本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)療設(shè)備角度智能控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)療水平的發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，醫(yī)療器械尤其是醫(yī)療床已經(jīng)成為人們在康復(fù)治療過程中必不可少的醫(yī)療工具，通常情況下，為更好的服務(wù)患者的康復(fù)狀況，醫(yī)療床的角度會(huì)設(shè)置成可調(diào)形勢，然而現(xiàn)有的醫(yī)療床角度調(diào)節(jié)通常是需要陪護(hù)人員手工調(diào)節(jié)，不能更好的滿足患者的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種醫(yī)療設(shè)備角度智能控制裝置，能夠根據(jù)患者需求智能調(diào)節(jié)，具有較好的使用效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種醫(yī)療設(shè)備角度智能控制裝置，用于具有前、后、左、右角度可調(diào)的醫(yī)療設(shè)備上，包括：

動(dòng)作執(zhí)行模塊，所述動(dòng)作執(zhí)行模塊包括電氣控制模塊，以及在所述電氣控制模塊的控制下對所述醫(yī)療設(shè)備前、后、左、右角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的電機(jī)總成，所述電機(jī)總成包括分別驅(qū)動(dòng)所述醫(yī)療設(shè)備前、后、左、右調(diào)節(jié)的床頭電機(jī)、床尾電機(jī)、左翻電機(jī)以及右翻電機(jī)；

微處理中心處理模塊，所述微處理中心處理模塊與所述動(dòng)作執(zhí)行模塊控制聯(lián)接；

信號(hào)采集模塊，所述信號(hào)采集模塊與所述微處理中心處理模塊相聯(lián)接，并包括設(shè)于所述醫(yī)療設(shè)備上的角度傳感器；

信號(hào)輸入模塊，所述信號(hào)輸入模塊與所述微處理中心處理模塊相聯(lián)接，所述微處理中心處理模塊接收所述信號(hào)采集模塊的信號(hào)后，與所述信號(hào)輸入模塊輸入的信號(hào)進(jìn)行比對，而控制所述動(dòng)作執(zhí)行模塊中的電機(jī)總成動(dòng)作。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述角度傳感器為分布于所述醫(yī)療設(shè)備上的三個(gè)可分別測量所述醫(yī)療設(shè)備X軸、Y軸、Z軸角度的角度傳感器。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述信號(hào)輸入模塊包括前傾角度控制按鈕、后傾角度控制按鈕、左傾角度控制按鈕、右傾角度控制按鈕、醫(yī)療設(shè)備自動(dòng)水平按鈕以及停止按鈕。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述信號(hào)輸入模塊還包括顯示模塊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述信號(hào)輸入模塊還包括與所述微處理中心處理模塊控制聯(lián)接的語音模塊。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述動(dòng)作執(zhí)行模塊還包括在所述電氣控制模塊的控制下進(jìn)行按摩的按摩裝置，所述微處理中心處理模塊接收所述語音模塊的信號(hào)，而控制按摩裝置進(jìn)行按摩動(dòng)作。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括備用電源。

使用時(shí)，患者經(jīng)由信號(hào)輸入模塊輸入信號(hào)，微處理中心處理模塊接收信號(hào)采集模塊的信號(hào)后，與信號(hào)輸入模塊輸入的信號(hào)進(jìn)行比對，后控制動(dòng)作執(zhí)行模塊中的電機(jī)總成動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的智能控制，能夠根據(jù)患者需求智能調(diào)節(jié)，具有較好的使用效果。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的醫(yī)療設(shè)備角度智能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的醫(yī)療設(shè)備角度智能控制裝置的控制流程圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-微處理中心處理模塊，2-動(dòng)作執(zhí)行模塊，21-電氣控制模塊，22-電機(jī)總成，3-信號(hào)采集模塊，31-角度傳感器，4-信號(hào)輸入模塊，5-按摩裝置。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)施例涉及一種醫(yī)療設(shè)備角度智能控制裝置，用于具有前、后、左、右角度可調(diào)的醫(yī)療設(shè)備上，由圖1所示，包括：動(dòng)作執(zhí)行模塊2，動(dòng)作執(zhí)行模塊2包括電氣控制模塊21，以及在電氣控制模塊21的控制下對醫(yī)療設(shè)備前、后、左、右角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的電機(jī)總成22；微處理中心處理模塊1，微處理中心處理模塊1與動(dòng)作執(zhí)行模塊2控制聯(lián)接；信號(hào)采集模塊3，信號(hào)采集模塊3與微處理中心處理模塊1相聯(lián)接，并包括設(shè)于醫(yī)療設(shè)備上的角度傳感器31；信號(hào)輸入模塊，信號(hào)輸入模塊與微處理中心處理模塊1相聯(lián)接，微處理中心處理模塊1接收所述信號(hào)采集模塊3的信號(hào)后，與信號(hào)輸入模塊4輸入的信號(hào)進(jìn)行比對，而控制動(dòng)作執(zhí)行模塊2中的電機(jī)總成22動(dòng)作。

本實(shí)施例中，患者經(jīng)由信號(hào)輸入模塊4輸入信號(hào)，微處理中心處理模塊1接收信號(hào)采集模塊3的信號(hào)后，與信號(hào)輸入模塊4輸入的信號(hào)進(jìn)行比對，后控制動(dòng)作執(zhí)行模塊2中的電機(jī)總成22動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的智能控制，能夠根據(jù)患者需求智能調(diào)節(jié)，具有較好的使用效果。

本實(shí)施例中，電機(jī)總成22包括分別驅(qū)動(dòng)醫(yī)療設(shè)備前、后、左、右調(diào)節(jié)的床頭電機(jī)、床尾電機(jī)、左翻電機(jī)以及右翻電機(jī)，當(dāng)然也可以不使用左翻電機(jī)和右翻電機(jī)，而是采用左翻、右翻一體的電機(jī)，亦可稱為左右傾斜電機(jī)。角度傳感器31為分布于醫(yī)療設(shè)備上的三個(gè)可分別測量醫(yī)療設(shè)備X軸、Y軸、Z軸角度的角度傳感器31。

本實(shí)施例中，信號(hào)輸入模塊4包括前傾角度控制按鈕、后傾角度控制按鈕、左傾角度控制按鈕、右傾角度控制按鈕、醫(yī)療設(shè)備自動(dòng)水平按鈕以及停止按鈕，為更直觀的顯示調(diào)節(jié)后的角度，信號(hào)輸入模塊4還包括顯示模塊，為使醫(yī)療設(shè)備更智能化，信號(hào)輸入模塊4還包括與微處理中心處理模塊1控制聯(lián)接的語音模塊，患者可通過語音輸入模塊輸入動(dòng)作指令，為進(jìn)一步提高醫(yī)療設(shè)備的舒適性，醫(yī)療設(shè)備上設(shè)置有與微處理器中心處理模塊1控制聯(lián)接的按摩裝置5，動(dòng)作執(zhí)行模塊2還包括在所述電氣控制模塊21的控制下進(jìn)行按摩的按摩裝置5，所述微處理中心處理模塊1接收所述語音模塊的信號(hào)，而控制按摩裝置5進(jìn)行按摩動(dòng)作。

為避免停電后影響醫(yī)療設(shè)備的智能控制，醫(yī)療設(shè)備上還外接有備用電源。

如圖2所示，微處理中心處理模塊1接收信號(hào)采集模塊3采集的信號(hào)，并判斷信號(hào)輸入模塊4是否輸入信號(hào)，若無信號(hào)輸入，返回至繼續(xù)判斷有無信號(hào)輸入，若有信號(hào)輸入則進(jìn)行下一步，判斷信號(hào)輸入模塊4輸入的是不是按摩命令，如果是，啟動(dòng)按摩裝置5執(zhí)行按摩命令，如果否，回到判斷信號(hào)輸入模塊4是否輸入信號(hào)；或者是判斷信號(hào)輸入模塊4輸入的信號(hào)是不是自動(dòng)水平操作，如果是，將信號(hào)采集模塊3采集的當(dāng)前角度信號(hào)與信號(hào)輸入模塊4的信號(hào)進(jìn)行比較，若角度信號(hào)為非零值，將并控制動(dòng)作執(zhí)行模塊2中的電機(jī)總成將角度調(diào)整，直至角度信號(hào)為零值，繼續(xù)判斷信號(hào)輸入模塊4輸入的信號(hào)是不是零值，如果是零值，則進(jìn)行下一步判斷是否按下停止按鈕，反之，控制動(dòng)作執(zhí)行模塊2調(diào)整角度直至零值；按下停止按鈕后信號(hào)輸入模塊4的顯示模塊顯示角度數(shù)值；判斷信號(hào)輸入模塊4輸入的信號(hào)如果不是自動(dòng)水平操作，則讀取信號(hào)輸入模塊4的其他輸入信號(hào)，如前傾角度、后傾角度、左傾角度及右傾角度等，控制動(dòng)作執(zhí)行模塊2調(diào)整角度，完成后信號(hào)輸入模塊4的顯示模塊顯示角度數(shù)值。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。