配裝在十字軌道中的雙聯(lián)導(dǎo)向小車2。

十字軌道1的結(jié)構(gòu)如圖2至圖4所示，包括兩根垂直設(shè)置的軌道110，軌道110由兩塊相對(duì)設(shè)置的槽形軌道板19形成，兩根軌道110之間通過連接裝置互通；連接裝置的底部設(shè)置有與軌道互通的十字溝槽18，連接裝置中設(shè)置有控制小車轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

連接裝置的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括一塊主蓋板11、四塊立柱16和四塊連接板17，四塊立柱16對(duì)稱設(shè)置在相鄰軌道板之間，四塊立柱的頂端通過主蓋板11固定連接，相鄰立柱的底端通過連接板17固定連接，四塊連接板之間形成供小車通過的十字溝槽18。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)12、支撐軸承15和連接軸，連接軸的頂端固定在主蓋板中心，支撐軸承15固定連接在連接軸的底端，凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)12設(shè)置在十字溝槽18的中心上方，并與支撐軸承15固定連接。

凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括兩塊板式凸輪13和一塊凸輪連接板14，兩塊板式凸輪13位于同一平面上，并左右對(duì)稱設(shè)置，兩塊凸輪13通過凸輪連接板14連接，凸輪連接板14的中心固定在支撐軸承15上。

雙聯(lián)導(dǎo)向小車2的結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示，包括兩只吊具小車21、一塊連接板22和一個(gè)吊鉤23，兩只吊具小車21通過連接板22連接，連接板22位于十字軌道下方，吊鉤23設(shè)置在連接板22下端面的中部。吊具小車21通過頂部設(shè)置的裝配機(jī)構(gòu)與十字軌道滑動(dòng)配裝，并驅(qū)動(dòng)十字軌道連接裝置中心的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

吊具小車21包括手柄219、連接機(jī)構(gòu)、主輪軸承座212和裝配機(jī)構(gòu)。裝配機(jī)構(gòu)與十字軌道滑動(dòng)配合，裝配機(jī)構(gòu)通過主輪軸承座與連接機(jī)構(gòu)的頂端連接，連接機(jī)構(gòu)的底端與手柄連接。主輪軸承座212的下部主軸上通過上下螺母固定一水平旋轉(zhuǎn)軸承213，連接板22設(shè)置在上方螺母與水平旋轉(zhuǎn)軸承213之間的主輪軸承座212下部主軸上。

裝配機(jī)構(gòu)包括輔助輪、一對(duì)主輪211、一對(duì)凸輪驅(qū)動(dòng)輪217和一塊輔助輪支架215。一對(duì)主輪對(duì)稱設(shè)置在主輪軸承座212頂部對(duì)應(yīng)軌道的左右兩側(cè)，主輪與軌道底沿接觸，在軌道滑動(dòng)。輔助輪支架215固定連接在主輪軸承座212的頂端，用于安裝輔助輪和凸輪驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)施例中，位于十字軌道內(nèi)側(cè)的主輪軸承座為方形結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)是結(jié)合軌道內(nèi)部結(jié)構(gòu)和軌道中心轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置，以保證主輪軸承座和輔助輪支架只有在軌道十字中心處是可旋轉(zhuǎn)的，其他地方均被軌道槽和輔助輪約束而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證小車行走的安全與平穩(wěn)。

凸輪驅(qū)動(dòng)輪217用于在十字軌道的十字凹槽中心驅(qū)動(dòng)軌道的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)無障礙轉(zhuǎn)向。一對(duì)凸輪驅(qū)動(dòng)輪217分別設(shè)置在輔助輪支215上端面的前后兩端，兩凸輪驅(qū)動(dòng)輪217位于輔助輪支架215的中心軸線上，凸輪驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向與主輪的旋轉(zhuǎn)方向垂直。

輔助輪用于對(duì)小車在軌道內(nèi)進(jìn)行左右限位，防止小車偏離運(yùn)動(dòng)軌道。輔助輪包括四個(gè)左右限位輪216；四個(gè)左右限位輪216分別設(shè)置在輔助輪支架215上對(duì)應(yīng)兩主輪的四個(gè)邊角處，并與軌道的左右內(nèi)側(cè)壁接觸，如圖6所示，左右限位輪的旋轉(zhuǎn)方向與主輪的旋轉(zhuǎn)方向垂直。

連接機(jī)構(gòu)包括連接桿2110、小車垂直軸214和兩個(gè)萬向節(jié)218，兩個(gè)萬向節(jié)分別用于連接小車垂直軸214和連接桿2110的頂端以及連接桿2110的底端與手柄219；小車垂直軸214的頂端與水平旋轉(zhuǎn)軸承213的底端連接。當(dāng)然，連接桿上還可以設(shè)置多個(gè)萬向節(jié)。

本實(shí)用新型使用時(shí)，分為以下兩種情況。

第一種情況，雙聯(lián)導(dǎo)向小車做直線運(yùn)動(dòng)，無需變軌。當(dāng)雙聯(lián)導(dǎo)向小車抵達(dá)軌道的十字溝槽時(shí)，與雙聯(lián)導(dǎo)向小車行走方向垂直的十字溝槽被凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)遮蓋，如圖7所示，此時(shí)雙聯(lián)導(dǎo)向小車可以無障礙直接滑行通過。而當(dāng)雙聯(lián)導(dǎo)向小車抵達(dá)十字溝槽時(shí)，如遇凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)處于垂直斷開狀態(tài)，即雙聯(lián)導(dǎo)向小車行走方向的十字溝槽被凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)遮蓋，如圖8所示，則此時(shí)雙聯(lián)導(dǎo)向小車的凸輪驅(qū)動(dòng)輪首先和十字軌道的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)接觸，驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，直到與雙聯(lián)導(dǎo)向小車行走方向垂直的十字溝槽被凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)遮蓋，雙聯(lián)導(dǎo)向小車便可無障礙直接滑行通過。

第二種情況， 雙聯(lián)導(dǎo)向小車小車做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，需要變軌。當(dāng)前方一只吊具小車處于軌道十字交叉處，即前方一只吊具小車處于軌道的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋中心位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)前方一只吊具小車的手柄，十字軌道的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)會(huì)和前方一只吊具小車同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)90°或270°后，前方一只吊具小車便可進(jìn)入新的軌道方向，如圖9所示，當(dāng)前方一只吊具小車?yán)^續(xù)滑行帶動(dòng)后方一只吊具小車也處于軌道的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋中心位置時(shí)，再轉(zhuǎn)動(dòng)后方一只吊具小車的手柄，十字軌道的凸輪旋轉(zhuǎn)雙邊橋機(jī)構(gòu)會(huì)和后方一只吊具小車同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使后方一只吊具小車也進(jìn)入新的軌道方向，進(jìn)一步接受推拉運(yùn)動(dòng)。