本實(shí)用新型涉及一種輸瓶網(wǎng)帶防倒瓶裝置，特別是涉及一種按新版GMP要求將人與產(chǎn)品隔離而解決防止瓶子在輸瓶網(wǎng)帶與理瓶盤交接處倒瓶的裝置，屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，灌裝機(jī)廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)。灌裝后輸瓶網(wǎng)帶與理瓶盤的連接方式為比較常見的連接方式。

在此種連接方式下，輸瓶網(wǎng)帶與理瓶盤的連接處倒瓶問題一直困擾生產(chǎn)操作人員。許多藥廠仍然讓操作人員把反倒的瓶子從理瓶盤上扶起，這樣大大增加人員與藥品接觸的時(shí)間，人員是造成污染的主要原因。倒掉的瓶剔廢掉，大大增加的運(yùn)行成本，所以解決輸瓶網(wǎng)帶和理瓶盤交接處的倒瓶問題是當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問題，提供一種無需人工干預(yù)，能做到不倒瓶的輸瓶網(wǎng)帶防倒瓶裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括輸瓶網(wǎng)帶和理瓶盤，其特征在于：輸瓶網(wǎng)帶兩側(cè)設(shè)置有擋板，輸瓶網(wǎng)帶的末端和所述理瓶盤之間設(shè)置有傳輸轉(zhuǎn)盤，傳輸轉(zhuǎn)盤下方相應(yīng)于輸瓶網(wǎng)帶和理瓶盤設(shè)置有機(jī)械手爪，所述擋板上相應(yīng)于機(jī)械手爪設(shè)置有開口。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述擋板上相應(yīng)于輸瓶網(wǎng)帶的末端設(shè)置有減速傳感器，所述機(jī)械手爪上設(shè)置有停止傳感器。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手爪包括設(shè)置于傳輸轉(zhuǎn)盤上方的開夾氣缸和設(shè)置于傳輸轉(zhuǎn)盤下方的固定架；傳輸轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有與開夾氣缸相連的伸縮桿，伸縮桿上設(shè)置有連接架，連接架的兩端鉸接設(shè)置有連接臂，連接臂的端部與曲臂鉸接，曲臂中部與所述固定架鉸接，曲臂下端設(shè)置有夾板；所述連接架和傳輸轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有夾緊彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果：1、本實(shí)用新型通過機(jī)械手爪對(duì)瓶子進(jìn)行抓取，然后再放置到理瓶盤上，增加了一個(gè)傳輸工序，可保證瓶子不會(huì)發(fā)生傾倒現(xiàn)象。

2、本實(shí)用新型通過設(shè)置減速傳感器，減速傳感器檢測(cè)到瓶子時(shí)，輸瓶網(wǎng)帶進(jìn)行減速，瓶子運(yùn)行到機(jī)械手爪下方時(shí)，被停止傳感器檢測(cè)到，輸瓶網(wǎng)帶停止；可避免因輸瓶網(wǎng)帶的快速停止而使瓶子傾倒的問題發(fā)生。

3、本實(shí)用新型的機(jī)械手爪通過夾緊彈簧提供夾持力，彈簧夾持力便于根據(jù)需要調(diào)整，避免機(jī)械手爪對(duì)瓶子造成損傷。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是輸瓶網(wǎng)帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為輸瓶網(wǎng)帶、2為擋板、3為瓶子、4為傳輸轉(zhuǎn)盤、5為機(jī)械手爪、6為減速傳感器、7為理瓶盤、8為開口、9為夾板、10為曲臂、11為固定架、12為連接臂、13為停止傳感器、14為連接架、15為伸縮桿、16為夾緊彈簧、17為開夾氣缸。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括輸瓶網(wǎng)帶1和理瓶盤7，其特征在于：輸瓶網(wǎng)帶1兩側(cè)設(shè)置有擋板2，輸瓶網(wǎng)帶1的末端和所述理瓶盤7之間設(shè)置有傳輸轉(zhuǎn)盤4，傳輸轉(zhuǎn)盤4下方相應(yīng)于輸瓶網(wǎng)帶1和理瓶盤7設(shè)置有機(jī)械手爪5，所述擋板2上相應(yīng)于機(jī)械手爪5設(shè)置有開口8。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述擋板2上相應(yīng)于輸瓶網(wǎng)帶1的末端設(shè)置有減速傳感器6，所述機(jī)械手爪5上設(shè)置有停止傳感器13。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手爪5包括設(shè)置于傳輸轉(zhuǎn)盤4上方的開夾氣缸17和設(shè)置于傳輸轉(zhuǎn)盤4下方的固定架11；傳輸轉(zhuǎn)盤4下方設(shè)置有與開夾氣缸17相連的伸縮桿15，伸縮桿15上設(shè)置有連接架14，連接架14的兩端鉸接設(shè)置有連接臂12，連接臂12的端部與曲臂10鉸接，曲臂10中部與所述固定架11鉸接，曲臂10下端設(shè)置有夾板9；所述連接架14和傳輸轉(zhuǎn)盤4之間設(shè)置有夾緊彈簧16。

所述機(jī)械手爪5可以為三爪手爪，抓取穩(wěn)定，不易脫落。

本實(shí)用新型使用時(shí)，瓶子3在輸瓶網(wǎng)帶1上移動(dòng)，瓶子3移動(dòng)到減速傳感器6時(shí)，傳輸網(wǎng)帶接收到信號(hào)，逐漸減慢速度，瓶子3減速前進(jìn)，于此同時(shí)，開夾氣缸17動(dòng)作，使夾板9張開，瓶子3移動(dòng)到機(jī)械手爪5下方時(shí)，停止傳感器13檢測(cè)到瓶子3到位，傳輸網(wǎng)帶停止運(yùn)行；開夾氣缸17停止動(dòng)作，夾板9在夾緊彈簧16作用下將瓶子3夾住，傳輸轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶子3從擋板2的開口8處移出，當(dāng)機(jī)械手爪5移動(dòng)到理瓶盤7上時(shí)，理瓶盤7停止，機(jī)械手爪5將瓶子3放下，結(jié)束傳遞動(dòng)作。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。