技術(shù)編號：12757808
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人全自動生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)器人自動碼垛裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有電視碼垛工作為人工判斷是否存在電視機(jī)混料，人工用雙手將電視機(jī)放到卡板上，當(dāng)碼垛完成一層后將電視機(jī)進(jìn)行人工水平打包，接著進(jìn)行第二層碼垛。完成后對第二層再次進(jìn)行人工水平打包。缺點(diǎn)：電視機(jī)體形大，且笨重，導(dǎo)致工人體力消耗大、工作累，效率低。實(shí)用新型內(nèi)容為克服上述產(chǎn)品線的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人自動碼垛裝置，包括旋轉(zhuǎn)滾筒線1、抓產(chǎn)品滾筒線2和緩存滾筒線3，并且依次連接；抓產(chǎn)品滾筒線2側(cè)邊設(shè)有四軸機(jī)器人4；緩存滾筒線3側(cè)邊...
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