本發(fā)明涉及一種貨物運(yùn)輸領(lǐng)域，具體是一種桶裝水碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)中采用的碼垛機(jī)器人，大多才用液壓裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，速度低，可靠性和穩(wěn)定性不足。高位碼垛機(jī)，占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高、工作效率高、可人性化操作的桶裝水碼垛機(jī)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種桶裝水碼垛機(jī)，包括架體，特殊之處在于：

設(shè)置于架體上的用于提升橫向運(yùn)動(dòng)裝置和桶裝水的縱向運(yùn)動(dòng)裝置、橫向運(yùn)動(dòng)裝置、抓手；所述縱向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置于架體的中間且可沿架體豎直軌道滾動(dòng)；所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)裝置上方且可沿縱向運(yùn)動(dòng)裝置滾動(dòng)；所述抓手位于橫向運(yùn)動(dòng)裝置下方。

上述抓手裝置包括連接部件、氣缸和抓取桶裝水的抓手；所述連接部件設(shè)置于橫向運(yùn)動(dòng)裝置和抓取桶裝水的抓手之間，包括兩者之間的連接法蘭；所述氣缸設(shè)置于連接部件外側(cè)面；所述抓手設(shè)置于連接部件的下方。

上述橫向運(yùn)動(dòng)包括設(shè)置于架體上兩側(cè)分別安裝的伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、輪子；所述齒輪安裝在伺服電機(jī)上；所述輪子設(shè)置于橫向運(yùn)動(dòng)裝置的下方四角，可沿豎直縱向運(yùn)動(dòng)裝置的軌道滾動(dòng)。

上述縱向運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)架體的輪子、齒條、吊耳；所述輪子設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)裝置的四角可沿架體的軌道上下滾動(dòng)；所述齒條設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)面上，與橫向運(yùn)動(dòng)裝置的齒輪嚙合傳動(dòng)；所述吊耳與卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩連接。

上述架體包括安裝于上方的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)、滑輪、筋板；所述滑輪設(shè)置于架體兩邊的梁上，與電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)和吊耳相連，且能隨鋼絲繩的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是，有效地利用設(shè)備空間與時(shí)間，集合多種碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，使結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化，工作更加可靠，同時(shí)降低了成本，具有廣泛的適用范圍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖；

圖3為抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-架體，11-筋板，12-卷揚(yáng)機(jī)，13-滑輪，14-軌道，15-鋼絲繩，2-縱向運(yùn)動(dòng)裝置，21-吊耳，3-橫向移動(dòng)裝置，4-抓手裝置，41-氣缸，42-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，43-連接部分，44-連接法蘭。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明所涉及的一種碼垛機(jī)，其實(shí)施方式是：

本發(fā)明的碼垛機(jī)包括架體1，在架體1上還設(shè)置有用于提升橫向運(yùn)動(dòng)裝置和桶裝水的縱向運(yùn)動(dòng)裝置2、橫向運(yùn)動(dòng)裝置3、抓手4；其中架體上設(shè)置有用于安裝卷揚(yáng)機(jī)12的安裝孔，還設(shè)置有用于安裝滑輪13的安裝孔，底部四角設(shè)置有梯形筋板11；縱向運(yùn)動(dòng)裝置2主要設(shè)置有用于連接鋼絲繩15的吊耳21和設(shè)置于縱向運(yùn)動(dòng)裝置的四角可沿架體的軌道14上下滾動(dòng)的輪子以及安裝在內(nèi)側(cè)面的齒條組成；橫向運(yùn)動(dòng)裝置3由設(shè)置于架體上兩側(cè)分別安裝的伺服電機(jī)以及安裝在伺服電機(jī)上的與齒條進(jìn)行嚙合運(yùn)動(dòng)的齒輪和設(shè)置于橫向運(yùn)動(dòng)裝置的下方四角，可沿豎直縱向運(yùn)動(dòng)裝置的軌道滾動(dòng)的輪子；抓手4包括抓取水桶的抓手，氣缸41，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42，連接件43，連接法蘭44；其中連接法蘭44用于連接橫向運(yùn)動(dòng)裝置和抓手裝置，連接法蘭下面留有安裝帶軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軸42的安裝孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸42和抓取水桶的抓手之間由連接件43連接，氣缸41安裝在連接件上為抓手提供夾緊力。

本發(fā)明在使用時(shí)，通過卷揚(yáng)機(jī)12將縱向運(yùn)動(dòng)裝置2提升到制定高度后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)裝置3移動(dòng)到指定位置，氣缸41抓取水桶，然后橫向運(yùn)動(dòng)裝置移回指定位置，氣缸41打開抓手，水桶落到棧板，當(dāng)一層垛滿時(shí)，縱向運(yùn)動(dòng)裝置2提升到一定高度，這樣，每垛滿一層，提升一定高度，當(dāng)三層棧板垛滿時(shí)，由叉車叉出，并隨后放置一個(gè)空棧板。