本實用新型涉及碼垛工裝技術(shù)領域，尤其涉及一種異形料碼垛工裝。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，異形料在導料架上傳輸時會發(fā)生轉(zhuǎn)動以及軌跡偏移，而且板料與料筐上的正面擋板碰撞緩沖時，板料尾部會發(fā)生大幅度地急速地由上向下地擺動，導致板料發(fā)生不可逆的變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種異形料碼垛工裝，該碼垛工裝可以傳送異形料，而且可以保證異形料的結(jié)構(gòu)，可以提高異形料的成品率。

根據(jù)本實用新型的異形料碼垛工裝，所述異形料具有向前伸出的異形端部，所述碼垛工裝包括：導料架，所述導料架包括多條并排設置的導軌，其中所述多條導軌包括至少一條超長導軌，所述超長導軌向前延伸的長度大于其他所述導軌向前延伸的長度。

根據(jù)本實用新型的異形料碼垛工裝，通過在導料架上設置超長導軌，從而使得超長導軌的向前延伸的部分可以支撐異形料的異形端部，可以使得異形料下落至料筐時，異形料的后端不會發(fā)生變形，進而可以提高異形料的結(jié)構(gòu)可靠性，可以提高異形料的成品率。

另外，根據(jù)本實用新型的異形料碼垛工裝還可以具有以下附加技術(shù)特征：

在本實用新型的一些示例中，所述超長導軌的長度可調(diào)。

在本實用新型的一些示例中，所述超長導軌包括：第一導軌段和第二導軌段，所述第二導軌段連接在所述第一導軌段上且相對所述第一導軌段長度可調(diào)。

在本實用新型的一些示例中，所述第一導軌段的長度與所述其他導軌的長度相同。

在本實用新型的一些示例中，所述第一導軌段上設置有多個間隔開的第一穿孔，所述第二導軌段上設置有第二穿孔，所述超長導軌還包括：限位件，所述限位件適于穿過所述第一穿孔和所述第二穿孔。

在本實用新型的一些示例中，所述超長導軌為多條，所述多條超長導軌的長度從一側(cè)到另一側(cè)呈遞增趨勢。

在本實用新型的一些示例中，所述超長導軌為一條且鄰近所述導料架的側(cè)邊設置。

在本實用新型的一些示例中，所述異形料碼垛工裝還包括：料筐，所述料筐設置在所述導料架的前下方，所述超長導軌的朝向所述料筐的自由端位于所述料筐的正上方。

在本實用新型的一些示例中，所述料筐上設置有前擋板、側(cè)擋板和后擋板，所述料筐和所述前擋板之間設置有彈簧矩陣和彈性材料。

在本實用新型的一些示例中，所述異形料碼垛工裝還包括：支架，所述支架上設置有樞轉(zhuǎn)軸，所述導料架的前端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述樞轉(zhuǎn)軸上；絲杠調(diào)節(jié)裝置，所述絲杠調(diào)節(jié)裝置設置在所述支架上且用于調(diào)節(jié)所述導料架的后端高度。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的異形料碼垛工裝的示意圖；

圖2是導料架和支架的示意圖。

附圖標記：

異形料碼垛工裝100；

導料架10；超長導軌11；料筐20；支架30；樞轉(zhuǎn)軸31；絲杠調(diào)節(jié)裝置40；舉升裝置50。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的異形料碼垛工裝100。其中，異形料具有向前伸出的異形端部，異形料區(qū)別于其他普通板料，普通板料形狀規(guī)則，而異形料具有不規(guī)則的端部，由于端部向前伸出，導致異形料的異形端部重量較大，易于偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實用新型實施例的碼垛工裝包括：導料架10，導料架10包括多條并排設置的導軌，其中多條導軌包括至少一條超長導軌11，超長導軌11向前延伸的長度大于其他導軌向前延伸的長度，從而可以使得超長導軌11的一部分支撐異形料的異形端部。每條導軌上可以裝滿滑輪。

其中，如圖1所示，導料架10的前下方設置有料筐20，導料架10可以將異形料傳送到料筐20內(nèi)。通過利用超長導軌11向前延伸的部分支撐異形料的異形端部，從而可以避免異形料發(fā)生偏轉(zhuǎn)，以及可以避免異形料在進入料筐20并與料筐20發(fā)生碰撞時異形料的后端大幅度翹起，進而可以避免異形料的變形，可以使得異形料在導料架10上傳動平穩(wěn)，可以提高異形料的成品率。

可選地，如圖1所示，超長導軌11的朝向料筐20的自由端位于料筐20的正上方。由此，當異形料的異形端部進入到料筐20并與料筐20發(fā)生碰撞緩沖時，異形料的后端仍支撐在超長導軌11向前延伸的部分上，從而可以進一步地保證異形料的傳動平穩(wěn)性，以及可以有效避免異形料的變形。

具體地，料筐20上可以設置有前擋板、側(cè)擋板和后擋板，料筐20和前擋板之間設置有彈簧矩陣和彈性材料。異形料在落入料筐20時，異形料會與前擋板發(fā)生碰撞，彈簧矩陣可以有效緩和異形料的沖擊力度，而且彈性材料可以在有效緩和異形料的沖擊力度的同時，還可以吸收沖擊能量，從而可以提高異形料落入料筐20的平穩(wěn)性，可以提高異形料的成品率。彈性材料可以為海綿。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，超長導軌11的長度可以調(diào)節(jié)。由此，超長導軌11可以根據(jù)異形料的異形端部的長度調(diào)節(jié)其超出其余導軌的長度，從而可以使得超長導軌11向前延伸的長度合理，可以使得超長導軌11支撐異形料的長度較為合理，可以使得異形料下落平穩(wěn)，可以避免異形料的變形，可以提高異形料的成品率。

可選地，超長導軌11可以包括：第一導軌段和第二導軌段，第二導軌段連接在第一導軌段上，而且第二導軌段相對第一導軌段長度可以調(diào)節(jié)。可以理解的是，工作人員可以通過調(diào)節(jié)第二導軌段伸出第一導軌段的長度來調(diào)節(jié)超長導軌11的整體長度，從而可以使得超長導軌11的長度設置合理，可以使得超長導軌11向前延伸的部分可以較好地支撐異形料的異形端部。優(yōu)選地，第一導軌段的長度與其他導軌的長度相同。由此，可以使得導料架10結(jié)構(gòu)簡單且可靠，可以提高導料架10的可靠性。

可選地，第一導軌段上可以設置有多個間隔開的第一穿孔，第二導軌段上設置有第二穿孔，超長導軌11還包括：限位件，限位件適于穿過第一穿孔和第二穿孔。限位件可以為緊固件或者銷釘類部件，這樣工作人員在第二導軌段的伸出長度適宜時可以將限位件穿過第一穿孔和第二穿孔，從而可以使得超長導軌11保持在該長度。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，超長導軌11可以為多條，多條超長導軌11的長度從導料架10的一側(cè)到另一側(cè)呈遞增趨勢。由此，可以使得導料架10上的多條導軌的形狀與異形料的形狀相適應，從而可以使得導料架10更好地支撐異形料，可以避免異形料的變形，可以提高異形料的成品率。

根據(jù)本實用新型的另一個具體實施例，超長導軌11可以為一條，而且超長導軌11鄰近導料架10的側(cè)邊設置。由此，可以使得導料架10結(jié)構(gòu)簡單，而且超長導軌11可以較好地支撐異形料的異形端部，從而可以使得導料架10更好地支撐異形料，可以避免異形料的變形，可以提高異形料的成品率。

可選地，異形料碼垛工裝100還可以包括：支架30和絲杠調(diào)節(jié)裝置40，支架30上設置有樞轉(zhuǎn)軸31，導料架10的前端可樞轉(zhuǎn)地安裝在樞轉(zhuǎn)軸31上，絲杠調(diào)節(jié)裝置40設置在支架30上，而且絲杠調(diào)節(jié)裝置40用于調(diào)節(jié)導料架10的后端高度。由此，絲杠調(diào)節(jié)裝置40可以通過調(diào)節(jié)導料架10的后端高度，從而可以調(diào)節(jié)導料架10的傾斜角度，進而可以提高導料架10的通用性。其中，絲杠調(diào)節(jié)裝置40可以包括：絲杠、手搖部和驅(qū)動桿，手搖部可以通過驅(qū)動桿驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠支撐在導料架10的后端，這樣轉(zhuǎn)動的絲杠可以調(diào)節(jié)導料架10的后端高度。

進一步地，異形料碼垛工裝100還可以包括：舉升裝置50，舉升裝置50可以用于舉升整個導料架10，從而可以使得導料架10的高度與料筐20和生產(chǎn)平臺相匹配。其中舉升裝置50可以包括；控制件和千斤頂，控制件可以設置成手搖轉(zhuǎn)輪。

根據(jù)本實用新型實施例的異形料碼垛工裝100，通過在導料架10上設置超長導軌11，從而使得超長導軌11的向前延伸的部分可以支撐異形料的異形端部，可以使得異形料下落至料筐20時，異形料的后端不會發(fā)生變形，進而可以提高異形料的結(jié)構(gòu)可靠性，可以提高異形料的成品率。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。