1.一種機(jī)器人自動碼垛裝置，包括旋轉(zhuǎn)滾筒線(1)、抓產(chǎn)品滾筒線(2)和緩存滾筒線(3)，并且依次連接；抓產(chǎn)品滾筒線(2)側(cè)邊設(shè)有四軸機(jī)器人(4)；緩存滾筒線(3)側(cè)邊安裝有打包液壓升降機(jī)(7)；打包液壓升降機(jī)(7)與水平打包機(jī)(6)相連，水平打包機(jī)(6)與全自動操作控制系統(tǒng)(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：還包括與打包液壓升降機(jī)(7)相連的卡板輸送機(jī)構(gòu)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：還包括與卡板輸送機(jī)構(gòu)(8)相連的液壓出垛機(jī)(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：在所述液壓出垛機(jī)(10)的下方還安裝有叉車輔助升降板(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)滾筒線(1)由固定臂(13)、活動臂(14)、滾筒(15)、支架(16)和電機(jī)(21)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于：所述抓產(chǎn)品滾筒線(2)由滾筒(15)、抓料活動臂(17)、抓料固定欄(18)和支架(16)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于：所述四軸機(jī)器人(4)前端設(shè)置有抓料手爪(5)，所述抓料手爪(5)由電視防倒蓋(19)、電視托盤(20)、電機(jī)(21)、導(dǎo)軌(22)、氣缸(23)和支架(16)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于：所述抓產(chǎn)品滾筒線(2)與緩存滾筒線(3)之間設(shè)有全自動掃碼設(shè)備(12)，全自動掃碼設(shè)備(12)由電機(jī)(21)、導(dǎo)軌(22)、同步帶(24)、同步帶輪(25)、左右移動臂(26)、底座(27)、上下移動臂(28)和掃碼儀(29)組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的裝置，其特征在于：所述卡板輸送機(jī)構(gòu)(8)分為上層滾筒線(30)、中層滾筒線(31)和下層滾筒線(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述液壓出垛機(jī)(10)為“∪”型結(jié)構(gòu)。