本實(shí)用新型涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)，具體地說涉及一種用于二樓貨物的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場(chǎng)上只有將叉車專用屬具推拉器安裝在機(jī)動(dòng)叉車上，完成倉(cāng)庫原料拆板，具體做法是：把一大整板的貨物(來料為2小板上下堆疊成1大整板)，從中間拆分開，變成為2小板貨物，并貨物放在空的棧板上。

當(dāng)前技術(shù)的缺陷是：由于貨物放在二樓，樓板負(fù)荷為750公斤/平方米，機(jī)動(dòng)叉車無法在二樓工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為了克服現(xiàn)有機(jī)動(dòng)叉車無法在二樓工作的問題，創(chuàng)造性地提供一種用于二樓貨物的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于二樓貨物的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)，所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)的左側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上下物料的上下料模塊，所述機(jī)架的頂部和底部分別橫向鋪設(shè)有若干上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上下物料拆垛功能的拆垛模塊，所述機(jī)架內(nèi)的右側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)控制所述拆垛模塊的控制模塊；其中，所述上下料模塊包括可移動(dòng)的卡板和倉(cāng)庫原料拆板，所述倉(cāng)庫原料拆板放置在所述卡板上；所述拆垛模塊包括行走小車、門架和推拉器，所述門架設(shè)置在所述行走小車上，所述推拉器設(shè)置在所述門架上；所述行走小車的頂部設(shè)置有用于在所述上導(dǎo)軌上滑動(dòng)的頂面輪組，所述行走小車的底部設(shè)置有用于在所述下導(dǎo)軌上滑動(dòng)的地面輪組，所述行走小車上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)的第一組油缸、用于驅(qū)動(dòng)所述門架傾斜的第二組油缸、用于驅(qū)動(dòng)所述推拉器升降的第三組油缸、用于驅(qū)動(dòng)所述推拉器左右側(cè)移的第四組油缸、以及用于驅(qū)動(dòng)所述推拉器夾緊和推拉動(dòng)作的第五組油缸與第六組油缸；所述門架包括用于支撐整個(gè)所述門架的兩門架立柱、用于在所述兩門架立柱中上下滑動(dòng)的兩導(dǎo)向滑輪和用于安裝所述推拉器的叉架，所述兩門架立柱上分別豎直開設(shè)有一滑槽，所述兩導(dǎo)向滑輪分別設(shè)置在所述兩門架立柱的滑槽內(nèi)，所述叉架設(shè)置在所述兩導(dǎo)向滑輪上；所述控制模塊包括用于儲(chǔ)存液壓油的油箱，所述油箱上設(shè)置有用于向油缸提供高壓液體的油泵，所述油泵上設(shè)置有用于向所述油泵提供動(dòng)力的電機(jī)，所述電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有輸油管，所述輸油管連接有用于控制油缸動(dòng)作的油閥模組，所述油泵、所述電機(jī)和所述油閥模組連接有用于安裝電控元件的控制盒，所述控制盒連接有用于整個(gè)油站控制系統(tǒng)冷卻的冷卻風(fēng)扇。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)，以防止人員進(jìn)入。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)置有定位板，以確保每次放貨位置準(zhǔn)確。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述上下料模塊、所述拆垛模塊和所述控制模塊長(zhǎng)*寬不大于2650mm*2100mm，以方便電梯搬運(yùn)。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述頂面輪組包括四組頂面主輪子和四組頂面?zhèn)容?，所述地面輪組包括四組地面主輪子和四組地面?zhèn)容?，以確保小車行走更加平穩(wěn)，防止小車側(cè)翻。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述門架的傾角調(diào)整范圍為-6°～+6°。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述推拉器左右側(cè)移的調(diào)整范圍為0～200mm。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)通過地腳螺栓與二樓樓板相連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)設(shè)置在二樓梁柱上方，以確保足夠的支撐力。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的進(jìn)一步說明，優(yōu)選地，二樓樓板承重小于750kg/m²。

由此可見，本實(shí)用新型提供了一種用于二樓貨物的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)，所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)的左側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上下物料的上下料模塊，所述機(jī)架的頂部和底部分別橫向鋪設(shè)有若干上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌和所述下導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上下物料拆垛功能的拆垛模塊，所述機(jī)架內(nèi)的右側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)控制所述拆垛模塊的控制模塊；其中，所述上下料模塊包括可移動(dòng)的卡板和倉(cāng)庫原料拆板，所述倉(cāng)庫原料拆板放置在所述卡板上；所述拆垛模塊包括行走小車、門架和推拉器，所述門架設(shè)置在所述行走小車上，所述推拉器設(shè)置在所述門架上。本實(shí)用新型采用鋼架結(jié)構(gòu)和鋪設(shè)導(dǎo)軌的方法，將推拉器安裝在新設(shè)計(jì)的小車上，完成拆垛功能，并分散載荷，保證在二樓正常工作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的工作流程圖；

圖3是本實(shí)用新型的帶有防護(hù)網(wǎng)的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的上下料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的帶有機(jī)架的拆垛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的不帶有機(jī)架的拆垛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的門架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

機(jī)架1、上導(dǎo)軌11、下導(dǎo)軌12、防護(hù)網(wǎng)13、定位板14、上下料模塊2、卡板21、倉(cāng)庫原料拆板22、拆垛模塊3、行走小車31、頂面輪組311、地面輪組312、門架32、門架立柱321、導(dǎo)向滑輪322、叉架323、推拉器33、控制模塊4、油箱41、油泵42、電機(jī)43、油閥模組44、控制盒45、冷卻風(fēng)扇46、輸油管S。

具體實(shí)施方式

為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其他目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例附以附圖詳細(xì)說明如下，本附圖所說明的實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

首先，請(qǐng)參考圖1-4、7-9，圖1是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的工作流程圖，圖3是本實(shí)用新型的帶有防護(hù)網(wǎng)的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的俯視圖，圖7是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的不帶有機(jī)架的拆垛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的門架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-4、7-9所示，本實(shí)用新型提供的一種用于二樓貨物的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)，所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)的左側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上下物料的上下料模塊2，機(jī)架1的頂部和底部分別橫向鋪設(shè)有若干上導(dǎo)軌11和下導(dǎo)軌12，上導(dǎo)軌11和下導(dǎo)軌12上滑動(dòng)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)上下物料拆垛功能的拆垛模塊3，機(jī)架1內(nèi)的右側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)控制拆垛模塊3的控制模塊4；其中，上下料模塊2包括可移動(dòng)的卡板21和倉(cāng)庫原料拆板22，倉(cāng)庫原料拆板22放置在卡板21上；拆垛模塊3包括行走小車31、門架32和推拉器33，門架32設(shè)置在行走小車31上，推拉器33設(shè)置在門架32上；行走小車31的頂部設(shè)置有用于在上導(dǎo)軌11上滑動(dòng)的頂面輪組311，行走小車31的底部設(shè)置有用于在下導(dǎo)軌12上滑動(dòng)的地面輪組312，行走小車31上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)和后退運(yùn)動(dòng)的第一組油缸、用于驅(qū)動(dòng)門架32傾斜的第二組油缸、用于驅(qū)動(dòng)推拉器33升降的第三組油缸、用于驅(qū)動(dòng)推拉器33左右側(cè)移的第四組油缸、以及用于驅(qū)動(dòng)推拉器33夾緊和推拉動(dòng)作的第五組油缸與第六組油缸；門架32包括用于支撐整個(gè)門架32的兩門架立柱321、用于在兩門架立柱321中上下滑動(dòng)的兩導(dǎo)向滑輪322和用于安裝推拉器33的叉架323，兩門架立柱321上分別豎直開設(shè)有一滑槽，兩導(dǎo)向滑輪322分別設(shè)置在兩門架立柱321的滑槽內(nèi)，叉架323設(shè)置在兩導(dǎo)向滑輪322上；控制模塊4包括用于儲(chǔ)存液壓油的油箱41，油箱41上設(shè)置有用于向油缸提供高壓液體的油泵42，油泵42上設(shè)置有用于向油泵42提供動(dòng)力的電機(jī)43，電機(jī)43的一側(cè)設(shè)置有輸油管S，輸油管S連接有用于控制油缸動(dòng)作的油閥模組44，油泵42、電機(jī)43和油閥模組44連接有用于安裝電控元件的控制盒45，控制盒45連接有用于整個(gè)油站控制系統(tǒng)冷卻的冷卻風(fēng)扇46。

其次，請(qǐng)參考圖5，圖5是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的上下料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，機(jī)架1上設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)13，以防止人員進(jìn)入；機(jī)架1上設(shè)置有定位板14，以確保每次放貨位置準(zhǔn)確；上下料模塊2、拆垛模塊3和控制模塊4長(zhǎng)*寬不大于2650mm*2100mm，以方便電梯搬運(yùn)。

再次，請(qǐng)參考圖6，圖6是本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)的帶有機(jī)架的拆垛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，頂面輪組311包括四組頂面主輪子和四組頂面?zhèn)容啠孛孑喗M312包括四組地面主輪子和四組地面?zhèn)容?，以確保小車行走更加平穩(wěn)，防止小車側(cè)翻。

優(yōu)選地，門架32的傾角調(diào)整范圍為-6°～+6°；推拉器33左右側(cè)移的調(diào)整范圍為0～200mm；所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)通過地腳螺栓與二樓樓板相連接；所述液壓驅(qū)動(dòng)分板拆垛機(jī)設(shè)置在二樓梁柱上方，以確保足夠的支撐力；二樓樓板承重小于750kg/m²。

機(jī)器工作流程：

人工將原始整垛移動(dòng)到拆垛工位，手動(dòng)啟動(dòng)推拉器上下移動(dòng)找準(zhǔn)拆分線，找到后啟動(dòng)推拉器夾緊。然后按自動(dòng)按鈕，此時(shí)推拉器動(dòng)作將上次小板貨物推到推拉器上然后自動(dòng)放置到等待位。人工將拆分好的下層拉走并放置一個(gè)新的卡板，啟動(dòng)放置按鈕，推拉器自動(dòng)將上次小板貨物推到卡板上，然后回到原始位置等待下次操作，工人將貨物拉走，再放置一個(gè)整垛貨物到拆垛工位，繼續(xù)開始拆分。

由此可見，本實(shí)用新型采用鋼架結(jié)構(gòu)和鋪設(shè)導(dǎo)軌的方法，將推拉器安裝在新設(shè)計(jì)的小車上，完成拆垛功能，并分散載荷，保證在二樓正常工作。

需要聲明的是，上述實(shí)用新型內(nèi)容及具體實(shí)施方式意在證明本實(shí)用新型所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。