本實(shí)用新型屬于物流行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體的是指一種全自動(dòng)掃描貼標(biāo)碼垛封膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著交通事業(yè)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)分散化，使得現(xiàn)在的工業(yè)和民用物品在各地之間流通在所難免，隨之而來的，就是物流業(yè)的大力發(fā)展，如：民航公司物流配送中心、郵政、速遞、煙草業(yè)、啤酒等產(chǎn)業(yè)主要是以物流為主的產(chǎn)業(yè)，在物流配送過程中，都會(huì)涉及到貨箱的掃描、貼標(biāo)、碼垛和封膜(封膜主要是在貨箱碼垛整齊后，繞碼垛好的立方體整體進(jìn)行薄膜纏繞，起到封存和防止貨箱脫離的作用)，目前，在國(guó)內(nèi)在此領(lǐng)域的技術(shù)手段還比較落后，主要是以人操作選為主，不僅作業(yè)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種全自動(dòng)掃描貼標(biāo)碼垛封膜設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。

一種全自動(dòng)掃描貼標(biāo)碼垛封膜設(shè)備，包括輸送帶，所述輸送帶在其輸送方向上的后側(cè)設(shè)有十字滑臺(tái)，所述十字滑臺(tái)包括Y軸線型模組和滑動(dòng)設(shè)置在Y軸線型模組的X軸線型模組，所述X軸線型模組上安裝一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上安裝一底臺(tái)，所述輸送帶包括機(jī)架和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架的線型陣列分布的多個(gè)輸送滾筒，所述多個(gè)輸送滾筒的一端均設(shè)有齒輪，并通過鏈條與一減速電機(jī)傳動(dòng)相連，所述多個(gè)輸送滾筒的左右兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置且互相平行的左右推板以及分別驅(qū)動(dòng)左右推板的左右氣缸，所述輸送帶還設(shè)有掃描裝置和貼標(biāo)裝置，所述輸送帶的后側(cè)設(shè)有一限位擋塊，還包括一設(shè)置在輸送帶及十字滑臺(tái)鄰側(cè)的六軸機(jī)器人和控制器，所述控制器與六軸機(jī)器人、十字滑動(dòng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)器電連接。

更具體的，所述掃描裝置包括一橫跨輸送帶的掃描儀安裝架和設(shè)置在掃描儀安裝架的掃描儀。

更具體的，所述貼標(biāo)裝置包括通過支架橫跨安裝在輸送帶上方的Y軸滑臺(tái)及滑動(dòng)設(shè)置在Y軸滑臺(tái)的取料滑板，所述取料滑板上安裝一升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)一取料吸板做升降運(yùn)動(dòng)，所述取料吸板上安裝有多個(gè)真空吸嘴，所述取料吸板的下方設(shè)有一標(biāo)簽剝離機(jī)。

更具體的，所述十字滑臺(tái)的Y軸線型模組和X軸線型模組分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

更具體的，所述多個(gè)輸送滾筒的軸線方向與機(jī)架的長(zhǎng)度方向垂直。

更具體的，所述多個(gè)輸送滾筒表面為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件。

更具體的，所述多個(gè)輸送滾筒等間隔設(shè)置。

更具體的，還包括一放置在底臺(tái)上的貨物托板。

更具體的，所述六軸機(jī)器人的執(zhí)行端安裝有機(jī)械手抓。

本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型可以將大小一致的貨箱進(jìn)行全自動(dòng)的掃描、貼標(biāo)、碼垛和封膜操作，最終碼成一個(gè)立方體，整個(gè)過程無需人工，操作效率較高，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了操作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1和圖2，一種全自動(dòng)掃描貼標(biāo)碼垛封膜設(shè)備的實(shí)施例，包括輸送帶1，所述輸送帶1在其輸送方向上的后側(cè)設(shè)有與輸送帶1后端相鄰的十字滑臺(tái)2，所述十字滑臺(tái)2包括Y軸線型模組21和滑動(dòng)設(shè)置在Y軸線型模組21的X軸線型模組22，所述X軸線型模組22的滑塊上固定安裝一電動(dòng)轉(zhuǎn)盤24，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤24的旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝一底臺(tái)23，所述輸送帶1包括機(jī)架11和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架11的線型陣列分布的多個(gè)輸送滾筒12，所述多個(gè)輸送滾筒12的一端均設(shè)有齒輪，并通過鏈條與一減速電機(jī)13傳動(dòng)相連，所述多個(gè)輸送滾筒12的左右兩側(cè)設(shè)有相對(duì)設(shè)置且互相平行的左右推板(14、14’)以及分別驅(qū)動(dòng)左右推板(14、14’)的左右氣缸(15，15’)，所述輸送帶1還設(shè)有掃描裝置4和貼標(biāo)裝置5，所述輸送帶1的后側(cè)設(shè)有一限位擋塊16，還包括一設(shè)置在輸送帶1后端和十字滑臺(tái)2鄰側(cè)的六軸機(jī)器人3和控制器(圖中未示出)，所述控制器與六軸機(jī)器人3、十字滑動(dòng)2和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤24的驅(qū)動(dòng)器電連接，所述六軸機(jī)器人3的執(zhí)行端安裝有機(jī)械手抓。

所述掃描裝置4包括一橫跨輸送帶1的掃描儀安裝架和設(shè)置在掃描儀安裝架的掃描儀。

所述貼標(biāo)裝置5包括通過支架橫跨安裝在輸送帶1上方的Y軸滑臺(tái)51及滑動(dòng)設(shè)置在Y軸滑臺(tái)51的取料滑板，所述取料滑板上安裝一升降氣缸52，所述升降氣缸52驅(qū)動(dòng)一取料吸板53做升降運(yùn)動(dòng)，所述取料吸板53上安裝有多個(gè)真空吸嘴，所述取料吸板53的下方設(shè)有一標(biāo)簽剝離機(jī)54。

所述十字滑臺(tái)2的Y軸線型模組21和X軸線型模組22分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述多個(gè)輸送滾筒12的軸線方向與機(jī)架11的長(zhǎng)度方向垂直。

所述多個(gè)輸送滾筒12表面為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件，且多個(gè)輸送滾筒等間隔設(shè)置。

還包括一放置在底臺(tái)上的貨物托板(圖中未示出)，用于叉車搬運(yùn)時(shí)隨貨物一起移動(dòng)，其底部設(shè)有用于叉車托條能夠伸入的空間。

工作原理：

本實(shí)用新型用于將離散的大小一致的貨箱10進(jìn)行掃描、貼標(biāo)、碼垛和封膜，工作時(shí)，離散的貨箱放置在輸送帶前端進(jìn)行輸送，通過兩側(cè)的推板的限位，沿輸送帶1從前向后流動(dòng)，經(jīng)過設(shè)置在輸送帶1的掃描裝置4，對(duì)貨箱表面進(jìn)行掃描并將掃描信息傳送至電腦，隨后經(jīng)過貼標(biāo)裝置5，在貼標(biāo)裝置5處，升降氣缸52驅(qū)動(dòng)取料吸板53下沉，從標(biāo)簽剝離機(jī)54上吸取已剝離的標(biāo)簽后，由Y軸滑臺(tái)51驅(qū)動(dòng)其移到貨箱10的上方，進(jìn)行貼標(biāo)，隨后經(jīng)過掃描貼標(biāo)的貨箱移動(dòng)至輸送帶1的后端遇擋塊16阻擋限位，此時(shí)六軸機(jī)器人3抓取貨物并放至貨物托板，進(jìn)行矩形陣列的整齊放置，放置過程需要十字滑臺(tái)的前后左右移動(dòng)進(jìn)行配合，使貨物擺放整齊，當(dāng)同一水平面全部放滿后，六軸機(jī)器人會(huì)提高執(zhí)行端放置在貨物頂面的第二水平臺(tái)面，當(dāng)貨物被堆垛成一個(gè)立方體時(shí)，打包完畢，隨后人工封膜，并借助電動(dòng)轉(zhuǎn)盤24驅(qū)動(dòng)整個(gè)立方體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將透明膜帶沿立方體周身進(jìn)行纏繞進(jìn)行封存，較以往純?nèi)斯きh(huán)繞貨物進(jìn)行封膜的過程相比，本裝置大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，隨后叉車過來連同封膜后的立方體和托板一起移送至貨柜內(nèi)。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。