技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)滾筒線、抓產(chǎn)品滾筒線、緩存滾筒線，并且依次連接；其中，抓產(chǎn)品滾筒線側(cè)邊設(shè)有四軸機(jī)器人，緩存滾筒線側(cè)邊依次設(shè)有打包液壓升降機(jī)、三層卡板輸送機(jī)構(gòu)、液壓出垛機(jī)和叉車輔助升降板；水平打包機(jī)與打包液壓升降機(jī)連接，四軸機(jī)器人與抓料手爪連接；全自動(dòng)操作控制系統(tǒng)用于控制打包液壓升降機(jī)和四軸機(jī)器人。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)無(wú)人化全自動(dòng)機(jī)器人上料，水平打包，全自動(dòng)送卡板，全過(guò)程提高了效率，省了人工。

技術(shù)研發(fā)人員：王世佩;岑立恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
文檔號(hào)碼：201620793566
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2017.01.25